本發(fā)明涉及玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立式玻璃鉆銑磨一體加工機(jī)。

背景技術(shù)：
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目前，人們對(duì)玻璃產(chǎn)品的安全性、美觀性等方面提出了更高的要求，現(xiàn)有玻璃加工設(shè)備已經(jīng)無(wú)法滿足人們的要求，因此有必要改進(jìn)現(xiàn)有玻璃加工設(shè)備，提高玻璃加工精度。

玻璃冷加工處理工序主要包括切割、磨邊、打孔及清洗，其中，磨邊及打孔尤為重要，根據(jù)加工玻璃的形狀不同主要分為直線磨邊打孔和異型磨邊打孔。目前，玻璃直線磨邊和打孔工序通常由磨邊機(jī)和打孔機(jī)兩臺(tái)設(shè)備完成，各自單一設(shè)備不能一次完成兩道工序，如需完成兩道工序任務(wù)需磨邊機(jī)和打孔機(jī)兩臺(tái)設(shè)備，從而導(dǎo)致加工工序繁雜、產(chǎn)能低下。而現(xiàn)今對(duì)于玻璃直線磨邊或打孔工序加工設(shè)備主要以半人工的不完全機(jī)械操作為主，自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低，對(duì)于完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的磨邊或打孔操作則經(jīng)常存在磨邊及打孔精度不高、拋光效果差及產(chǎn)品出現(xiàn)壓傷劃痕等問(wèn)題，導(dǎo)致玻璃加工質(zhì)量下降，同時(shí)，還造成磨輪損耗差異大，從而導(dǎo)致設(shè)備維修困難。

例如，現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)了一種玻璃磨邊機(jī)(申請(qǐng)?zhí)枺?01010214516.8)，包括機(jī)架、設(shè)置在所述的機(jī)架上的調(diào)節(jié)板、與所述的調(diào)節(jié)板相連接的伸縮板、設(shè)置在所述的伸縮板上的一排磨輪，所述的調(diào)節(jié)板具有前端部和后端部，所述的伸縮板連接在所述的調(diào)節(jié)板的前端部上，所述的機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)單元，兩個(gè)所述的調(diào)節(jié)單元與所述的調(diào)節(jié)板的后端部相連接。該發(fā)明的對(duì)角線調(diào)節(jié)裝置在調(diào)節(jié)及校正磨邊產(chǎn)品的位置方面具有一定效果，但是，在提高磨邊的精度方面效果不明顯。又如現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了一種臥式單邊直線玻璃磨邊機(jī)(申請(qǐng)?zhí)枺?01010229655.8)，包括底座和磨頭，底座上固定設(shè)置下導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌上方設(shè)置有上導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌通過(guò)上導(dǎo)軌升降裝置連接到底座上，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的外側(cè)周邊上設(shè)置有鏈條鏈板輸送帶，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪與設(shè)置在底座上的傳動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，磨頭的后面固定連接有設(shè)置在底座上的磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下方設(shè)置有能夠控制磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)前后移動(dòng)的軸向調(diào)整裝置，磨頭包括側(cè)邊磨削磨頭、側(cè)邊拋光磨頭、倒角磨削磨頭和倒角拋光磨頭。該發(fā)明能夠在同一個(gè)工序中較快地完成對(duì)側(cè)邊以及側(cè)邊倒角的磨削和拋光處理，但其應(yīng)用時(shí)對(duì)玻璃工件的放置角度和方式有限制性要求，且易出現(xiàn)壓損產(chǎn)品現(xiàn)象，同時(shí)，其磨邊拋光的精度有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種立式玻璃鉆銑磨一體加工機(jī)，它具有機(jī)械化程度高、加工精度高及一臺(tái)設(shè)備完成磨邊打孔工序等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種立式玻璃鉆銑磨一體加工機(jī)，包括上片系統(tǒng)、主機(jī)系統(tǒng)和出片系統(tǒng)，主機(jī)系統(tǒng)兩側(cè)分別與上片系統(tǒng)和出片系統(tǒng)連接，所述上片系統(tǒng)包括上片底座，上片底座上設(shè)有上片輸送裝置和上片靠背裝置；所述主機(jī)系統(tǒng)包括主機(jī)底座，主機(jī)底座上設(shè)有機(jī)頭輸送裝置，機(jī)頭輸送裝置上設(shè)有機(jī)頭裝置；所述出片系統(tǒng)包括出片底座，出片底座上設(shè)有出片輸送裝置、出片靠背裝置和輸送定位裝置。

