本發(fā)明涉及一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，特別涉及一種平面式機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)自走式平面停車(chē)場(chǎng)車(chē)位布置方案為2+1方案，即每?jī)膳殴潭ㄜ?chē)位中間必須要設(shè)置一條中間車(chē)道供汽車(chē)通行使用,不能作為車(chē)位使用而作為車(chē)位公攤面積，一個(gè)地面自走式車(chē)位包含中間通道、連接通道及出入口公攤面積11.25平米加上自身標(biāo)準(zhǔn)車(chē)位面積13.75平米總共為25平米，一個(gè)地下車(chē)庫(kù)車(chē)位公攤面積包括中間通道、連接通道、立柱、面積一般為29.5平米左右，再加進(jìn)出口坡道總面積約為40平米，而汽車(chē)自身投影面積一般不足10平米，所以土地利用率地面平面停車(chē)場(chǎng)只有40%，地下車(chē)庫(kù)只有25%。在停車(chē)場(chǎng)停車(chē)引入用停車(chē)設(shè)備后，例如德國(guó)的ray自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)采用單獨(dú)的單個(gè)機(jī)器人叉車(chē)搬運(yùn)汽車(chē)能夠?qū)鹘y(tǒng)的自走式車(chē)庫(kù)的車(chē)位布置方案2+1改進(jìn)為最多每六排活動(dòng)車(chē)位共用一條車(chē)道的車(chē)位布置方案6+1方案，但由于必須保留至少一條寬度大于通道的連接橫向通道，土地利用率實(shí)際大約在50%左右，提高了10-15%左右，但是并沒(méi)有做到停車(chē)區(qū)域面積利用到極致，只是實(shí)現(xiàn)了無(wú)人自動(dòng)泊車(chē)，減少了停車(chē)場(chǎng)汽車(chē)尾氣排放造成的霧霾源。這種增加車(chē)位方案比自走式車(chē)位布置方案在停車(chē)數(shù)量上有一定程度的提高,但存在如下不足，每個(gè)機(jī)器人成本高昂，存取車(chē)時(shí)間耗時(shí)太長(zhǎng)，周轉(zhuǎn)效率不高，安全性略差。舉例說(shuō)要取六排車(chē)位中間的某輛車(chē)子非常費(fèi)時(shí)，某一臺(tái)機(jī)器人需要依次將外邊的兩排的兩輛汽車(chē)預(yù)先倒騰到通道上的某一處暫存，該通道節(jié)點(diǎn)就被被暫存的汽車(chē)堵塞，機(jī)器人需要搬運(yùn)兩次，然后再將所需要取走的車(chē)子搬運(yùn)到出入口后返回原處,再進(jìn)行兩次搬運(yùn)，把通道節(jié)點(diǎn)上的兩輛車(chē)子依次擺到原位，另外機(jī)器人需要對(duì)準(zhǔn)車(chē)輪掃描、進(jìn)入正確位置夾持車(chē)子、行走搬運(yùn)也是非常費(fèi)時(shí)，每存取一輛車(chē)耗時(shí)很長(zhǎng)，所以這套系統(tǒng)需要和航班數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)，提前知曉每個(gè)取車(chē)旅客的車(chē)輛信息，提前將車(chē)子送到出入口，使用的前提是提車(chē)需要提前半個(gè)小時(shí)通知車(chē)庫(kù)，如果沒(méi)有提前通知，對(duì)不起，只有等大約半個(gè)小時(shí)才能取走車(chē)。這個(gè)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)車(chē)庫(kù)在德國(guó)杜塞爾多夫機(jī)場(chǎng)使用，設(shè)計(jì)有270多個(gè)個(gè)車(chē)位，設(shè)計(jì)有10個(gè)出入口，也就是說(shuō)如果同時(shí)來(lái)11個(gè)人取車(chē)，第十一個(gè)人就是提前通知了ray系統(tǒng)取車(chē)，也得等半個(gè)小時(shí)后才能取車(chē)，還有一個(gè)隱藏的嚴(yán)重問(wèn)題由于機(jī)器人失控，搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)碰壞其他車(chē)輛，因此造成安全性嚴(yán)重不足。

