本實用新型屬于升降設備技術領域，涉及升降設備的升降防墜落裝置。

背景技術：

近年來，隨著我國汽車保養(yǎng)量的高速增長，城市配套停車位建設嚴重滯后，尤其是我國大城市中心公共停車場地及其匱乏，停車難問題的出現(xiàn)和近年來的不斷加劇，導致了一系列社會問題，甚至嚴重影響到人們的出行、辦事效率和生活質量，同時也制約著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此，如何高效、環(huán)保地解決停車問題已成為各大城市共同面臨的一大難題，立體車庫以其節(jié)省占地面積、出入庫方便、存取車省時省力、配置靈活等特點成為解決城市“停車難”問題的重要途徑和發(fā)展方向。

絕大部分立體車庫都具有上下多層停車位，在向高層停車位運載車輛時，普遍都是采用垂直牽引的形式來實現(xiàn)升降的，由于車輛整體重量較重，一旦牽引機構發(fā)生故障發(fā)生車輛墜落，后果不堪設想，不但車輛損害，有時候還會造成人員傷亡，這個情況也是目前大眾排斥立體車庫的主要顧慮所在，其他升降設備也都存在這種安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的升降設備所存在的上述問題，而提出了一種防護效果好的升降防墜落裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

一種升降防墜落裝置，用于防止升降體在升降過程中墜落，其特征在于，它包括齒條、升降齒輪、阻擋機構、主軸和阻擋觸發(fā)裝置，齒條豎直固定設置，升降齒輪通過主軸與升降體連接，主軸與升降體轉動連接，升降齒輪與主軸同軸固連，升降齒輪與齒條嚙合，阻擋機構設置在升降體上，并能在升降體發(fā)生墜落情況下將主軸鎖死，阻擋觸發(fā)裝置控制阻擋機構的工作狀態(tài)。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的阻擋機構包括制動鼓，該制動鼓位于上述主軸的側部，制動鼓與升降體之間設有能將主軸制動的制動機構。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的制動機構包括設置在制動鼓上的阻擋部和驅動該阻擋部靠近或遠離主軸的開合機構，主軸外側面上設有制動部，上述阻擋部在開合機構的驅動靠近主軸時能擋于制動部隨主軸轉動的運動路徑上。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的制動鼓為多個，多個制動鼓環(huán)繞設置并在中心形成箍孔，上述主軸穿過該箍孔，開合機構控制箍孔的大小，上述阻擋部設置在箍孔的內(nèi)壁上。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的制動鼓只有一個。制動鼓只有一個時，開合機構可以采用氣缸或油缸的方式驅動該制動鼓及其上的阻擋部靠近或遠離主軸，從而實現(xiàn)主軸的制動。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的制動鼓有兩個并均成呈C形，制動鼓的弧形凹口相向對置。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的制動部為設在主軸上且至少一端外露的制動桿，上述阻擋部為固定設置在制動鼓內(nèi)側并與主軸平行的擋桿，箍孔縮小時，擋桿能向主軸靠攏并擋于制動桿外露端隨主軸轉動的運動路徑上。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的開合機構包括雙向推拉式電磁鐵，雙向推拉式電磁鐵的兩根推桿分別與上述兩個制動鼓的同側端一一對應連接。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的開合機構還包括制動壓縮彈簧，制動壓縮彈簧設置在兩個制動鼓相對于雙向推拉式電磁鐵的另一同側端，彈性驅動兩個制動鼓在該同側端靠攏。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的擋桿位于設定坐標系中主軸順時針轉動方向的第一象限和/或第三象限中，所述設定坐標系以主軸軸心為原點，垂直于制動鼓運動方向為X軸方向。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的擋桿位于設定坐標系中主軸逆時針轉動方向的第二象限和/或第四象限中，所述設定坐標系以主軸軸心為原點，垂直于制動鼓運動方向為X軸方向。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的阻擋觸發(fā)裝置包括多根供電接線，供電接線依序沿升降體的牽引繩鏈固定，相鄰兩根供電接線首尾相連并依序串聯(lián)成電源線，電源線的首尾兩端分別與供電電源和開合機構電性連接。需要用電的開合機構適用于該阻擋觸發(fā)裝置，供電時，主軸旋轉不阻擋死，斷電時，開合機構將主軸擋死(即主軸無法旋轉)。

在上述的升降防墜落裝置中，相連兩根供電接線之間可分離式插接在一起。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的阻擋觸發(fā)裝置包括控制器和用于檢測主軸轉速或升降體升降速度的檢測器，控制器接收檢測器的檢測信號并控制上述開合機構的工作狀態(tài)。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的檢測器為光電編碼器或霍爾轉速傳感器，設置在主軸與升降體之間用于檢測主軸的轉速。

