本發(fā)明涉及立體自行車庫(kù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于立體自行車庫(kù)上的旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自行車庫(kù)多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車庫(kù)的停放量，立體式自行車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。

目前的立體式自行車庫(kù)通常包括地表的入庫(kù)室、升降平臺(tái)、多層用于停放自行車的停車架，其中：入庫(kù)室設(shè)有對(duì)開(kāi)門，對(duì)開(kāi)門板上設(shè)有門板缺口，對(duì)開(kāi)門關(guān)閉時(shí)，兩個(gè)對(duì)開(kāi)門板上的門板缺口共同構(gòu)成前輪限位入口。例如，中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)cn105971329a，公開(kāi)日2016年09月28日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為一種升降取放式自行車集中收置庫(kù)，該申請(qǐng)案公開(kāi)的自行車集中收置庫(kù)就是這類立體式自行車庫(kù)。

在停車時(shí)，自行車主將自行車的前輪推入前輪限位入口內(nèi)，升降平臺(tái)移至入庫(kù)室內(nèi)，通過(guò)升降平臺(tái)上的機(jī)械手抓住自行車的前輪；接著，對(duì)開(kāi)門打開(kāi)，通過(guò)機(jī)械手將自行車移動(dòng)到升降平臺(tái)上；再接著，升降平臺(tái)升降到位后，機(jī)械手水平推出，使得自行車移動(dòng)到一個(gè)停車架上，移動(dòng)到位后完成一次停車；取車時(shí)，則利用機(jī)械手抓住前輪，將自行車從停車架上拉出至升降平臺(tái)，然后利用升降平臺(tái)將自行車運(yùn)送出來(lái)。

目前，這種立體式自行車庫(kù)雖然極大的提高了自行車的停放量，但其在停車時(shí)存在以下不足：通常升降平臺(tái)一次只能運(yùn)載一輛自行車，在停車時(shí)，自行車主需要排隊(duì)等候停車，只有當(dāng)前一輛自行車停放到車庫(kù)內(nèi)后，下一位車主才能夠?qū)⒆孕熊嚧嫒胲噹?kù)，如此逐輛入庫(kù)，這使得自行車主往往需要花費(fèi)大量的時(shí)間在排隊(duì)等候停車這一過(guò)程中，尤其是停車人數(shù)較多時(shí)，停車使用極為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了提供一種可有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的立體式自行車庫(kù)在停車時(shí)，自行車主往往需要花費(fèi)大量的時(shí)間在排隊(duì)等候停車這一過(guò)程中，造成自行車庫(kù)停車使用不便的問(wèn)題的旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置，包括：基底平臺(tái)；自行車預(yù)存平臺(tái)，自行車預(yù)存平臺(tái)包括位于通過(guò)豎直軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基底平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、設(shè)置在基底平臺(tái)上用于轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及若干設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上并繞豎直軸桿周向均布的停車機(jī)構(gòu)，所述停車機(jī)構(gòu)包括設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)用于支撐自行車的縱向滑槽、與縱向滑槽的長(zhǎng)度方向相平行的縱向?qū)к壖把乜v向?qū)к壔瑒?dòng)的推車架，所述縱向滑槽沿豎直軸桿的徑向延伸，縱向滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的車輪敞口，所述推車架包括位于縱向滑槽上方的推車板及位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下方并沿對(duì)應(yīng)的縱向滑槽的長(zhǎng)度方向分布的前限位塊與后限位塊；以及一個(gè)推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)，推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下方的主動(dòng)推塊及設(shè)置在基底平臺(tái)上的用于帶動(dòng)主動(dòng)推塊移動(dòng)的縱移氣缸，所述縱移氣缸的軸線沿豎直軸桿的徑向延伸，所述前限位塊與后限位塊之間形成供主動(dòng)推塊進(jìn)入的通槽。

本方案的旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置可以配合現(xiàn)有的立體式自行車庫(kù)使用，從而可有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的立體式自行車庫(kù)在停車時(shí)，自行車主往往需要花費(fèi)大量的時(shí)間在排隊(duì)等候停車這一過(guò)程中，造成自行車庫(kù)停車使用不便的問(wèn)題，極大的方便自行車庫(kù)的停車使用。

