本發(fā)明涉及汽車停放技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及在路邊順位、小區(qū)道路狹小空間環(huán)境情況下，小型機動車的雙層停車裝置，以及隨之產(chǎn)生的停車方法。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟的崛起，人民的生活水平大幅提高，小型機動車也快速進入尋常百姓家，進而產(chǎn)生了開車人、地方政府為停車犯難的問題，亂停亂放已嚴(yán)重影響市容和人們的出行。

在現(xiàn)實里，城市管理部門為了盡可能的滿足居民停車需求，會將小區(qū)道路路邊和空閑空間，以及一些城市道路次干道側(cè)邊規(guī)劃一定數(shù)量的停車位供車輛停放，一個停車位停放一輛汽車；駕駛員在停車或出車位時，需要進行多次的調(diào)整，才能停入或駛出停車位，在這個過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)車輛之間的擦碰問題，造成相鄰車位之間的矛盾；再者，限于停車空間，在停車或出車時，又會造成較長時間占用路面的問題，影響正常通行。這種停車位占用地面多，停車位容積率低下，不能解決快速、便捷、高效率停車問題。

現(xiàn)有的雙層或多層停車架基本是針對停車場而設(shè)計，構(gòu)成立體車庫，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積龐大，占用地面空間較多，不適于相對空間較小的小區(qū)道路和城市道路邊側(cè)邊停放。

故此，本領(lǐng)域技術(shù)人員有必要針對上述小區(qū)道路路邊和空閑空間，以及一些城市道路側(cè)邊，設(shè)計出一種無避讓順位雙層停車裝置及停車方法，既充分、合理利用停車位面積，又提高停車位容積率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出一種無避讓順位雙層自動停車裝置及停車方法，要解決的技術(shù)問題是：針對小區(qū)道路和空閑空間，以及一些城市道路側(cè)邊等周邊較小的環(huán)境，設(shè)計一種能夠雙層停放的停車裝置，可以聯(lián)排順位連續(xù)擺放，提高空間容積率，又能方便自動存取車輛。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

提供一種無避讓順位雙層停車裝置，包括：

雙層駐車架機構(gòu)，上層升降動力裝置，上層駐車板升降位移裝置，上層駐車板叉形推拉平移裝置，下層駐車板叉形推拉平移裝置，上層駐車板系統(tǒng)，下層駐車板系統(tǒng)，可調(diào)式上下層駐車板車輪定位系統(tǒng)。

雙層駐車架機構(gòu)，用于承載、安裝升降裝置和平移裝置。

上層升降動力裝置，安裝于上述機構(gòu)上，包括升降驅(qū)動電機、蝸輪蝸桿減速機、動力軸、鏈輪組、鏈條，兩側(cè)鏈輪組同步、同向運動，驅(qū)動上層駐車板升降位移。

上層駐車板升降位移裝置，安裝于雙層駐車架機構(gòu)的豎直立柱之上，由鏈條連接于動力升降裝置，在升降驅(qū)動電機驅(qū)動下，在設(shè)定的范圍內(nèi)進行升降運動，旋臂由推拉電機通過叉形機構(gòu)和萬向滑輪的作用下，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，進而使上層駐車板產(chǎn)生平移，進一步的包括：旋臂、萬向移動滑輪、駐車板定位鎖止機構(gòu)和升降架保險鎖止機構(gòu)；

旋臂的旋轉(zhuǎn)使上層駐車板產(chǎn)生位移，并保持上層駐車板水平；

萬向移動滑輪的直線運動，轉(zhuǎn)換為旋臂的旋轉(zhuǎn)運動；

駐車板定位鎖止機構(gòu)在升降運動和設(shè)定低位時，鎖止駐車板和升降架，使兩者保持位置不變；

升降架保險鎖止機構(gòu)，在設(shè)定高位時，自動鎖止升降架，防止升降架產(chǎn)生上下位移，與蝸輪蝸桿減速機形成雙保險。

上層駐車板叉形推拉平移裝置，固定于上述駐車架機構(gòu)，在設(shè)定的平面通過t型機構(gòu)與上層駐車板鏈接，推動或拉動駐車板系統(tǒng)在駐車架上水平移動，進一步的包括：叉形推拉機構(gòu)，驅(qū)動電機及其絲桿，絲桿螺母及叉形架推拉軸，叉形架伸縮腳滾輪，t型構(gòu)造推拉架及其定位滑動輪。

上層駐車板系統(tǒng)，通過底部的萬向滑輪槽固定上層駐車板升降裝置的萬向移動滑輪，與旋臂連接，在其內(nèi)側(cè)由導(dǎo)輪、定位爪鎖定在升降架上，隨升降架一起升降，在設(shè)定位置與上層駐車板叉形推拉平移裝置叉形推拉架上的t型機構(gòu)連接，在上層駐車板叉形推拉平移裝置驅(qū)動電機的驅(qū)動下，旋臂旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)平移運動，進一步的包括：導(dǎo)輪機構(gòu)，定位爪機構(gòu)，解鎖機構(gòu)，引導(dǎo)板收放機構(gòu)，以及可調(diào)式地腳；

