本發(fā)明涉及一種停車塔，具體涉及一種雙升降機式梳齒交換停車塔。

背景技術：

垂直升降類的停車塔，其布置形式中間為升降道，左右兩邊為停車位。停車塔動作原理為車輛在升降道內提升到指定層后，通過橫移交接機構，將車輛輸送到停車位。目前停車塔的車輛存儲交換方式主要有載車板式和梳齒式兩種形式。梳齒交換方式由于其采用主升降機的主搬運梳齒架和庫位的庫位梳齒架上下交接方式，將車輛交換到指定位置，省去了載車板式交換方式汽車出庫后要將空車板送回原停車位的時間，在存取車效率上有一定優(yōu)勢。

現(xiàn)有的梳齒交換式停車塔的庫位梳齒架主要通過停車位上的橫移交接機構來實現(xiàn)庫位梳齒架橫向移動，由于停車塔的停車位數(shù)量很多，每一個停車位上都需要設置一套橫移交接機構，這使得梳齒交換式停車塔的機械結構及控制方式復雜、繁瑣，且成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種能夠在保證梳齒交換停車塔順利運行的同時，簡化停車塔結構，降低制作成本的雙升降機式梳齒交換停車塔。

本發(fā)明的技術方案是：

一種雙升降機式梳齒交換停車塔，包括：塔架，塔架的中部設有搬運器升降通道，搬運器升降通道左右兩側的塔架上設有若干層自下而上依次分布的存取車位，所述存取車位包括車位橫移支撐軌道及沿車位橫移支撐軌道滑動的車位梳齒架；主搬運器，主搬運器包括設在搬運器升降通道內的升降梳齒架及用于升降所述升降梳齒架的主升降執(zhí)行機構；以及用于驅動車位梳齒架沿車位橫移支撐軌道滑動的副搬運器，所述副搬運器包括設在搬運器升降通道內的橫移取車機構及用于升降橫移取車機構的副升降執(zhí)行機構，所述橫移取車機構包括升降框架、橫移框架、設在升降框架上用于驅動橫移框架移動的橫移執(zhí)行機構及設置在橫移框架上的橫移取車環(huán)鏈機構，所述橫移框架的移動方向與車位橫移支撐軌道相平行，所述車位梳齒架上設有與橫移取車環(huán)鏈機構相對應的鉤取板，所述橫移取車環(huán)鏈機構包括取車鏈傳動機構，取車鏈傳動機構傳動方向與車位橫移支撐軌道相平行，取車鏈傳動機構包括取車環(huán)鏈，取車環(huán)鏈上設有與鉤取板相配合的牽引桿和推送桿。

本方案的特點在于塔內負責起升車輛的主搬運器和負責橫移交接的副搬運器都有各自獨立的主、副升降執(zhí)行機構，主搬運器與副搬運器都能獨立運行，這樣能夠在保證梳齒交換停車塔順利運行的同時，簡化停車塔結構，降低制作成本，且出車效率高。

作為優(yōu)選，塔架的最底層為出入口層，搬運器升降通道與出入口層相連通，出入口層內設有出入口回轉裝置，所述出入口回轉裝置包括:下框架體,下框架體上設有豎直導柱；升降裝置，升降裝置包括沿豎直導柱升降的升降框體及用于驅動升降框體沿豎直導柱升降的框架升降執(zhí)行機構；以及回轉機構，回轉機構包括通過豎直轉軸轉動設置在升降框體上的旋轉盤、設置在旋轉盤上方的回轉梳齒架及用于驅動旋轉盤繞豎直轉軸轉動的旋轉執(zhí)行機構，所述框架升降執(zhí)行機構包括鏈輪升降機構及動力驅動機構，所述鏈輪升降機構包括轉動設置在下框架體上的主動鏈輪、轉動設置在下框架體上的轉向鏈輪及連接鏈條，所述轉向鏈輪所在位置高于主動鏈輪所在位置，連接鏈條的第一端固定在升降框體上，且連接鏈條的第一端所在位置高于主動鏈輪所在位置，連接鏈條的第二端也固定在升降框體上，且連接鏈條的第二端所在位置低于主動鏈輪所在位置，連接鏈條依次繞過主動鏈輪與轉向鏈輪；所述動力驅動機構包括用于驅動水平軸桿旋轉的升降電機。