作為優(yōu)選，基底平臺(tái)上設(shè)有圓環(huán)形支撐平板，圓環(huán)形支撐平板與豎直軸桿同軸，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)位于圓環(huán)形支撐平板上方，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下表面設(shè)有若干支撐滾輪，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)支撐滾輪支撐于圓環(huán)形支撐平板上。本方案結(jié)構(gòu)有利于提高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，圓環(huán)形支撐平板的上表面設(shè)有圓環(huán)形限位導(dǎo)軌，圓環(huán)形限位導(dǎo)軌與豎直軸桿同軸，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下表面還設(shè)有若干繞軸桿周向均布的限位滾輪，限位滾輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，限位滾輪位于圓環(huán)形限位導(dǎo)軌內(nèi)，且限位滾輪的外周面靠近圓環(huán)形限位導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面或抵靠在圓環(huán)形限位導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面上。本方案結(jié)構(gòu)有利于提高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，推車架還包括左、右兩塊豎直側(cè)支撐板，左、右兩塊豎直側(cè)支撐板位于縱向滑槽的相對(duì)兩側(cè)，且豎直側(cè)支撐板與縱向滑槽的長(zhǎng)度方向相平行，所述推車板位于左、右兩塊豎直側(cè)支撐板之間，且推車板與豎直側(cè)支撐板相連接。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基底平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及連接豎直軸桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，豎直軸桿通過(guò)軸承座與基底平臺(tái)相連接。

作為優(yōu)選，還包括與停車機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的自適應(yīng)防盜裝置，所述自適應(yīng)防盜裝置包括自適應(yīng)觸發(fā)裝置、鎖車裝置及自適應(yīng)解鎖裝置，

所述自適應(yīng)觸發(fā)裝置包括設(shè)置在縱向滑槽內(nèi)的觸發(fā)條板、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的豎直缸體、設(shè)置在豎直缸體內(nèi)的觸發(fā)活塞、位于觸發(fā)活塞與豎直缸體下端之間的觸發(fā)活塞復(fù)位彈簧及設(shè)置在觸發(fā)活塞上端面的豎直觸發(fā)桿，所述縱向滑槽的后端開(kāi)口，所述豎直缸體靠近縱向滑槽的后端開(kāi)口，豎直缸體的頂面位于縱向滑槽的底面的下方，豎直缸體的下端面設(shè)有第一連接口與第二連接口，第一連接口上設(shè)有第一單向閥，豎直缸體的頂面設(shè)有觸發(fā)桿過(guò)孔，豎直觸發(fā)桿的上端穿過(guò)觸發(fā)桿過(guò)孔，所述觸發(fā)條板的一端通過(guò)鉸接軸鉸接在縱向滑槽的底面上，觸發(fā)條板的另一端往縱向滑槽的后端開(kāi)口延伸并位于對(duì)應(yīng)的豎直觸發(fā)桿的上方，觸發(fā)條板抵靠在對(duì)應(yīng)的豎直觸發(fā)桿的上端；所述鎖車裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的水平鎖車缸體與水平導(dǎo)套、設(shè)置在水平鎖車缸體內(nèi)的鎖車活塞、與鎖車活塞相連接的鎖車活塞桿、滑動(dòng)設(shè)在水平導(dǎo)套內(nèi)并與鎖車活塞桿相連的橫向鎖車桿、設(shè)置在橫向鎖車桿的側(cè)面上的鎖車桿擋塊及套設(shè)在橫向鎖車桿上并位于水平導(dǎo)套與鎖車桿擋塊之間的鎖車桿復(fù)位彈簧，所述水平鎖車缸體的軸向與對(duì)應(yīng)的縱向滑槽的長(zhǎng)度方向相垂直，所述橫向鎖車桿位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方，橫向鎖車桿與對(duì)應(yīng)的水平鎖車缸體的軸線相平行，所述水平鎖車缸體的外側(cè)面上設(shè)有第三連接口與第四連接口，水平鎖車缸體的一端設(shè)有第一通氣孔，所述第三連接口、第四連接口與鎖車活塞桿位于鎖車活塞的同一側(cè)，所述第一通氣孔與鎖車活塞桿位于鎖車活塞的相對(duì)兩側(cè)。自適應(yīng)解鎖裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上并位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下方的水平解鎖缸體、與水平解鎖缸體同軸的解鎖桿、設(shè)置在水平解鎖缸體內(nèi)的解鎖活塞及設(shè)置在水平解鎖缸體內(nèi)的解鎖活塞復(fù)位彈簧，所述水平解鎖缸體的軸向與對(duì)應(yīng)的縱向滑槽的長(zhǎng)度方向相平行，水平解鎖缸體的前、后兩端均設(shè)有端面通孔，所述解鎖活塞上設(shè)有第一密封圈與第二密封圈，所述水平解鎖缸體的外側(cè)面上設(shè)有第五連接口，所述解鎖桿的一端與解鎖活塞相連接，解鎖桿的另一端穿過(guò)水平解鎖缸體后端的端面通孔，所述解鎖桿與解鎖活塞復(fù)位彈簧位于解鎖活塞的相對(duì)兩側(cè)，解鎖桿位于解鎖活塞與豎直軸桿之間；所述推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括與縱移氣缸的軸線同軸或平行的主動(dòng)推桿，所述縱移氣缸的活塞桿與主動(dòng)推桿相連接，所述主動(dòng)推桿外側(cè)面上設(shè)有推桿前擋塊與推桿后擋塊，主動(dòng)推桿上套設(shè)有推桿滑套，且推桿滑套位于推桿前擋塊與推桿后擋塊之間，所述主動(dòng)推塊設(shè)置在推桿滑套上；所述第二連接口與第三連接口之間通過(guò)第一連接管相連接，且第三連接口與第一連接管之間設(shè)有第二單向閥，第四連接口與第五連接口通過(guò)第二連接管相連接。