導(dǎo)輪機構(gòu)由兩組輪組成，作用是駐車板進入或離開駐車架機構(gòu)時，駐車架和升降架的平穩(wěn)過渡，保障駐車板平移的穩(wěn)定性；

定位爪機構(gòu)，是在駐車板離開駐車架機構(gòu)時，在升降架上鎖定駐車板，使兩者不會產(chǎn)生相對位移；

解鎖機構(gòu)，是在駐車板抬升到設(shè)定高度時，自動解開定位爪，使駐車板平順進入駐車架機構(gòu)；

引導(dǎo)板收放機構(gòu)，由駐車引導(dǎo)板、扭力彈簧、撥桿、地輪組成，在駐車板即將達到設(shè)定升降低位時，地輪接觸地面，撥桿帶動引導(dǎo)板自動放平，方便車輛上下駐車板；在駐車板離開設(shè)定低位時，在扭力彈簧的作用下，自動抬起引導(dǎo)板；

可調(diào)式地腳，作用是駐車板到達設(shè)定低位時，調(diào)整地腳，達到可靠觸地，保障駐車板的平穩(wěn)。

下層駐車板叉形推拉平移裝置，固定于駐車架機構(gòu)，在地平面通過與下層駐車板鏈接，推或拉動下層駐車板系統(tǒng)在駐車架下層移動，進一步的包括：叉形推拉機構(gòu)，驅(qū)動電機及帶軸向止動圈的齒輪、齒條，空心過橋孔機構(gòu)，叉形架伸縮腳滾輪，推拉架；

叉形推拉機構(gòu)，在驅(qū)動電機的驅(qū)動下伸縮，實現(xiàn)平移推拉功能；

帶軸向止動圈的齒輪，是齒輪兩邊加裝一大于齒輪直徑的圓擋圈，與齒條厚度一致，齒條在安裝架內(nèi)留出大于圓擋圈厚度的空間，實現(xiàn)齒輪在軸向上的止動；

空心過橋孔機構(gòu)，就是在叉形架的長臂中心孔，使用空心銷軸，長臂銷軸方向外部做出凸臺，安裝軸承座及驅(qū)動電機，驅(qū)動力軸經(jīng)空心孔傳遞于齒輪，使齒輪沿齒條方向移動；

推拉架，與下層駐車板鉸接，推拉下層駐車板系統(tǒng)進出駐車架機構(gòu)。

下層駐車板系統(tǒng)，放置于駐車架下層，與下層駐車板叉形推拉平移裝置鉸接，在下層駐車板叉形推拉平移裝置的推拉下，實現(xiàn)停車和取車，進一步的包括：與下層駐車板叉形推拉平移裝置的鉸接接口，底面至少四組的平移滾動輪，以及斜坡狀駐車板車輛上下坡口結(jié)構(gòu)。

可調(diào)式上下層駐車板車輪定位系統(tǒng)，在車輛停在駐車板上，為安全進出駐車架，以及后續(xù)停放時的方便、快捷，在第一次使用時，必須對車輪戰(zhàn)停止位置進行定位，根據(jù)車輛軸距的不同，可實現(xiàn)連續(xù)可調(diào)的前后車輪定位。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種基于上述無避讓順位雙層自動停車裝置的停車方法：

上層停車位停車時：

s1，上層駐車板叉形推拉平移裝置絲桿驅(qū)動電機啟動，推動上層駐車板系統(tǒng)自常駐位置平移至上層駐車板升降位移裝置設(shè)定位置，升降架保險鎖舌在升降架保險鎖解鎖撥片作用下自動解除鎖定，絲桿驅(qū)動電機停止；

s2，上層駐車板系統(tǒng)被置于上層駐車板升降位移裝置設(shè)定升降位置，升降電機啟動，上層駐車板系統(tǒng)沿雙層駐車架機構(gòu)之圓形升降導(dǎo)桿下降，駐車板定位鎖鎖舌在彈簧的作用下，自動插入上層駐車板系統(tǒng)之升降架定位鎖鎖孔鎖定，t形推拉接口與駐車板平移拉動t型槽自動脫離，直至落到地面，駐車引導(dǎo)板自動放下，升降電機停止；

s3，待停車輛沿駐車引導(dǎo)板駛上上駐車板框架，感知進入兩塊半圓弧形阻尼板組成的可調(diào)式上下層駐車板車輛車輪定位系統(tǒng)之間后，司機關(guān)閉發(fā)動機，下至地面，關(guān)閉車門；

s4，上層升降動力裝置升降電機反轉(zhuǎn)啟動，驅(qū)動上層駐車板系統(tǒng)沿雙層駐車架機構(gòu)之圓形升降導(dǎo)桿上升，同時駐車引導(dǎo)板自動收起，至設(shè)定位置上駐車基準(zhǔn)面，駐車板定位鎖鎖舌脫開，t形推拉接口與駐車板平移拉動t型槽自動合攏，升降電機停止；

s5，上層駐車板叉形推拉平移裝置絲桿驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)啟動，拉動上層駐車板系統(tǒng)向常駐位置平移，升降架保險鎖舌在彈簧作用下自動鎖定，至設(shè)定常駐位置，升降電機停止，完成；