美國(guó)的魔方機(jī)器人存取車(chē)系統(tǒng)與此類(lèi)似，只是存取車(chē)機(jī)器人比德國(guó)的叉車(chē)小，這里就不在贅述。

不過(guò)上述兩家公司平面機(jī)器人已經(jīng)從某個(gè)角度證明了一條平面機(jī)械設(shè)備不能增加車(chē)位的技術(shù)偏見(jiàn)是不對(duì)的，如果有一種設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)車(chē)道布置車(chē)位的話，增加車(chē)位將是個(gè)革命性的。在傳統(tǒng)的平面停車(chē)場(chǎng)停車(chē)技術(shù)中,每?jī)膳跑?chē)位中間必須設(shè)置一條車(chē)道即2+1方案，平面停車(chē)場(chǎng)又是閉合的場(chǎng)所,所以還需要連接通道讓汽車(chē)在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)形成一個(gè)循環(huán)以方便司機(jī)尋找車(chē)位，現(xiàn)在地面停車(chē)場(chǎng)每個(gè)車(chē)位占地面積一般為25平米/個(gè)，特別是地下車(chē)庫(kù)還需要從地面下到地下的汽車(chē)坡道以及柱網(wǎng)占的面積，地下車(chē)庫(kù)38-42平米/個(gè)，大家都知道每輛汽車(chē)的地面投影面積一般不超過(guò)10平米?？梢?jiàn)汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)土地利用率地面不超過(guò)40%，地下不超過(guò)25%，傳統(tǒng)停車(chē)方式土地浪費(fèi)很高，還有我國(guó)按照傳統(tǒng)停車(chē)方式的地下車(chē)庫(kù)車(chē)位每年產(chǎn)量近1000萬(wàn)個(gè)，也就是建設(shè)了近400平方千米地下車(chē)庫(kù)，地下車(chē)庫(kù)土建投資總額超過(guò)20000億人民幣，如果是地下多層車(chē)庫(kù)，投資額還會(huì)增加20%以上，土地利用率很低和投資浪費(fèi)巨大。如果能夠?qū)崿F(xiàn)地下車(chē)庫(kù)20平米停放一輛車(chē)，那么投資節(jié)省將達(dá)到10000億以上，經(jīng)濟(jì)效果顯著。還有一個(gè)重要原因是傳統(tǒng)地下車(chē)庫(kù)汽車(chē)在車(chē)庫(kù)內(nèi)行駛都是5km/h怠速行駛，尾氣排放異常嚴(yán)重，屬于霧霾重要制造者，如果全國(guó)所有的地下車(chē)庫(kù)都采用能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)車(chē)位面積在20平米以內(nèi)的機(jī)械車(chē)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)地下車(chē)庫(kù)無(wú)人化，汽車(chē)不再排放尾氣和pm2.5霧霾，可以有效改善我國(guó)空氣質(zhì)量，而且人們也不需要到尾氣和霧霾嚴(yán)重的對(duì)身體健康影響極大的地下車(chē)庫(kù)內(nèi)去，另外一個(gè)原因地下車(chē)庫(kù)由于監(jiān)控死角多屬于治安和刑事案件的高發(fā)點(diǎn)，因此地下車(chē)庫(kù)采用機(jī)械車(chē)庫(kù)有充足的理由。但是采用目前現(xiàn)有的機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)停車(chē)設(shè)備停車(chē)方式特別是半自動(dòng)化停車(chē)設(shè)備后，車(chē)位布置方案還是采用2+1方案布置，在地下車(chē)庫(kù)不但不能增加車(chē)位甚至還要減少車(chē)位。所以機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)很明顯一個(gè)缺陷就是因?yàn)槠矫嫱＼?chē)帶來(lái)的利用率不高固有缺陷導(dǎo)致機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)造成空間停車(chē)密度也不高，這是從娘胎里帶來(lái)的缺陷，所以現(xiàn)有的任何一種停車(chē)設(shè)備空間停車(chē)密度都不可能很高。當(dāng)?shù)叵萝?chē)庫(kù)現(xiàn)在由于車(chē)輛數(shù)量大幅度增加，在有限的場(chǎng)地內(nèi)和空間內(nèi)如何大幅度增加停車(chē)密度成為一個(gè)停車(chē)科技研究發(fā)展方向。

