本發(fā)明涉及建筑領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于電梯井筒的輪式全自動(dòng)機(jī)器人爬架。

背景技術(shù)：

目前，高層建筑電梯井筒內(nèi)施工的普遍做法一是采用架體施工，其利用鋼管、扣件搭建井架型架體，架體隨著在建樓層的升高而層層向上搭設(shè)，架體上面是工人的操作平臺(tái)；二是采用爬架施工，在爬架施工的過程中，爬架的支撐點(diǎn)都需要在建筑物上進(jìn)行預(yù)埋，然后通過使爬架和預(yù)埋件連接，進(jìn)行逐層攀升。傳統(tǒng)架體施工模式的缺點(diǎn)是架體搭建、拆除費(fèi)時(shí)費(fèi)力，井筒空間狹小、作業(yè)難度較大，架體搭設(shè)工作連續(xù)性不強(qiáng)、施工效率低，架體安全性難以控制；爬架施工模式雖然免除了腳手架的拆裝工序，但是其每個(gè)提升動(dòng)力點(diǎn)有較大的荷載作用在建筑物上，需要人為反復(fù)計(jì)算加強(qiáng)，且需要在墻體上設(shè)置預(yù)埋件，會(huì)對(duì)墻體表面造成破壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)的電梯井筒機(jī)器人爬架，該爬架無需在墻體上設(shè)置預(yù)埋件，能夠搭載施工人員、材料以及機(jī)具，每升一層自動(dòng)停止，能實(shí)現(xiàn)爬架在電梯井筒內(nèi)的全自動(dòng)爬升功能。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種輪式機(jī)器人爬架，用于電梯井筒中，所述電梯井筒由墻面或梁面圍合而成，且至少包括一個(gè)墻面，所述全自動(dòng)爬架包括放置于電梯井筒內(nèi)的爬架主體、搭設(shè)在爬架主體上的施工平臺(tái)以及安裝在爬架主體靠近墻面一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪裝置，所述驅(qū)動(dòng)輪裝置包括可主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪以及兩端分別連接驅(qū)動(dòng)輪和爬架主體的頂緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)輪在頂緊驅(qū)動(dòng)裝置的作用下緊壓于墻面上，與驅(qū)動(dòng)輪裝置相對(duì)一側(cè)的爬架主體則在反作用力下緊壓于另一側(cè)墻面或梁面上，通過驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪可使所述全自動(dòng)爬架在電梯井筒內(nèi)上下移動(dòng)。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述全自動(dòng)爬架還包括與所述爬架主體靠近梁面一側(cè)相連的可回彈機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括與爬架主體相連的第一基座、通過轉(zhuǎn)軸與第一基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐臂以及一端連接支撐臂、另一端連接第一基座的回彈機(jī)構(gòu)；所述支撐臂可以所述轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一基座上設(shè)有用于阻擋所述支撐臂繼續(xù)向外轉(zhuǎn)動(dòng)的擋片，所述支撐臂在所述回彈機(jī)構(gòu)的支撐下向外轉(zhuǎn)動(dòng)并停于所述擋片處。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述回彈機(jī)構(gòu)包括通過支架與支撐臂相連的活塞桿以及滑動(dòng)套設(shè)于活塞桿外側(cè)的氣缸體，所述活塞桿位于氣缸體內(nèi)的一端設(shè)有活塞，活塞與氣缸體的封閉端形成一氣腔，在氣缸體的封閉端設(shè)有空氣阻尼調(diào)節(jié)器，在活塞和氣缸體的封閉端之間還設(shè)有時(shí)刻緊壓在活塞和氣缸體封閉端上的彈簧。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述全自動(dòng)爬架還包括與所述爬架主體靠近墻面一側(cè)相連的導(dǎo)向輪裝置，所述導(dǎo)向輪裝置包括導(dǎo)向輪以及兩端分別連接導(dǎo)向輪和爬架主體的頂緊緩沖裝置，導(dǎo)向輪在頂緊緩沖裝置的作用下緊壓于墻面之上，與導(dǎo)向輪裝置相對(duì)一側(cè)的爬架主體在上述墻面給予的反作用力下緊壓于另一側(cè)墻面或梁面之上；所述導(dǎo)向輪可在爬架主體的帶動(dòng)下上下移動(dòng)并通過保持直線運(yùn)動(dòng)使所述全自動(dòng)爬架穩(wěn)定移動(dòng)。

