本發(fā)明涉及建筑設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及建筑物輪廓成型機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的建筑輪廓成型機(jī)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝周期較長(zhǎng)，而且占地面積較大，安裝時(shí)易受到場(chǎng)地因素的影響，作業(yè)的質(zhì)量和效率都受到了限制，而且現(xiàn)有設(shè)備集成化程度較低，部分工藝仍需要人工進(jìn)行操作，例如對(duì)墻面的粉刷，現(xiàn)有技術(shù)仍主要以人工為主，僅部分采用機(jī)械化施工，無論是材料輸送還是在末端噴槍的移動(dòng)等方面的限制都比較大，作業(yè)效率也比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的建筑輪廓成型機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種建筑輪廓成型機(jī)，其包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)2以及用于支撐回轉(zhuǎn)平臺(tái)2的基座1，回轉(zhuǎn)平臺(tái)2通過轉(zhuǎn)臺(tái)3安裝在基座1上，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)2包括連接的擺動(dòng)臂12和平衡臂13，擺動(dòng)臂12和平衡臂13分別設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)3的兩側(cè)，平衡臂13上設(shè)有配重單元131，擺動(dòng)臂12上設(shè)有懸臂14，懸臂14通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)15與擺動(dòng)臂12連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)15帶動(dòng)懸臂14在擺動(dòng)臂12上水平移動(dòng)，在懸臂14上設(shè)有物料輸出單元100。

可選的，所述基座1的本體內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)存原料的料倉4。

可選的，所述基座1中設(shè)有與料倉4配合氣力運(yùn)輸機(jī)500，在料倉4上方設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)6，料倉4用于存儲(chǔ)干料，氣力運(yùn)輸機(jī)500通過第一供料管502與攪拌機(jī)構(gòu)6連接，攪拌機(jī)構(gòu)6通過第二供料管503與物料輸出單元100連接。

可選的，所述攪拌機(jī)構(gòu)6包括干粉倉61和設(shè)置在干粉倉61一側(cè)的攪拌倉62，干粉倉61和攪拌倉62之間設(shè)有干粉通道63，攪擠一體軸64依次穿過干粉倉61、干粉通道63和攪拌倉62，在攪擠一體軸64上設(shè)有分別與干粉倉61和攪拌倉62配合的攪拌件65，以及與干粉通道63配合的擠出螺紋66。

可選的，所述攪拌機(jī)構(gòu)6包括第二攪拌倉67，第二攪拌倉67中設(shè)有第二攪拌軸68，第二攪拌軸68與攪擠一體軸64垂直設(shè)置，第二攪拌軸68上設(shè)有第二攪拌件651。

可選的，所述料倉4包括多個(gè)用于儲(chǔ)存不同種類原料的子料倉，在料倉4底部設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)6和輸送機(jī)構(gòu)5。

可選的，所述攪拌機(jī)構(gòu)6設(shè)置在基座1的底架11中，攪拌機(jī)構(gòu)6的底側(cè)與底架11的底板112連接，頂側(cè)與料倉4對(duì)應(yīng)并通過出料管113與料倉4連接，輸送機(jī)構(gòu)5固定在攪拌機(jī)構(gòu)6上，所述輸送機(jī)構(gòu)5包括輸送倉51和輸送通道52，輸送倉51通過輸送通道52固定在攪拌機(jī)構(gòu)6上，輸送倉51的腔體的一側(cè)通過輸送通道52與攪拌機(jī)構(gòu)6的頂側(cè)連接，攪拌機(jī)構(gòu)6頂側(cè)設(shè)有與輸送通道52配合的擠出機(jī)構(gòu)。

可選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)懸臂14在擺動(dòng)臂12上水平移動(dòng)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15，以及帶動(dòng)懸臂14垂直于擺動(dòng)臂12升降的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)15；移動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括帶動(dòng)懸臂14相對(duì)于擺動(dòng)臂12旋轉(zhuǎn)的X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

