本實(shí)用新型涉及立體車(chē)庫(kù)定位裝置，特別涉及一種立體車(chē)庫(kù)橫移平臺(tái)的定位裝置。

背景技術(shù)：

在垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中，為了完成車(chē)輛的存入和取出，升降平臺(tái)與系統(tǒng)指定的存車(chē)位完成平臺(tái)后，橫移平臺(tái)會(huì)依照系統(tǒng)指令向左或者向右進(jìn)行橫移。為了實(shí)現(xiàn)橫移平臺(tái)水平方向運(yùn)動(dòng)速度切換和啟停控制，需解決橫移平臺(tái)當(dāng)前位置與設(shè)定位置的實(shí)時(shí)距離確定?，F(xiàn)有的定位裝置，其結(jié)構(gòu)為 ：設(shè)置多個(gè)機(jī)械限位開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)械限位開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，PLC根據(jù)相應(yīng)信號(hào)做出判斷執(zhí)行橫移平臺(tái)減速或者到位動(dòng)作。機(jī)械限位開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)的不足之處在于 :

1、接近開(kāi)關(guān)相互干擾 --受相鄰傳感器磁性（或靜電容量）的影響，輸出處于不穩(wěn)定的狀態(tài)。

2、接近開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，因電路的運(yùn)行而有少量的電流泄漏，因此會(huì)發(fā)生負(fù)載內(nèi)殘留少量電流（負(fù)載殘留電壓），負(fù)載的復(fù)位不良。

3、接觸式行程開(kāi)關(guān)存在響應(yīng)速度低、精度差、觸點(diǎn)容易損壞及機(jī)械壽命短等缺點(diǎn)。

4、由于需要設(shè)置較多的機(jī)械限位開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)，因此現(xiàn)場(chǎng)安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫水氣困擾。這種結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，故障率高，運(yùn)動(dòng)可靠性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種立體車(chē)庫(kù)橫移平臺(tái)的定位裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種立體車(chē)庫(kù)橫移平臺(tái)的定位裝置，包括激光測(cè)距傳感器、光電接近傳感器，其特征在于 ：所述激光測(cè)距傳感器安裝固定在激光測(cè)距傳感器安裝座上，激光測(cè)距傳感器安裝座固定連接在橫移平臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的齒輪箱上，橫移平臺(tái)左側(cè)與右側(cè)的齒輪箱上各安裝一個(gè)激光測(cè)距傳感器，左側(cè)激光測(cè)距傳感器的激光發(fā)射器朝向橫移平臺(tái)的左側(cè)，右側(cè)激光測(cè)距傳感器的激光發(fā)射器朝向橫移平臺(tái)的右側(cè)，左側(cè)停車(chē)位左邊、右側(cè)停車(chē)位右邊的實(shí)體墻面（或欄桿）反射激光測(cè)距傳感器發(fā)射出的激光束用于測(cè)量橫移平臺(tái)的實(shí)時(shí)距離；所述光電接近傳感器安裝固定在光電接近傳感器安裝座上，光電接近傳感器安裝座固定連接在立體車(chē)庫(kù)橫移平臺(tái)托板上，位置靠近橫移平臺(tái)左、右側(cè)邊緣，左、右兩側(cè)各安裝一個(gè)光電接近傳感器，左側(cè)光電接近傳感器的感應(yīng)頭朝向橫移平臺(tái)的左側(cè)，右側(cè)光電接近傳感器的感應(yīng)頭朝向橫移平臺(tái)的右側(cè)，激光測(cè)距傳感器和光電接近傳感器與PLC控制系統(tǒng)連通。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便、實(shí)用、精密度高、工作穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)、反應(yīng)靈敏、抗干擾能力強(qiáng)、無(wú)接觸無(wú)磨損。安裝無(wú)需找零點(diǎn)，將某一中間位置定義為起始點(diǎn)就可以，大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度和控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。應(yīng)用激光測(cè)距傳感器定位裝置后在垂直升降式立體車(chē)庫(kù)中PLC程序可以設(shè)置很多個(gè)工位,在不增加成本的基礎(chǔ)上就可以隨意增加橫移平臺(tái)橫移工位。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)安裝圖；