作為優(yōu)選，旋轉執(zhí)行機構包括設在旋轉盤上的旋轉齒輪、與旋轉齒輪相嚙合的主動齒輪及設置在升降框體上用于驅動主動齒輪旋轉的旋轉電機，所述旋轉齒輪的軸線與豎直轉軸同軸。

作為優(yōu)選，橫移取車機構還包括框架橫移導向機構，所述橫移框架位于升降框架的下方，所述框架橫移導向機構包括設置在橫移框架頂部并與車位橫移支撐軌道相平行的橫移滾輪導槽及若干設在升降框架上并與橫移滾輪導槽配合的橫移導向輪，各橫移導向輪沿橫移滾輪導槽的長度方向依次分布，橫移框架通過橫移滾輪導槽掛置在橫移導向輪上。

作為優(yōu)選，橫移執(zhí)行機構包括設置在升降框架上的橫向鏈傳動機構與用于驅動橫向鏈傳動機構傳動的橫移驅動電機，橫向鏈傳動機構的傳動方向與車位橫移支撐軌道相平行，橫向鏈傳動機構的傳動鏈通過連接件與橫移框架相連接。

作為優(yōu)選，副升降執(zhí)行機構包括轉動設在塔架頂部的副卷繩筒、

卷繞在副卷繩筒上并與升降框架相連接的框架鋼絲繩及用于驅動副卷繩筒轉動的副起升電機。

作為優(yōu)選，主升降執(zhí)行機構包括轉動設在塔架頂部的主卷繩筒、卷繞在主卷繩筒上并與主搬運梳齒架相連接的梳齒架鋼絲繩、減速機、主起升電機及升降備用電機，所述主起升電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與減速機的輸入軸相連接，減速機的輸出軸與主卷繩筒的轉軸相連接，所述升降備用電機的輸出軸通過鏈輪傳動機構或齒輪傳動機構與聯(lián)軸器相連接。

作為優(yōu)選，主升降執(zhí)行機構還包括主配重、若干設置在塔架頂部的主配重鋼絲繩導向滑輪及若干設置在塔架頂部的梳齒架鋼絲繩導向滑輪，所述主搬運梳齒架上設有四個吊點，所述主卷繩筒由同軸分布的左卷筒與右卷筒組成，所述減速機為雙輸出軸減速機，減速機一端的輸出軸與左卷筒的轉軸相連接，減速機另一端的輸出軸與右卷筒的轉軸相連接；所述左卷筒上卷繞有兩條所述的梳齒架鋼絲繩，其中一條梳齒架鋼絲繩通過對應的梳齒架鋼絲繩導向滑輪與主搬運梳齒架的一個吊點相連接，第二條梳齒架鋼絲繩通過對應的梳齒架鋼絲繩導向滑輪與主搬運梳齒架的第二個吊點相連接；所述右卷筒上也卷繞有兩條所述的梳齒架鋼絲繩，其中一條梳齒架鋼絲繩通過對應的梳齒架鋼絲繩導向滑輪與主搬運梳齒架的第三個吊點相連接，第二條梳齒架鋼絲繩通過對應的梳齒架鋼絲繩導向滑輪與主搬運梳齒架的第四個吊點相連接；所述左卷筒上還卷繞有一條主配重鋼絲繩，該主配重鋼絲繩通過對應的主配重鋼絲繩導向滑輪與主配重相連接；所述右卷筒上也還卷繞有一條主配重鋼絲繩，該主配重鋼絲繩通過對應的主配重鋼絲繩導向滑輪與主配重相連接。

