本發(fā)明屬于混凝土砌塊的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種混凝土砌塊修邊系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

混凝土砌塊在制坯完成后，需要將其切割成小塊，切割長小塊后，再將砌塊運(yùn)送到高壓蒸汽爐燒制，其中的切割是先通過水平向鋼絲切割，在通過垂直向鋼絲切割，最后通過橫向鋼絲切割，在切割后會在混凝土外面留出余料，現(xiàn)有處理余料的方法是，吊機(jī)將余料運(yùn)送到回收地坑上方，然后工人使用料鏟將混凝土外面的余料去除，因為混凝土砌塊坯料是擱置在托盤上，因此混凝土與托盤相接觸一面的余料無法去除，以往一般不處理混凝土底部余料，待混凝土燒制成型后抽出余料直接丟棄，由于底部余料需要承受上方混凝土砌塊的壓力，因此混凝土底部余料非常容易在燒制時與成品料粘連在一起，工人不得不使用切割機(jī)來切除余料，造成工人二次勞動，降低生產(chǎn)效率，此外在工人鏟余料時，不好把握準(zhǔn)頭，容易鏟傷成品砌塊，因此這個問題必須解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種混凝土砌塊修邊系統(tǒng)和方法，可以對去除混凝土砌塊底面的余料，并對混凝土四邊進(jìn)行修整，修整出的余料可以方便輸送到指定地點。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種混凝土砌塊修邊系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)裝置、修邊裝置和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；在翻轉(zhuǎn)裝置上方設(shè)有行走桁架，修邊裝置和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)安裝在桁架上，在翻轉(zhuǎn)裝置一側(cè)設(shè)有砌塊渣傾倒溝，在傾倒溝內(nèi)設(shè)有皮帶輸送機(jī)；

所述翻轉(zhuǎn)裝置包括由一塊橫板和一塊縱板連接成的一直角形支架，橫板和縱板相結(jié)合一端通過一根轉(zhuǎn)軸與固定在地面上的兩個支撐座軸連接，在橫板和縱板相對的端面上分別安裝有一個砌塊滑移機(jī)構(gòu)，在縱板固定有支撐梁，在支撐梁兩端分別鉸接有一個第一油缸，在傾倒溝內(nèi)設(shè)有承載梁，第一油缸伸長端鉸接在承載梁上；

所述修邊裝置包括修邊框和兩個分別連接在修邊框兩端的第一升降裝置，所述修邊框通過兩個第一升降裝置與行走桁架連接，所述修邊框包括框體，在框體內(nèi)設(shè)有一方框形切刀，切刀通過多根接桿與框體連接；

所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括橫框，在橫框兩端均設(shè)有行走機(jī)構(gòu)和第二升降裝置，在橫框下方設(shè)有起吊門框，起吊門框與第二升降裝置連接，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動橫框在桁架上移動。

在傾倒溝內(nèi)設(shè)有兩塊傾斜導(dǎo)板，由兩塊導(dǎo)板形成一個上寬下窄的喇叭形結(jié)構(gòu)，所述皮帶輸送機(jī)設(shè)在喇叭形結(jié)構(gòu)下方。

所述砌塊滑移機(jī)構(gòu)包括滑板、多組第二油缸和多組相互平行的直線滑移機(jī)構(gòu)，滑板通過多組直線滑移機(jī)構(gòu)與支架連接，第二油缸固定在支架上，第二油缸伸長端與滑板連接。

在橫板遠(yuǎn)離縱板的一端安裝有多組自動鎖緊機(jī)構(gòu)，所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)包括一端鉸接在橫板側(cè)板上的連桿，連桿另外一端鉸接在一塊“7”字形鎖板的一端，鎖板中部鉸接在滑板側(cè)面。

