本實用新型涉及陶瓷加工自動化設(shè)備，特別涉及一種用于陶瓷坯自動成形的粘土切割抓取裝置。

背景技術(shù)：

在陶瓷加工工藝改進(jìn)的整個技改項目中，提高陶瓷產(chǎn)品的最終品質(zhì)，有賴于陶瓷加工各道工序的半成品的性質(zhì)和形狀的穩(wěn)定和均一，只有這樣，才能在加工工藝后的后段燒制過程中，控制燒制的陶瓷坯的質(zhì)量，提高最終陶瓷制品的良品率。

為此，需要解決人工切割陶瓷粘土原料帶來的切割不均勻，陶瓷粘土在切割過程中容易變形，切割后的陶瓷粘土快的形狀不一的問題。

有鑒于此，需要研制一種能夠?qū)⑻沾裳b置快速均一地切割成小塊的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)無法將大塊的陶瓷粘土均勻快速地切割成均一的小塊的缺點，提供了一種用于陶瓷坯自動成形的粘土切割抓取裝置，該裝置是陶瓷工藝改進(jìn)項目的一部分，通過本裝置的加工，可以得到質(zhì)量和形狀均十分均一的小塊陶瓷粘土，將其進(jìn)行下一步工序加工，能夠?qū)ψ罱K的陶瓷制品的品質(zhì)提高起到極大的作用。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型可采取下述技術(shù)方案：

一種用于陶瓷坯自動成形的粘土切割抓取裝置，包括粘土遞進(jìn)裝置、切割裝置、抓取裝置以及位置感應(yīng)裝置；

其中，所述粘土遞進(jìn)裝置用于將陶瓷粘土沿著一固定方向遞進(jìn)；

所述位置感應(yīng)裝置設(shè)置在陶瓷粘土的前進(jìn)方向的一側(cè)，用于在陶瓷粘土到達(dá)預(yù)定位置時啟動所述切割裝置以及抓取裝置；

所述切割裝置用于在所述抓取裝置抓取陶瓷粘土后，將由所述抓取裝置抓取的陶瓷粘土切下；

所述抓取裝置用于將抓取的陶瓷粘土取回。

進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，在本申請的實施例中，所述抓取裝置沿著所述固定方向移動。

進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，在本申請的實施例中，所述抓取裝置包括一和陶瓷粘土上的平面相配合的抓取平面，所述抓取裝置通過所述抓取平面實現(xiàn)對陶瓷粘土的抓取。

進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，在本申請的實施例中，所述陶瓷粘土上的平面由所述切割裝置在陶瓷粘土上切割得到。

進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，在本申請的實施例中，所述位置感應(yīng)裝置以及切割裝置分別位于所述固定方向的不同側(cè)面。

進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，在本申請的實施例中，所述抓取平面設(shè)置有一個吸盤。

進(jìn)一步地，作為一種可選的方案，在本申請的實施例中，所述抓取裝置還包括轉(zhuǎn)軸裝置，所述轉(zhuǎn)軸裝置用于將抓取裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

本實用新型具有以下的顯著技術(shù)效果：

能夠迅速地將大塊的陶瓷粘土切割成均一的小塊，且無需人員值守，加工效率高，品質(zhì)穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，得到的均一小塊在接下來的成形工藝中，能夠得到品質(zhì)均勻的陶瓷坯。尤其是，由于切割后的陶瓷粘土快的大小形狀均十分接近，有利于成形工藝中進(jìn)行控制，保證了成形后的陶瓷坯具有更為均一的形狀。得到的陶瓷坯在燒制過程中性質(zhì)更為穩(wěn)定，得到的陶瓷制品的質(zhì)量更為可控。

附圖說明

圖1為用于陶瓷坯自動成形的粘土切割抓取裝置的由固定方向的一側(cè)側(cè)面進(jìn)行觀察的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實施例1

如圖1所示，一種用于陶瓷坯自動成形的粘土切割抓取裝置，包括粘土遞進(jìn)裝置100、切割裝置200、抓取裝置300以及位置感應(yīng)裝置400。該設(shè)備用于將大塊的陶瓷粘土切割成可以進(jìn)一步加工的小塊，大塊的陶瓷粘土可以是任意形狀，但一般而言長條形較為適合。本設(shè)備主要用于提高整體的生產(chǎn)效率，并減少相應(yīng)的人工操作的步驟，適當(dāng)?shù)那懈钸€可以避免人工切割導(dǎo)致的小塊的陶瓷粘土大小不均勻的問題。

其中，所述粘土遞進(jìn)裝置100用于將陶瓷粘土沿著一固定方向101遞進(jìn)；所述固定方向101可以是任意方向，但通常是水平方向。推進(jìn)可以采用現(xiàn)有的技術(shù)，例如采用蝸桿推進(jìn)，或者其他類似的方法。

所述位置感應(yīng)裝置400設(shè)置在陶瓷粘土102的前進(jìn)方向的一側(cè)，用于在陶瓷粘土102到達(dá)預(yù)定位置時啟動所述切割裝置200以及抓取裝置300；位置感應(yīng)裝置400可以使用紅外，或者推桿感應(yīng)器等類似裝置，在粘土遞進(jìn)裝置100推動陶瓷粘土102到達(dá)指定位置。

所述切割裝置200用于在所述抓取裝置300抓取陶瓷粘土102后，將由所述抓取裝置300抓取的陶瓷粘土102切下；抓取裝置可以通過各種方式抓取，如下文所述的吸盤或者采用機(jī)械爪的方式均可。

所述抓取裝置300用于將抓取的陶瓷粘土102取回，抓取裝置300抓住切割下的小塊陶瓷粘土后，將其放置在指定位置。

進(jìn)一步地，所述抓取裝置300沿著所述固定方向移動，因此抓取裝置300能夠始終在小塊陶瓷粘土的中心位置抓住該陶瓷粘土，保證后記工序的穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，所述抓取裝置300包括一和陶瓷粘土102上的平面相配合的抓取平面301，該抓取平面301令抓取裝置300能夠穩(wěn)定地和陶瓷粘土102的切割面貼合，所述抓取裝置300通過所述抓取平面301實現(xiàn)對陶瓷粘土的抓取。進(jìn)一步地，所述陶瓷粘土102上的平面由所述切割裝置200在陶瓷粘土102上切割得到。

進(jìn)一步地，所述位置感應(yīng)裝置400以及切割裝置200分別位于所述固定方向101的不同側(cè)面。通常切割裝置200設(shè)置在垂直方向上，而位置感應(yīng)裝置400則設(shè)置在水平的方向上。

進(jìn)一步地，所述抓取平面301設(shè)置有一個吸盤302，用于吸住小塊的陶瓷粘土。

進(jìn)一步地，所述抓取裝置300還包括轉(zhuǎn)軸裝置303，所述轉(zhuǎn)軸裝置303用于將抓取裝置300進(jìn)行轉(zhuǎn)動以進(jìn)一步進(jìn)行下一道工序，但沒有轉(zhuǎn)動裝置，抓取裝置300也可以完成原有的抓取、放置工序。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。