本方案結構可以提高主搬運梳齒架的升降運行的平穩(wěn)性，而主配重可以減少主起升電機或升降備用電機驅動卷繩筒旋轉時的負載。

作為優(yōu)選，塔架上并位于搬運器升降通道內設有左前、右前、左后、右后四條第一豎直導槽，所述主搬運梳齒架上設有與四條第一豎直導槽一一對應的第一升降導輪，主搬運梳齒架通過第一升降導輪沿第一豎直導槽升降。

本發(fā)明的有益效果是：能夠在保證梳齒交換停車塔順利運行的同時，簡化停車塔結構，降低制作成本，且出車效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的雙升降機式梳齒交換停車塔的一種結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的主搬運器處的一種結構示意圖。

圖4是圖3的俯視圖。

圖5是本發(fā)明的副搬運器的橫移取車機構的一種結構示意圖。

圖6是本發(fā)明的副搬運器的橫移取車機構的動作原理圖。

圖7是圖6中a的局部放大圖。

圖8是本發(fā)明的副搬運器的副升降執(zhí)行機構的俯視圖。

圖9是本發(fā)明的出入口回轉裝置包括的一種結構示意圖。

圖10是圖9中b的局部放大圖。

圖11是圖9的側視圖。

圖中：

塔架1，第一豎直導槽1.1；

搬運器升降通道2；

橫移取車機構3，第二豎直導槽3.1，升降框架3.2，橫移框架3.3，框架橫移導向機構3.4、橫移滾輪導槽3.41、橫移導向輪3.42，橫移執(zhí)行機構3.5、橫向鏈傳動機構3.51、橫移驅動電機3.52，橫移取車環(huán)鏈機構3.6、取車鏈傳動機構3.61、取車電機3.62、牽引桿3.63、推送桿3.64；

主升降執(zhí)行機構4，左卷筒4.1，減速機4.2，右卷筒4.3，梳齒架鋼絲繩導向滑輪4.4，梳齒架鋼絲繩4.5，主配重鋼絲繩4.6，主配重鋼絲繩導向滑輪4.7，主配重4.8，主起升電機4.9，升降備用電機4.10，聯(lián)軸器4.11；

副升降執(zhí)行機構5，副卷繩筒5.1，副起升電機5.2，框架鋼絲繩5.3，框架鋼絲繩導向滑輪5.4，副配重鋼絲繩5.5，副配重鋼絲繩導向滑輪5.6，副配重5.7；

出入口回轉裝置6，下框架體6.1、豎直導柱6.1.1，升降框架體6.2、回轉滾輪6.2.1，回轉機構6.3、旋轉盤6.3.1、回轉梳齒架6.3.2、主動齒輪6.3.3、旋轉齒輪6.3.4，鏈輪升降機構6.4、主動鏈輪6.4.1、轉向鏈輪6.4.2、連接鏈條6.4.3、第一端6.4.31、第二端6.4.32，動力驅動機構6.5，升降引導結構6.6、偏位防止齒排6.6.1、偏位防止齒輪6.6.2、升降導輪6.6.3；

主搬運梳齒架7，第一升降導輪7.1，吊點7.2；

存取車位8，車位橫移支撐軌道8.1，車位梳齒架8.2，鉤取板8.3；

中部支撐軌道9。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

如圖1、圖2所示，一種雙升降機式梳齒交換停車塔，包括塔架1、主搬運器以及副搬運器。塔架的中部設有搬運器升降通道2。搬運器升降通道左右兩側的塔架上設有若干層自下而上依次分布的存取車位8。搬運器升降通道左右兩側的存取車位沿搬運器升降通道對稱分布。塔架的最底層為出入口層。搬運器升降通道與出入口層相連通。出入口層內設有出入口回轉裝置6。