本發(fā)明的有益效果是：可有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的立體式自行車庫(kù)在停車時(shí)，自行車主往往需要花費(fèi)大量的時(shí)間在排隊(duì)等候停車這一過(guò)程中，造成自行車庫(kù)停車使用不便的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中a-a處的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中b處的局部放大圖。

圖4是圖3中c處的局部放大圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1的旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置在實(shí)際使用時(shí)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例2的旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6中d-d處的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7中f處的局部放大圖。

圖9是圖8中g(shù)處的局部放大圖。

圖10是圖8中h處的局部放大圖。

圖11是圖6中e處的局部放大圖。

圖中：

基底平臺(tái)1；

圓環(huán)形支撐平板2，圓環(huán)形限位導(dǎo)軌2.1；

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3，豎直軸桿3.1，支撐滾輪3.2，限位滾輪3.3；

停車機(jī)構(gòu)4，縱向滑槽4.1，推車架4.2、推車板4.21、豎直側(cè)支撐板4.22、前限位塊4.23、后限位塊4.24，縱向?qū)к?.3，車輪敞口4.4，推車架限位塊4.5；

推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)5，縱移氣缸5.1，主動(dòng)推塊5.2，主動(dòng)推桿5.3，推桿滑套5.4，推桿前擋塊5.5，推桿后擋塊5.6；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)6；

自適應(yīng)觸發(fā)裝置7，觸發(fā)條板7.1，豎直缸體7.2，觸發(fā)活塞復(fù)位彈簧7.3，觸發(fā)活塞7.4，豎直觸發(fā)桿7.5，觸發(fā)桿滾輪7.6，第一連接口7.7，第一單向閥7.8，第二連接口7.9，鉸接軸7.10；

鎖車裝置8，水平解鎖缸8.1，解鎖活塞8.2，解鎖桿8.3，第一密封圈8.4，第五連接口8.5，第二密封圈8.6，解鎖活塞復(fù)位彈簧8.7；

自適應(yīng)解鎖裝置9，水平導(dǎo)軌9.1，滑塊9.2，鎖車桿滾輪9.3，水平導(dǎo)套9.4，復(fù)位拉簧9.5，連接塊9.6，橫向鎖車桿9.7，鎖車桿復(fù)位彈簧9.8，鎖車桿擋塊9.9，鎖車缸體9.10，鎖車活塞9.11，內(nèi)限位塊9.12，第四連接口9.13，鎖車活塞桿9.14，縱向?qū)U9.15，連接套9.16，第三連接口9.17，第二單向閥9.18。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