所述上片底座前端設(shè)有上片安全罩。

所述上片輸送裝置包括上片輸送電機(jī)，上片輸出電機(jī)通過(guò)上片輸送連軸與上片傳動(dòng)輥連接。

所述上片靠背裝置包括上片靠背，上片靠背通過(guò)上片支撐桿傾斜設(shè)置在上片底座上，上片靠背上還設(shè)有若干上片靠輪。

所述機(jī)頭輸送裝置包括機(jī)頭輸送大梁，機(jī)頭輸送大梁上設(shè)有機(jī)頭輸送電機(jī)，機(jī)頭輸送電機(jī)通過(guò)機(jī)頭傳動(dòng)裝置與機(jī)頭安裝座連接，機(jī)頭安裝座活動(dòng)設(shè)置在主機(jī)底座上，機(jī)頭安裝座上設(shè)有機(jī)頭裝置。

所述機(jī)頭傳動(dòng)裝置包括齒輪和齒條，齒輪與機(jī)頭輸送電機(jī)連接，齒輪通過(guò)齒條與機(jī)頭安裝座連接。

所述機(jī)頭裝置包括吸盤定位器、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置和機(jī)頭左右微動(dòng)裝置，吸盤定位器連接有吸盤，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置一端分別與第一主軸和第二主軸連接，另一端與機(jī)頭左右微動(dòng)裝置連接。

所述第一主軸上設(shè)有鉆刀或銑刀，所述第二主軸上設(shè)有磨輪。

所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置包括機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與第一主軸和第二主軸連接。

所述出片底座前端設(shè)有出片安全罩。

所述出片輸送裝置包括出片輸送電機(jī)，出片輸送電機(jī)通過(guò)出片輸送連軸與出片傳動(dòng)輥連接。

所述出片靠背裝置包括出片靠背，出片靠背通過(guò)出片支撐桿傾斜設(shè)置在出片底座上，出片靠背上還設(shè)有若干出片靠輪。

所述輸送定位裝置包括定位輸送架，定位輸送架一端設(shè)有定位輸送電機(jī)，定位輸送電機(jī)與定位輸送裝置連接，定位輸送裝置上設(shè)有與定位板。

所述定位板為L(zhǎng)型定位板。

所述定位輸送裝置包括絲杠，絲杠一端與定位輸送電機(jī)連接，絲杠上設(shè)有定位板。

所述上片系統(tǒng)、主機(jī)系統(tǒng)和出片系統(tǒng)一字并排設(shè)置。

所述上片傳動(dòng)輥和出片傳動(dòng)輥工作高度相同。

所述上片靠背和出片靠背的傾斜角度相同。

所述上片靠輪平行設(shè)置在上片靠背上；所述出片靠輪平行設(shè)置在出片靠背上；上片靠輪和出片靠輪并排設(shè)置。

本發(fā)明采用上述方案，針對(duì)現(xiàn)有玻璃磨邊打孔加工存在的技術(shù)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種立式玻璃鉆銑磨一體加工機(jī)，通過(guò)設(shè)計(jì)上片系統(tǒng)、主機(jī)系統(tǒng)和出片系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)設(shè)備完成對(duì)玻璃的輸送、打孔和磨邊等工序，機(jī)械化程度高，加工精度高，提高加工質(zhì)量；通過(guò)設(shè)計(jì)上片輸送裝置和上片靠背裝置，實(shí)現(xiàn)玻璃的傾斜安裝，平穩(wěn)輸送，有效解決玻璃在輸送加工過(guò)程中出現(xiàn)的磨損和/或壓痕；通過(guò)設(shè)計(jì)機(jī)頭輸送裝置和定位輸送裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭裝置在二維移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位打孔位置和磨邊位置，確保加工精度；機(jī)頭裝置設(shè)有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置和機(jī)頭左右微動(dòng)裝置，主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為旋轉(zhuǎn)偏心雙主軸式，360度旋轉(zhuǎn)，使雙主軸自動(dòng)變位分別完成玻璃磨邊打孔、銑切和磨邊三工序的任意形狀的加工功能。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明上片系統(tǒng)的主視圖；

圖3是本發(fā)明上片系統(tǒng)的的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明主機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明出片系統(tǒng)的主視圖；