此外，本發(fā)明還糾正了現(xiàn)在停車(chē)設(shè)備技術(shù)的一個(gè)偏見(jiàn)，認(rèn)為平面型停車(chē)設(shè)備增加車(chē)位情況不多見(jiàn)，必須多層才能增加較多的車(chē)位。這是因?yàn)榘凑諅鹘y(tǒng)車(chē)位布置方案2+1方案采用現(xiàn)有的譬如單層的平面移動(dòng)式停車(chē)設(shè)備確實(shí)是不能增加多少車(chē)位的，其原因在于只能節(jié)省車(chē)庫(kù)的連接通道，車(chē)位只能增加10%以內(nèi)，肯定不可取，這也是這種技術(shù)偏見(jiàn)的來(lái)源。由于采用了傳統(tǒng)的車(chē)位布置方案，這是遺傳的毛病，所以現(xiàn)有的任何一種機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)都存在著這樣的缺陷，不可能高效利用空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于：提供一種能夠?qū)?chǎng)地面積利用到極致的利用率最高的一種二列n排內(nèi)驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)，具有停車(chē)密度高、單庫(kù)容量大、存取車(chē)時(shí)間短、安全性高、車(chē)庫(kù)周轉(zhuǎn)率高及成本降低約50%，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。同時(shí)本發(fā)明還設(shè)計(jì)出一種“無(wú)縫導(dǎo)向行走軌道陰陽(yáng)榫橋”車(chē)輛交換技術(shù)，現(xiàn)有的車(chē)輛交換技術(shù)核心專(zhuān)利掌握在意大利工業(yè)發(fā)明家和歐盟注冊(cè)工程師喬萬(wàn)尼瓦利（giovannivalli）發(fā)明的silomat智能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)梳齒式交換技術(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)silomat梳齒系統(tǒng)，值得提及的，在jb/t10474-2004《巷道堆垛類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備》中，梳齒系統(tǒng)從各種搬運(yùn)汽車(chē)的裝置中被單獨(dú)列項(xiàng)提及，足以證明它在實(shí)際應(yīng)用中所起的作用。由于本發(fā)明獨(dú)特的二列n排內(nèi)驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)提供的車(chē)位不但能在橫移搬運(yùn)車(chē)一邊或者兩邊多達(dá)最少兩排、最多高達(dá)八十排活動(dòng)車(chē)位，而且通過(guò)“無(wú)縫導(dǎo)向行走軌道陰陽(yáng)榫橋”大幅度簡(jiǎn)化車(chē)輛交換設(shè)備結(jié)構(gòu)技術(shù)。本發(fā)明提供了一種停車(chē)用二列n排內(nèi)驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)通道停車(chē)，成倍增加單位面積內(nèi)停車(chē)密度即停車(chē)率，單庫(kù)容量大，同時(shí)設(shè)計(jì)出一種“無(wú)縫導(dǎo)向行走軌道陰陽(yáng)榫橋”技術(shù)大幅度簡(jiǎn)化車(chē)輛交換設(shè)備結(jié)構(gòu)技術(shù)，掌握車(chē)輛交換核心技術(shù)，打破國(guó)外多年專(zhuān)利技術(shù)壁壘，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一種二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)構(gòu)成如下，所述車(chē)庫(kù)包括二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)、橫移搬運(yùn)車(chē)、智能搬運(yùn)車(chē)、二段式導(dǎo)軌，在橫移搬運(yùn)車(chē)行走軌道一邊或者兩邊依次布置數(shù)個(gè)二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)，智能搬運(yùn)車(chē)托載著汽車(chē)搭乘并跟隨橫移搬運(yùn)車(chē)沿著橫移搬運(yùn)車(chē)軌道可以依次行走到每個(gè)二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)其中的某一列并保持智能搬運(yùn)車(chē)中心線與二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)的平臺(tái)小車(chē)中心線重合，通過(guò)“無(wú)縫導(dǎo)向行走軌道陰陽(yáng)榫橋”在橫移搬運(yùn)車(chē)與平臺(tái)小車(chē)之間的來(lái)回行走，把汽車(chē)從橫移搬運(yùn)車(chē)上搬運(yùn)到平臺(tái)小車(chē)上實(shí)現(xiàn)車(chē)輛交換，橫移搬運(yùn)車(chē)實(shí)現(xiàn)縱向搬運(yùn)深度、二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)的平臺(tái)小車(chē)活動(dòng)車(chē)位實(shí)現(xiàn)橫向深度兩個(gè)方向停車(chē)且每個(gè)智能搬運(yùn)車(chē)都可以快速存取二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)內(nèi)的所有車(chē)輛以及指定的任意一輛車(chē)。