存取車位包括車位橫移支撐軌道8.1及沿車位橫移支撐軌道滑動的車位梳齒架8.2。車位橫移支撐軌道水平設置。搬運器升降通道左右兩側的存取車位中：位于同一高度的兩個存取車位之間的搬運器升降通道內設有一條與車位橫移支撐軌道配合的中部支撐軌道9。中部支撐軌道水平水平設置。中部支撐軌道與對應的存取車位的車位橫移支撐軌道位于同一直線上。

如圖1、圖3、圖4所示，主搬運器包括設置在塔架上并位于搬運器升降通道內的左前、右前、左后、右后四條第一豎直導槽1.1、設在搬運器升降通道內的主搬運梳齒架7及用于升降所述主搬運梳齒架的主升降執(zhí)行機構4。主搬運梳齒架上設有與四條第一豎直導槽一一對應的第一升降導輪7.1，第一升降導輪位于對應的第一豎直導槽內，主搬運梳齒架通過第一升降導輪沿第一豎直導槽升降。主搬運梳齒架上設有四個吊點7.2，四個吊點與四條第一豎直導槽一一對應，且吊點位于對應的第一豎直導槽內。

主升降執(zhí)行機構包括主配重4.8、若干設置在塔架頂部的梳齒架鋼絲繩導向滑輪4.4、若干設置在塔架頂部的主配重鋼絲繩導向滑輪4.7、轉動設在塔架頂部的卷繩筒、卷繞在卷繩筒上并與主搬運梳齒架相連接的梳齒架鋼絲繩4.5、減速機4.2、主起升電機4.9及升降備用電機4.10。卷繩筒的轉軸水平設置。卷繩筒由同軸分布的左卷筒4.1與右卷筒4.3組成。本實施例的減速機為雙輸出軸減速機。主起升電機的輸出軸通過聯(lián)軸器4.11與減速機的輸入軸相連接。升降備用電機的輸出軸通過鏈輪傳動機構或齒輪傳動機構與聯(lián)軸器相連接。減速機的輸出軸與卷繩筒的轉軸相連接，具體說是，減速機一端的輸出軸與左卷筒的轉軸相連接，減速機另一端的輸出軸與右卷筒的轉軸相連接。

在主起升電機正常工作時：通過主起升電機和減速機帶動卷筒與右卷筒轉動，從而通過梳齒架鋼絲繩帶動主搬運梳齒架沿第一豎直導槽升降。當主起升電機故障時，可以通過升降備用電機和減速機配合帶動卷筒與右卷筒轉動，從而通過梳齒架鋼絲繩帶動主搬運梳齒架沿第一豎直導槽升降；如此可以有效解決目前的梳齒交換式立體車庫運行過程中出現(xiàn)的起升電機發(fā)生故障，而導致車庫運行暫停，影響車庫正常運作的問題。

梳齒架鋼絲繩導向滑輪位于第一豎直導槽的上方，且每個第一豎直導槽的上方均設有所述的梳齒架鋼絲繩導向滑輪。

左卷筒上卷繞有兩條所述的梳齒架鋼絲繩，其中一條梳齒架鋼絲繩通過對應的梳齒架鋼絲繩導向滑輪與主搬運梳齒架的一個吊點相連接，第二條梳齒架鋼絲繩通過對應的梳齒架鋼絲繩導向滑輪與主搬運梳齒架的第二個吊點相連接。左卷筒上的梳齒架鋼絲繩的一端與左卷筒相連接，另一端與吊點相連接。

右卷筒上也卷繞有兩條所述的梳齒架鋼絲繩，其中一條梳齒架鋼絲繩通過對應的梳齒架鋼絲繩導向滑輪與主搬運梳齒架的第三個吊點相連接，第二條梳齒架鋼絲繩通過對應的梳齒架鋼絲繩導向滑輪與主搬運梳齒架的第四個吊點相連接。右卷筒上的梳齒架鋼絲繩的一端與右卷筒相連接，另一端與吊點相連接。