圖6是本發(fā)明出片系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明機(jī)頭裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、上片系統(tǒng)，101、上片底座，102、上片輸送裝置，1021、上片輸送電機(jī)，1022、上片輸送連軸，1023、上片傳動(dòng)輥，103、上片靠背裝置，1031、上片靠背，1032、上片支撐桿，1033、上片靠輪，104、上片安全罩，2、主機(jī)系統(tǒng)，201、主機(jī)底座，2011，豎向?qū)к墸?02、機(jī)頭輸送裝置，2021、機(jī)頭輸送大梁，2022、機(jī)頭輸送電機(jī)，2023、機(jī)頭傳動(dòng)裝置，2024、機(jī)頭安裝座，203、機(jī)頭裝置，2031、吸盤定位器，2032、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置，2033、機(jī)頭左右微動(dòng)裝置，2034、吸盤，2035、第一主軸，2036、第二主軸，3、出片系統(tǒng)，301、出片底座，302、出片輸送裝置，3021、出片輸送電機(jī)，3022、出片輸送連軸，3023、出片傳動(dòng)輥，303、出片靠背裝置，3031、出片靠背，3032、出片支撐桿，3033、出片靠輪，304、出片安全罩，305、輸送定位裝置，3051、定位輸送架，3052、定位輸送電機(jī)，3053、定位輸送裝置，3054、定位板。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1-7所示，一種立式玻璃鉆銑磨一體加工機(jī)，包括上片系統(tǒng)1、主機(jī)系統(tǒng)2和出片系統(tǒng)3，主機(jī)系統(tǒng)2左右兩側(cè)分別與上片系統(tǒng)1和出片系統(tǒng)3連接，上片系統(tǒng)1包括上片底座101，上片底座101上設(shè)有上片輸送裝置102和上片靠背裝置103；主機(jī)系統(tǒng)2包括主機(jī)底座201，主機(jī)底座201上設(shè)有機(jī)頭輸送裝置202，機(jī)頭輸送裝置202上設(shè)有機(jī)頭裝置203；出片系統(tǒng)3包括出片底座301，出片底座301上設(shè)有出片輸送裝置302、出片靠背裝置303和輸送定位裝置305，通過(guò)設(shè)計(jì)上片系統(tǒng)1、主機(jī)系統(tǒng)2和出片系統(tǒng)3，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)設(shè)備完成對(duì)玻璃的輸送、打孔和磨邊等工序，機(jī)械化程度高，加工精度高，提高加工質(zhì)量。

上片底座101前端設(shè)有上片安全罩104，起到保護(hù)作用。

上片輸送裝置102包括上片輸送電機(jī)1021，上片輸出電機(jī)1021通過(guò)上片輸送連軸1022與上片傳動(dòng)輥1023連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工玻璃的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

上片靠背裝置103包括上片靠背1031，上片靠背1031通過(guò)上片支撐桿1302傾斜設(shè)置在上片底座101上，上片靠背1031上還設(shè)有若干上片靠輪1033，使待加工玻璃緊貼在上片靠背1031上，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)輸。

機(jī)頭輸送裝置202包括機(jī)頭輸送大梁2021，機(jī)頭輸送大梁2021上設(shè)有機(jī)頭輸送電機(jī)2022，機(jī)頭輸送電機(jī)2022通過(guò)機(jī)頭傳動(dòng)裝置2023與機(jī)頭安裝座2024連接，機(jī)頭安裝座2024活動(dòng)設(shè)置在主機(jī)底座201上，機(jī)頭安裝座2024上設(shè)有機(jī)頭裝置203，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭裝置203的上下運(yùn)行。

主機(jī)底座201上設(shè)有豎向?qū)к?011，豎向?qū)к?011上設(shè)有機(jī)頭安裝座2024。

機(jī)頭傳動(dòng)裝置2023包括齒輪和齒條，齒輪與機(jī)頭輸送電機(jī)2022連接，齒輪通過(guò)齒條與機(jī)頭安裝座2024連接。

機(jī)頭裝置203包括吸盤定位器2031、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置2032和機(jī)頭左右微動(dòng)裝置2033，吸盤定位器2031連接有吸盤2034，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置2032一端分別與第一主軸2035和第二主軸2036連接，另一端與機(jī)頭左右微動(dòng)裝置2033連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工玻璃的打孔磨邊工序。

第一主軸2035上設(shè)有鉆刀或銑刀，第二主軸2036上設(shè)有磨輪。

機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置2032包括機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與第一主軸2035和第二主軸2036連接。

出片底座301前端設(shè)有出片安全罩304。

出片輸送裝置302包括出片輸送電機(jī)3021，出片輸送電機(jī)3021通過(guò)出片輸送連軸3022與出片傳動(dòng)輥3023連接，實(shí)現(xiàn)將加工后的玻璃平穩(wěn)輸送。

出片靠背裝置303包括出片靠背3031，出片靠背3031通過(guò)出片支撐桿3032傾斜設(shè)置在出片底座301上，出片靠背3031上還設(shè)有若干出片靠輪3033。

輸送定位裝置305包括定位輸送架3051，定位輸送架3051一端設(shè)有定位輸送電機(jī)3052，定位輸送電機(jī)3052與定位輸送裝置3053連接，定位輸送裝置3053上設(shè)有與定位板3054。

定位板3054為L(zhǎng)型定位板。

定位輸送裝置3053包括絲杠，絲杠一端與定位輸送電機(jī)3052連接，絲杠上設(shè)有定位板3054。

上片系統(tǒng)1、主機(jī)系統(tǒng)2和出片系統(tǒng)3一字并排設(shè)置，確保待加工玻璃在整個(gè)加工過(guò)程中呈直線運(yùn)行，確保加工質(zhì)量。