在本發(fā)明所述的爬架中，與所述導(dǎo)向輪裝置相對(duì)一側(cè)的爬架主體上設(shè)有第二滑撬，與所述驅(qū)動(dòng)輪裝置相對(duì)一側(cè)的爬架主體上設(shè)有第一滑撬，所述第一滑撬和所述第二滑撬的撬體兩端均設(shè)有用于導(dǎo)向的傾斜面。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述第一滑撬和所述第二滑撬上裝有滾輪，在爬升時(shí)所述滾輪和電梯井筒內(nèi)壁通過滾動(dòng)摩擦相連。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述滾輪內(nèi)裝有電機(jī)，所述電機(jī)對(duì)滾輪的驅(qū)動(dòng)方向和爬架的爬升方向一致。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述第一滑撬和所述第二滑撬上裝有滾輪，所述滾輪上裝有履帶，在爬升時(shí)所述履帶和電梯井筒內(nèi)壁通過滾動(dòng)摩擦相連。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述第一滑撬和所述第二滑撬與爬架主體之間通過緩沖壓緊裝置相連，所述緩沖壓緊裝置包括與爬架主體相連的滑套、安裝在所述滑套內(nèi)并與所述第一滑撬或所述第二滑撬相連的滑動(dòng)件、與所述滑動(dòng)件相連、用于推動(dòng)滑動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)裝置以及用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制器，在所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述滑動(dòng)件之間裝設(shè)有用于測(cè)量所述第一滑撬或所述第二滑撬對(duì)電梯井筒內(nèi)壁推力大小的壓力傳感器，所述壓力傳感器電連接于所述控制器。

在本發(fā)明所述的爬架中，當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到壓力大于或小于設(shè)定值時(shí)，所述控制器發(fā)出指令控制驅(qū)動(dòng)裝置頂出或內(nèi)縮工作；當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到壓力恢復(fù)到設(shè)定值時(shí)，所述控制器發(fā)出指令控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿或液壓裝置。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述爬架主體上設(shè)有多個(gè)位于不同高度的機(jī)械臂。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述回彈機(jī)構(gòu)包括通過支架與支撐臂相連的活塞桿以及滑動(dòng)套設(shè)于活塞桿外側(cè)的氣缸體，所述活塞桿位于氣缸體內(nèi)的一端設(shè)有活塞，活塞與氣缸體的封閉端形成一氣腔，在氣缸體的封閉端設(shè)有空氣阻尼調(diào)節(jié)器，在活塞和氣缸體的封閉端之間還設(shè)有時(shí)刻緊壓在活塞和氣缸體封閉端上的彈簧。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述爬架主體上設(shè)有多個(gè)位于不同高度的機(jī)械臂。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述全自動(dòng)爬架還包括與所述爬架主體靠近墻面一側(cè)相連的導(dǎo)向輪裝置，所述導(dǎo)向輪裝置包括導(dǎo)向輪以及兩端分別連接導(dǎo)向輪和爬架主體的頂緊緩沖裝置，導(dǎo)向輪在頂緊緩沖裝置的作用下緊壓于墻面之上，與導(dǎo)向輪裝置相對(duì)一側(cè)的爬架主體在上述墻面給予的反作用力下緊壓于另一側(cè)墻面或梁面之上；所述導(dǎo)向輪可在爬架主體的帶動(dòng)下上下移動(dòng)并通過保持直線運(yùn)動(dòng)使所述全自動(dòng)爬架穩(wěn)定移動(dòng)。