左卷筒上還卷繞有一條主配重鋼絲繩4.6，該主配重鋼絲繩通過對應的主配重鋼絲繩導向滑輪與主配重4.8相連接。左卷筒上的主配重鋼絲繩的一端與左卷筒相連接，另一端與主配重相連接。右卷筒上也還卷繞有一條主配重鋼絲繩，該主配重鋼絲繩通過對應的主配重鋼絲繩導向滑輪與主配重相連接。右卷筒上的主配重鋼絲繩的一端與右卷筒相連接，另一端與主配重相連接。

如圖1、圖2、圖5所示，副搬運器用于驅動車位梳齒架沿車位橫移支撐軌道滑動。副搬運器包括設置在搬運器升降通道內的橫移取車機構3及用于升降橫移取車機構的副升降執(zhí)行機構5。本實施例的橫移取車機構為兩個，且兩個橫移取車機構位于搬運器升降通道的前、后兩側。橫移取車機構包括升降框架3.2、橫移框架3.3、框架橫移導向機構3.4、設在升降框架上用于驅動橫移框架移動的橫移執(zhí)行機構3.5及設置在橫移框架上的橫移取車環(huán)鏈機構3.6。橫移框架的移動方向與車位橫移支撐軌道相平行。搬運器升降通道內設有與橫移取車機構相對應的第二豎直導槽3.1。升降框架上設有與第二豎直導槽配合的第二升降導輪，升降框架通過第二升降導輪沿沿第二豎直導槽升降。

橫移框架位于升降框架的下方?？蚣軝M移導向機構包括設置在橫移框架頂部并與車位橫移支撐軌道相平行的橫移滾輪導槽3.41及若干設在升降框架上并與橫移滾輪導槽配合的橫移導向輪3.42。各橫移導向輪沿橫移滾輪導槽的長度方向依次分布。橫移框架通過橫移滾輪導槽掛置在橫移導向輪上。

橫移執(zhí)行機構包括設置在升降框架上的橫向鏈傳動機構3.51與用于驅動橫向鏈傳動機構傳動的橫移驅動電機3.52。橫向鏈傳動機構的傳動方向與車位橫移支撐軌道相平行。橫向鏈傳動機構的傳動鏈通過連接件與橫移框架相連接。

如圖5、圖6、圖7所示，車位梳齒架上設有與橫移取車環(huán)鏈機構相對應的鉤取板8.3。

橫移取車環(huán)鏈機構包括取車鏈傳動機構3.61及用于驅動取車鏈傳動機構傳動的取車電機3.62。取車電機設置在升降框架上。取車鏈傳動機構傳動方向與車位橫移支撐軌道相平行。取車鏈傳動機構包括主傳動鏈輪、從傳動鏈輪及與主傳動鏈輪和從傳動鏈輪配合的取車環(huán)鏈。取車環(huán)鏈上設有與鉤取板相配合的牽引桿3.63和推送桿3.64。本實施例中：取車環(huán)鏈的左部設于與位于取車環(huán)鏈左側的車位梳齒架的鉤取板相配合的牽引桿和推送桿，取車環(huán)鏈的右部設于與位于取車環(huán)鏈右側的車位梳齒架的鉤取板相配合的牽引桿和推送桿。鉤取板設有與牽引桿配合的鉤取卡口。

如圖1、圖8所示，副升降執(zhí)行機構包括副配重5.7、若干設置在塔架頂部的框架鋼絲繩導向滑輪5.4、若干設置在塔架頂部的副配重鋼絲繩導向滑輪5.6、轉動設在塔架頂部的副卷繩筒5.1、卷繞在副卷繩筒上并與升降框架相連接的框架鋼絲繩5.3及用于驅動副卷繩筒轉動的副起升電機5.2?？蚣茕摻z繩的一端與副卷繩筒相連接，另一端與升降框架相連接。副卷繩筒上卷繞有四條所述的框架鋼絲繩，其中兩條框架鋼絲繩通過對應的框架鋼絲繩導向滑輪與一個橫移取車機構的升降框架相連接，另外兩條框架鋼絲繩通過對應的框架鋼絲繩導向滑輪與另一個橫移取車機構的升降框架相連接。副卷繩筒上還卷繞有兩條副配重鋼絲繩5.5，副配重鋼絲繩對應的副配重鋼絲繩導向滑輪與副配重相連接。副配重鋼絲繩的一端與副卷繩筒相連接，另一端與副配重相連接。