可選的，所述物料輸出單元100是3D打印噴頭或滑模單元或夯土墻打印單元或自動(dòng)化噴涂單元。

可選的，所述物料輸出單元100包括進(jìn)料管101、與進(jìn)料管101連接的中繼料倉102，以及與中繼料倉102連接的出料倉103，中繼料倉102中設(shè)有與儲(chǔ)料倉103配合的振動(dòng)棒104，儲(chǔ)料倉103中垂直于出料方向設(shè)有螺桿105，螺桿105設(shè)置在振動(dòng)棒104與出料口之間。

本發(fā)明的建筑輪廓成型機(jī)，基座將回轉(zhuǎn)平臺(tái)及3D打印模組支撐至高空中進(jìn)行作業(yè)，通過基座與地面固定，能夠有效地減少整機(jī)設(shè)備的占地使用面積，在施工現(xiàn)場(chǎng)安裝建筑輪廓成型機(jī)時(shí)不受場(chǎng)地因素的限制，而且通過回轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)3D打印模組繞基座轉(zhuǎn)動(dòng)，使得整機(jī)設(shè)備在減少體積的同時(shí)，還能夠覆蓋較大的作業(yè)范圍，在安裝整機(jī)設(shè)備時(shí)可以直接安裝在待砌筑建筑的內(nèi)部，輪廓成型機(jī)的安裝位置可以進(jìn)行靈活的選擇。此外，通過氣力運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸粉料，能夠有效降低供料難度，而且可以避免堵塞供料管，特別是對(duì)于高樓層的作業(yè)，而且，在具有一定高度的轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置攪拌機(jī)構(gòu)，通過攪拌機(jī)構(gòu)對(duì)粉料攪拌后再沿回轉(zhuǎn)平臺(tái)水平地為物料輸出單元供料，使攪拌后的物料也不易堵管，而且供料也更為平穩(wěn)，提高作業(yè)質(zhì)量。此外，物料輸出單元能夠根據(jù)工藝更換3D打印噴頭或滑模單元或夯土墻打印單元或自動(dòng)化噴涂單元，集成化程度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明建筑輪廓成型機(jī)實(shí)施例一的正視圖；

圖2是本發(fā)明建筑輪廓成型機(jī)實(shí)施例一的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明建筑輪廓成型機(jī)實(shí)施例一的俯視圖；

圖4是本發(fā)明建筑輪廓成型機(jī)實(shí)施例二的側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明建筑輪廓成型機(jī)實(shí)施例二中攪拌機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明爬升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明爬升機(jī)構(gòu)爬升過程的示意圖；

圖8是本發(fā)明物料輸出單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1至8給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本發(fā)明的建筑輪廓成型機(jī)的具體實(shí)施方式。本發(fā)明的建筑輪廓成型機(jī)不限于以下實(shí)施例的描述。

如圖1所示，本發(fā)明的建筑輪廓成型機(jī)包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)2以及用于支撐回轉(zhuǎn)平臺(tái)2的基座1，回轉(zhuǎn)平臺(tái)2通過轉(zhuǎn)臺(tái)3安裝在基座1上，以轉(zhuǎn)臺(tái)3為圓心在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)2包括連接的擺動(dòng)臂12和平衡臂13，擺動(dòng)臂12的長(zhǎng)度大于平衡臂13，擺動(dòng)臂12和平衡臂13分別設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)3的兩側(cè)，擺動(dòng)臂12和平衡臂13繞轉(zhuǎn)臺(tái)3在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡臂13上設(shè)有配重單元131，擺動(dòng)臂12上設(shè)有懸臂14，懸臂14通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)15與擺動(dòng)臂12連接，懸臂14上設(shè)有物料輸出單元100。