在本發(fā)明所述的爬架中，與所述導(dǎo)向輪裝置相對(duì)一側(cè)的爬架主體上設(shè)有第二滑撬，與所述驅(qū)動(dòng)輪裝置相對(duì)一側(cè)的爬架主體上設(shè)有第一滑撬，所述第一滑撬和所述第二滑撬的撬體兩端均設(shè)有用于導(dǎo)向的傾斜面。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述第一滑撬和所述第二滑撬上裝有滾輪，在爬升時(shí)所述滾輪和電梯井筒內(nèi)壁通過滾動(dòng)摩擦相連。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述滾輪內(nèi)裝有電機(jī)，所述電機(jī)對(duì)滾輪的驅(qū)動(dòng)方向和爬架的爬升方向一致。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述第一滑撬和所述第二滑撬上裝有滾輪，所述滾輪上裝有履帶，在爬升時(shí)所述履帶和電梯井筒內(nèi)壁通過滾動(dòng)摩擦相連。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述第一滑撬和所述第二滑撬與爬架主體之間通過緩沖壓緊裝置相連，所述緩沖壓緊裝置包括與爬架主體相連的滑套、安裝在所述滑套內(nèi)并與所述第一滑撬或所述第二滑撬相連的滑動(dòng)件、與所述滑動(dòng)件相連、用于推動(dòng)滑動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)裝置以及用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制器，在所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述滑動(dòng)件之間裝設(shè)有用于測(cè)量所述第一滑撬或所述第二滑撬對(duì)電梯井筒內(nèi)壁推力大小的壓力傳感器，所述壓力傳感器電連接于所述控制器。

在本發(fā)明所述的爬架中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿或液壓裝置。

在本發(fā)明所述的爬架中，當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到壓力大于或小于設(shè)定值時(shí)，所述控制器發(fā)出指令控制驅(qū)動(dòng)裝置開始頂出或內(nèi)縮工作；當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到壓力恢復(fù)到設(shè)定值時(shí)，所述控制器發(fā)出指令控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。

本發(fā)明提供的全自動(dòng)爬架通過驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)爬架在電梯井筒內(nèi)的爬升，免除了架體搭建、拆除的步驟，同時(shí)不需設(shè)置預(yù)埋件和連接預(yù)埋件，保證了墻體的完整，加快了施工效率；同時(shí)設(shè)有導(dǎo)向輪和滑撬，可起到導(dǎo)向作用，使滑撬能在移動(dòng)中保持穩(wěn)定性，防止其晃動(dòng)或偏離路線；通過支撐臂可有效防止爬架的墜落，大大增加了爬架的安全性，且在爬架的上升過程中，支撐臂可自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)收縮和回彈，無需人工干預(yù)，能實(shí)現(xiàn)爬架的全自動(dòng)爬升，能加快施工效率。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的某一局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的另一局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一中緩沖壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例三中滑撬滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例三中滑撬履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)爬架可用于單獨(dú)的電梯井筒或多個(gè)并排的電梯井筒中，單個(gè)電梯井筒由四面墻體或梁體圍合而成，本實(shí)施例要求單個(gè)電梯井筒四面中至少包括一面墻體。該全自動(dòng)爬架包括放置于電梯井筒內(nèi)的爬架主體1、搭設(shè)在爬架主體1上的施工平臺(tái)11以及安裝在爬架主體1上的驅(qū)動(dòng)輪裝置4。本實(shí)施例中的電梯井筒為兩個(gè)并聯(lián)的電梯井，單個(gè)電梯井筒由兩面相鄰的第一墻體、第二墻體和兩面相鄰的第一梁體、第二梁體結(jié)構(gòu)圍合而成，第一墻體與第一梁體、第二墻體與第二梁體處于對(duì)面位置。放置于單個(gè)電梯井筒中的爬架主體1采用鋼材料制作，其包括四根豎向連桿以及四根分別固定連接兩兩相鄰豎向連桿的橫向連桿，豎向連桿的長度大于井筒梁體上下相鄰橫梁之間的距離。爬架主體1整體外形大小與需要施工的電梯井筒相匹配，固定后的橫向連桿處于同一平面上，施工平臺(tái)11即搭設(shè)在橫向連桿組成的平面上；施工平臺(tái)11為主要的施工操作平臺(tái)和承載物料平臺(tái)，可供工人在上面施工操作、堆放物品等。為滿足施工需要，橫向連桿和施工平臺(tái)11應(yīng)至少設(shè)置一層；本實(shí)施例中，搭設(shè)的橫向連桿和施工平臺(tái)11共設(shè)有兩層，每層的上下之間距離相隔一個(gè)樓層高度設(shè)置，豎向連桿的長度相應(yīng)設(shè)置為大于梁體相鄰兩段橫梁的長度；以此使本實(shí)施例可同時(shí)在兩個(gè)層面進(jìn)行施工操作，同時(shí)通過兩個(gè)層面的橫向連桿的固定可使爬架主體1整體更加牢固結(jié)實(shí)。