圖2為橫移平臺(tái)上橫移示意圖。

1-橫移平臺(tái)；2-動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-行走輪；4-激光測(cè)距傳感器；5-實(shí)體墻面（或欄桿）；6-光電接近傳感器；7-激光測(cè)距傳感器安裝座；8-光電接近傳感器安裝座；9-激光束；10-齒輪箱；11-橫移平臺(tái)托板；12-行走軌道。

具體實(shí)施方式

結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如圖1、圖2所示,本實(shí)用新型實(shí)施例包括激光測(cè)距傳感器4、光電接近傳感器6，其特征在于 ：所述激光測(cè)距傳感器4安裝固定在激光測(cè)距傳感器安裝座7上，激光測(cè)距傳感器安裝座7固定連接在橫移平臺(tái)1動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的齒輪箱10上，橫移平臺(tái)1左側(cè)與右側(cè)的齒輪箱10上均安裝一個(gè)激光測(cè)距傳感器4，左側(cè)激光測(cè)距傳感器4的激光發(fā)射器朝向橫移平臺(tái)1的左側(cè)，右側(cè)激光測(cè)距傳感器4的激光發(fā)射器朝向橫移平臺(tái)1的右側(cè)，左側(cè)停車(chē)位左邊、右側(cè)停車(chē)位右邊的實(shí)體墻面（或欄桿）5反射激光測(cè)距傳感器4發(fā)射出的激光束用于測(cè)量橫移平臺(tái)的實(shí)時(shí)距離；所述光電接近傳感器6安裝固定在光電接近傳感器安裝座8上，光電接近傳感器安裝座8固定連接在橫移平臺(tái)托板11上，位置靠近橫移平臺(tái)1左、右側(cè)邊緣，左、右兩側(cè)各安裝一個(gè)光電接近傳感器6，左側(cè)光電接近傳感器6的感應(yīng)頭朝向橫移平臺(tái)1的左側(cè)，右側(cè)光電接近傳感器6的感應(yīng)頭朝向橫移平臺(tái)1的右側(cè)，激光測(cè)距傳感器4和光電接近傳感器6與PLC控制系統(tǒng)連通。

如圖2所示, 動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)1上的行走輪3在行走軌道12上移動(dòng)，橫移平臺(tái)1依照PLC控制系統(tǒng)指令向左或者向右橫移，激光束9在實(shí)體墻面（或欄桿）5上的反射測(cè)得橫移平臺(tái)1與實(shí)體墻面（或欄桿）5之間的實(shí)時(shí)距離。

本實(shí)用新型工作時(shí):動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)橫移平臺(tái)1向左或右車(chē)位橫移，PLC將接收到的激光測(cè)距傳感器的定位信息與存儲(chǔ)器內(nèi)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,以確定橫移平臺(tái)1當(dāng)前位置，PLC根據(jù)橫移平臺(tái)1當(dāng)前位置調(diào)整橫移平臺(tái)1的運(yùn)動(dòng)速度。即橫移平臺(tái)1向存車(chē)位運(yùn)動(dòng)時(shí)，速度由快速轉(zhuǎn)換成慢速，再由慢速逼近左或者右車(chē)位到位，當(dāng)光電接近傳感器精準(zhǔn)檢測(cè)到橫移平臺(tái)1左車(chē)位或者右車(chē)位到位信號(hào)時(shí)，橫移平臺(tái)1停止動(dòng)作；橫移平臺(tái)1反向歸中時(shí)，速度由快速轉(zhuǎn)換成慢速，再由慢速逼近，當(dāng)光電接近傳感器精準(zhǔn)檢測(cè)到橫移平臺(tái)1歸中信號(hào)時(shí)，橫移平臺(tái)1停止動(dòng)作。