本發(fā)明的建筑輪廓成型機(jī)，基座1將回轉(zhuǎn)平臺(tái)2及3D打印模組支撐至高空中進(jìn)行作業(yè)，通過基座1與地面固定，能夠有效地減少整機(jī)設(shè)備的占地使用面積，在施工現(xiàn)場(chǎng)安裝建筑輪廓成型機(jī)時(shí)不受場(chǎng)地因素的限制，而且通過回轉(zhuǎn)平臺(tái)2帶動(dòng)3D打印模組繞基座1轉(zhuǎn)動(dòng)，使得整機(jī)設(shè)備在減少體積的同時(shí)，還能夠覆蓋較大的作業(yè)范圍，在安裝整機(jī)設(shè)備時(shí)可以直接安裝在待建筑物的內(nèi)部，輪廓成型機(jī)的安裝位置可以進(jìn)行靈活的選擇。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括驅(qū)動(dòng)懸臂14在擺動(dòng)臂12上水平移動(dòng)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及帶動(dòng)懸臂14垂直于擺動(dòng)臂12升降的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸移動(dòng)部件，以及驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)部件沿Y軸移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸移動(dòng)部件，以及驅(qū)動(dòng)Z軸移動(dòng)部件沿Z軸移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，懸臂14設(shè)置在Z軸移動(dòng)部件上與Y軸移動(dòng)部件連接。Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過Y軸移動(dòng)部件帶動(dòng)Z軸移動(dòng)部件和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在Y軸上移動(dòng)，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過Z軸移動(dòng)部件帶動(dòng)懸臂14在Z軸上移動(dòng)。

所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用齒輪與齒條配合的齒輪傳動(dòng)方式，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與齒條連接的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪通過齒條帶動(dòng)Y向移動(dòng)部件沿Y軸移動(dòng)，當(dāng)然，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用鏈齒輪與鏈條配合的鏈條傳動(dòng)，或者皮帶傳動(dòng)的方式。所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同，可以采用與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的傳動(dòng)方式，也可以不同。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)15還包括帶動(dòng)懸臂14相對(duì)于擺動(dòng)臂12旋轉(zhuǎn)的X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)懸臂14繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，懸臂14可以通過旋轉(zhuǎn)件安裝在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)或Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，然后動(dòng)力源可通過常見的傳動(dòng)方式帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)懸臂14的旋轉(zhuǎn)功能，本發(fā)明中，使懸臂14轉(zhuǎn)動(dòng)至與擺動(dòng)臂12平行重疊的位置，能夠降低運(yùn)輸時(shí)設(shè)備占用的空間，便于運(yùn)輸，提高便利性。

所述轉(zhuǎn)臺(tái)3包括旋轉(zhuǎn)支撐裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，支撐裝置包括與基座1配合的第一旋轉(zhuǎn)支撐件，以及與回轉(zhuǎn)平臺(tái)2配合的第二旋轉(zhuǎn)支撐件，第二旋轉(zhuǎn)支撐件通過滾動(dòng)體與第一旋轉(zhuǎn)支撐件與連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)支撐件帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)支撐件為第二旋轉(zhuǎn)支撐件提供引導(dǎo)和支撐。滾動(dòng)體可以是滾輪、滾珠或軸承件。

所述基座1的本體內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)存原料的料倉4，基座1包括底架11和設(shè)置在底架11上的支撐柱，支撐柱為中空的框架結(jié)構(gòu)，料倉4固定在框架內(nèi)，將料倉4設(shè)置在基座1內(nèi)能提高一體化程度，有利于縮短施工的周期。

實(shí)施例一

所述料倉4包括多個(gè)用于儲(chǔ)存不同種類或粒度原料的子料倉，在料倉4底部設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)6和輸送機(jī)構(gòu)5，輸送機(jī)構(gòu)5與攪拌機(jī)構(gòu)6的出料口連接，多個(gè)子料倉可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要而存儲(chǔ)沙子、水泥等原料，以及濕劑，快干劑，增稠劑等添加劑，攪拌機(jī)構(gòu)6對(duì)原料攪拌后再通過輸送機(jī)構(gòu)5送入物料輸出單元100。優(yōu)選的，在子料倉的出口處設(shè)有電磁開關(guān)，控制單元控制電磁開關(guān)將各子料倉內(nèi)的原料按比例加入攪拌機(jī)構(gòu)6中，進(jìn)行混合后再送入輸送機(jī)構(gòu)5。

