本實用新型涉及工程機械
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體而言，涉及一種卸料控制系統(tǒng)和一種攪拌設(shè)備。
背景技術(shù)：
：目前，市場上的攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)在卸料時，為了防止物料溢出采用如下方案：如圖1所示，該卸料控制系統(tǒng)100包括：攪拌車的接料斗102、攝像頭104、視頻分割器106、監(jiān)控顯示器108、卸料調(diào)整裝置110、攪拌主機112，首先攝像頭104采集物料卸到接料斗102中的卸料圖像發(fā)送至視頻分割器106進行分割處理，然后監(jiān)控顯示器108顯示經(jīng)過視頻分割處理后的卸料圖像，操作人員通過監(jiān)控顯示器108顯示出的卸料圖像來判斷當前的卸料情況，以使操作人員根據(jù)其眼睛觀察到的卸料情況手動控制卸料調(diào)整裝置110，則卸料調(diào)整裝置110對攪拌主機112進行控制。但是，操作人員通過觀察卸料圖像對卸料情況的判斷時，可能會出現(xiàn)判斷失誤的情況，也有可能操作人員處理不及時導致的物料從接料斗中溢出，導致發(fā)生物料浪費；或者操作人員處理不及時導致接料斗中物料不足，從而導致生產(chǎn)效率低下。因此，如何避免由于人工肉眼對卸料情況的判斷失誤或者處理不及時導致接料斗中的物料溢出或物料不足，從而減少物料浪費、提高生產(chǎn)效率成為亟待解決的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型正是基于上述問題，提出了一種新的技術(shù)方案，可以避免由于人工肉眼對卸料情況的判斷失誤或者處理不及時導致的物料從接料斗中溢出，從而提高了卸料時對物料控制的準確性。有鑒于此，本實用新型的第一方面提出了一種攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)，包括：圖像采集裝置，用于采集物料從攪拌主機卸到攪拌車中時的卸料圖像；計算機，所述計算機的輸入端連接至所述圖像采集裝置的輸出端，用于從所述卸料圖像中提取當前卸料特征信息，根據(jù)所述當前卸料特征信息向控制裝置發(fā)送控制信號；所述控制裝置，所述控制裝置的輸入端連接至所述計算機的輸出端，所述控制裝置的輸出端連接至所述攪拌主機的卸料門，用于根據(jù)所述控制信號控制所述卸料門的開度。在該技術(shù)方案中，通過圖像采集裝置采集物料從攪拌主機中卸到攪拌車中時的卸料圖像，并根據(jù)該卸料圖像自動對卸料主機的卸料門進行控制，避免了靠人工肉眼對卸料情況觀察來手動控制卸料，從而避免了由于人工肉眼對卸料情況的判斷失誤或者處理不及時導致接料斗中物料的溢出或物料不足，進而提高了卸料時對物料控制的準確性，減少物料浪費、提高生產(chǎn)效率。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述圖像采集裝置包括：攝像頭，用于采集所述卸料圖像。在該技術(shù)方案中，可以通過攝像頭采集卸料時的視頻，以從該視頻中截取卸料圖像，或者通過攝像頭對卸料時的情況進行拍照，以得到卸料圖像。優(yōu)選地，直接通過攝像頭對卸料時的情況進行拍照，可以有效地保證卸料圖像的清晰度，從而提高了在卸料時對物料控制的準確性。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述圖像采集裝置還包括：視頻采集卡，連接至所述攝像頭，用于將所述卸料圖像的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號。在該技術(shù)方案中，通過視頻采集卡將卸料圖像的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，以方便計算機對卸料圖像進行識別，從而快速地從卸料圖像中提取出當前卸料特征信息。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述當前卸料特征信息包括以下之一或其組合：所述攪拌車的接料斗的高度、所述攪拌車的接料斗的寬度、所述接料斗中物料的當前高度、從所述卸料門內(nèi)卸出的物料寬度。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：發(fā)聲裝置，連接至所述計算機，用于在所述物料寬度等于零或所述卸料門的當前開度大于參考開度時，發(fā)出聲音。