上片傳動(dòng)輥1023和出片傳動(dòng)輥3023工作高度相同，確保待加工玻璃從上片系統(tǒng)1到出片系統(tǒng)3的平穩(wěn)運(yùn)輸。

上片靠背1031和出片靠背3031的傾斜角度相同，使待加工玻璃緊貼在上片靠背或出片靠背上。

上片靠輪1033平行設(shè)置在上片靠背1031上；出片靠輪3033平行設(shè)置在出片靠背3031上；上片靠輪1033和出片靠輪3033并排設(shè)置。

本發(fā)明立式玻璃鉆銑磨一體加工機(jī)的工作過(guò)程：

首先將待加工玻璃的底部放置在上片系統(tǒng)1的上片傳動(dòng)輥1023上，將待加工玻璃的背面放置在上片靠背的上片靠輪上，啟動(dòng)上片輸送電機(jī)1021，上片輸送電機(jī)1021通過(guò)上片輸送連軸1022帶動(dòng)上片傳動(dòng)輥1023旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)待加工玻璃的水平前進(jìn)或后退，由于上片靠背1031傾斜設(shè)置，因此，在待加工玻璃自身重力作用下會(huì)緊貼上片靠背1031前進(jìn)或后退，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)待加工玻璃通過(guò)上片系統(tǒng)1傳送到主機(jī)系統(tǒng)2。

待加工玻璃依次進(jìn)入主機(jī)系統(tǒng)2的機(jī)頭裝置203位置時(shí)，出片系統(tǒng)3上的輸送定位裝置305開(kāi)始工作，定位輸送電機(jī)3052通過(guò)定位輸送裝置3053帶動(dòng)定位板3054運(yùn)行到零位，定位板3054將待加工玻璃平穩(wěn)固定，從而防止玻璃在傳動(dòng)、打孔及磨邊時(shí)發(fā)生移動(dòng)，當(dāng)待加工玻璃加工位置需要調(diào)整時(shí)，定位輸送電機(jī)3052再次轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)定位輸送裝置3053帶動(dòng)定位板3054運(yùn)行，定位板3054對(duì)待加工玻璃進(jìn)行左右精準(zhǔn)定位。

待加工玻璃加工時(shí)，機(jī)頭輸送電機(jī)2022轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)機(jī)頭傳動(dòng)裝置2023帶動(dòng)機(jī)頭安裝座2024上下運(yùn)行，從而帶動(dòng)機(jī)頭裝置203上下運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將機(jī)頭裝置203輸送到待加工玻璃的需要加工的位置；

當(dāng)待加工玻璃需要打孔或開(kāi)缺時(shí)，定位板3054將待加工玻璃產(chǎn)品需要打孔或開(kāi)缺的左右位置定位到與第一主軸2035的中心位置在一條垂直線上，同時(shí)，機(jī)頭輸送裝置202將機(jī)頭裝置203向上輸送，使第一主軸2035的中心位置與待加工玻璃需要打孔或開(kāi)缺的高度方向位置重合，從而實(shí)現(xiàn)加工坐標(biāo)定位；坐標(biāo)定位定位完成后，吸盤定位器2031通過(guò)吸盤2034將待加工玻璃平穩(wěn)固定，第一主軸2035開(kāi)始工作，進(jìn)行加工打孔；打孔完成后，第一主軸2035停止工作，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置2032旋轉(zhuǎn)，將第二主軸2036的中心位置與玻璃產(chǎn)品需要加工的位置重合，第二主軸2036開(kāi)始工作，進(jìn)行加工磨邊，當(dāng)機(jī)頭左右微動(dòng)裝置20333和機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置2032同時(shí)工作時(shí)，從而實(shí)現(xiàn)異性加工。

待加工玻璃打孔磨邊加工完成后，定位板3054將加工后的玻璃產(chǎn)品輸送到出片系統(tǒng)3的出片傳動(dòng)輥3023上，定位板3054松開(kāi)玻璃，定位輸送電機(jī)3052轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)定位輸送裝置3053帶動(dòng)定位板3054運(yùn)行到零位等待下一件待加工玻璃；同時(shí)，出片輸送電機(jī)3021轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)出片輸送連軸3022帶動(dòng)出片傳動(dòng)輥3023旋轉(zhuǎn)，從而使加工后的玻璃產(chǎn)品水平前進(jìn)，將加工后的玻璃產(chǎn)品輸送到下一工序。

當(dāng)待加工玻璃加工過(guò)程中，不需要打孔時(shí)，第一主軸2035和第二主軸2036同時(shí)工作，第一主軸2035進(jìn)行粗磨加工，第二主軸2036進(jìn)行磨削拋光處理，從而達(dá)到磨削處理完全及充分提高磨削精度的效果。

上述具體實(shí)施方式不能作為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。