如圖2所示，攪拌機(jī)構(gòu)6設(shè)置在基座1的底架11中，攪拌機(jī)構(gòu)6的底側(cè)與底架11的底板112連接，頂側(cè)與料倉4對(duì)應(yīng)并通過出料管113與料倉4連接，輸送機(jī)構(gòu)5固定在攪拌機(jī)構(gòu)6的一側(cè)，本實(shí)施方式的一體化程度高、便于組裝，輸送機(jī)構(gòu)5可以為與底架11一體設(shè)置的，也可以為獨(dú)立設(shè)置在底架11中的空間內(nèi)，例如采用泵車將混凝土輸送至物料輸出單元100中。在攪拌機(jī)構(gòu)6上還設(shè)有便于外部加料的料斗，可以用于加添加劑或臨時(shí)加料。

如圖3所示，所述輸送機(jī)構(gòu)5包括輸送倉51和輸送通道52，輸送倉51通過輸送通道52固定在攪拌機(jī)構(gòu)6上，輸送倉51設(shè)有漏斗狀的腔體，其腔體的一側(cè)通過輸送通道52與攪拌機(jī)構(gòu)6的頂側(cè)連接，即輸送通道52的頂側(cè)連接在攪拌機(jī)構(gòu)6的頂側(cè)與輸送倉51的頂側(cè)之間，輸送通道52的底側(cè)連接在攪拌機(jī)構(gòu)6的頂側(cè)與輸送倉51底側(cè)之間，輸送通道52的內(nèi)徑由攪拌機(jī)構(gòu)6向輸送倉51的方向逐漸增大至與輸送倉51內(nèi)腔體相匹配的尺寸，攪拌機(jī)構(gòu)6頂側(cè)設(shè)有與輸送通道52配合的擠出機(jī)構(gòu)，攪拌機(jī)構(gòu)6中的原料在混合后，通過設(shè)置在頂側(cè)與輸送通道52對(duì)應(yīng)的擠出機(jī)構(gòu)，將混合后原料擠出至輸送倉51中。

所述底架11包括設(shè)置在基座1本體的底側(cè)的支撐腿111，在基座1本體的底側(cè)設(shè)有料倉4與攪拌機(jī)構(gòu)6連接的出料管道，支撐腿111為四個(gè)，其一端連接在出料管道的四周，另一端向基座1外側(cè)傾斜延伸與，與設(shè)置在地面上的底板112連接，圍成用于容納攪拌機(jī)構(gòu)6的空間。

實(shí)施例二：

如圖4所示，所述基座1中設(shè)有與料倉4配合氣力運(yùn)輸機(jī)500，在料倉4上方設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)6，料倉4用于存儲(chǔ)干粉砂漿等干料，通過氣力運(yùn)輸機(jī)500將粉狀原料運(yùn)輸至攪拌機(jī)構(gòu)6中對(duì)干粉砂漿進(jìn)行攪拌，然后將攪拌好的干粉砂漿送至物料輸出單元100。

通過氣力運(yùn)輸機(jī)500運(yùn)輸粉料，采用氣動(dòng)方式傳送干粉砂漿，能夠有效降低供料難度，而且可以避免堵塞供料管，特別是對(duì)于高樓層的作業(yè)，而且，在具有一定高度的轉(zhuǎn)臺(tái)3上設(shè)置攪拌機(jī)構(gòu)6，通過攪拌機(jī)構(gòu)6對(duì)粉料攪拌后再沿回轉(zhuǎn)平臺(tái)水平地為物料輸出單元100供料，使攪拌后的物料也不易堵管，而且供料也更為平穩(wěn)，提高作業(yè)質(zhì)量。當(dāng)然氣力運(yùn)輸機(jī)500也可以設(shè)置在料倉4上，或其它部位。