“無(wú)縫導(dǎo)向行走軌道陰陽(yáng)榫橋”包括橫移搬運(yùn)車(chē)的活動(dòng)體、軌道陰榫端活動(dòng)件、二段式導(dǎo)軌陰榫端與平臺(tái)小車(chē)上的軌道陽(yáng)榫端、二段式導(dǎo)軌陽(yáng)榫端，彼此位置關(guān)系為高低關(guān)系，上為陽(yáng)、下為陰，橫移搬運(yùn)車(chē)在軌道上行走到指定位置某列時(shí)上面的二段式導(dǎo)軌的中心線延長(zhǎng)線和平臺(tái)小車(chē)的二段式導(dǎo)軌的中心線重合時(shí)候，橫移搬運(yùn)車(chē)的二段式導(dǎo)軌陰榫端與平臺(tái)小車(chē)的二段式導(dǎo)軌陽(yáng)榫端軌道陽(yáng)榫端左右齊平，二段式導(dǎo)軌陰榫端上平面低于平臺(tái)小車(chē)的二段式導(dǎo)軌陽(yáng)榫端軌道陽(yáng)榫端下平面，二段式導(dǎo)軌陰榫端下平面高于平臺(tái)小車(chē)（56）的軌道的陽(yáng)榫端，平臺(tái)小車(chē)的軌道的陽(yáng)榫端“擱”在橫移搬運(yùn)車(chē)一端的滾動(dòng)體之上，隨后橫移搬運(yùn)車(chē)的軌道陰榫端活動(dòng)件可以被直線電機(jī)帶動(dòng)水平移動(dòng)伸出與平臺(tái)小車(chē)軌道陽(yáng)榫端左右齊平，高低齊平，共同搭建成“無(wú)縫導(dǎo)向行走軌道陰陽(yáng)榫橋”，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫“連接”，而且橫移搬運(yùn)車(chē)與平臺(tái)小車(chē)在同一水平面錯(cuò)位行走不會(huì)發(fā)生阻礙，在橫移搬運(yùn)車(chē)與平臺(tái)小車(chē)之間的“無(wú)縫導(dǎo)向行走軌道陰陽(yáng)榫橋”正下方設(shè)置了一個(gè)安裝在地面基座上的支撐機(jī)構(gòu)與橫移搬運(yùn)車(chē)及平臺(tái)小車(chē)車(chē)身底部有較小間距，實(shí)現(xiàn)了智能搬運(yùn)車(chē)在橫移搬運(yùn)車(chē)和平臺(tái)小車(chē)之間的導(dǎo)軌及軌道“無(wú)縫導(dǎo)向行走軌道陰陽(yáng)榫橋”上平穩(wěn)自由來(lái)回行走。