如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，與第一墻體對(duì)應(yīng)一側(cè)的橫向連桿下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪裝置4，驅(qū)動(dòng)輪裝置4包括通過電動(dòng)裝置主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪41、與爬架主體1固定連接的第二基座42、兩端分別連接驅(qū)動(dòng)輪41和第二基座42的頂緊驅(qū)動(dòng)裝置43以及驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)輪41輪面采用與墻體之間摩擦系數(shù)較大的材料制作，其在頂緊驅(qū)動(dòng)裝置43的水平推壓作用力下緊壓于墻體墻面之上，與此同時(shí)，墻體會(huì)給驅(qū)動(dòng)輪41一個(gè)反作用力，此反作用力通過驅(qū)動(dòng)輪41、頂緊驅(qū)動(dòng)裝置43傳遞到爬架主體1上，使第一梁體一側(cè)的爬架主體1在墻體的反作用力下也緊貼于第一梁體上；此時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)輪41與墻體墻面的摩擦力、爬架主體1與第一梁體之間的摩擦力的共同作用下將爬架主體1以及施工平臺(tái)11支撐在電梯井筒內(nèi)。由于爬架整體與墻面沒有任何固定的支點(diǎn)或連接裝置，當(dāng)需要移動(dòng)爬架時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)向上的驅(qū)動(dòng)力大于驅(qū)動(dòng)輪41和爬架主體1和墻體之間的摩擦力以及爬架整體的重力時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪41帶動(dòng)爬架主體1和施工平臺(tái)11等一起向上移動(dòng)，免除了架體搭建、拆除的步驟，同時(shí)不需設(shè)置預(yù)埋件和連接預(yù)埋件，保證了墻體的完整，加快了施工效率。為了使爬架主體1更易于移動(dòng)以及在移動(dòng)中保持穩(wěn)定狀態(tài)，本實(shí)施例在設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪41的另一側(cè)，即靠近第一梁體一側(cè)的爬架主體1上裝設(shè)有第一滑撬6，第一滑撬6包括至少一根以上的撬體，撬體的長度稍大于豎向連桿的長度且豎直連接在爬架主體1之上，兩端設(shè)有朝向井筒中心的斜面；本實(shí)施例中的第一滑撬6共設(shè)有兩根撬體，兩撬體分別固定連接在兩側(cè)豎向連桿或以一定距離隔開、與橫向連桿固定相連。由于第一滑撬6的設(shè)置，進(jìn)一步加強(qiáng)了爬架主體1的穩(wěn)定性，由于滑撬的平整性和平衡性，使驅(qū)動(dòng)輪41更易于帶動(dòng)爬架主體1移動(dòng)，同時(shí)撬體兩端的斜面也起到導(dǎo)向作用，使滑撬能在移動(dòng)中保持穩(wěn)定性，防止其晃動(dòng)或偏離路線。