所述料倉4的底側(cè)設(shè)有料位計(jì)501，氣力運(yùn)輸機(jī)500的空壓機(jī)設(shè)置在料倉4的底側(cè)，攪拌機(jī)構(gòu)6設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)3中，氣力運(yùn)輸機(jī)500通過第一供料管502與攪拌機(jī)構(gòu)6連接，第一供料管502伸出基座1的外側(cè)，長(zhǎng)度可以隨基座1的高度進(jìn)行調(diào)整，攪拌機(jī)構(gòu)6通過第二供料管503與物料輸出單元100連接，第二供料管503一端沿?cái)[動(dòng)臂12設(shè)置，另一端沿懸臂14設(shè)置，氣力運(yùn)輸機(jī)500的空壓機(jī)設(shè)置在料位計(jì)501的下方，料位計(jì)501里的物料通過重力進(jìn)入500，然后通過壓縮空氣傳輸。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，第一供料管502穿過轉(zhuǎn)臺(tái)3的底部與攪拌機(jī)構(gòu)6連接，轉(zhuǎn)臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一供料管502相對(duì)于基座1固定，而攪拌機(jī)構(gòu)6和第二供料管503隨轉(zhuǎn)臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能夠避免供料管纏繞在轉(zhuǎn)臺(tái)或基座上。

所述第二供料管503用于運(yùn)輸加水?dāng)嚢韬蟮臐窳?，其沿?cái)[動(dòng)臂12水平設(shè)置不需要克服重力進(jìn)行爬升，而且在長(zhǎng)度上也得到了縮減，能夠極大的減少了堵管的幾率，第一供料管502用于運(yùn)輸加水?dāng)嚢枨暗母闪?，如干粉砂漿，由于加水前的干料在爬升時(shí)需要克服較大重力，所以借由氣力運(yùn)輸機(jī)500能夠有效的進(jìn)行爬升，而且也不會(huì)出現(xiàn)物料在管內(nèi)凝固堵塞的問題，極大地降低了堵管的幾率。

如圖5示出本實(shí)施例中攪拌機(jī)構(gòu)6的一種具體結(jié)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)6包括干粉倉61和設(shè)置在干粉倉61一側(cè)的攪拌倉62，干粉倉61的頂部設(shè)有與第一供料管502連接的落料口611，干粉倉61和攪拌倉62之間設(shè)有干粉通道63，攪擠一體軸64依次穿過干粉倉61、干粉通道63和攪拌倉62，在攪擠一體軸64上設(shè)有分別與干粉倉61和攪拌倉62配合的攪拌件65，以及與干粉通道63配合的擠出螺紋66，在攪拌倉62上設(shè)有相應(yīng)的添加劑加入口和注水口。

攪擠一體軸64的在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠在分別對(duì)干粉倉61中干料攪拌的同時(shí)對(duì)攪拌倉62中的濕料進(jìn)行攪拌，并伴隨著將干粉倉61中的干料擠入攪拌倉62中，一體化程度高，機(jī)構(gòu)間配合協(xié)調(diào)。

進(jìn)一步的，所述攪拌機(jī)構(gòu)6還包括第二攪拌倉67，第二攪拌倉67中設(shè)有第二攪拌軸68，第二攪拌軸68與攪擠一體軸64垂直設(shè)置，第二攪拌倉67的中部與攪拌倉62連接，第二攪拌倉67通過第二供料管503與物料輸出單元100連接，第二供料管503的一端彎曲后與第二供料管503的底部連接，第二攪拌軸68上設(shè)有相應(yīng)的攪拌件，用于對(duì)物料再次進(jìn)行充分地?cái)嚢?，然后通過設(shè)置在第二攪拌倉67的螺桿泵69的定子和轉(zhuǎn)子將物料送至物料輸出單元100中，第二攪拌倉67也可以設(shè)置相應(yīng)的添加劑加入口和注水口。這是攪拌機(jī)構(gòu)6的優(yōu)選方案，當(dāng)然攪拌機(jī)構(gòu)6也可以僅簡(jiǎn)單的設(shè)置一個(gè)攪拌倉。

如圖6所示，所述基座1上設(shè)有與轉(zhuǎn)臺(tái)3配合的爬升機(jī)構(gòu)，爬升機(jī)構(gòu)包括爬升架71和頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)能夠通過爬升架71將轉(zhuǎn)臺(tái)3頂起，使轉(zhuǎn)臺(tái)3與基座1之間臨時(shí)撐起用于安裝爬升件72的支撐空間，在支撐空間中安裝支撐件后，再放下爬升架71，使轉(zhuǎn)臺(tái)3下降并固定在爬升件72上，以實(shí)現(xiàn)增加基座1的高度。相反的，爬升機(jī)構(gòu)也可以降低基座1的高度。爬升件72優(yōu)選為與基座1本體框架結(jié)構(gòu)相同的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)。

