本發(fā)明涉及城市交通規(guī)劃領(lǐng)域，尤其涉及一種基于駕駛?cè)松硖匦院虶PS的最優(yōu)停車位選取系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，全國汽車保有量越來越高，駕車出行成為越來越多人的主要出行方式。汽車數(shù)量的增長不僅對城市停車場帶來前所未有的沖擊，而且給駕駛?cè)送＼噹砹艘欢ǔ潭鹊目简?，因此停車問題顯得更加突出。停車位的規(guī)劃不合理，導(dǎo)致駕駛?cè)送＼嚴(yán)щy，影響停車效率，造成車輛的刮擦，甚至引發(fā)了人員傷亡的事故。

實(shí)際情況下，對于有些停車位，駕駛?cè)四芟鄬p松的停進(jìn)去，但是這樣的停車位往往尺寸比較大，或者通道較寬，使得停車過程中車輛和停車位邊線之間保留足夠的間距，這樣降低了土地利用率，加重了建筑成本。對于有些停車位，尺寸過小或者通道過窄，停車難度相對較大，影響停車效率和停車場內(nèi)通暢狀況，甚至發(fā)生事故。

因此需要一種方法來設(shè)計出能讓駕駛?cè)溯p松、高效、安全地停車，并盡可能節(jié)約土地面積的停車位尺寸和通道寬度。該尺寸的停車位能讓駕駛?cè)藴p少在停車過程中的時間，降低汽油排放量，保障停車場或周邊通道通暢，保證停車場經(jīng)營者和汽車駕駛員的經(jīng)濟(jì)利益，促進(jìn)社會經(jīng)濟(jì)有序發(fā)展，有利于和諧社會的構(gòu)建。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明專利提供了一種基于駕駛?cè)松硖匦院虶PS的最優(yōu)停車位選取系統(tǒng)，由一定數(shù)量的駕駛?cè)诉M(jìn)行多組實(shí)車實(shí)驗，通過關(guān)聯(lián)肌電與肌肉緊張程度，心電與駕駛?cè)司o張情緒，瞳孔大小、注視時間等眼動狀態(tài)與駕駛?cè)斯ぷ髫?fù)荷、專注程度，GPS與停車效率之間的關(guān)系，將多項數(shù)據(jù)處理得到停車位尺寸及通道寬度和駕駛?cè)送＼嚂r工作負(fù)荷、停車效率之間的關(guān)系，再結(jié)合土地占用面積，選取最優(yōu)的停車位形式、尺寸、通道寬度。

本發(fā)明專利采用的技術(shù)方案是：

一種基于駕駛?cè)松硖匦院虶PS的最優(yōu)停車位選取系統(tǒng)，其特征在于：包括有主控模塊、GPS模塊、存儲模塊、信息處理模塊以及用于附在駕駛?cè)松眢w相應(yīng)部位的心電檢測模塊、肌電檢測模塊、眼動檢測模塊，所述心電檢測模塊、肌電檢測模塊、眼動檢測模塊、GPS模塊的信號輸出端連接主控模塊的信號輸入端，主控模塊與存儲模塊、信息處理模塊雙向連接，主控模塊的信號輸出端連接通訊模塊。

所述的一種基于駕駛?cè)松硖匦院虶PS的最優(yōu)停車位選取系統(tǒng)，其特征在于：所述心電檢測模塊用于檢測駕駛?cè)藢?shí)時的心率狀況，當(dāng)心率快時表示駕駛?cè)诵睦砭o張，從側(cè)面反映停車位給駕駛?cè)说墓ぷ髫?fù)荷大；相反，當(dāng)駕駛?cè)诵穆势椒€(wěn)，說明停車相對輕松，停車位設(shè)計人性化。

所述的一種基于駕駛?cè)松硖匦院虶PS的最優(yōu)停車位選取系統(tǒng)，其特征在于：所述肌電檢測模塊用于檢測駕駛?cè)藢?shí)時肌肉力度，在一次停車過程中，若駕駛?cè)思∪饬Χ乳L時間偏高，說明駕駛?cè)擞昧^大，停車?yán)щy；相反，若駕駛?cè)思∪饬Χ鹊颓蚁鄬ζ骄?，說明停車輕松，停車位設(shè)計人性化。