在該技術(shù)方案中，由于在物料寬度等于零時，攪拌主機中的物料已經(jīng)卸載完畢，而在卸料門的當前開度大于參考開度時，說明卸料門的當前開度過大，可能會出現(xiàn)物料溢出的情況，因此，在上述兩種情況下發(fā)出聲音，以使用戶可以及時地針對該情況進行相應(yīng)處理，從而保證工作可以高效地完成。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述發(fā)聲裝置是蜂鳴器或者語音播放裝置。在該技術(shù)方案中，發(fā)聲裝置包括但不限于蜂鳴器或者語音播放裝置，優(yōu)選地，發(fā)聲裝置是語音播放裝置，例如，在物料寬度等于零時，發(fā)出“物料已經(jīng)從卸料主機中卸載完成”的語音，在卸料門的當前開度大于參考開度時，發(fā)出“卸料門的開度過大”的語音，從而使用戶及時地了解到當前的卸料情況。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制裝置包括單片機或可編程邏輯控制器。在該技術(shù)方案中，由于單片機和可編程邏輯控制裝置不僅應(yīng)用廣泛，而且價格便宜，因此，控制裝置包括單片機或可編程邏輯控制器，不僅保證了攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)的可靠性，還避免了該攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)的價格過高，同時優(yōu)選地，單片機或可編程邏輯控制器通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動卸料門動作，以調(diào)節(jié)卸料門的開度。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，通過網(wǎng)線或USB數(shù)據(jù)線將所述圖像采集裝置和所述計算機連接。在該技術(shù)方案中，通過網(wǎng)線或USB數(shù)據(jù)線將圖像采集裝置和計算機連接，從而保證了圖像采集裝置和計算機之間可以正常通信。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，通過網(wǎng)線將所述計算機與所述控制裝置連接。在該技術(shù)方案中，通過網(wǎng)線將計算機與控制裝置連接，從而保證了計算機與控制裝置之間可以正常通信。另一方面，本實用新型還提出了一種攪拌設(shè)備，包括上述任一種攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述攪拌設(shè)備為攪拌站和/或攪拌樓。在該技術(shù)方案中，攪拌設(shè)備是攪拌站，攪拌樓，其中，攪拌站包括但不限于瀝青攪拌站和混凝土攪拌站。通過本實用新型的技術(shù)方案，可以避免由于人工肉眼對卸料情況的判斷失誤或者處理不及時導致的物料從接料斗中溢出，從而提高了卸料時對物料控制的準確性。附圖說明圖1示出了相關(guān)技術(shù)中的攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)本實用新型的另一個實施例的攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的接料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖2和圖3中附圖的標記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：200卸料控制系統(tǒng)，202圖像采集裝置，2022攝像頭，2024視頻采集卡，204攪拌主機，2042卸料門，206計算機，208控制裝置，210接料斗，212物料，214目標采集區(qū)域。具體實施方式為了可以更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。如圖2所示，本實用新型的第一方面提出了一種攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)200，包括：圖像采集裝置202，用于采集物料從攪拌主機204卸到攪拌車中時的卸料圖像；計算機206，所述計算機206的輸入端連接至所述圖像采集裝置202的輸出端，用于從所述卸料圖像中提取當前卸料特征信息，根據(jù)所述當前卸料特征信息向控制裝置208發(fā)送控制信號；所述控制裝置208，所述控制裝置208的輸入端連接至所述計算機206的輸出端，所述控制裝置208的輸出端連接至所述攪拌主機204的卸料門2042，用于根據(jù)所述控制信號控制所述卸料門2042的開度。