圖7示出的是當(dāng)爬升機(jī)構(gòu)頂起轉(zhuǎn)臺(tái)3及回轉(zhuǎn)平臺(tái)2時(shí)，調(diào)整懸臂14到轉(zhuǎn)臺(tái)3的距離以保持與配重單元131到轉(zhuǎn)臺(tái)3的距離相對(duì)應(yīng)，然后升降懸臂14以調(diào)整懸臂14的重心，以使轉(zhuǎn)臺(tái)3兩側(cè)的擺動(dòng)臂12與平衡臂13上力矩保持平衡，然后再通過爬升機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)臺(tái)3進(jìn)行頂升，再進(jìn)行安裝爬升件72的過程。

通過爬升機(jī)構(gòu)改變回轉(zhuǎn)平臺(tái)2的高度，使本發(fā)明的建筑輪廓成型機(jī)在豎直方向上的適應(yīng)性更強(qiáng)，能夠作業(yè)于高層建筑，也可以滿足層高跨度較大的建筑輪廓作業(yè)需求。

本發(fā)明的物料輸出單元100為3D打印噴頭，如用于對(duì)墻體進(jìn)行打印，可以選用單噴頭的3D打印噴頭，也可以選用雙噴頭的3D打印噴頭，雙噴頭的3D打印噴頭能夠同時(shí)對(duì)墻體的兩側(cè)和墻體內(nèi)波紋支撐進(jìn)行打印。

本發(fā)明的物料輸出單元100可以更換為滑模單元，通過將3D打印噴頭更換為打腔體的模具，進(jìn)行滑模操作，打圈梁的模具，兩頭沒有擋板，直接穿過鋼筋籠，當(dāng)混凝土或者砂漿落下的時(shí)候，通過震搗棒和震動(dòng)電機(jī)，將混凝土夯實(shí)，同時(shí)鋼筋就欠在了里面。

如圖8示出滑模單元的一種實(shí)施方式，滑模單元包括與進(jìn)料管101連接的中繼料倉102，以及與中繼料倉102連接的出料倉103，中繼料倉102中設(shè)有與儲(chǔ)料倉103配合的振動(dòng)棒104，外部設(shè)有振動(dòng)電機(jī)，儲(chǔ)料倉103中垂直于出料方向設(shè)有螺桿105，螺桿105設(shè)置在振動(dòng)棒104與出料口之間，螺桿105轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過螺紋間的縫隙將物料擠出。

本發(fā)明的物料輸出單元100可以更換為夯土墻打印單元，Z軸的一段更換夯土墻磨具后，通過落料口將物料送至模板中，然后通過氣錘或電錘夯實(shí)。

本發(fā)明的物料輸出單元100也可以是自動(dòng)化噴涂單元，將3D打印單噴頭，替換成的噴涂末端噴槍，即可開展噴涂作業(yè)，不僅自動(dòng)化功效高，而且可以避免人工操作仰角不符合標(biāo)準(zhǔn)的問題出現(xiàn)。

作為另一改進(jìn)的實(shí)施例，本發(fā)明的建筑輪廓成型機(jī)還包括行走機(jī)構(gòu)，地面上設(shè)有與行走機(jī)構(gòu)配合的軌道，基座1安裝在行走機(jī)構(gòu)上沿軌道移動(dòng)，軌道可以沿X軸方向或Y軸方向設(shè)置，通過行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)基座1沿X軸或Y軸方向移動(dòng)，能夠進(jìn)一步地增大建筑輪廓成型機(jī)的作業(yè)范圍。行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和承座，基座1通過底架11安裝在承座上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)和行走輪，電動(dòng)機(jī)通過行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使承座沿軌道移動(dòng)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。