本發(fā)明涉及混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種混凝土自動(dòng)轉(zhuǎn)料布料一體化裝置。

背景技術(shù)：

為了節(jié)能減排，保護(hù)環(huán)境，倡導(dǎo)綠色建筑，國(guó)家在大力推進(jìn)實(shí)施住宅產(chǎn)業(yè)化，建筑業(yè)整體在由傳統(tǒng)的施工方式向建筑工業(yè)化的方式升級(jí)和轉(zhuǎn)型，建筑工業(yè)化成為未來(lái)建筑業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向。其中，預(yù)制混凝土構(gòu)件的工業(yè)化生產(chǎn)成為實(shí)現(xiàn)建筑工業(yè)化的關(guān)鍵所在。混凝土預(yù)制構(gòu)件是以混凝土為基本材料預(yù)先在工廠制成的建筑構(gòu)件，包括梁、板、柱及建筑修配件等，其為降低施工成本、縮短施工工期提供了極大的便利，因此，已被廣泛應(yīng)用于建筑施工中。一般的，混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)通過(guò)轉(zhuǎn)料布料系統(tǒng)澆注進(jìn)模具成型腔內(nèi)，但目前行業(yè)內(nèi)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)料布料系統(tǒng)有一定的局限性。首先，現(xiàn)有轉(zhuǎn)料布料系統(tǒng)的布料機(jī)不可升降或升降高度有限，料口距離模具的高度變化不大，只能制作某一區(qū)間厚度的構(gòu)件，使構(gòu)件的厚度變化受到限制，同時(shí)也限制了為其供料飛斗的高度，使飛斗無(wú)法充分利用現(xiàn)場(chǎng)高度空間資源。其次，當(dāng)布料機(jī)運(yùn)行到模具邊角或?qū)挾容^小的部位時(shí)，布料機(jī)料口有超出模具成型腔邊界范圍的情況，布料機(jī)不能及時(shí)調(diào)整料口的角度，造成混凝土拌合物的浪費(fèi)以及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境清理工作量的增加。第三，混凝土拌合物在布料機(jī)腔內(nèi)超過(guò)一定時(shí)間會(huì)產(chǎn)生部分凝固或造成粗集料與砂漿相互分離,產(chǎn)生離析現(xiàn)象，布料機(jī)腔內(nèi)上下部分混凝土拌合物材質(zhì)分布發(fā)生變化，例如密度大的顆粒沉積到混凝土拌合物的底部，或者粗集料從混凝土拌合物中整體分離出來(lái)。從而布料時(shí)使混凝土強(qiáng)度大幅度下降，混凝土的勻質(zhì)性差，致使混凝土各部位的收縮不一致，易產(chǎn)生混凝土收縮裂縫，影響混凝土結(jié)構(gòu)表觀效果，混凝土表面出現(xiàn)砂紋、骨料外露、鋼筋外露等現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)的弊端提供一種可同時(shí)滿足這些要求的混凝土自動(dòng)轉(zhuǎn)料布料一體化裝置。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采取的技術(shù)方案是：一種混凝土自動(dòng)轉(zhuǎn)料布料一體化裝置，包括有固定機(jī)架、布料斗、布料系統(tǒng)、大車行走系統(tǒng)、小車行走系統(tǒng)、大車行走軌道、滑觸線、卸料口、卸料口油缸、限位開(kāi)關(guān)、擋板、小車行走軌道、卸料斗開(kāi)合油缸，其特征在于：固定機(jī)架下端設(shè)置升降系統(tǒng)，升降系統(tǒng)是由升降油缸構(gòu)成的，升降油缸連接在油缸底部連接座上，油缸底部連接座固定在固定支架上，升降油缸的活塞桿的端部連接在油缸上部連接座上，油缸上部連接座固定在滑動(dòng)支架上，滑動(dòng)支架設(shè)置在固定機(jī)架內(nèi)，滑動(dòng)支架通過(guò)活塞桿上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)油缸上部連接座和滑動(dòng)支架在固定支架內(nèi)滑動(dòng)；滑動(dòng)支架的下端設(shè)置固定支撐架，固定支撐架上設(shè)有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)是在固定支撐架上設(shè)置回轉(zhuǎn)電機(jī)，固定支撐架的上方設(shè)置回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承能轉(zhuǎn)動(dòng)，且回轉(zhuǎn)支承上設(shè)有齒，回轉(zhuǎn)電機(jī)與回轉(zhuǎn)支承利用回轉(zhuǎn)齒輪嚙合在一起，回轉(zhuǎn)支承的下方固定布料斗，在回轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下，回轉(zhuǎn)支承能帶動(dòng)布料斗同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的布料系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有攪拌系統(tǒng)，攪拌系統(tǒng)設(shè)有攪拌電機(jī)，攪拌軸上設(shè)有攪拌翅，攪拌系統(tǒng)還設(shè)有螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用螺旋輸送系統(tǒng)帶動(dòng)螺旋葉片轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明采用了上述系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，將上述所有系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，合理分布安裝在混凝土自動(dòng)轉(zhuǎn)料布料一體化裝備上，有效的解決了預(yù)制構(gòu)件厚度有局限性、料口不能根據(jù)模具成型腔邊緣輪廓調(diào)整合適角度以及拌合物轉(zhuǎn)料布料過(guò)程中產(chǎn)生離析現(xiàn)象等現(xiàn)有轉(zhuǎn)料布料系統(tǒng)不能解決的缺點(diǎn)，使用便利，充分利用了場(chǎng)地的高度空間，極大的提高了生產(chǎn)效率，降低了建筑成本。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中布料機(jī)的主視圖；