實(shí)施例1：如圖1、圖2所示，一種旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置，包括：基底平臺(tái)1；自行車預(yù)存平臺(tái)；以及一個(gè)推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)5。

自行車預(yù)存平臺(tái)包括位于通過(guò)豎直軸桿3.1轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基底平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3、設(shè)置在基底平臺(tái)上用于轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及若干設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上并繞豎直軸桿周向均布的停車機(jī)構(gòu)4。豎直軸桿通過(guò)軸承座與基底平臺(tái)相連接。

如圖2、圖3所示，基底平臺(tái)上設(shè)有圓環(huán)形支撐平板2，圓環(huán)形支撐平板水平設(shè)置。圓環(huán)形支撐平板與豎直軸桿同軸。圓環(huán)形支撐平板的上表面設(shè)有圓環(huán)形限位導(dǎo)軌2.1。圓環(huán)形限位導(dǎo)軌與豎直軸桿同軸。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)位于圓環(huán)形支撐平板上方。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下表面設(shè)有若干支撐滾輪3.2，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)支撐滾輪支撐于圓環(huán)形支撐平板上。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下表面還設(shè)有若干繞軸桿周向均布的限位滾輪3.3。限位滾輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置。限位滾輪位于圓環(huán)形限位導(dǎo)軌內(nèi)，且限位滾輪的外周面靠近圓環(huán)形限位導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面或抵靠在圓環(huán)形限位導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面上。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基底平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6及連接豎直軸桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

停車機(jī)構(gòu)包括設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)用于支撐自行車的縱向滑槽4.1、與縱向滑槽的長(zhǎng)度方向相平行的縱向?qū)к?.3及沿縱向?qū)к壔瑒?dòng)的推車架4.2。縱向?qū)к壴O(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。縱向?qū)к壦皆O(shè)置?？v向?qū)к壩挥谛D(zhuǎn)平臺(tái)的下方?？v向滑槽水平設(shè)置?？v向滑槽沿豎直軸桿的徑向延伸?？v向滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的車輪敞口4.4。縱向滑槽的后端開(kāi)口?？v向滑槽的槽寬由下往上逐漸增大。

如圖4、圖5所示，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有與縱向?qū)к壱灰粚?duì)應(yīng)的條形避讓缺口?？v向?qū)к壣显O(shè)有縱向滑動(dòng)塊，推車架通過(guò)螺栓安裝在縱向滑動(dòng)塊上?？v向?qū)к壣显O(shè)有推車架限位塊4.5，且在縱向滑槽的長(zhǎng)度方向上：推車架限位塊位于縱向滑槽的后端開(kāi)口與縱向滑動(dòng)塊之間。

推車架包括左、右兩塊豎直側(cè)支撐板4.22、位于縱向滑槽上方的推車板4.21及位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下方并沿對(duì)應(yīng)的縱向滑槽的長(zhǎng)度方向分布的前限位塊4.23與后限位塊4.24。左、右兩塊豎直側(cè)支撐板穿過(guò)對(duì)應(yīng)的條形避讓缺口，且左、右兩塊豎直側(cè)支撐板位于縱向滑槽的相對(duì)兩側(cè)。側(cè)支撐板與縱向滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。推車板豎直設(shè)置，推車板與側(cè)支撐板相垂直，推車板位于左、右兩塊豎直側(cè)支撐板之間，且推車板與豎直側(cè)支撐板相連接。

推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下方的主動(dòng)推塊5.2及設(shè)置在基底平臺(tái)上的用于帶動(dòng)主動(dòng)推塊移動(dòng)的縱移氣缸5.1?？v移氣缸的軸線沿豎直軸桿的徑向延伸。主動(dòng)推塊與縱移氣缸的活塞桿相連接。前限位塊與后限位塊之間形成供主動(dòng)推塊進(jìn)入的通槽。

當(dāng)推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)與任意一個(gè)停車機(jī)構(gòu)對(duì)正配合時(shí)，主動(dòng)推塊進(jìn)入前限位塊與后限位塊之間形成的通槽，如圖4所示。