在與橫板連接的滑板端面上豎直固定有多塊擋板，由擋板圍成一個限位空間，當(dāng)用來承載混凝土砌塊的托盤擱置在該滑板上時，托盤下端插入在限位空間中。

第一升降裝置包括安裝在桁架上的第一滑槽、插入在第一滑槽內(nèi)的滑塊和固定在桁架上的第三油缸，

第一滑槽包括兩塊上端固定在桁架上的豎直導(dǎo)塊，由兩塊導(dǎo)塊間隔出一段滑道，在兩塊導(dǎo)塊內(nèi)軸連接有多組第一滾輪，在第一滾輪輪面開設(shè)一圈切槽，第一滾輪一端位于滑道內(nèi)；

滑塊是由一較長豎直段和一較短的水平段構(gòu)成的一l形結(jié)構(gòu)，豎直段插入在滑道內(nèi)，在豎直段兩側(cè)設(shè)有與滾輪切槽相對應(yīng)的第一凸出段；

第三油缸的伸長端與水平段固定連接。

所述第二升降裝置包括上端與橫框固定的連接的導(dǎo)條和安裝在橫框上的第四油缸，第四油缸伸長端與起吊門框連接，在起吊門框兩端分別設(shè)有一組限位組件，所述限位組件是由兩個對稱設(shè)置在起吊門框兩側(cè)的第二滾輪構(gòu)成，導(dǎo)條插入在兩個第二滾輪之間，在第二滾輪輪面上開設(shè)有一圈切槽，在導(dǎo)條朝向第二滾輪的端面上設(shè)有與第二滾輪上切槽相對的第二凸出段。

一種使用修邊系統(tǒng)對混凝土砌塊進(jìn)行修邊的方法，包括如下步驟：

第一步，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將擱置有混凝土砌塊的托盤運(yùn)送到與橫板連接的滑板上，并且讓托盤下端插入在限位空間，而后運(yùn)輸機(jī)構(gòu)移動到混凝土砌塊一旁；

第二步，與橫板連接的滑板載著混凝土砌塊向縱板方向平移，在混凝土移動的過程中，鎖板自動壓在托盤一端；

第三步，第一油缸收縮，支架向傾倒溝方向旋轉(zhuǎn)90度，讓縱板水平橫置在傾倒溝上方；

第四步，與縱板連接的滑板載著混凝土砌塊向遠(yuǎn)離橫板的方向移動，當(dāng)混凝土砌塊運(yùn)動到切刀下方時停止移動；

第五步，第一升降裝置驅(qū)動切刀下降，對混凝土砌塊修邊，修下來的砌塊廢料進(jìn)入到傾倒溝中，由輸送機(jī)運(yùn)送至指定地點；

第六步，與縱板連接的滑板載著混凝土砌塊向橫板方向移動；

第七步，第一油缸拉伸，支架向遠(yuǎn)離傾倒溝方向旋轉(zhuǎn)90度，混凝土砌塊落在托盤上；

第八步，與橫板連接的滑板向遠(yuǎn)離縱板的方向移動，隨著移動，鎖板與托盤分離；

第九步，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將混凝土砌塊運(yùn)輸至指定地點。

本發(fā)明的有益效果為：在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將混凝土輸送到翻轉(zhuǎn)裝置上后，翻轉(zhuǎn)裝置將混凝土砌塊轉(zhuǎn)動90度，讓混凝土砌塊的底面朝外，接著利用修邊裝置對底面和其他面進(jìn)行修整，進(jìn)而降低了企業(yè)生產(chǎn)成本，提高了修邊效率和修邊質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本發(fā)明關(guān)于翻轉(zhuǎn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為本發(fā)明關(guān)于翻轉(zhuǎn)裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為本發(fā)明關(guān)于翻轉(zhuǎn)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5為圖4中a-a處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，