圖5為本發(fā)明中布料機(jī)的側(cè)視圖；

圖6為本發(fā)明中布料機(jī)的俯視圖；

圖7為圖4的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、固定機(jī)架，2、升降系統(tǒng)，3、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，4、攪拌系統(tǒng)，5、布料斗，6、布料系統(tǒng)，7、大車行走系統(tǒng)，8、小車行走系統(tǒng)，9、大車行走軌道，10、滑觸線，11、升降油缸，12、油缸上部連接座，13、攪拌電機(jī)，14、卸料口，15、卸料口油缸，16、限位開(kāi)關(guān)，17、擋板，18、小車行走軌道，19、卸料斗開(kāi)合油缸，20、螺旋輸送系統(tǒng)，21、螺旋葉片，22、螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)，23、回轉(zhuǎn)電機(jī)，24、回轉(zhuǎn)齒輪，25、回轉(zhuǎn)支承，26、攪拌軸，27、攪拌翅,28、固定支撐架,29、滑動(dòng)支架,30、油缸底部連接座，31、活塞桿，32、齒。

具體實(shí)施方式：

參照附圖，一種混凝土自動(dòng)轉(zhuǎn)料布料一體化裝置，包括有固定機(jī)架1、布料斗5、布料系統(tǒng)6、大車行走系統(tǒng)7、小車行走系統(tǒng)8、大車行走軌道9、滑觸線10、卸料口14、卸料口油缸15、限位開(kāi)關(guān)16、擋板17、小車行走軌道18、卸料斗開(kāi)合油缸19，其特征在于：固定機(jī)架1下端設(shè)置升降系統(tǒng)2，升降系統(tǒng)2是由升降油缸11構(gòu)成的，升降油缸11連接在油缸底部連接座30上，油缸底部連接座30固定在固定支架1上，升降油缸11的活塞桿31的端部連接在油缸上部連接座12上，油缸上部連接座12固定在滑動(dòng)支架29上，滑動(dòng)支架29設(shè)置在固定機(jī)架1內(nèi)，滑動(dòng)支架29通過(guò)活塞桿31上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)油缸上部連接座12和滑動(dòng)支架29在固定支架1內(nèi)滑動(dòng)；滑動(dòng)支架29的下端設(shè)置固定支撐架28，固定支撐架28上設(shè)有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)3，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)3是在固定支撐架28上設(shè)置回轉(zhuǎn)電機(jī)23，固定支撐架28的上方設(shè)置回轉(zhuǎn)支承25，回轉(zhuǎn)支承25能轉(zhuǎn)動(dòng)，且回轉(zhuǎn)支承25上設(shè)有齒32，回轉(zhuǎn)電機(jī)23與回轉(zhuǎn)支承25利用回轉(zhuǎn)齒輪24嚙合在一起，回轉(zhuǎn)支承25的下方固定布料斗5，在回轉(zhuǎn)電機(jī)23的帶動(dòng)下，回轉(zhuǎn)支承25能帶動(dòng)布料斗5同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的布料系統(tǒng)6內(nèi)設(shè)有攪拌系統(tǒng)4，攪拌系統(tǒng)4設(shè)有攪拌電機(jī)13，攪拌軸26上設(shè)有攪拌翅27，攪拌系統(tǒng)4還設(shè)有螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)，利用螺旋輸送系統(tǒng)20帶動(dòng)螺旋葉片21轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的固定機(jī)架1為槽鋼，滑動(dòng)支架29設(shè)在槽鋼內(nèi)。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：