如圖1和圖3所示，為了使本實(shí)施例在施工過程中更加穩(wěn)固和安全，本實(shí)施例還在靠近第一梁體一側(cè)的橫向連桿下方固定安裝有機(jī)械臂3，如圖所示，機(jī)械臂3包括與橫向連桿或豎向連桿固定相連的第一基座31、通過轉(zhuǎn)軸與第一基座31轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐臂32以及一端與支撐臂32相連、另一端與第一基座31相連的回彈機(jī)構(gòu)33，在第一基座31面向梁體的一側(cè)還設(shè)有阻止支撐臂32繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動(dòng)的擋片34當(dāng)支撐臂32轉(zhuǎn)動(dòng)到擋片34位置時(shí)，擋片34將臂體卡住使其沒有繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的空間從而阻止其繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動(dòng)?；貜棛C(jī)構(gòu)33包括通過支架與支撐臂32相連的活塞桿以及滑動(dòng)套設(shè)于活塞桿外側(cè)的氣缸體，活塞桿位于氣缸體內(nèi)的一端設(shè)有活塞，活塞與氣缸體的封閉端形成一氣腔，在氣缸體的封閉端設(shè)有空氣阻尼調(diào)節(jié)器，在活塞和氣缸體的封閉端之間還設(shè)有時(shí)刻緊壓在活塞和氣缸體的封閉端上的彈簧。初始狀態(tài)下的回彈機(jī)構(gòu)33為伸長狀態(tài)，即活塞在彈簧彈力的作用下被推壓于氣缸體靠近開口的一端，同時(shí)，支撐臂32在活塞桿的支撐下轉(zhuǎn)動(dòng)到擋片的位置并停止，此時(shí)，支撐臂32的自由端可恰好支撐于梁體上表面；當(dāng)爬架整體向上移動(dòng)時(shí)，支撐臂32會(huì)在移動(dòng)過程中碰到上一級(jí)橫梁，并在橫梁的推壓之下往下轉(zhuǎn)動(dòng)直至整體繞過橫梁向上移動(dòng)，此時(shí)，活塞桿向氣缸體封閉端移動(dòng)，活塞推動(dòng)彈簧使其被壓縮，活塞與氣缸體封閉端之間形成氣腔，通過空氣阻尼調(diào)節(jié)器可調(diào)節(jié)空氣阻尼力的大小從而調(diào)節(jié)支撐臂32的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，當(dāng)爬架上升一層后，支撐臂32將脫離梁體的擠壓，活塞及活塞桿在彈簧的推動(dòng)和空氣阻尼力的調(diào)節(jié)下向氣缸體開口端緩慢移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)支撐臂32向上轉(zhuǎn)動(dòng)到擋片位置，此時(shí)控制驅(qū)動(dòng)輪41向下移動(dòng)一定距離使支撐臂32的自由端支撐于橫梁之上。通過空氣阻尼調(diào)節(jié)器可有效阻止支撐臂32回彈過快造成碰撞而損壞機(jī)械臂3的零件。通過將機(jī)械臂3支撐在橫梁上表面，可保證爬架施工時(shí)的穩(wěn)固性，同時(shí)由于機(jī)械臂3搭設(shè)在梁體上，與另一側(cè)的爬架主體1之間能形成斜向支撐，可有效防止爬架的墜落，大大增加了爬架的安全性，且在爬架的上升過程中，機(jī)械臂3可自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)收縮和回彈，無需人工干預(yù)，方便了工人施工，加快了施工效率。

如圖1和圖2所示，為了提升爬架在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性以及減少爬升過程中的阻力，在靠近第二墻面一側(cè)的橫向連桿下方設(shè)有導(dǎo)向輪裝置5，導(dǎo)向輪裝置5包括導(dǎo)向輪51、與爬架主體1固定連接的第三基座52、兩端分別連接導(dǎo)向輪51和第三基座52的頂緊緩沖裝置53，導(dǎo)向輪51在頂緊緩沖裝置53的水平推壓作用力下壓于墻體墻面之上，導(dǎo)向輪的移動(dòng)軌跡為豎直向上，其具有保持爬架整體只做直線運(yùn)行的性能。在與導(dǎo)向輪裝置5對(duì)應(yīng)的另一側(cè)的爬架主體1，即靠近第二梁體一側(cè)的爬架主體上設(shè)有與第一滑撬6類似的第二滑撬7，在驅(qū)動(dòng)輪裝置4、導(dǎo)向輪裝置5、第一滑撬6、第二滑撬7的共同作用下，爬架在電梯井筒四個(gè)方向都具有支撐點(diǎn)或支撐面，使爬架可被穩(wěn)固的支撐在電梯井筒內(nèi)，且由于第一滑撬6、第二滑撬7的易移動(dòng)特性和導(dǎo)向作用使爬架整體易于移動(dòng)，提升了爬架的爬升性能。第一滑撬6和第二滑撬7與爬架主體1之間通過緩沖壓緊裝置相連，如圖4所示，緩沖壓緊裝置包括與爬架主體1相連的滑套12、安裝在滑套12內(nèi)并與第一滑撬6或第二滑撬7相連的滑動(dòng)件56以及與滑動(dòng)件56相連、用于推動(dòng)滑動(dòng)件56的驅(qū)動(dòng)裝置54以及用于控制驅(qū)動(dòng)裝置54的控制器，在驅(qū)動(dòng)裝置54和滑動(dòng)件56之間裝設(shè)有用于測(cè)量第一滑撬6或第二滑撬7對(duì)電梯井筒內(nèi)壁推力大小的壓力傳感器，壓力傳感器電連接于控制器。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置54為電動(dòng)推桿或液壓裝置。當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到壓力大于或小于設(shè)定值時(shí)，控制器發(fā)出指令控制驅(qū)動(dòng)裝置開始頂出或內(nèi)縮工作；當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到壓力恢復(fù)到設(shè)定值時(shí)，控制器發(fā)出指令控制驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，從而使第一滑撬6或第二滑撬7對(duì)電梯井筒內(nèi)壁推力始終保持一致。