圖6為本發(fā)明關(guān)于修邊裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖7為本發(fā)明關(guān)于修邊裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖8為本發(fā)明關(guān)于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖9為本發(fā)明關(guān)于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖10為本發(fā)明在使用時的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖11為本發(fā)明在使用時的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖12為本發(fā)明在使用時的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖13為本發(fā)明在使用時的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖14為本發(fā)明在使用時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：傾倒溝1、皮帶輸送機(jī)2、承載梁3、修邊裝置4、翻轉(zhuǎn)裝置5、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6、行走桁架7、砌塊8、混凝土砌塊托盤9、頂桿31、第一升降裝置41、滑塊42、修邊框43、第三油缸44、支架51、砌塊滑移機(jī)構(gòu)52、支撐座53、轉(zhuǎn)軸54、擋板55、自動鎖緊機(jī)構(gòu)56、第一油缸57、支撐梁58、行走機(jī)構(gòu)61、橫框62、起吊門框63、第二升降裝置64、導(dǎo)塊411、第一滾輪412、豎直段421、水平段422、第一凸出段423、框體431、切刀432、接桿433、縱板511、橫板512、直線滑移機(jī)構(gòu)521、第一滑板522、第二滑板523、第二油缸524、連桿561、鎖板562、行走滾輪611、限位滾輪612、驅(qū)動電機(jī)613、橫桿631、豎桿632、插板633、導(dǎo)條641、第二滾輪642、第二凸出段643、第四油缸644。

具體實施方式

如圖1到9所示，一種混凝土砌塊修邊系統(tǒng)，包括翻轉(zhuǎn)裝置5、修邊裝置4和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6；在翻轉(zhuǎn)裝置5上方設(shè)有行走桁架7，修邊裝置4和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6安裝在桁架7上，在翻轉(zhuǎn)裝置5一側(cè)設(shè)有砌塊渣傾倒溝1，在傾倒溝1內(nèi)設(shè)有皮帶輸送機(jī)2；

所述翻轉(zhuǎn)裝置5包括由一塊橫板512和一塊縱板511連接成的一直角形支架51，橫板512和縱板511相結(jié)合一端通過一根轉(zhuǎn)軸54與固定在地面上的兩個支撐座53軸連接，在橫板512和縱板511相對的端面上分別安裝有一個砌塊滑移機(jī)構(gòu)52，在縱板511固定有支撐梁58，在支撐梁58兩端分別鉸接有一個第一油缸57，在傾倒溝1內(nèi)設(shè)有兩根承載梁3，兩個第一油缸57伸長端分別鉸接在承載梁3上，在各承載梁3和地面上設(shè)有用來支撐支架51的頂桿31。

所述修邊裝置4包括修邊框43和兩個分別連接在修邊框43兩端的第一升降裝置41，所述修邊框43通過兩個第一升降裝置41與行走桁架7連接，所述修邊框43包括框體431，在框體431內(nèi)設(shè)有一方框形切刀432，切刀432通過多根接桿433與框體431連接；切刀432的尺寸與砌塊8的標(biāo)準(zhǔn)尺寸相對應(yīng)，第一升降裝置41驅(qū)動切刀432下行，對混凝土砌塊8四周進(jìn)行修整。

所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6包括橫框62，在橫框62兩端均設(shè)有行走機(jī)構(gòu)61和第二升降裝置64，在橫框62下方設(shè)有起吊門框63，起吊門框63與第二升降裝置64連接，行走機(jī)構(gòu)61驅(qū)動橫框62在桁架7上移動。

行走機(jī)構(gòu)61包括安裝在橫框62上的行走滾輪611、限位滾輪612和驅(qū)動電機(jī)613，行走滾輪611壓在行走桁架7上端面上，限位滾輪612抵靠在桁架7側(cè)面上，限位滾輪612是為了防止行走滾輪611移動到桁架7外，驅(qū)動電機(jī)613通過鏈條或者齒輪驅(qū)動行走滾輪611運(yùn)動。