上層停車位取車時：

s6，重復(fù)s1；

s7，重復(fù)s2；

s8，待取車輛沿駐車引導(dǎo)板駛下上駐車板框架；

s9，重復(fù)s4；

s10，重復(fù)s5；

下層停車位停車或取車時：

x1，下層駐車板叉形推拉平移裝置驅(qū)動電機啟動，平移推動下層駐車板系統(tǒng)至雙層駐車架機構(gòu)外設(shè)定位置，驅(qū)動電機停止；

x2，將待停車輛駛上下駐車板框架，感知進入兩塊半圓弧形阻尼板組成的可調(diào)式上下層駐車板車輛車輪定位系統(tǒng)之間后，停車關(guān)門；或?qū)⒋≤囕v駛下下駐車板框架；

x3，下層駐車板叉形推拉平移裝置驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)啟動，平移拉動下層駐車板系統(tǒng)至雙層駐車架機構(gòu)內(nèi)設(shè)定常駐位置，驅(qū)動電機停止，完成停車或取車過程；

進一步的，上述停車裝置的上層停車方法中，前述s1、s5、s6、s10步驟中上層駐車板系統(tǒng)由上層駐車板叉形推拉平移裝置絲桿驅(qū)動電機驅(qū)動，平移；s2、s4、s7、s9由上層升降動力裝置升降電機驅(qū)動，升降；

進一步的，上述停車裝置的下層停車方法中，前述x1、x3步驟中下層駐車板系統(tǒng)由下層駐車板叉形推拉平移裝置驅(qū)動電機驅(qū)動，平移；

進一步的，上下兩層駐車板系統(tǒng)，先動作者優(yōu)先，另一個須等其結(jié)束整個停放或取車過程后，才能動作，這是一種安全設(shè)計。

本發(fā)明無避讓順位雙層停車裝置，可沿小區(qū)道路或城市允許停車路段道路側(cè)邊連續(xù)順序擺放，大大提高了空間利用率和空間容積率，安裝方便，不對原有路面產(chǎn)生破壞，同時停車或取車不需要掉頭轉(zhuǎn)向，停車或取車方便，具有很高的便利性。

附圖說明

通過閱讀參照說明書附圖所作的非限制性實施所作的詳細描述，本發(fā)明的其他特點特征目的和優(yōu)點將會變得更加明顯：

圖1為本發(fā)明無避讓順位雙層停車裝置及停車方法的下層駐車板常駐位，上層駐車板待車位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明無避讓順位雙層停車裝置及停車方法的下層駐車板常駐位，上層駐車板被推出待降低或升至待收回位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明無避讓順位雙層停車裝置及停車方法的上層下層駐車板常駐位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明無避讓順位雙層停車裝置及停車方法上層駐車板常駐位，下層駐車板被推出或待收回位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1至圖4圖中標(biāo)號說明：

1-雙層駐車架機構(gòu)，2-上層升降動力裝置，3-上層駐車板升降位移裝置，4-上層駐車板叉形推拉平移裝置，5-下層駐車板叉形推拉平移裝置，6-上層駐車板系統(tǒng)，7-下層駐車板系統(tǒng)，8-可調(diào)式上下層駐車板車輪定位系統(tǒng)。

圖5為1-雙層駐車架機構(gòu)與2-上層升降動力裝置；

圖中1-雙層駐車架機構(gòu)部分是：1-1圓形升降導(dǎo)桿，1-2上駐車板移動導(dǎo)軌，1-3上駐車板叉形推拉裝置平移導(dǎo)軌，1-4上駐車板叉形推拉裝置固定和伸縮導(dǎo)軌，1-5下駐車板叉形推拉裝置固定和伸縮導(dǎo)軌，1-6上駐車板解鎖凸臺，1-7上駐車板保險鎖孔，1-8上駐車基準(zhǔn)面，1-9下駐車板系統(tǒng)滾輪基準(zhǔn)面，1-10上駐車板叉形推拉裝置固定點，1-11下駐車板叉形推拉裝置固定點；

圖中2-上層升降動力裝置部分是：2-1升降電機，2-2蝸輪蝸桿減速機，2-3動力傳遞軸，2-4主鏈輪，2-5過渡鏈輪，2-6升降上鏈輪，2-7升降下鏈輪，2-8升降鏈條；

圖6為2-上層升降動力裝置部分之局部放大圖。

圖7為3-上層駐車板升降位移裝置，其組成部分是：3-1升降架，3-2旋臂，3-3駐車板定位鎖解鎖撥桿，3-4升降架保險鎖舌，3-5旋臂萬向轉(zhuǎn)輪，3-6駐車板移動滾輪平臺，3-7升降架與鏈條連接板，3-8旋臂軸，3-9升降架升降導(dǎo)孔，3-10駐車板定位鎖鎖舌，3-11駐車板定位板槽，3-12升降架保險鎖解鎖撥片。

圖8為3-上層駐車板升降位移裝置之3-5旋臂萬向轉(zhuǎn)輪局部機構(gòu)，為：3-5-1本體，3-5-2橫向轉(zhuǎn)輪，3-5-3旋轉(zhuǎn)滾動軸承，3-5-4旋臂固定軸，3-5-5側(cè)向轉(zhuǎn)輪，3-5-6推力軸承。

圖9為3-上層駐車板升降位移裝置之駐車板定位鎖與升降架保險鎖局部機構(gòu)放大圖。

圖10為4-上層駐車板叉形推拉平移裝置，其組成部分是：4-1絲桿軸承座及驅(qū)動電機安裝架，4-2絲桿，4-3絲桿螺母及叉形架推拉撥桿，4-4絲桿驅(qū)動電機，4-5t形推拉接口，4-6平移定位滾輪，4-7叉形架滾輪，4-8叉形架，4-9叉形架固定軸，4-10絲桿軸承座，4-11推拉平移架及叉形架移動導(dǎo)板；