本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置的具體使用如下：

如圖5所示，旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置安裝在立體式自行車庫(kù)的入庫(kù)室的對(duì)開(kāi)門的前方，其中：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面與入庫(kù)室所在地表齊平，縱移氣缸的軸線的延長(zhǎng)線穿過(guò)對(duì)開(kāi)門的門板上的前輪限位入口。

在停車時(shí)：自行車主可以直接將自行車預(yù)存在旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置上，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置將其上預(yù)存的自行車逐輛入庫(kù)，這樣自行車在停車時(shí)就無(wú)需排隊(duì)等候停車，可有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的立體式自行車庫(kù)在停車時(shí)，自行車主往往需要花費(fèi)大量的時(shí)間在排隊(duì)等候停車這一過(guò)程中，造成自行車庫(kù)停車使用不便的問(wèn)題。

停車具體過(guò)程如下：

自行車主直接將自行車沿縱向滑槽移入停車機(jī)構(gòu)上，將自行車預(yù)存在旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置上，每一個(gè)停車機(jī)構(gòu)可以停放一輛自行車。

自行車停放時(shí)，后輪先進(jìn)入車輪敞口，然后，前輪在進(jìn)入車輪敞口，直至后輪抵靠在推車架的推車板上，如圖2所示。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置的各停車機(jī)構(gòu)都停放了自行車或暫時(shí)沒(méi)有車主停放自行車后，進(jìn)行如下操作：

第一，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使其中一個(gè)停放了自行車的停車機(jī)構(gòu)與推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)正配合，此時(shí)，主動(dòng)推塊進(jìn)入前限位塊與后限位塊之間形成的通槽，如圖4所示。

第二，推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的縱移氣缸伸出，通過(guò)主動(dòng)推塊與前限位塊帶動(dòng)推車架沿縱向?qū)к壱苿?dòng)，從而通過(guò)推車板將自行車沿縱向滑槽推出，并將自行車的前輪推入對(duì)開(kāi)門的門板上的前輪限位入口內(nèi)。

第三，立體式自行車庫(kù)的通過(guò)升降平臺(tái)上的機(jī)械手自動(dòng)夾取該自行車，并將該自行車停放到立體式自行車庫(kù)內(nèi)的停車位上；即升降平臺(tái)上的機(jī)械手抓住自行車的前輪，接著，對(duì)開(kāi)門打開(kāi)，通過(guò)機(jī)械手將自行車移動(dòng)到升降平臺(tái)上；再接著，升降平臺(tái)升降到位后，機(jī)械手水平推出，將自行車移動(dòng)到立體式自行車庫(kù)內(nèi)的停車位上，然后升降平臺(tái)復(fù)位移至入庫(kù)室內(nèi)（該步驟的具體操作為現(xiàn)有技術(shù)）。

當(dāng)升降平臺(tái)上的機(jī)械手抓住自行車的前輪后，推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的縱移氣缸收縮，通過(guò)主動(dòng)推塊與后限位塊帶動(dòng)推車架沿縱向?qū)к壨匾苿?dòng)復(fù)位，直至推車架抵靠在推車架限位塊上。

第四，返回第一步，繼續(xù)執(zhí)行；直至旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置上的自行車都停放到立體式自行車庫(kù)內(nèi)的停車位上為止。

實(shí)施例2：本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)參照實(shí)施例1，其不同之處在于：

如圖6、圖7所示，一種旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置還包括與停車機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的自適應(yīng)防盜裝置。自適應(yīng)防盜裝置包括自適應(yīng)觸發(fā)裝置7、鎖車裝置8及自適應(yīng)解鎖裝置9。

如圖7、圖8、圖9所示，自適應(yīng)觸發(fā)裝置包括設(shè)置在縱向滑槽內(nèi)的觸發(fā)條板7.1、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的豎直缸體7.2、設(shè)置在豎直缸體內(nèi)的觸發(fā)活塞7.4、位于觸發(fā)活塞與豎直缸體下端之間的觸發(fā)活塞復(fù)位彈簧7.3及設(shè)置在觸發(fā)活塞上端面的豎直觸發(fā)桿7.5。豎直缸體靠近對(duì)應(yīng)的縱向滑槽的后端開(kāi)口?？v向滑槽的后端開(kāi)口位于對(duì)應(yīng)的豎直觸發(fā)桿與車輪敞口之間。