如圖1、圖9所示，出入口回轉裝置包括：下框架體6.1、升降裝置、回轉機構6.3以及框架升降引導結構。下框架體呈矩形。下框架體上設有豎直導柱6.1.1。豎直導柱為四根，且四根導柱分布在呈矩形的下框架體的四角處。

如圖9、圖10所示，升降裝置包括沿豎直導柱升降的升降框體6.2及用于驅動升降框體沿豎直導柱升降的升降執(zhí)行機構。升降框體上設有若干繞豎直轉軸周向均布的回轉滾輪6.2.1?；剞D滾輪位于旋轉盤的下方，且回轉滾輪的表面頂靠在旋轉盤的下表面上。

如圖10、圖11所示，框架升降執(zhí)行機構包括兩個鏈輪升降機構6.4及一個動力驅動機構6.5。兩個鏈輪升降機構分布在下框架體的相對兩側。鏈輪升降機構包括轉動設置在下框架體上的主動鏈輪6.4.1、轉動設置在下框架體上的轉向鏈輪6.4.2及連接鏈條6.4.3。轉向鏈輪所在位置高于主動鏈輪所在位置。連接鏈條的第一端6.4.31固定在升降框體上，且連接鏈條的第一端所在位置高于主動鏈輪所在位置。連接鏈條的第二端6.4.32也固定在升降框體上，且連接鏈條的第二端所在位置低于主動鏈輪所在位置。連接鏈條依次繞過主動鏈輪與轉向鏈輪，本實施例中，連接鏈條由第一端往第二端先往下延伸繞過主動鏈輪，再往上延伸繞過轉向鏈輪。兩個鏈輪升降機構的主動鏈輪通過同一根水平軸桿轉動設置在下框架體上。動力驅動機構包括用于驅動水平軸桿旋轉的升降電機。升降電機設置在下框架體上。升降電機的輸出軸與水平軸桿之間通過鏈傳動機構相連接。

本實施例的框架升降執(zhí)行機構通過電機與鏈輪鏈條配合來帶動升降框體升降，這樣可以采用電能作為能源，無需增加額外的動力系統(tǒng)，例如液壓系統(tǒng)。另一方面，本方的升降執(zhí)行機構結構緊湊，運行平穩(wěn)。

升降引導結構6.6與豎直導柱一一對應。升降引導結構包括豎直設置在對應的豎直導柱上的偏位防止齒排6.6.1、轉動設置在升降框體上并與偏位防止齒排相嚙合的偏位防止齒輪6.6.2及轉動設置在升降框體上的升降導輪6.6.3。同一升降引導結構中：偏位防止齒輪與升降導輪的轉軸水平設置，且偏位防止齒輪的轉軸與升降導輪的轉軸相垂直，升降導輪的表面抵靠在對應的豎直導柱的外側面上。本實施例的升降引導結構可以有效提高升降框架體沿豎直導柱升降的運行平穩(wěn)性以及導向性與防跑偏性能。

回轉機構包括通過豎直轉軸轉動設置在升降框體上的旋轉盤6.3.1、設置在旋轉盤上方的回轉梳齒架6.3.2及用于驅動旋轉盤繞豎直轉軸轉動的旋轉執(zhí)行機構。旋轉執(zhí)行機構包括設在旋轉盤下表面上的旋轉齒輪6.3.4、與旋轉齒輪相嚙合的主動齒輪6.3.3及設置在升降框體上用于驅動主動齒輪旋轉的旋轉電機。旋轉齒輪的軸線與豎直轉軸同軸。