圖11為4-上層駐車板叉形推拉平移裝置之局部機構(gòu)放大圖；

圖12為4-上層駐車板叉形推拉平移裝置之局部機構(gòu)放大。

圖13為5-下層駐車板叉形推拉平移裝置，組成部分是：5-1齒條固定及導(dǎo)向架，5-2推拉平移架及叉形架移動導(dǎo)板，5-3叉形架長臂，5-4左叉臂滾輪，5-5叉形架固定軸，5-6右叉臂滾輪，5-7叉臂及平移推拉板固定軸，5-9平移推拉板與下駐車板連接端鉸鏈，5-10驅(qū)動電機，5-11帶邊止口齒輪，5-12齒條，5-13驅(qū)動軸及電機安裝板，5-14驅(qū)動軸安裝板，5-15叉形架短臂；

圖14為5-下層駐車板叉形推拉平移裝置之驅(qū)動部分局部-空心過橋孔機構(gòu)放大圖，5-1齒條固定及導(dǎo)向架，5-3叉形架長臂，5-11帶邊止口齒輪，5-12齒條，5-13驅(qū)動軸及電機安裝板，5-14驅(qū)動軸安裝板，5-16空心銷軸，5-17傳動軸。

圖15為6-上層駐車板系統(tǒng)，組件為：6-1上駐車板框架，6-2萬向輪導(dǎo)向槽，6-3升降架保險鎖解鎖撥片，6-4平移導(dǎo)輪a，6-5升降架定位鎖鎖孔，6-6駐車架定位爪，6-7平移導(dǎo)輪b，6-8駐車引導(dǎo)板，6-9引導(dǎo)板復(fù)位扭力簧，6-10扭力簧軸，6-11引導(dǎo)板抬放撥桿，6-12引導(dǎo)板撥軸，6-13抬放撥桿軸，6-14抬放撥桿觸地轉(zhuǎn)輪，6-15上駐車板落地可調(diào)地腳，6-16駐車板平移拉動t型槽，6-17可調(diào)車輪定位板安裝孔；

圖16為6-上層駐車板系統(tǒng)之駐車板平移、定位、解鎖局部機構(gòu)放大圖；

圖17為6-上層駐車板系統(tǒng)之引導(dǎo)板復(fù)位、放平局部機構(gòu)放大圖；

圖18為6-上層駐車板系統(tǒng)之局部6-2萬向輪導(dǎo)向槽放大圖。

圖19為7-下層駐車板系統(tǒng)，組成為：7-1下駐車板框架，7-2平移滾輪，7-3平移推拉板與下駐車板連接端鉸鏈，7-4可調(diào)車輪定位板安裝孔，7-5斜坡狀駐車板車輛上下坡口；

圖20為7-下層駐車板系統(tǒng)之平移滾輪與斜坡狀駐車板車輛上下坡口局部放大機構(gòu)圖。

圖21為8-可調(diào)式上下層駐車板車輪定位系統(tǒng)，主要是：8-1半圓弧形阻尼板，8-2可調(diào)位置腰形孔。

具體實施方式.

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細描述，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明提供一種無避讓順位雙層自動停車裝置及停車方法，包括：

1-雙層駐車架機構(gòu)，2-上層升降動力裝置，3-上層駐車板升降位移裝置，4-上層駐車板叉形推拉平移裝置，5-下層駐車板叉形推拉平移裝置，6-上層駐車板系統(tǒng)，7-下層駐車板系統(tǒng)，8-可調(diào)式上下層駐車板車輪定位系統(tǒng)。

1-雙層駐車架機構(gòu)，由1-1圓形升降導(dǎo)桿、1-2上駐車板移動導(dǎo)軌、1-3上駐車板叉形推拉裝置平移導(dǎo)軌、1-4上駐車板叉形推拉裝置固定和伸縮導(dǎo)軌、1-5下駐車板叉形推拉裝置固定和伸縮導(dǎo)軌、1-6上駐車板解鎖凸臺、1-7上駐車板保險鎖孔、1-8上駐車基準(zhǔn)面、1-9下駐車板系統(tǒng)滾輪基準(zhǔn)面、1-10上駐車板叉形推拉裝置固定點、1-11下駐車板叉形推拉裝置固定點組成；

優(yōu)選的，1-雙層駐車架機構(gòu)，安置于道路右側(cè)邊，用于安裝2-上層升降動力裝置、3-上層駐車板升降位移裝置、4-上層駐車板叉形推拉平移裝置、5-下層駐車板叉形推拉平移裝置，承載6-上層駐車板系統(tǒng)和7-下層駐車板系統(tǒng)，進一步的在6-上層駐車板系統(tǒng)和7-下層駐車板系統(tǒng)之駐車板上，安裝8-可調(diào)式上下層駐車板車輛車輪定位系統(tǒng)。

2-上層升降動力裝置由2-1升降電機，2-2蝸輪蝸桿減速機，2-3動力傳遞軸，2-4主鏈輪，2-5過渡鏈輪，2-6升降上鏈輪，2-7升降下鏈輪，2-8升降鏈條組成，安裝于駐車架機構(gòu)；2-8升降鏈條在2-6升降上鏈輪、2-7升降下鏈輪之間與3-7升降架與鏈條連接板相連，2-1升降電機驅(qū)動2-2蝸輪蝸桿減速機，2-3動力傳遞軸將動力傳遞給2-4主鏈輪，帶動3-上層駐車板升降位移裝置升降；2-2蝸輪蝸桿減速機起動力放大及鎖止作用。