所述的一種基于駕駛?cè)松硖匦院虶PS的最優(yōu)停車位選取系統(tǒng)，其特征在于：所述眼動檢測模塊用于檢測駕駛?cè)嗽谕＼囘^程中的瞳孔大小、注視時間長短，瞳孔相對于初始時候變大、注視時間長，則說明駕駛?cè)俗⒁饬Ω叨染o張，容易造成疲勞；反之，則說明停車容易，停車位設(shè)計人性化。

所述的一種基于駕駛?cè)松硖匦院虶PS的最優(yōu)停車位選取系統(tǒng)，其特征在于：所述GPS模塊分為流動站和基站，GPS模塊流動站在汽車內(nèi)，GPS模塊基站位于汽車50m以內(nèi)的區(qū)域，GPS模塊流動站和基站通過藍(lán)牙連接。

所述的一種基于駕駛?cè)松硖匦院虶PS的最優(yōu)停車位選取系統(tǒng)，其特征在于：所述GPS模塊用于檢測駕駛?cè)嗽谕＼囘^程中車輛位置、車速、加速度、轉(zhuǎn)角、停頓次數(shù)信息，若汽車在停車過程中停頓次數(shù)過多，則說明停車較困難，需要多次變換角度才能停進(jìn)去；相反，轉(zhuǎn)角大幅度變換、停頓次數(shù)較少，則停車較易，停車位設(shè)計人性化。

所述的一種基于駕駛?cè)松硖匦院虶PS的最優(yōu)停車位選取系統(tǒng)，其特征在于：所述存儲模塊用于存儲心電檢測模塊、肌電檢測模塊、GPS模塊、眼動檢測模塊檢測的駕駛?cè)藬?shù)據(jù)。

所述的一種基于駕駛?cè)松硖匦院虶PS的最優(yōu)停車位選取系統(tǒng)，其特征在于：所述信息處理模塊用于處理心電檢測模塊、肌電檢測模塊、GPS模塊、眼動檢測模塊存儲在存儲模塊中的數(shù)據(jù)，并結(jié)合停車位所占面積大小，信息處理模塊處理得到每次停車駕駛?cè)说耐＼囏?fù)荷和停車位的停車阻力λ，從而判斷停車位的合理程度。

本發(fā)明從駕駛?cè)送＼囏?fù)荷角度考慮，以駕駛?cè)送＼囘^程中的心率、肌肉力度、注視時間、停頓調(diào)整次數(shù)為參數(shù)，結(jié)合停車位尺寸得到不同停車位的停車負(fù)荷，對比多個不同的停車位得到使駕駛?cè)送＼囏?fù)荷最小的停車位尺寸、形式、通道寬度。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明能夠利用駕駛?cè)送＼囘^程中檢測到的心電、肌電、眼動和GPS數(shù)據(jù)得出不同大小、不同通道寬度的不同停車位形式對駕駛?cè)水a(chǎn)生的停車負(fù)荷大小，在一定面積范圍內(nèi)選擇負(fù)荷小的停車位作為規(guī)劃的形式，使得駕駛?cè)嗽谕＼囘^程中停車難度小，停車效率高，對停車位周圍的交通影響小，不容易造成阻塞和事故，大大提高停車周轉(zhuǎn)效率和和社會經(jīng)濟(jì)效益，有利于社會和諧發(fā)展。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)原理示意圖。

圖2是平行式停車位停車示意圖。

圖3是垂直式停車位停車示意圖。

圖4是斜列式停車位停車示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明的附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。所描述的實(shí)施例并不是所有實(shí)施例?；诒景l(fā)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性建設(shè)下的實(shí)施例都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，一種基于駕駛?cè)松硖匦院虶PS的最優(yōu)停車位選取系統(tǒng)，包括有主控模塊7、GPS模塊3、存儲模塊5、信息處理模塊6以及用于附在駕駛?cè)松眢w相應(yīng)部位的心電檢測模塊1、肌電檢測模塊2、眼動檢測模塊4，心電檢測模塊1、肌電檢測模塊2、眼動檢測模塊4、GPS模塊3的信號輸出端連接主控模塊7的信號輸入端，主控模塊7與存儲模塊5、信息處理模塊6雙向連接，主控模塊7的信號輸出端連接通訊模塊8。