豎直缸體的頂面位于對(duì)應(yīng)的縱向滑槽的底面的下方。豎直缸體底面的位置高于縱移氣缸的活塞桿的位置。豎直缸體的下端面設(shè)有第一連接口7.7與第二連接口7.9，第一連接口上設(shè)有第一單向閥7.8。豎直缸體的頂面設(shè)有觸發(fā)桿過(guò)孔。豎直觸發(fā)桿的上端穿過(guò)觸發(fā)桿過(guò)孔。豎直觸發(fā)桿的上端設(shè)有觸發(fā)桿滾輪7.6。當(dāng)觸發(fā)活塞抵靠在豎直缸體的內(nèi)頂面時(shí)，豎直觸發(fā)桿的上端位于對(duì)應(yīng)的縱向滑槽的底面的上方。

如圖8、圖9、圖10所示，觸發(fā)條板的一端通過(guò)鉸接軸7.10鉸接在縱向滑槽的底面上。觸發(fā)條板的另一端往縱向滑槽的后端開(kāi)口延伸并位于對(duì)應(yīng)的豎直觸發(fā)桿的上方，觸發(fā)條板抵靠在對(duì)應(yīng)的豎直觸發(fā)桿的上端，具體說(shuō)是，觸發(fā)條板抵靠在對(duì)應(yīng)的豎直觸發(fā)桿的上端的觸發(fā)桿滾輪上。鉸接軸水平設(shè)置，且鉸接軸與橫向?qū)к壪嗥叫小ｃq接軸與對(duì)應(yīng)的推車板之間的間距與自行車前輪的外徑相同或略大于自行車前輪的外徑。

如圖6、圖11所示，鎖車裝置位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面上。鎖車裝置9包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的水平鎖車缸體9.10與水平導(dǎo)套9.4、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面上的水平導(dǎo)軌9.1、設(shè)置在水平導(dǎo)軌兩端的連接塊9.6、設(shè)置在水平導(dǎo)軌上并位于水平導(dǎo)軌兩端的連接塊之間的滑塊9.2、設(shè)置在水平鎖車缸體內(nèi)的鎖車活塞9.11、與鎖車活塞相連接的鎖車活塞桿9.14、滑動(dòng)設(shè)在水平導(dǎo)套內(nèi)并與鎖車活塞桿相連的橫向鎖車桿9.7、與橫向鎖車桿相連接的縱向?qū)U9.15、套設(shè)在縱向?qū)U上的連接套9.16、設(shè)置在橫向鎖車桿的側(cè)面上的鎖車桿擋塊9.9及套設(shè)在橫向鎖車桿上并位于水平導(dǎo)套與鎖車桿擋塊之間的鎖車桿復(fù)位彈簧9.8。橫向鎖車桿與水平導(dǎo)套通過(guò)花鍵連接。

水平導(dǎo)軌與對(duì)應(yīng)的縱向滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。水平鎖車缸體的軸向與對(duì)應(yīng)的縱向滑槽的長(zhǎng)度方向相垂直。橫向鎖車桿水平設(shè)置。橫向鎖車桿與對(duì)應(yīng)的水平鎖車缸體的軸線相平行。水平鎖車缸體位于縱向?qū)U與水平導(dǎo)軌之間。水平導(dǎo)套通過(guò)滑塊與水平導(dǎo)軌設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。水平導(dǎo)套設(shè)置在滑塊上。水平導(dǎo)軌兩端的連接塊與滑塊之前均設(shè)有復(fù)位拉簧9.5。復(fù)位拉簧的一端與連接塊相連接，另一端與滑塊相連，橫向鎖車桿位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方。橫向鎖車桿所在的位置高于對(duì)應(yīng)的縱向滑槽的上端口所在的位置。橫向鎖車桿與對(duì)應(yīng)的縱向滑槽的上端口之間在豎直方向上的間距為10-20毫米之間?？v向?qū)U水平設(shè)置?？v向?qū)U與橫向鎖車桿相垂直。鎖車活塞桿通過(guò)縱向?qū)U和連接套與橫向鎖車桿相連接，鎖車活塞桿的端部與連接套相連。鎖車活塞桿與水平導(dǎo)軌位于鎖車活塞的相對(duì)兩側(cè)。