3-上層駐車板升降位移裝置，由3-1升降架、3-2旋臂、3-3駐車板定位鎖解鎖撥桿、3-4升降架保險鎖舌、3-5旋臂萬向轉(zhuǎn)輪、3-6駐車板移動滾輪平臺、3-7升降架與鏈條連接板、3-8旋臂軸、3-9升降架升降導(dǎo)孔、3-10駐車板定位鎖鎖舌、3-11駐車板定位板槽、3-12升降架保險鎖解鎖撥片組成，3-1升降架由3-9升降架升降導(dǎo)孔安裝于1-雙層駐車架機構(gòu)之1-1圓形升降導(dǎo)桿；3-2旋臂經(jīng)3-8旋臂軸裝在3-1升降架，3-5旋臂萬向轉(zhuǎn)輪運行在6-上層駐車板系統(tǒng)之6-2萬向輪導(dǎo)向槽中；3-3駐車板定位鎖解鎖撥桿、3-4升降架保險鎖舌、3-6駐車板移動滾輪平臺、3-7升降架與鏈條連接板、3-8旋臂軸、3-10駐車板定位鎖鎖舌、3-11駐車板定位板槽、3-12升降架保險鎖解鎖撥片安裝于3-1升降架；3-2旋臂與3-1升降架一起承載上駐車板系統(tǒng)，并使之與地面保持水平，保障車輛上下的安全；

優(yōu)選的，3-10駐車板定位鎖鎖舌與3-3駐車板定位鎖解鎖撥桿一體化設(shè)計，3-10駐車板定位鎖鎖舌在3-上層駐車板升降位移裝置離開1-雙層駐車架機構(gòu)之1-8上駐車基準(zhǔn)面時，在彈簧的作用下，自動插入6-上層駐車板系統(tǒng)之6-5升降架定位鎖鎖孔；

優(yōu)選的，在3-上層駐車板升降位移裝置回到1-8上駐車基準(zhǔn)面時，3-3駐車板定位鎖解鎖撥桿由1-雙層駐車架機構(gòu)之1-6上駐車板解鎖凸臺阻擋，3-10駐車板定位鎖鎖舌自動解鎖；

優(yōu)選的，3-4升降架保險鎖舌與3-12升降架保險鎖解鎖撥片一體化設(shè)計，當(dāng)3-上層駐車板升降位移裝置離開1-8上駐車基準(zhǔn)面時，3-12升降架保險鎖解鎖撥片被6-3升降架保險鎖解鎖撥片推動，3-4升降架保險鎖舌與1-7上駐車板保險鎖孔脫開；當(dāng)3-上層駐車板升降位移裝置回到1-8上駐車基準(zhǔn)面時，6-3升降架保險鎖解鎖撥片離開，3-4升降架保險鎖舌在上鎖彈簧的作用下，自動插入1-7上駐車板保險鎖孔；

優(yōu)選的，3-5旋臂萬向轉(zhuǎn)輪由3-5-1本體、3-5-2橫向轉(zhuǎn)輪、3-5-3旋轉(zhuǎn)滾動軸承、3-5-4旋臂固定軸、3-5-5側(cè)向轉(zhuǎn)輪、3-5-6推力軸承組成，3-5-3旋轉(zhuǎn)滾動軸承安裝于3-2旋臂之上，承載之重量；

優(yōu)選的，3-6駐車板移動滾輪平臺承擔(dān)6-上層駐車板系統(tǒng)之6-7平移導(dǎo)輪b、6-4平移導(dǎo)輪a離開1-2上駐車板移動導(dǎo)軌時施予3-1升降架的重量。

4-上層駐車板叉形推拉平移裝置由4-1絲桿軸承座及驅(qū)動電機安裝架、4-2絲桿、4-3絲桿螺母及叉形架推拉撥桿、4-4絲桿驅(qū)動電機、4-5t形推拉接口、4-6平移定位滾輪、4-7叉形架滾輪、4-8叉形架、4-9叉形架固定軸、4-10絲桿軸承座、4-11推拉平移架及叉形架移動導(dǎo)板組成；4-9叉形架固定軸與1-10上駐車板叉形推拉裝置固定點鉸鏈，4-7叉形架滾輪在1-4上駐車板叉形推拉裝置固定和伸縮導(dǎo)軌內(nèi)移動，其作用是在4-4絲桿驅(qū)動電機的作用下，使4-8叉形架產(chǎn)生推拉變化，進而使6-上層駐車板系統(tǒng)產(chǎn)生平移；

優(yōu)選的，4-8叉形架采用中心點保持直線運動的結(jié)構(gòu)，使之推力平衡；

優(yōu)選的，4-1絲桿軸承座及驅(qū)動電機安裝架、4-2絲桿、4-3絲桿螺母及叉形架推拉撥桿、4-4絲桿驅(qū)動電機、4-10絲桿軸承座組成驅(qū)動單元，為4-上層駐車板叉形推拉平移裝置提供可靠動力源；

優(yōu)選的，4-1絲桿軸承座及驅(qū)動電機安裝架與1-3上駐車板叉形推拉裝置平移導(dǎo)軌和雙層駐車架機構(gòu)本體相固定，保持著1-8上駐車基準(zhǔn)面所定空間，節(jié)省空間和強化機構(gòu)；