起吊門框63是由一根橫桿631和兩根豎桿632構(gòu)成的一門形機(jī)構(gòu)，在兩根豎桿632下端分別焊接由一塊插板633；而混凝土砌塊托盤9包括面板和固定面板下端面上基座，面板面積大于基座面積，使用時，起吊門框63水平移動，讓插板633移動到面板下方，而后第二升降裝置64將起到門框63提升，插板633載著托盤9向上移動，同時托盤9基座位于兩塊插板633之間。

在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6將混凝土輸送到翻轉(zhuǎn)裝置5上后，翻轉(zhuǎn)裝置5將混凝土砌塊8轉(zhuǎn)動90度，讓混凝土砌塊8的底面朝外，在利用修邊裝置4對混凝土砌塊8底面和其他面進(jìn)行修整，修整下來的余料可以通過排入到傾倒溝1中，由皮帶輸送機(jī)運(yùn)送至指定地點回收，不僅可以降低企業(yè)生產(chǎn)成本，而且提高了修邊效率和修邊質(zhì)量，同時降低的工人的勞動強(qiáng)度。

在傾倒溝1內(nèi)設(shè)有兩塊傾斜導(dǎo)板21，由兩塊導(dǎo)板21形成一個上寬下窄的喇叭形結(jié)構(gòu)，所述皮帶輸送機(jī)2設(shè)在喇叭形結(jié)構(gòu)下方。導(dǎo)板21的作用在于可以將砌塊8余料集中排入到皮帶輸送機(jī)2上，防止余料掉落到皮帶輸送機(jī)2外。

所述砌塊滑移機(jī)構(gòu)52包括滑板、多組第二油缸524和多組相互平行的直線滑移機(jī)構(gòu)521，滑板通過多組直線滑移機(jī)構(gòu)521與支架51連接，第二油缸524固定在支架51上，第二油缸524伸長端與滑板連接。在第二油缸524活塞桿伸長后，滑板可以在直線滑移機(jī)構(gòu)521上移動，其中所使用的直線滑移機(jī)構(gòu)521可以是由導(dǎo)軌和滑塊42構(gòu)成。

為了便于描述，將與橫板512連接的滑板設(shè)為第一滑板522，與縱板511連接的滑板設(shè)為第二滑板523，如圖12所示，在混凝土吊裝到第一滑板522上后，第一滑板522向左移動，混凝土砌塊8與第二滑板523之間的距離縮短，使得在翻轉(zhuǎn)時，能夠減弱混凝土砌塊8與第二滑板523之間的沖擊力，防止混凝土砌塊8因沖力過大而在翻轉(zhuǎn)時震散。如圖13和14所示，在混凝土承載到第二滑板523上后，第二滑板523向左移動到傾倒溝1上方，讓混凝土砌塊8與第一滑板522之間留出一個空隙，這樣就可以讓修邊框43插入到該空隙中，便于切刀432對混凝土砌塊8的外形進(jìn)行修整。

如圖2和12所示，在橫板512遠(yuǎn)離縱板511的一端安裝有多組自動鎖緊機(jī)構(gòu)56，所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)56包括一端鉸接在橫板512側(cè)板上的連桿561，連桿561另外一端鉸接在一塊“7”字形鎖板562的一端，鎖板562中部鉸接在與第一滑板522側(cè)面。當(dāng)?shù)谝换?22向左運(yùn)動時，第一滑板522拉動鎖板562向內(nèi)轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝换?22移動到限位時，鎖板562轉(zhuǎn)動到壓在混凝土砌塊托盤9上，這樣就可以將托盤9扶在第一滑板522上，防止托盤9傾倒而砸到混凝土砌塊8，因此能夠起到防護(hù)的作用。

如圖2和4所示，在與橫板512連接的滑板端面上豎直固定有多塊擋板55，由擋板55圍成一個限位空間，當(dāng)用來承載混凝土砌塊8的托盤9擱置在該滑板上時，托盤9基座插入在限位空間中。隨著支架51的翻轉(zhuǎn)，托盤9會豎直放置，各個擋板55在自動鎖緊機(jī)構(gòu)56的配合下能夠限制托盤9下落，保證被修整完畢后的混凝土砌塊8能夠返回到托盤9原位置上，以便于后續(xù)對混凝土砌塊8的碼放。