橫向鎖車桿與對(duì)應(yīng)的推車板之間的間距為自行車前輪的外徑的一半。橫向鎖車桿的端部設(shè)有鎖車桿滾輪9.3，且鎖車桿滾輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置。鎖車桿滾輪與縱向?qū)U位于水平導(dǎo)套的相對(duì)兩側(cè)。鎖車桿滾輪位于水平導(dǎo)套與對(duì)應(yīng)的縱向滑槽之間。

水平鎖車缸體的外側(cè)面上設(shè)有第三連接口9.17與第四連接口9.13。水平鎖車缸體的一端設(shè)有第一通氣孔。水平鎖車缸體的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有內(nèi)限位塊9.12。第三連接口、第四連接口、內(nèi)限位塊與鎖車活塞桿位于鎖車活塞的同一側(cè)。第三連接口和第四連接口與鎖車活塞位于內(nèi)限位塊的相對(duì)兩側(cè)。第一通氣孔與鎖車活塞桿位于鎖車活塞的相對(duì)兩側(cè)。

如圖7、圖8、圖10所示，自適應(yīng)解鎖裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上并位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下方的水平解鎖缸8.1、與水平解鎖缸體同軸的解鎖桿8.3、設(shè)置在水平解鎖缸體內(nèi)的解鎖活塞8.2及設(shè)置在水平解鎖缸體內(nèi)的解鎖活塞復(fù)位彈簧8.7。水平解鎖缸體的軸向與對(duì)應(yīng)的縱向滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。水平解鎖缸體的前、后兩端均設(shè)有端面通孔。水平解鎖缸體的后端位于豎直軸桿與水平解鎖缸體的前端之間。

解鎖桿的一端與解鎖活塞相連接。解鎖桿的另一端穿過(guò)水平解鎖缸體后端的端面通孔。解鎖桿與解鎖活塞復(fù)位彈簧位于解鎖活塞的相對(duì)兩側(cè)。解鎖桿位于解鎖活塞與豎直軸桿之間。

水平解鎖缸體的外側(cè)面上設(shè)有第五連接口8.5。解鎖活塞上設(shè)有第一密封圈8.4與第二密封圈8.6。當(dāng)解鎖活塞抵靠在水平解鎖缸體的后端時(shí)：第五連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間。

如圖7、圖8、圖9所示，推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括與縱移氣缸的軸線同軸或平行的主動(dòng)推桿5.3。主動(dòng)推桿外側(cè)面上設(shè)有推桿前擋塊5.5與推桿后擋塊5.6，主動(dòng)推桿上套設(shè)有推桿滑套5.4，主動(dòng)推桿與推桿滑套之間通過(guò)花鍵連接。推桿滑套位于推桿前擋塊與推桿后擋塊之間。本實(shí)施例的主動(dòng)推塊5.2通過(guò)推桿滑套和主動(dòng)推桿與縱移氣缸的活塞桿相連接。縱移氣缸的活塞桿與主動(dòng)推桿相連接，主動(dòng)推塊設(shè)置在推桿滑套上。

第二連接口與第三連接口之間通過(guò)第一連接管相連接，且第三連接口與第一連接管之間設(shè)有第二單向閥9.18。第四連接口與第五連接口通過(guò)第二連接管相連接。

當(dāng)推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)與任一停車機(jī)構(gòu)對(duì)正配合時(shí)，主動(dòng)推桿將與對(duì)應(yīng)的解鎖桿同軸分布。