在上述的升降防墜落裝置中，所述的檢測器為速度傳感器，用于檢測升降體的升降速度。

與現(xiàn)有技術相比，本裝置一旦鏈條斷開，阻擋觸發(fā)裝置立即能控制阻擋機構將主軸和升降齒輪阻擋，阻止升降體下落，反應迅速，安全系數(shù)高。

附圖說明

圖1是本實用新型應用的立體車庫的結構示意圖。

圖2是升降體與立體車庫的升降導軌配合的結構示意圖。

圖3是本實用新型的結構示意圖。

圖4是圖3去掉齒條及一個制動鼓后的結構示意圖。

圖5是制動鼓與主軸配合的結構示意圖。

圖6是防護鏈與升降體配合的結構示意圖。

圖7是工作鏈與升降體配合的結構示意圖。

圖中，1、立柱；2、升降體；3、停車架；4、載車臺；5、升降導軌；6、齒條；7、升降齒輪；8、主軸；9、制動鼓；10、雙向推拉式電磁鐵；11、制動壓縮彈簧；12、制動桿；13、擋桿；14、光電編碼器；15、推桿；16、工作鏈；17、防護鏈；18、預留桿；19、主動鏈輪；20、從動鏈輪；21、彈力作用塊；22、預留彈簧；23、張緊輪；24、導桿；25、張緊彈簧；26、稱重傳感器；27、轉軸。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，本實用新型應用的立體車庫包括立柱1、升降體2和停車架3，停車架3上具有上下兩個停車位，每個停車位上對應有一載車臺4，立柱1上設有升降導軌5，升降體2設置在升降導軌5上并能在升降動力機構的驅動下沿升降導軌5上下運動，升降體2與各載車臺4之間均能通過離合運載機構結合或分離，結合時，升降體2帶著對應的載車臺4上下運動。

如圖3和圖4所示，立柱1內(nèi)部豎直固定設有齒條6、升降齒輪7、阻擋機構和阻擋觸發(fā)裝置，升降齒輪7與齒條6嚙合并通過主軸8與升降體2連接，主軸8與升降體2轉動連接，升降齒輪7與主軸8同軸固連，阻擋機構位于升降體2與主軸8之間，并能在升降體2發(fā)生墜落情況下將主軸8鎖死，阻擋觸發(fā)裝置控制阻擋機構的工作狀態(tài)。

本實施例中，阻擋機構包括兩個呈C形的制動鼓9，制動鼓9的弧形凹口相向對置并在中心形成箍孔，上述主軸8穿過該箍孔，箍孔的兩個開口處分別設置有雙向推拉式電磁鐵10和制動壓縮彈簧11，雙向推拉式電磁鐵10的兩根推桿15分別與兩個制動鼓9的同側端一一對應連接，另一同側端則由兩根制動壓縮彈簧11壓縮靠攏，兩個制動鼓9能繞轉軸27自由轉動。制動鼓9與主軸8之間設有當箍孔縮小時將主軸8制動的制動機構。制動機構包括垂直穿設在主軸8上且至少一端外露的制動桿12，制動鼓9的內(nèi)側設置卡槽，卡槽內(nèi)固定有與主軸8平行的擋桿13。箍孔縮小時，擋桿13能向主軸8靠攏并擋于制動桿12外露端隨主軸8轉動的運動路徑上。

本實施例中，制動鼓9有兩個，擋桿13同樣有兩根，圖5所示，升降體2下行時，主軸8順時針轉動時，設定坐標系，以主軸8軸心為原點，垂直于制動鼓9運動方向為X軸方向(本實施例中為水平X軸，兩個制動鼓9對稱分設在兩側)，上述兩個擋桿13斜對角分別設置在主軸8圖示轉向的第一象限和第三象限內(nèi)，主軸8制動時，制動桿12對擋桿13的作用力方向不會驅使兩個制動鼓9分離。齒條6設置在另一側時，升降體2下行時主軸8正面顯示為逆時針轉動，這時候的擋桿13設置在第二象限和第四象限內(nèi)(坐標系建立方式與上述相同)。當制動鼓9只有一個時，擋桿13相應的也只有一個，設置在單個象限內(nèi)。