車(chē)輛在兩個(gè)承載平臺(tái)交換的時(shí)候，難點(diǎn)在于托載的重量很大的車(chē)輛的智能搬運(yùn)車(chē)由于通過(guò)有斷點(diǎn)的有縫軌道，其平衡會(huì)出現(xiàn)很大問(wèn)題，容易出現(xiàn)重大汽車(chē)墜落毀損事故，譬如火車(chē)在通過(guò)軌道連接處產(chǎn)生的重量自由落體重力和運(yùn)行速度沖擊力非常大，這里的道理亦是如此，采用“無(wú)縫導(dǎo)向行走軌道陰陽(yáng)榫橋”的導(dǎo)軌與軌道陰陽(yáng)榫設(shè)置，給智能搬運(yùn)車(chē)搭了一座“無(wú)縫導(dǎo)向行走軌道陰陽(yáng)榫橋”的無(wú)縫隙連接橋，消除了軌道連接縫隙存在，通過(guò)上下陰陽(yáng)榫簡(jiǎn)單巧妙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了智能搬運(yùn)車(chē)在橫移搬運(yùn)車(chē)與平臺(tái)小車(chē)之間來(lái)回平穩(wěn)無(wú)沖擊行走，同時(shí)由于支撐機(jī)構(gòu)在智能搬運(yùn)車(chē)托載汽車(chē)在通過(guò)“無(wú)縫導(dǎo)向行走軌道陰陽(yáng)榫橋”由于橫移搬運(yùn)車(chē)和平臺(tái)小車(chē)車(chē)身兩端重量失衡意外翻翹立即支撐住兩者車(chē)身而防止這個(gè)意外發(fā)生的可能性，較好的解決了軌道有縫問(wèn)題而必須采取成本高昂的梳齒搬運(yùn)車(chē)在極度低矮的空間內(nèi)需要梳齒上下較大行程升降和每個(gè)車(chē)位都需要安裝麻煩的梳齒臺(tái)架的不足，用成本較低的智能搬運(yùn)車(chē)代替了現(xiàn)有的核心專(zhuān)利技術(shù)在國(guó)外的昂貴的梳齒式搬運(yùn)車(chē)從而大幅度降低了設(shè)備造價(jià)和、簡(jiǎn)化了車(chē)輛交換機(jī)構(gòu)從而提高了車(chē)輛交換機(jī)構(gòu)的可靠性。

橫移搬運(yùn)車(chē)上面的二段式導(dǎo)軌兩端內(nèi)側(cè)槽內(nèi)安裝滾動(dòng)體且高度低于平臺(tái)小車(chē)的二段式導(dǎo)軌的軌道的陽(yáng)榫端。

通過(guò)導(dǎo)軌與軌道陰陽(yáng)榫設(shè)置，給智能搬運(yùn)車(chē)搭了一座無(wú)縫隙連接橋，上下陰陽(yáng)榫簡(jiǎn)單巧妙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了智能搬運(yùn)車(chē)在橫移搬運(yùn)車(chē)與平臺(tái)小車(chē)之間來(lái)回行走，消除了成本高昂的梳齒搬運(yùn)車(chē)在極度低矮的空間內(nèi)需要梳齒上下較大行程升降和每個(gè)車(chē)位都需要造價(jià)高、安裝麻煩的梳齒臺(tái)架的不足，用成本較低的智能搬運(yùn)車(chē)代替了現(xiàn)有的核心專(zhuān)利技術(shù)在國(guó)外的昂貴的梳齒式搬運(yùn)車(chē)從而大幅度降低了設(shè)備造價(jià)和提高了可靠性。

橫移搬運(yùn)車(chē)上面的二段式導(dǎo)軌兩端內(nèi)側(cè)槽內(nèi)安裝軌道陰榫端且高度低于平臺(tái)小車(chē)的軌道陽(yáng)榫端，可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)小車(chē)的軌道陽(yáng)榫端在橫移搬運(yùn)車(chē)停車(chē)臺(tái)面并被橫移搬運(yùn)車(chē)的滾動(dòng)體支撐軌道承載的智能搬運(yùn)車(chē)和小汽車(chē)重量。