具體的，本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)爬架在施工狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪裝置4、導(dǎo)向輪裝置5、第一滑撬6、第二滑撬7分別在頂緊驅(qū)動(dòng)裝置43和頂緊緩沖裝置53的水平作用力下緊貼于墻體或梁體，并通過各自與墻體或梁體之間的摩檫力將整個(gè)爬架支撐在電梯井筒內(nèi)，此時(shí)機(jī)械臂3中的支撐臂32呈打開狀態(tài)且支撐于梁體之上。全自動(dòng)爬架在爬升時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪裝置4中的驅(qū)動(dòng)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)爬架整體上移，支撐臂32脫離梁體同步上升，但是支撐臂32和垂直方向的角度在回彈機(jī)構(gòu)33的作用下保持不變，當(dāng)支撐臂32上升過程中碰到上一橫梁時(shí)，支撐臂32及回彈機(jī)構(gòu)33受壓，回彈機(jī)構(gòu)33收縮同時(shí)支撐臂32以轉(zhuǎn)軸為中心向里回轉(zhuǎn)，同時(shí)爬架整體繼續(xù)上升，當(dāng)支撐臂32上升的高度超過這一梁時(shí)，受壓的支撐臂32在回彈機(jī)構(gòu)33的作用力下，把支撐臂32復(fù)位，驅(qū)動(dòng)輪41停止驅(qū)動(dòng)，使支撐臂32自由端壓到這一梁的上平面，至此完成了一次爬架的爬升循環(huán)。重復(fù)上述過程即可實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了爬架的全自動(dòng)爬升，全過程無需人工搭建和拆卸配件，可節(jié)省人力成本，提高施工效率。

實(shí)施例二

如圖5所示，由于在實(shí)際施工過程中常常會(huì)有些非標(biāo)樓層，為適應(yīng)非標(biāo)樓層使施工能正常進(jìn)行，本實(shí)施例在爬架主體1上設(shè)有多個(gè)位于不同高度的支撐臂32，以此解決了由于非標(biāo)樓層層高不同導(dǎo)致施工平臺(tái)與樓層對(duì)應(yīng)而支撐臂32無法支撐在梁上的問題。實(shí)施例二其他部分與實(shí)施例一相同。

實(shí)施例三

如圖6所示，實(shí)施例三與實(shí)施例一相比，不同之處在于：滑撬6上裝有滾輪62，在爬升時(shí)滾輪62和電梯井筒內(nèi)壁通過滾動(dòng)摩擦相連。滾輪62內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)滾輪62轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)對(duì)滾輪62的驅(qū)動(dòng)方向和爬架的爬升方向一致。通過此設(shè)置，使爬架的爬升動(dòng)力得到了進(jìn)一步的提高，同時(shí)動(dòng)力合理分布在爬架四周，使爬架的爬升過程能更穩(wěn)定。如圖7所示，在滾輪62上還裝設(shè)有履帶63，在爬升時(shí)履帶63和電梯井筒內(nèi)壁通過滾動(dòng)摩擦相連，通過履帶63可使滑撬6更適應(yīng)凹凸不平的墻面或梁面，提升整個(gè)爬架爬升的穩(wěn)固性。實(shí)施例三其他部分與實(shí)施例一相同。

在其他實(shí)施例中，爬架可根據(jù)電梯井筒的不同設(shè)置多種形式，但應(yīng)至少在其中一面墻體對(duì)應(yīng)一側(cè)的爬架主體1上設(shè)置一組驅(qū)動(dòng)輪裝置4，其他墻面或梁面可視情況設(shè)置一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪裝置4、導(dǎo)向輪裝置5或滑撬，其具體原理及原理與上述實(shí)施例類似，在此將不再贅述。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。