在該技術(shù)方案中，通過圖像采集裝置202采集物料(例如，混凝土、瀝青等)從攪拌主機204中卸到攪拌車中時的卸料圖像，并根據(jù)該卸料圖像自動對卸料主機的卸料門2042進行控制，避免了靠人工肉眼對卸料情況觀察來手動控制卸料，從而避免了由于人工肉眼對卸料情況的判斷失誤或者處理不及時導致接料斗210中物料的溢出或物料不足，進而提高了卸料時對物料控制的準確性，減少物料浪費、提高生產(chǎn)效率。如圖2和圖3所示，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述圖像采集裝置202包括：攝像頭2022，用于采集所述卸料圖像。在該技術(shù)方案中，可以通過攝像頭2022采集卸料時的視頻，以從該視頻中截取卸料圖像，或者通過攝像頭2022對卸料時的情況進行拍照，以得到卸料圖像。優(yōu)選地，直接通過攝像頭2022對卸料時的情況進行拍照，可以有效地保證卸料圖像的清晰度，從而提高了在卸料時對物料控制的準確性。如圖3所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述圖像采集裝置202還包括：視頻采集卡2024，連接至所述攝像頭2022，用于將所述卸料圖像的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號。在該技術(shù)方案中，通過視頻采集卡2024將卸料圖像的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，以方便計算機206對卸料圖像進行識別，從而快速地從卸料圖像中提取出當前卸料特征信息。如圖4所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述當前卸料特征信息包括以下之一或其組合：所述攪拌車的接料斗210的高度H、所述攪拌車的接料斗210的寬度Wd、所述接料斗210中物料的當前高度h、從所述卸料門2042內(nèi)卸出的物料寬度W。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：發(fā)聲裝置，連接至所述計算機206，用于在所述物料寬度等于零或所述卸料門2042的當前開度大于參考開度時，發(fā)出聲音。在該技術(shù)方案中，由于在物料寬度等于零時，攪拌主機204中的物料已經(jīng)卸載完畢，而在卸料門2042的當前開度大于參考開度時，說明卸料門2042的當前開度過大，可能會出現(xiàn)物料溢出的情況，因此，在上述兩種情況下發(fā)出聲音，以使用戶可以及時地針對該情況進行相應(yīng)處理，從而保證工作可以高效地完成。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述發(fā)聲裝置是蜂鳴器或者語音播放裝置。在該技術(shù)方案中，發(fā)聲裝置包括但不限于蜂鳴器或者語音播放裝置，優(yōu)選地，發(fā)聲裝置是語音播放裝置，例如，在物料寬度等于零時，發(fā)出“物料已經(jīng)從卸料主機中卸載完成”的語音，在卸料門2042的當前開度大于參考開度時，發(fā)出“卸料門的開度過大”的語音，從而使用戶及時地了解到當前的卸料情況。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制裝置208包括單片機或可編程邏輯控制器。在該技術(shù)方案中，由于單片機和可編程邏輯控制裝置208不僅應(yīng)用廣泛，而且價格便宜，因此，控制裝置208包括單片機或可編程邏輯控制器，不僅保證了攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)200的可靠性，還避免了該卸料控制系統(tǒng)200的價格過高，同時優(yōu)選地，單片機或可編程邏輯控制器通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動卸料門動作，以調(diào)節(jié)卸料門的開度。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，通過網(wǎng)線或USB數(shù)據(jù)線將所述圖像采集裝置202和所述計算機206連接。在該技術(shù)方案中，通過網(wǎng)線或USB數(shù)據(jù)線將圖像采集裝置202和計算機206連接，從而保證了圖像采集裝置202和計算機206之間可以正常通信。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，通過網(wǎng)線將所述計算機206與所述控制裝置208連接。在該技術(shù)方案中，通過網(wǎng)線將計算機206與控制裝置208連接，從而保證了計算機206與控制裝置208之間可以正常通信。