根據(jù)升降動力機構的不同，可采用的阻擋觸發(fā)裝置也不同，本實施例采用鏈條牽引的形式驅動升降體2上下升降，因此升降動力機構包括主動鏈輪19、從動鏈輪20、鏈條和升降電機，主動鏈輪19和從動鏈輪20分設在立柱1的上下兩端，鏈條嚙合在主動鏈輪19和從動鏈輪20上，升降電機驅動主動鏈輪19轉動，上述升降體2固定在鏈條的一邊上。針對這種升降動力機構可采用鏈條斷鏈則斷電的方式來觸發(fā)阻擋。該方式的阻擋觸發(fā)裝置包括多根供電接線，供電接線依序沿鏈條固定，相鄰兩根供電接線首尾可分離式插接并依序串聯(lián)成電源線，電源線的首尾兩端分別與供電電源和上述雙向推拉式電磁鐵10電性連接。除此之外，還可在主軸8與升降體2之間設置光電編碼器14，光電編碼器14用于檢測主軸8的轉速，并將檢測信號發(fā)送給控制器，由控制器控制雙向推拉式電磁鐵10的工作狀態(tài)。

工作時，升降電機帶動鏈條運轉，升降體2被鏈條牽引著上下升降運動，進行載車臺4的載運，升降齒輪7和主軸8隨升降體2上下升降，并且能相對于升降體2轉動，使升降齒輪7沿齒條6上下嚙合行進。一旦鏈條斷鏈時，造成斷鏈處附近的兩條供電接線斷開，電源線被斷開，雙向推拉式電磁鐵10斷電，兩頭的推桿15均伸出，帶動兩制動鼓9靠攏，使箍孔縮小，進而使擋桿13靠向主軸8并擋于制動桿12外露端隨主軸8轉動的運動路徑上。制動桿12被擋桿13所擋后，主軸8及升降齒輪7停止轉動，升降齒輪7卡在齒條6的當前位置處，造成升降體2也被卡住無法下行，防止墜落事故的發(fā)生。

光電編碼器14能輔助上述斷電方式進行防墜落保護或是單獨作為阻擋觸發(fā)裝置控制阻擋機構動作，一旦檢測到升降體2下落速度過快時，控制器能控制雙向推拉式電磁鐵10斷電完成阻擋。除此之外，還可以采用其他檢測器，比如說以檢測主軸8轉速或升降體2下降速度的方式來觸發(fā)。

如圖6和圖7所示，除了上述防墜落保護外，還可以設置兩條鏈條，為斷開式的工作鏈16和防護鏈17，工作鏈16和防護鏈17分別對應有一組工作鏈輪和防護鏈輪，工作鏈輪和防護鏈輪均包括主動鏈輪19和從動鏈輪20，工作鏈16的兩端與升降體2連接形成升降環(huán)鏈，工作鏈16的鏈身繞設在對應的工作鏈輪上，防護鏈17的兩端同樣與升降體2連接形成防護環(huán)鏈，防護鏈17的鏈身繞設在對應的防護鏈輪上，動力裝置驅動上述工作鏈輪和防護鏈輪同步轉動。

防護鏈17的牽引端通過預留張緊機構與升降體2連接，預留張緊機構包括設置在升降體2內(nèi)部的預留桿18，預留桿18豎直設置，下端設有彈力作用塊21，形成一倒T形，預留桿18上套設有預留彈簧22，預留彈簧22處于壓縮狀態(tài)，預留彈簧22的上端抵靠在升降體2上，下端作用在彈力作用塊21上，預留桿18的上端伸出升降體2與防護鏈17的牽引端連接。

升降體2上設有兩個與防護鏈17和工作鏈16一一對應的張緊輪23，上述防護鏈17和工作鏈16相對于牽引端的另一端繞過對應張緊輪23后與升降體2固連，各張緊輪23與升降體2之間均具有驅動對應張緊輪23向驅使對應防護環(huán)鏈和工作環(huán)鏈縮小方向運動的彈性張緊機構。彈性張緊機構包括導桿24，導桿24上套設有處于壓縮狀態(tài)的張緊彈簧25，張緊彈簧25的兩端分別作用在對應張緊輪23和升降體2上。工作鏈16的牽引端與升降體2之間串接有稱重傳感器26。

正常狀態(tài)下，工作鏈16處于工作狀態(tài)，牽引升降體2做升降運動，而由于防護鏈17的張力小于工作鏈16張力，因此正常情況下，防護鏈17處于較小負荷的運轉狀態(tài)。當工作鏈16發(fā)生斷鏈時，防護鏈17進入工作狀態(tài)，一方面可保證升降體2不會墜落，另一方面可接替工作鏈16工作，繼續(xù)完成升降作業(yè)。防護鏈17工作時，張力變大，預留桿18上的預留彈簧22進一步壓縮，預留桿18的上端部分進一步伸出。

除了抱箍形式的制動方式以外，還可以阻擋部水平伸縮的方式將主軸8制動。

應該理解，在本實用新型的權利要求書、說明書中，所有“包括……”均應理解為開放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應理解為封閉式的含義，即其含義不應該理解為“僅包含……”。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。