在平行布置的數(shù)個(gè)二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)中間或者其兩邊布置橫移搬運(yùn)車(chē)且橫移搬運(yùn)車(chē)行走的軌道垂直所有二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)中心線，取二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)排數(shù)相同或者不同就是規(guī)整的或者不規(guī)整二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)。

二列n排內(nèi)驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)的每個(gè)平臺(tái)小車(chē)的停車(chē)臺(tái)面上都安裝有一端或兩端為陽(yáng)榫端的二段式導(dǎo)軌及橫移搬運(yùn)車(chē)的停車(chē)臺(tái)面上安裝一端或兩端為陰榫端的二段式導(dǎo)軌，二段式導(dǎo)軌垂直橫移搬運(yùn)車(chē)軌道。

二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)的每個(gè)平臺(tái)小車(chē)的停車(chē)臺(tái)面上都安裝有一端或者兩端為軌道陽(yáng)榫端的智能搬運(yùn)車(chē)的行走軌道，橫移搬運(yùn)車(chē)的停車(chē)臺(tái)面上安裝有一端或者兩端為軌道陰榫端活動(dòng)件的智能搬運(yùn)車(chē)的行走軌道。

橫移搬運(yùn)車(chē)行走的軌道一端或者兩端伸長(zhǎng)到停車(chē)區(qū)域之外。

二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)由一列⑴至(80)平臺(tái)小車(chē)、另外一列⒈至80.平臺(tái)小車(chē)及交換空位a、b組成，一般家居、辦公使用場(chǎng)合取n=1-20以內(nèi)，特殊使用場(chǎng)合取n=20-80。

其中，還包括控制管理系統(tǒng)，所述控制管理系統(tǒng)包括中央控制器、橫移搬運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)、智能搬運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)、二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，所述中央控制器分別與所述橫移搬運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)、智能搬運(yùn)車(chē)控制系統(tǒng)、二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)連接以分別控制所述橫移搬運(yùn)車(chē)、智能搬運(yùn)車(chē)及二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)的運(yùn)行。

橫移搬運(yùn)車(chē)下面的軌道垂直二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面車(chē)庫(kù)中心線。

本發(fā)明設(shè)備運(yùn)行流程如下，橫移搬運(yùn)車(chē)及之上的智能搬運(yùn)車(chē)在出入口接車(chē)后，智能搬運(yùn)車(chē)托盤(pán)升起抵住汽車(chē)底盤(pán)，使汽車(chē)四輪脫離橫移搬運(yùn)車(chē)停車(chē)臺(tái)面，橫移搬運(yùn)車(chē)將智能搬運(yùn)車(chē)連同汽車(chē)一起搬運(yùn)到某個(gè)二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)某列的平臺(tái)小車(chē)跟前指定位置，保持橫移搬運(yùn)車(chē)上的導(dǎo)軌中心線延長(zhǎng)線與平臺(tái)小車(chē)導(dǎo)軌中心線重合，橫移搬運(yùn)車(chē)的二段式導(dǎo)軌陰榫端及軌道陰榫端與的平臺(tái)小車(chē)的二段式導(dǎo)軌陽(yáng)榫端及軌道陽(yáng)榫端左右齊平形成“無(wú)縫導(dǎo)向行走軌道陰陽(yáng)榫橋”組成智能搬運(yùn)車(chē)行走通路，智能搬運(yùn)車(chē)的搬運(yùn)汽車(chē)沿著二段式導(dǎo)軌從橫移搬運(yùn)車(chē)上行走到平臺(tái)小車(chē)二段式導(dǎo)軌的指定位置后停住然后下降托盤(pán)，讓汽車(chē)四輪落在二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)的平臺(tái)小車(chē)的停車(chē)臺(tái)面之上，然后智能搬運(yùn)車(chē)沿著二段式導(dǎo)軌退回到橫移（縱移）搬運(yùn)車(chē)停車(chē)臺(tái)面導(dǎo)軌內(nèi)，跟隨橫移（縱移）搬運(yùn)車(chē)回到停車(chē)區(qū)域外或者在另外一個(gè)位置去接需要取走汽車(chē)到停車(chē)區(qū)域外，待智能搬運(yùn)車(chē)離開(kāi)平臺(tái)小車(chē)之后，二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)立即開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)可將所接受的車(chē)輛移至停車(chē)區(qū)域橫向深處最里端，從內(nèi)部騰出空閑平臺(tái)小車(chē)或者原地不動(dòng)，完成存取車(chē)實(shí)現(xiàn)了的縱向深度和橫向深度的兩個(gè)方向停車(chē)，比現(xiàn)有的停車(chē)方式只能實(shí)現(xiàn)縱向深度停車(chē)而無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向深度停車(chē)，大幅度提高了單位面積的停車(chē)密度。