第一升降裝置41包括安裝在桁架7上的第一滑槽、插入在第一滑槽內(nèi)的滑塊42和固定在桁架7上的第三油缸44，

第一滑槽包括兩塊上端固定在桁架7上的豎直導(dǎo)塊411，由兩塊導(dǎo)塊411間隔出一段滑道，在兩塊導(dǎo)塊411內(nèi)軸連接有多組第一滾輪412，在第一滾輪412輪面開設(shè)一圈切槽，第一滾輪412一端位于滑道內(nèi)；

滑塊42是由一較長豎直段421和一較短的水平段422構(gòu)成的一l形結(jié)構(gòu)，豎直段421插入在滑道內(nèi)，在豎直段421兩側(cè)設(shè)有與滾輪切槽相對應(yīng)的第一凸出段423；修邊框43固定在滑塊42豎直段421下端；

第三油缸44的伸長端與水平段422固定連接。

在第三油缸44伸長后，滑塊42在滑道內(nèi)向下移動，利用修邊框43對混凝土砌塊8外形進(jìn)行修整，其中的第一滾輪412上的切槽與第一凸出段423相配合，這樣結(jié)構(gòu)可以防止修邊框43下降的過程中在水平方向上晃動，保證了修邊的準(zhǔn)確性和混凝土砌塊8表面的平滑性。

所述第二升降裝置64包括上端與橫框62固定的連接的導(dǎo)條641和安裝在橫框62上的第四油缸644，第四油缸644伸長端與起吊門框63連接，在起吊門框63兩端分別設(shè)有一組限位組件，所述限位組件是由兩個對稱設(shè)置在起吊門框63兩側(cè)的第二滾輪642構(gòu)成，導(dǎo)條641插入在兩個第二滾輪642之間，在第二滾輪642輪面上開設(shè)有一圈切槽，在導(dǎo)條641朝向第二滾輪642的端面上設(shè)有與第二滾輪642上切槽相對的第二凸出段643。

一種使用修邊系統(tǒng)對混凝土砌塊進(jìn)行修邊的方法，包括如下步驟：

第一步，如圖10和11所示，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6將擱置有混凝土砌塊8的托盤9運(yùn)送到第一滑板522上，并且讓托盤9下端插入在限位空間，而后運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6移動到混凝土砌塊8一旁；

第二步，如圖12所示，第一滑板522載著混凝土砌塊8向縱板511方向平移，在混凝土移動的過程中，鎖板562自動壓在托盤9一端；

第三步，如圖13所示，第一油缸57收縮，支架51向傾倒溝1方向旋轉(zhuǎn)90度，讓縱板511水平橫置在傾倒溝1上方，此時混凝土砌塊8翻轉(zhuǎn)到第二滑板523上；

第四步，如圖13所示，第二滑板523載著混凝土砌塊8向遠(yuǎn)離橫板512的方向移動，當(dāng)混凝土砌塊8運(yùn)動到切刀432下方時停止移動；

第五步，如圖14所示，第一升降裝置41驅(qū)動切刀432下降，對混凝土砌塊8修邊，修下來的砌塊8廢料進(jìn)入到傾倒溝1中，由輸送機(jī)運(yùn)送至指定地點；

第六步，第二滑板523載著混凝土砌塊8向橫板512方向移動；

第七步，第一油缸57拉伸，支架51向遠(yuǎn)離傾倒溝1方向旋轉(zhuǎn)90度，混凝土砌塊8落在托盤9上；

第八步，第一滑板522向遠(yuǎn)離縱板511的方向移動，隨著移動，鎖板562與托盤9分離；

第九步，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6將混凝土砌塊8運(yùn)輸至指定地點。

通過上述步驟可以對混凝土砌塊8底面及四周進(jìn)行修整，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本，降低了工人的勞動量。