停車位合理程度的評價方法及原理：

駕駛?cè)嗽谕＼囘^程中會因為車位大小和通道寬度而產(chǎn)生不同程度的停車難度，對于不同的停車難度駕駛?cè)藭憩F(xiàn)出不同的生理、心理特性，以及引發(fā)不同的駕駛行為，該行為表現(xiàn)在停車過程中車輛的加減速、轉(zhuǎn)角、車速、停頓等。這些心理、生理特性和停車行為集中體現(xiàn)了駕駛?cè)嗽谶M(jìn)行該次停車時的負(fù)荷程度。停車負(fù)荷可以從以下幾個模塊測的：心電檢測模塊1，肌電檢測模塊2，GPS模塊3，眼動檢測模塊4。心電檢測模塊1獲得駕駛?cè)送＼囘^程中的心率變化情況，即相對于平靜情況下，高難度的停車行為所造成駕駛?cè)诵穆始涌斓某潭?。肌電檢測模塊2獲得駕駛?cè)送＼囘^程中的肌肉力度變化情況，高程度的肌肉力度持續(xù)時間長則說明停車難度大。GPS模塊3獲得車輛的位置信息，其中以停頓調(diào)整次數(shù)為相應(yīng)指標(biāo)，調(diào)整次數(shù)越多，說明停車難度大。眼動檢測模塊4可檢測到駕駛?cè)送＼嚂r眼睛的注視時間和瞳孔大小，其中以注視時間作為眼動指標(biāo)，注視時間越長說明駕駛?cè)诵枰叩募凶⒁饬Γ＼囋嚼щy。

負(fù)荷具體獲得和計算方法如下：

心電檢測模塊1，測得駕駛?cè)诉M(jìn)行停車前平靜心率HR₁，通過心電檢測模塊1得到駕駛?cè)送＼囘^程中的實(shí)時心率HR，繪制HR-t圖像，圖像和y＝HR₁所圍成的面積計算公式為：

該次停車平均心率計算公式：

心率變化率計算公式：

肌電檢測模塊2，駕駛?cè)朔潘蔂顟B(tài)下肌肉力度為0，當(dāng)肌肉力度超過X，則認(rèn)為駕駛?cè)思∪馓幱诰o張狀態(tài)。記整個停車過程中駕駛?cè)思∪饬Χ瘸^X的持續(xù)累計時間為t₁，停車過程中肌肉緊張時間百分比計算公式：

GPS模塊3分為流動站和基站，GPS模塊流動站在汽車內(nèi)，GPS模塊基站位于汽車50m以內(nèi)的區(qū)域，GPS模塊流動站和基站通過藍(lán)牙連接；GPS模塊3，用于檢測駕駛?cè)嗽谕＼囘^程中車輛位置、車速、加速度、轉(zhuǎn)角、停頓次數(shù)等信息，當(dāng)停車難度大時，車輛來回調(diào)整的次數(shù)增多，記該次停車調(diào)整次數(shù)為n。

眼動檢測模塊4，用于檢測駕駛?cè)嗽谕＼囘^程中的瞳孔大小、注視時間長短，其中注視時間主要體現(xiàn)駕駛?cè)送＼囘^程中的注意力集中度，注意力集中時間越長，表示停車越困難。記注視時間百分比計算公式：

心電檢測模塊1，肌電檢測模塊2，GPS模塊3，眼動檢測模塊4將檢測到的駕駛?cè)撕蛙囕v的實(shí)時停車數(shù)據(jù)儲存到存儲模塊5，信息處理模塊6用于處理心電檢測模塊、肌電檢測模塊、GPS模塊、眼動檢測模塊存儲在存儲模塊中的數(shù)據(jù)，信息處理模塊6對其加以計算，分別得到心率變化率α，肌肉緊張時間百分比β，調(diào)整次數(shù)n，注視時間百分比γ。信息處理模塊6計算得到該停車位停車負(fù)荷計算公式：

a,b,c,d,e均為系數(shù)，其他符號意義同前。

若考慮停車位及通行道所占面積的影響，停車位及停車位正前方通行道區(qū)域面積S＝(a+c)*b，停車位停車阻力

調(diào)整停車位大小和通行道寬度進(jìn)行多次測試，每個停車位大小和通行道寬度的組合都能得到相應(yīng)的停車負(fù)荷和停車阻力λ。停車阻力λ越小，說明駕駛?cè)送＼囏?fù)荷小，且該停車位面積相對較小。