優(yōu)選的，4-11推拉平移架及叉形架移動導(dǎo)板、4-5t形推拉接口與6-16駐車板平移拉動t型槽相連，推拉可靠；

優(yōu)選的，4-6平移定位滾輪在1-3上駐車板叉形推拉裝置平移導(dǎo)軌內(nèi)移動，更加強了4-上層駐車板叉形推拉平移裝置平移功能；

5-下層駐車板叉形推拉平移裝置，由5-1齒條固定及導(dǎo)向架、5-2推拉平移架及叉形架移動導(dǎo)板、5-3叉形架長臂、5-4左叉臂滾輪、5-5叉形架固定軸、5-6右叉臂滾輪、5-7叉臂及平移推拉板固定軸、5-9平移推拉板與下駐車板連接端鉸鏈、5-10驅(qū)動電機、5-11帶邊止口齒輪、5-12齒條、5-13驅(qū)動軸及電機安裝板、5-14驅(qū)動軸安裝板、5-15叉形架短臂、5-16空心銷軸、5-17傳動軸組成，5-3叉形架長臂、5-15叉形架短臂組成叉形臂，5-5叉形架固定軸與1-11下駐車板叉形推拉裝置固定點鉸接，5-4左叉臂滾輪、5-6右叉臂滾輪在1-5下駐車板叉形推拉裝置固定和伸縮導(dǎo)軌槽內(nèi)相向或向悖移動，5-9平移推拉板與下駐車板連接端鉸鏈與7-3平移推拉板與下駐車板連接端鉸鏈鉸接，推拉7-下層駐車板系統(tǒng)平移；

優(yōu)選的，5-1齒條固定及導(dǎo)向架、5-3叉形架長臂、5-10驅(qū)動電機、5-11帶邊止口齒輪、5-12齒條、5-13驅(qū)動軸及電機安裝板、5-14驅(qū)動軸安裝板、5-16空心銷軸、5-17傳動軸組成了5-下層駐車板叉形推拉平移裝置的驅(qū)動中心；5-1齒條固定及導(dǎo)向架與1-雙層駐車架機構(gòu)本體固定連接，提供了穩(wěn)定可靠的動力源；5-1齒條固定及導(dǎo)向架、5-12齒條、5-11帶邊止口齒輪保障了平移的穩(wěn)定性；

優(yōu)選的，5-13驅(qū)動軸及電機安裝板可加裝延長機構(gòu)，使電機抬高，避免雨水淹沒，產(chǎn)生損壞和漏電造成傷害。

6-上層駐車板系統(tǒng)，由6-1上駐車板框架、6-2萬向輪導(dǎo)向槽、6-3升降架保險鎖解鎖撥片、6-4平移導(dǎo)輪a、6-5升降架定位鎖鎖孔、6-6駐車架定位爪、6-7平移導(dǎo)輪b、6-8駐車引導(dǎo)板、6-9引導(dǎo)板復(fù)位扭力簧、6-10扭力簧軸、6-11引導(dǎo)板抬放撥桿、6-12引導(dǎo)板撥軸、6-13抬放撥桿軸、6-14抬放撥桿觸地轉(zhuǎn)輪、6-15上駐車板落地可調(diào)地腳、6-16駐車板平移拉動t型槽、6-17可調(diào)車輪定位板安裝孔組成；6-1上駐車板框架、6-16駐車板平移拉動t型槽和4-5t形推拉接口、4-11推拉平移架及叉形架移動導(dǎo)板組成的面接觸，使6-上層駐車板系統(tǒng)在3-上層駐車板升降位移裝置推拉下，位移更精準(zhǔn)更平穩(wěn)；

優(yōu)選的，6-3升降架保險鎖解鎖撥片，在6-1上駐車板框架在平移到設(shè)定的3-上層駐車板升降位移裝置下降位置前帶動3-12升降架保險鎖解鎖撥片，3-4升降架保險鎖舌離開1-7上駐車板保險鎖孔，解除保險鎖定；

優(yōu)選的，6-4平移導(dǎo)輪a、6-7平移導(dǎo)輪b與3-2旋臂、3-5旋臂萬向轉(zhuǎn)輪組成承載機構(gòu)，承載6-上層駐車板系統(tǒng)及車輛；6-4平移導(dǎo)輪a、6-7平移導(dǎo)輪b沿1-2上駐車板移動導(dǎo)軌移動，在6-1上駐車板框架在平移到設(shè)定的3-上層駐車板升降位移裝置下降位置前，6-7平移導(dǎo)輪b先行接觸到3-6駐車板移動滾輪平臺，實現(xiàn)平穩(wěn)過渡，并獨立承擔(dān)承載任務(wù)；返回時，在3-上層駐車板升降位移裝置上升到設(shè)定位置后，6-16駐車板平移拉動t型槽扣上4-5t形推拉接口，4-上層駐車板叉形推拉平移裝置拉動6-上層駐車板系統(tǒng)返回常駐位時，6-4平移導(dǎo)輪a先進入1-2上駐車板移動導(dǎo)軌，隨后6-7平移導(dǎo)輪b進入，起到線性移動和承載作用，以及6-上層駐車板系統(tǒng)在1-雙層駐車架機構(gòu)和3-上層駐車板升降位移裝置之間移動的平穩(wěn)可靠；