本實施例的梳齒式塔庫的出入口回轉裝置通過升降執(zhí)行機構帶動升降框體沿豎直導柱升降，進而帶動升降框體上的回轉機構的回轉梳齒架升降；通過旋轉執(zhí)行機構帶動回轉梳齒架繞豎直轉軸轉動。

本實施例的雙升降機式梳齒交換停車塔的具體工作如下：

存車操作如下：

第一，車輛入庫前，主搬運器的主搬運梳齒架降至出入口層，主搬運梳齒架的梳齒與回轉梳齒架的梳齒相對交錯補齊；汽車駛上主搬運器的主搬運梳齒架后，主升降執(zhí)行機構工作，將主搬運梳齒架連同汽車上升較指定平層高的位置停止。

與此同時，副升降執(zhí)行機構也提升橫移取車機構至指定平層高度，然后將空置的存取車位上的車位梳齒架勾取到搬運器升降通道的中央位置，完成橫向取車操作；橫向取車操作的具體過程如下：

首先，橫移執(zhí)行機構工作，驅動橫移框架往指定的存取車位橫移指定的行程（以圖6、圖7為例，橫移框架向左橫移指定的行程），使取車環(huán)鏈上的牽引棒和推送桿與車位梳齒架上的鉤取板配合，如圖7所示；

接著，取車鏈傳動機構的取車電機工作，使取車環(huán)鏈作逆時針方向循環(huán)旋轉，從而通過牽引棒與鉤取板的鉤取卡口配合將車位梳齒架向右橫移至搬運器升降通道的中央位置，并支撐于中部支撐軌道上，如此，實現(xiàn)橫向取車功能。此時該車位梳齒架位于主搬運梳齒架的下方（該車位梳齒架與主搬運梳齒架的梳齒相對交錯分布）。

第二，主升降執(zhí)行機構帶動主搬運梳齒架下降一定距離，使主搬運梳齒架位于車位梳齒架的下方，通過梳齒的交換，使原承載在主搬運梳齒架上的汽車交接到車位梳齒架上，然后，主升降執(zhí)行機構帶動主搬運梳齒架繼續(xù)下降至出入口層內，

接著，取車鏈傳動機構的取車電機工作，使取車環(huán)鏈作順時針方向循環(huán)旋轉，從而通過推送桿與鉤取板配合將車位梳齒架連同其上的汽車向右橫移至指定的存取車位內復原，至此，完成一次存車流程。

取車操作如下：

副升降執(zhí)行機構也提升橫移取車機構至指定平層高度，然后將存取車位上的車位梳齒架連同其上的汽車勾取到搬運器升降通道的中央位置，完成橫向取車操作；取車操作的橫向取車操作的具體過程參照存車操作的橫向取車操作的具體過程。

與此同時，主升降執(zhí)行機構工作，將主搬運梳齒架上升較指定平層高的位置停止。

第二，主升降執(zhí)行機構帶動主搬運梳齒架上降一定距離，使主搬運梳齒架位于車位梳齒架的上方，通過梳齒的交換，使原承載在車位梳齒架上的汽車交接到主搬運梳齒架上；

接著，取車鏈傳動機構的取車電機工作，使取車環(huán)鏈作順時針方向循環(huán)旋轉，從而通過推送桿與鉤取板配合將車位梳齒架向右橫移至指定的存取車位內復原；

再接著，主升降執(zhí)行機構帶動主搬運梳齒架連同其上的汽車向下降至出入口層內。

第三，出入口回轉裝置的回轉梳齒架升，并通過梳齒交換形式把主搬運梳齒架上車輛交接給回轉梳齒架上；接著，通過旋轉執(zhí)行機構帶動回轉梳齒架連同其上的車輛旋轉180度，實現(xiàn)車輛調向掉頭的作用；再接著，回轉梳齒架連同其上的車輛下降復位，使主搬運梳齒架的梳齒與回轉梳齒架的梳齒相對交錯補齊，等待車輛出庫。