本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置的具體使用參照實(shí)施例1，其不同之處在于：

當(dāng)自行車主直接將自行車沿縱向滑槽移入停車機(jī)構(gòu)上后：

如圖8所示，自行車的后輪將支撐于觸發(fā)條板上，此時(shí)在自行車的重力作用下，觸發(fā)條板將繞鉸接軸往下旋轉(zhuǎn)。在觸發(fā)條板將繞鉸接軸往下旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，豎直觸發(fā)桿將帶動(dòng)觸發(fā)活塞往下移動(dòng)，將豎直缸體內(nèi)的氣體依次通過(guò)第二連接口、第一連接管、第二單向閥及第三連接口進(jìn)入自適應(yīng)解鎖裝置的鎖車缸體內(nèi)，從而使鎖車活塞往右移動(dòng)（以圖11為例）直至鎖車活塞抵靠在鎖車活塞的右端為止。在鎖車活塞往右移動(dòng)的過(guò)程中，鎖車活塞將通過(guò)鎖車活塞桿、連接套和縱向?qū)U帶動(dòng)橫向鎖車桿一同往右移動(dòng)，使橫向鎖車桿穿過(guò)自行車后輪的輪輞（橫向鎖車桿位于對(duì)應(yīng)的縱向滑槽的正上方），從而將自行車后輪鎖住，避免自行車主將自行車預(yù)存停車機(jī)構(gòu)上的過(guò)程中被盜取。

另一方面，在橫向鎖車桿穿過(guò)自行車后輪的輪輞的過(guò)程中，若出現(xiàn)橫向鎖車桿與后輪輪輞內(nèi)的鋼絲（該鋼絲是指延輪輞徑向延伸的鋼絲）發(fā)生干涉時(shí)，橫向鎖車桿可以自動(dòng)避開(kāi)后輪輪輞內(nèi)的鋼絲，避免橫向鎖車桿將輪輪輞內(nèi)的鋼絲折彎損壞，具體過(guò)程如下：

由于鎖車活塞桿通過(guò)連接套和縱向?qū)U與橫向鎖車桿連接，且橫向鎖車桿通過(guò)滑塊設(shè)在水平導(dǎo)軌上，這樣橫向鎖車桿可以沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，當(dāng)橫向鎖車桿與后輪輪輞內(nèi)的鋼絲發(fā)生干涉時(shí)，鎖車桿滾輪將首先與鋼絲發(fā)生接觸，在鎖車桿滾輪的導(dǎo)向作用下橫向鎖車桿將沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，從而避開(kāi)后輪輪輞內(nèi)的鋼絲，避免橫向鎖車桿將輪輪輞內(nèi)的鋼絲折彎損壞。

當(dāng)推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)與任一停車機(jī)構(gòu)對(duì)正配合，主動(dòng)推塊位于該停車機(jī)構(gòu)的前限位塊與后限位塊之間時(shí)，主動(dòng)推桿將與對(duì)應(yīng)的解鎖桿同軸分布。

在推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的縱移氣缸伸出，通過(guò)主動(dòng)推塊與前限位塊帶動(dòng)推車架沿縱向?qū)к壱苿?dòng)，從而通過(guò)推車板將自行車沿縱向滑槽推出的過(guò)程中：

如圖8、圖9、圖10、圖11所示，主動(dòng)推桿5.3將先與解鎖桿接觸，將解鎖桿往右推動(dòng)，從而帶動(dòng)解鎖活塞往右移動(dòng)，使第五連接口位于第一密封圈與第二密封圈的左側(cè)（即第五連接口與外界連通），此時(shí)，在鎖車桿復(fù)位彈簧的作用下，鎖車缸體內(nèi)的氣體將通過(guò)第四連接口第二連接管與第五連接口排出，從而使橫向鎖車桿左移復(fù)位，使橫向鎖車桿離開(kāi)自行車后輪的輪輞（實(shí)現(xiàn)解鎖）。

接著，推桿后擋塊將與推桿滑套接觸，從而通過(guò)主動(dòng)推塊與前限位塊帶動(dòng)推車架沿縱向?qū)к壱苿?dòng)，使旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置順利工作。

當(dāng)自行車沿縱向滑槽推出后，在觸發(fā)活塞復(fù)位彈簧的作用下，觸發(fā)活塞與豎直觸發(fā)桿上移復(fù)位。

當(dāng)推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的縱移氣缸收縮，通過(guò)主動(dòng)推塊與后限位塊帶動(dòng)推車架沿縱向?qū)к壨匾苿?dòng)復(fù)位后，在解鎖活塞復(fù)位彈簧的作用下，解鎖活塞與解鎖桿左移復(fù)位，第五連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間。