優(yōu)選的，6-6駐車架定位爪在6-1上駐車板框架在平移到設(shè)定的3-上層駐車板升降位移裝置下降位置前進入3-11駐車板定位板槽，在6-1上駐車板框架在平移到設(shè)定的3-上層駐車板升降位移裝置下降位置后，3-上層駐車板升降位移裝置下降起始的設(shè)定距離內(nèi)，3-3駐車板定位鎖解鎖撥桿離開1-6上駐車板解鎖凸臺，3-10駐車板定位鎖鎖舌在彈簧的作用下，自動進入6-5升降架定位鎖鎖孔，實現(xiàn)6-1上駐車板框架與3-上層駐車板升降位移裝置的鎖定；

優(yōu)選的，6-8駐車引導(dǎo)板、6-9引導(dǎo)板復(fù)位扭力簧、6-10扭力簧軸、6-11引導(dǎo)板抬放撥桿、6-12引導(dǎo)板撥軸、6-13抬放撥桿軸、6-14抬放撥桿觸地轉(zhuǎn)輪組成車輛上下6-上層駐車板系統(tǒng)引導(dǎo)裝置，在6-上層駐車板系統(tǒng)落地前，6-14抬放撥桿觸地轉(zhuǎn)輪先接觸地面，并隨著6-上層駐車板系統(tǒng)繼續(xù)下降而轉(zhuǎn)動，帶動6-11引導(dǎo)板抬放撥桿圍繞6-13抬放撥桿軸轉(zhuǎn)動，6-12引導(dǎo)板撥軸在6-11引導(dǎo)板抬放撥桿另一端的腰型槽內(nèi)被帶動，使6-8駐車引導(dǎo)板向水平方向轉(zhuǎn)動，進而沿6-10扭力簧軸壓縮6-9引導(dǎo)板復(fù)位扭力簧，直至6-上層駐車板系統(tǒng)落到設(shè)定的地面位置，此時6-8駐車引導(dǎo)板外端接觸地面，形成支撐，便于車輛上下駐車板；在6-上層駐車板系統(tǒng)上升時，在6-9引導(dǎo)板復(fù)位扭力簧的作用下，6-8駐車引導(dǎo)板外端逐漸離開地面，直至抬起到設(shè)定位置。

7-下層駐車板系統(tǒng)，由7-1下駐車板框架、7-2平移滾輪、7-3平移推拉板與下駐車板連接端鉸鏈、7-4可調(diào)車輪定位板安裝孔、7-5斜坡狀駐車板車輛上下坡口組成，至少4組7-2平移滾輪安裝于7-1下駐車板框架，便于下駐車板在1-雙層駐車架機構(gòu)內(nèi)沿著1-9下駐車板系統(tǒng)滾輪基準(zhǔn)面和1-雙層駐車架機構(gòu)外地面，被5-下層駐車板叉形推拉平移裝置推出或拉回1-雙層駐車架機構(gòu)內(nèi)設(shè)定常駐位；

優(yōu)選的，7-3平移推拉板與下駐車板連接端鉸鏈和5-9平移推拉板與下駐車板連接端鉸鏈鉸接，不同于6-1上駐車板框架、6-16駐車板平移拉動t型槽和4-5t形推拉接口、4-11推拉平移架及叉形架移動導(dǎo)板組成的面接觸，形成線接觸，便于7-2平移滾輪緊貼1-9下駐車板系統(tǒng)滾輪基準(zhǔn)面和1-雙層駐車架機構(gòu)外地面，使7-下層駐車板系統(tǒng)進出1-雙層駐車架機構(gòu)更加平穩(wěn)可靠；7-5斜坡狀駐車板車輛上下坡口設(shè)計，便于車輛上下和保護輪胎；

優(yōu)選的，本發(fā)明無避讓順位雙層自動停車裝置安置于非鋪裝地面時，在7-2平移滾輪移動軌跡上加裝或鋪裝地坪即可。

8-可調(diào)式上下層駐車板車輛車輪定位系統(tǒng)，由8-1半圓弧形阻尼板，8-2可調(diào)位置腰形孔組成，第一次停車時，根據(jù)車輛軸距和前后長度，將8-1半圓弧形阻尼板安裝在7-1下駐車板框架和6-1上駐車板框架上，8-2可調(diào)位置腰形孔對應(yīng)于7-4可調(diào)車輪定位板安裝孔和6-17可調(diào)車輪定位板安裝孔，實現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，便于駕駛?cè)烁兄囕v在駐車板上的位置。

優(yōu)選的，如圖1、2、3、4所示，當(dāng)上層停車時：

s1，4-上層駐車板叉形推拉平移裝置4-4絲桿驅(qū)動電機啟動，推動6-上層駐車板系統(tǒng)自常駐位置平移至3-上層駐車板升降位移裝置設(shè)定位置，3-4升降架保險鎖舌在6-3升降架保險鎖解鎖撥片作用下自動解除鎖定，4-4絲桿驅(qū)動電機停止；

s2，6-上層駐車板系統(tǒng)被置于3-上層駐車板升降位移裝置設(shè)定升降位置，2-1升降電機啟動，6-上層駐車板系統(tǒng)沿1-雙層駐車架機構(gòu)之1-1圓形升降導(dǎo)桿下降，3-10駐車板定位鎖鎖舌在彈簧的作用下，自動插入6-上層駐車板系統(tǒng)之6-5升降架定位鎖鎖孔鎖定，4-5t形推拉接口與6-16駐車板平移拉動t型槽自動脫離，直至落到地面，6-8駐車引導(dǎo)板自動放下，2-1升降電機停止；