所述心電檢測模塊用于檢測駕駛?cè)藢?shí)時的心率狀況，當(dāng)心率快時表示駕駛?cè)诵睦砭o張，從側(cè)面反映停車位給駕駛?cè)说墓ぷ髫?fù)荷大；相反，當(dāng)駕駛?cè)诵穆势椒€(wěn)，說明停車相對輕松，停車位設(shè)計人性化。

所述肌電檢測模塊用于檢測駕駛?cè)藢?shí)時肌肉力度，在一次停車過程中，若駕駛?cè)思∪饬Χ乳L時間偏高，說明駕駛?cè)擞昧^大，停車?yán)щy；相反，若駕駛?cè)思∪饬Χ鹊颓蚁鄬ζ骄?，說明停車輕松，停車位設(shè)計人性化。

GPS模塊用于檢測駕駛?cè)嗽谕＼囘^程中車輛位置、車速、加速度、轉(zhuǎn)角、停頓次數(shù)等信息，若汽車在停車過程中停頓次數(shù)過多，則說明停車較困難，需要多次變換角度才能停進(jìn)去；相反，轉(zhuǎn)角大幅度變換、停頓次數(shù)較少，則停車較易，停車位設(shè)計人性化。

眼動檢測模塊用于檢測駕駛?cè)嗽谕＼囘^程中的瞳孔大小、注視時間長短，瞳孔相對于初始時候變大、注視時間長，則說明駕駛?cè)俗⒁饬Ω叨染o張，容易造成疲勞；反之，則說明停車容易，停車位設(shè)計人性化。

存儲模塊用于存儲心電檢測模塊、肌電檢測模塊、GPS模塊、眼動檢測模塊檢測的駕駛?cè)藬?shù)據(jù)。

信息處理模塊用于處理心電檢測模塊、肌電檢測模塊、GPS模塊、眼動檢測模塊存儲在存儲模塊中的數(shù)據(jù)，并結(jié)合停車位所占面積大小，信息處理模塊處理得到每次停車駕駛?cè)说耐＼囏?fù)荷和停車位的停車阻力λ，從而判斷停車位的合理程度。

本系統(tǒng)具體的工作流程如下：

A1.將心電檢測模塊、肌電檢測模塊和眼動檢測模塊的數(shù)據(jù)采集端附在參加實(shí)驗駕駛?cè)说南鄳?yīng)部位，連接GPS模塊的流動站和基站；

A2.完成心電檢測模塊，肌電檢測模塊調(diào)試，眼動檢測模塊校準(zhǔn)，GPS模塊的連接和調(diào)試；

A3.將車輛停放在停車位側(cè)前方，車身與通道邊線平行；

A4.車輛掛R擋，準(zhǔn)備倒車入庫，各項數(shù)據(jù)開始記錄；

A5.沒有超出停車位范圍，沒有壓到邊緣線，車輛停在停車位中央即視為完成停車。

A6.將車開回測試前的起始位置，調(diào)整停車位長度、通道邊線距離(即通道寬度)和停車位形式，重復(fù)停車。

在所述實(shí)施例中，每個尺寸的停車位寬度a、停車位寬度b、通行道寬度c可在多種情況下調(diào)整，其中停車位寬度a、停車位寬度b不小于車輛寬度，通行道寬度c不小于車輛長度，具體尺寸可根據(jù)實(shí)際工程需要設(shè)計。

以上對一種基于駕駛?cè)松硖匦缘耐＼囄辉O(shè)計系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，采用上述系統(tǒng)可得到駕駛?cè)嗽谕＼囘^程中的心率、肌肉力度、停頓調(diào)整次數(shù)、注視時間情況、停車位面積，通過處理這些信息，得到該停車位對駕駛?cè)嗽斐傻耐＼囏?fù)荷大小和停車位的停車阻力，從而判斷停車位設(shè)計合理性。以上實(shí)施例只是本發(fā)明的實(shí)際應(yīng)用的一種，用于幫助理解本發(fā)明的原理，不應(yīng)視為對本發(fā)明使用的限制。