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)200包括攪拌站和/或攪拌樓。另一方面，本實用新型還提出了一種攪拌設(shè)備，包括上述任一種卸料控制系統(tǒng)，該攪拌設(shè)備可以是攪拌站，攪拌樓，其中，攪拌站包括但不限于瀝青攪拌站和混凝土攪拌站。下面通過兩個實施例來詳細說明本實用新型的技術(shù)方案：實施例一：如圖3所示，通過攝像頭2022采集目標采集區(qū)域214的圖像，采集到的圖像即為物料212從攪拌主機204卸到攪拌車中時卸料圖像。然后通過視頻采集卡2024將卸料圖像的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。計算機206對數(shù)字信號的卸料圖像進行識別處理，以識別出攪拌車的接料斗210的高度、攪拌車的接料斗210的寬度、接料斗210中物料212的當前高度、從卸料門2042內(nèi)卸出的物料212寬度。計算機206根據(jù)上述識別出的當前卸料特征信息向控制裝置208發(fā)送控制信號，控制裝置208根據(jù)該控制信號向攪拌主機204的卸料門2042進行控制，從而實現(xiàn)物料212防溢的自動控制。其中，計算機206可以采用其他任何具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能的人機交互單元。實施例二：圖像采集裝置采集物料從攪拌主機卸到攪拌車中時卸料幀圖像，計算機根據(jù)卸料幀圖像的輪廓、紋理和灰度等特征識別攪拌車的接料斗的外形輪廓(即圖4中的倒梯形輪廓)，根據(jù)物料和接料斗的灰度和紋理等差異，提取獲得圖4所示的H、h、Wd和W值，H表示攪拌車的接料斗的高度、Wd表示攪拌車的接料斗的寬度、h表示接料斗中物料的當前高度、W表示從卸料門內(nèi)卸出的物料寬度。通過計算機的顯示界面設(shè)置卸料門開度百分比a1、卸料門增加開度第一百分比a2、卸料門開度減小開度第一百分比a3、物料高度最小值百分比a4、物料高度最大值百分比a5。計算機再分別計算卸料門開度設(shè)置值Bset、卸料門每次增加的開度D、卸料門每次減少的開度d、物料在接料斗中的高度的設(shè)定最小值Hmin、物料在接料斗中的高度的設(shè)定最大值Hmax，其中，Bset＝Wd×a1，D＝Wd×a2，d＝Wd×a3，Hmin＝H×a4，Hmax＝H×a5。然后計算機根據(jù)當前卸料特征信息向控制裝置發(fā)送控制信號，具體的步驟包括：步驟302，獲取卸料門的當前開度、接料斗中物料的當前高度、從卸料門內(nèi)卸出的物料寬度。步驟304，判斷卸料門的當前開度是否大于Bset(即上述中的參考開度)，或者判斷從卸料門內(nèi)卸出的物料寬度是否等于零。步驟306，當卸料門的當前開度大于Bset(即上述中的參考開度)時，或者從卸料門內(nèi)卸出的物料寬度等于零時，向控制裝置發(fā)送關(guān)閉卸料門的控制信號，以使控制裝置通過該控制信號控制卸料門關(guān)閉。步驟308，當卸料門的當前開度小于Bset時，或者從卸料門內(nèi)卸出的物料寬度非零時，將接料斗中物料的當前高度h與Hmin進行比較。步驟310，若h小于Hmin，則向控制裝置發(fā)送卸料門開度增加的控制信號，以使控制裝置根據(jù)該控制信號控制卸料門的開度增加D。步驟312，若h大于或等于Hmin，則將h與Hmax進行比較。步驟314，若h大于Hmax，則向控制裝置發(fā)送卸料門開度減小的控制信號，以使控制裝置根據(jù)該控制信號控制卸料門的開度減小d。步驟316，若h小于或等于Hmax，則重新執(zhí)行步驟302，以實時對卸料情況進行監(jiān)控。在上述方案中，物料在接料斗中的當前高度與卸料門開度的控制關(guān)系如表1所示：表1h范圍0～HminHmin～HmaxHmax～H卸料門開度增加D開度不變減少d當然，物料在接料斗中的當前高度與卸料門開度的控制關(guān)系也可以如表2所示：表2其中，Hmin2和Hmax2可以根據(jù)卸料門增加開度第二百分比a6、卸料門開度減小開度第二百分比a7和Wd計算得到。以上結(jié)合附圖詳細說明了本實用新型的技術(shù)方案，通過本實用新型的技術(shù)方案，可以避免由于人工肉眼對卸料情況的判斷失誤或者處理不及時導致的物料從接料斗中溢出，從而提高了卸料時對物料控制的準確性。在本實用新型中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術(shù)語“相連”、“連接”等均應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。當前第1頁1 2 3