s3，待停車輛沿6-8駐車引導(dǎo)板駛上6-1上駐車板框架，感知進入兩塊8-1半圓弧形阻尼板組成的8-可調(diào)式上下層駐車板車輛車輪定位系統(tǒng)之間后，司機關(guān)閉發(fā)動機，下至地面，關(guān)閉車門；

s4，3-上層升降動力裝置2-1升降電機反轉(zhuǎn)啟動，驅(qū)動3-上層駐車板系統(tǒng)沿1-雙層駐車架機構(gòu)之1-1圓形升降導(dǎo)桿上升，同時6-8駐車引導(dǎo)板自動收起，至設(shè)定位置1-8上駐車基準(zhǔn)面，3-10駐車板定位鎖鎖舌脫開，4-5t形推拉接口與6-16駐車板平移拉動t型槽自動合攏，2-1升降電機停止；

s5，4-上層駐車板叉形推拉平移裝置4-4絲桿驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)啟動，拉動6-上層駐車板系統(tǒng)向常駐位置平移，3-4升降架保險鎖舌在彈簧作用下自動鎖定，至設(shè)定常駐位置，2-1升降電機停止，完成；

上層停車位取車時：

s6，重復(fù)s1；

s7，重復(fù)s2；

s8，待取車輛沿6-8駐車引導(dǎo)板駛下6-1上駐車板框架；

s9，重復(fù)s4；

s10，重復(fù)s5；

下層停車位停車或取車時：

x1，5-下層駐車板叉形推拉平移裝置5-10驅(qū)動電機啟動，平移推動7-下層駐車板系統(tǒng)至1-雙層駐車架機構(gòu)外設(shè)定位置，5-10驅(qū)動電機停止；

x2，將待停車輛駛上7-1下駐車板框架，感知進入兩塊8-1半圓弧形阻尼板組成的8-可調(diào)式上下層駐車板車輛車輪定位系統(tǒng)之間后，停車關(guān)門；或?qū)⒋≤囕v駛下7-1下駐車板框架；

x3，5-下層駐車板叉形推拉平移裝置5-10驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)啟動，平移拉動7-下層駐車板系統(tǒng)至1-雙層駐車架機構(gòu)內(nèi)設(shè)定常駐位置，5-10驅(qū)動電機停止，完成停車或取車過程；

優(yōu)選的，上述停車裝置的上層停車方法中，前述s1、s5、s6、s10步驟中6-上層駐車板系統(tǒng)由4-上層駐車板叉形推拉平移裝置4-4絲桿驅(qū)動電機驅(qū)動，平移；s2、s4、s7、s9由3-上層升降動力裝置2-1升降電機驅(qū)動，升降；

優(yōu)選的，上述停車裝置的下層停車方法中，前述x1、x3步驟中7-下層駐車板系統(tǒng)由5-下層駐車板叉形推拉平移裝置5-10驅(qū)動電機驅(qū)動，平移；

優(yōu)選的，上下兩層駐車板系統(tǒng)，先動作者優(yōu)先，另一個須等其結(jié)束整個停放或取車過程后，才能動作，這是一種安全設(shè)計。

工作原理是：上層停車或取車時，6-上層駐車板系統(tǒng)在4-上層駐車板叉形推拉平移裝置4-4絲桿驅(qū)動電機的驅(qū)動下，6-上層駐車板系統(tǒng)移到設(shè)定位置，自動解開保險裝置，4-4絲桿驅(qū)動電機停止，2-上層升降動力裝置2-1升降電機啟動，3-上層駐車板升降位移裝置下降，上層駐車板定位裝置自動鎖止，達到設(shè)定位置-地面時，6-8駐車引導(dǎo)板自動放下，2-1升降電機停止，車輛停放或離開由8-可調(diào)式上下層駐車板車輪定位系統(tǒng)設(shè)定位置；2-1升降電機反轉(zhuǎn)啟動，3-上層駐車板升降位移裝置上升，6-8駐車引導(dǎo)板自動抬起，3-上層駐車板升降位移裝置上升到設(shè)定位置1-8上駐車基準(zhǔn)面時，2-1升降電機停止，上層駐車板定位裝置自動解鎖，4-4絲桿驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)啟動，保險裝置自動自動鎖止，6-上層駐車板系統(tǒng)回到設(shè)定常駐位置，完成本次上層停車或取車；

下層停車或取車時，7-下層駐車板系統(tǒng)在5-下層駐車板叉形推拉平移裝置5-10驅(qū)動電機的驅(qū)動下，自動平移到設(shè)定位置，5-10驅(qū)動電機停止，車輛停放或離開在由8-可調(diào)式上下層駐車板車輪定位系統(tǒng)設(shè)定位置后，，7-下層駐車板系統(tǒng)在5-下層駐車板叉形推拉平移裝置5-10驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)啟動，7-下層駐車板系統(tǒng)返回駐車架機構(gòu)內(nèi)設(shè)定的常駐位置，完成本次停車或取車。

綜上所述，本發(fā)明無避讓順位雙層自動停車裝置及停車方法，達到了提升空間利用率，增大停車量的效果，實現(xiàn)了有限空間盡可能容納更多汽車的問題，大大提高空間容積率，同時方便了司機停車。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。裝置權(quán)利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟件或者硬件來實現(xiàn)。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。