當(dāng)布料斗5有補(bǔ)料需求時(shí)，高速穿梭機(jī)將混凝土拌合物沿高速穿梭機(jī)軌道運(yùn)行送至距離布料斗5最近的位置，布料斗5通過(guò)運(yùn)行大車行走系統(tǒng)7縱向運(yùn)動(dòng)同時(shí)配合小車行走系統(tǒng)8橫向運(yùn)動(dòng)移動(dòng)布料斗5到高速穿梭機(jī)下方，（大車行走系統(tǒng)7和小車行走系統(tǒng)8均采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，大車供電采用安全滑觸線10，大車行走系統(tǒng)7、小車行走系統(tǒng)8機(jī)構(gòu)均有限位開(kāi)關(guān)16保護(hù)其運(yùn)行行程，當(dāng)限位開(kāi)關(guān)16動(dòng)作后電源被切斷，運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止工作，再次接通電源時(shí)只能向相反方向運(yùn)行，啟動(dòng)后才能正常運(yùn)行，大車行走系統(tǒng)7和小車行走系統(tǒng)8兩端均安裝有擋板17，預(yù)防限位系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)大車行走系統(tǒng)7和小車行走系統(tǒng)8沖出大車行走道軌9和小車行走道軌18，大車行走系統(tǒng)7和小車行走系統(tǒng)8行走速度無(wú)級(jí)柔性可調(diào)具有點(diǎn)動(dòng)控制方式，以滿足現(xiàn)場(chǎng)對(duì)不同速度的需求），布料斗5通過(guò)升降系統(tǒng)2提升至接料高度，布料斗5與高速穿梭機(jī)定位采用傳感器信號(hào)聯(lián)系，布料斗5到接料位置，信號(hào)傳送給高速穿梭機(jī)自動(dòng)卸料（布料斗5可多點(diǎn)接料，布料斗5到高速穿梭機(jī)位置的定位采用遙控操作，具備定位裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，保證料斗接料過(guò)程中無(wú)泄露）；本發(fā)明可自動(dòng)稱重，當(dāng)布料斗5中混凝土拌合物達(dá)到設(shè)定重量時(shí)，高速穿梭機(jī)停止卸料，給出布料斗5開(kāi)啟信號(hào)，布料機(jī)通過(guò)運(yùn)行大車行走系統(tǒng)7縱向運(yùn)動(dòng)同時(shí)配合小車行走系統(tǒng)8橫向運(yùn)動(dòng)移動(dòng)布料斗5到布料區(qū)域，布料斗5通過(guò)升降系統(tǒng)2下降至布料高度；布料斗5下方有六個(gè)卸料口14，每個(gè)卸料口14的開(kāi)閉通過(guò)料門開(kāi)合系統(tǒng)6采用卸料口油缸15驅(qū)動(dòng)，每個(gè)卸料口14可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)開(kāi)閉，卸料口14大小可無(wú)級(jí)柔性調(diào)整，從而可以調(diào)整布料寬度以控制混凝土拌合物的流量以及不同位置對(duì)布料的需求，整個(gè)卸料口14關(guān)閉的時(shí)間為3s，每個(gè)卸料口14裝有攪拌混凝土的螺旋輸送系統(tǒng)20，螺旋輸送系統(tǒng)20具有螺旋葉片21，螺旋葉片21采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，卸料口14開(kāi)啟時(shí)，與其對(duì)應(yīng)的螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)22開(kāi)啟，驅(qū)動(dòng)螺旋葉片21，將混凝土拌合物輸送出卸料口14，螺旋輸送物料的方式可以使混凝土拌合物持續(xù)連貫均勻地從料口進(jìn)入模具腔內(nèi)。卸料過(guò)程中出現(xiàn)卸料口14超出模具成型腔邊界范圍的情況時(shí)，可通過(guò)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)3及時(shí)旋轉(zhuǎn)卸料口14調(diào)整至合適角度以免造成拌合物的浪費(fèi)以及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境清理工作量的增加。卸料口14旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作通過(guò)安裝在回轉(zhuǎn)電機(jī)23上面的回轉(zhuǎn)齒輪24旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與其嚙合的回轉(zhuǎn)支承25旋轉(zhuǎn)，布料斗5安裝在回轉(zhuǎn)支承25上，與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)布料斗5時(shí)，開(kāi)啟回轉(zhuǎn)電機(jī)23，轉(zhuǎn)到合適角度時(shí)，停止回轉(zhuǎn)電機(jī)23，布料斗5停止旋轉(zhuǎn)。給出回轉(zhuǎn)電機(jī)23開(kāi)啟信號(hào)，回轉(zhuǎn)電機(jī)23開(kāi)啟，驅(qū)動(dòng)布料斗5旋轉(zhuǎn)至初始角度，關(guān)閉回轉(zhuǎn)電機(jī)23。

轉(zhuǎn)料及布料過(guò)程中，攪拌系統(tǒng)4持續(xù)工作，防止離析及凝固現(xiàn)象發(fā)生。攪拌軸26橫貫布料斗5，攪拌軸26在布料斗5內(nèi)部外圍均勻分布攪拌翅27，攪拌軸26一端與攪拌電機(jī)13相連，攪拌電機(jī)13開(kāi)啟，攪拌軸26在布料斗5內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌翅27持續(xù)攪拌混凝土拌合物，使布料斗5中混凝土拌合物始終受到均勻攪拌而不會(huì)發(fā)生離析及凝固現(xiàn)象。攪拌軸26轉(zhuǎn)速可無(wú)級(jí)柔性調(diào)整，以滿足不同配比或不同材質(zhì)混凝土的需求。

布料完成后，關(guān)閉卸料口14，關(guān)閉螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，開(kāi)啟回轉(zhuǎn)電機(jī)23，驅(qū)動(dòng)布料斗5通過(guò)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)3旋轉(zhuǎn)至初始角度，關(guān)閉回轉(zhuǎn)電機(jī)23。大車行走系統(tǒng)7和小車行走系統(tǒng)8移動(dòng)布料斗5至混凝土拌合物回收區(qū)域，開(kāi)啟卸料口14，放出布料斗5內(nèi)多余混凝土拌合物，大車行走系統(tǒng)7和小車行走系統(tǒng)8移動(dòng)布料斗5至清洗區(qū)域，使用高壓水槍沖洗布料斗5內(nèi)部，清除附著在布料斗5內(nèi)壁上的殘留混凝土拌合物。清洗結(jié)束后，關(guān)閉卸料口14，升降系統(tǒng)2通過(guò)升降油缸11提升布料斗5至初始高度，大車行走系統(tǒng)7和小車行走系統(tǒng)8移動(dòng)布料斗5至初始位置，本次轉(zhuǎn)料布料動(dòng)作完成。布料斗5升降過(guò)程安全平穩(wěn)，無(wú)異響，且在升降過(guò)程中可隨時(shí)停止，可多點(diǎn)定位，停止時(shí)升降油缸11有穩(wěn)定的保持能力。

本發(fā)明配備自動(dòng)稱量系統(tǒng)，布料量顯示的精度誤差≤1%，且有記憶功能，能在最后一次布料時(shí)準(zhǔn)確的將混凝土需求量反饋給高速穿梭機(jī)；布料斗5具有應(yīng)急卸料功能，在停電或機(jī)器出現(xiàn)故障的情況下，可以采用人工方式將多余混凝土拌合物放出。

本發(fā)明本身具備自動(dòng)控制、自動(dòng)尋位、自動(dòng)接料、自動(dòng)布料等功能；設(shè)備能夠和遠(yuǎn)程系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并接受遠(yuǎn)程控制，運(yùn)行過(guò)程中起警示作用，遇緊急情況或出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)停止運(yùn)行并發(fā)出警報(bào)。

本發(fā)明有效的解決了預(yù)制構(gòu)件厚度有局限性、料口不能根據(jù)模具成型腔邊緣輪廓調(diào)整合適角度以及拌合物轉(zhuǎn)料布料過(guò)程中產(chǎn)生離析現(xiàn)象等現(xiàn)有轉(zhuǎn)料布料系統(tǒng)不能解決的缺點(diǎn)，使用便利，充分利用了場(chǎng)地的高度空間，極大的提高了生產(chǎn)效率，降低了建筑成本。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思前提下，還可以做出若干潤(rùn)飾和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。