本發(fā)明優(yōu)選，對(duì)于狹長(zhǎng)略寬地下車(chē)庫(kù)，采用兩至數(shù)個(gè)二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)相對(duì)布置，兩端或一端布置橫移（縱移）搬運(yùn)車(chē)。

本發(fā)明優(yōu)選，對(duì)于正方形或長(zhǎng)方形地下車(chē)庫(kù)，采用多列甚至十?dāng)?shù)列二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)相對(duì)布置，兩端或一端布置橫移（縱移）搬運(yùn)車(chē)。

本發(fā)明優(yōu)選，對(duì)于不規(guī)則的地下車(chē)庫(kù)，確定一條中間橫移搬運(yùn)車(chē)通道位置后，增減二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)的排數(shù)，實(shí)現(xiàn)心形形狀、梯形形狀、t形形狀等各種不同形狀的車(chē)庫(kù)。

本發(fā)明優(yōu)選，造價(jià)高昂、占用面積大的地下車(chē)庫(kù)各個(gè)地下樓層非常適合采用，實(shí)現(xiàn)地下車(chē)庫(kù)車(chē)位數(shù)成倍增加，車(chē)庫(kù)總成本降低約50%。

本發(fā)明優(yōu)選，汽車(chē)碼頭、集裝箱碼頭靠近滾裝船和集裝箱船吊車(chē)裝卸、另外一端吊車(chē)對(duì)貨車(chē)裝卸、可以節(jié)約大量司機(jī)和成倍提高裝卸船速度及單位面積內(nèi)增加汽車(chē)和集裝箱儲(chǔ)存60%數(shù)量，用于集裝箱的車(chē)庫(kù)名稱(chēng)為集裝箱庫(kù)。

本發(fā)明優(yōu)選，存取時(shí)間遠(yuǎn)低于德國(guó)的ray自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，橫移搬運(yùn)車(chē)為高速運(yùn)行，費(fèi)時(shí)少，二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)運(yùn)行速度慢點(diǎn)，但總費(fèi)時(shí)不過(guò)在50秒到300秒之間，平均約為140秒。

本發(fā)明優(yōu)選，兩條橫移搬運(yùn)車(chē)通道布置四個(gè)搬運(yùn)車(chē)，每個(gè)搬運(yùn)車(chē)均可存取車(chē)庫(kù)任何車(chē)輛，同時(shí)存取車(chē)人次或者車(chē)次為四人。

附圖說(shuō)明

附圖1為二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)立體簡(jiǎn)圖；

附圖2為二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)兩邊布置橫移搬運(yùn)車(chē)俯視圖；

附圖3為圖2的主視圖；

附圖4為橫移搬運(yùn)車(chē)俯視圖；

附圖5為附圖4主視圖；

附圖6為附圖4側(cè)視圖；

附圖7為平臺(tái)小車(chē)俯視圖；

附圖8為附圖7側(cè)視圖；

附圖9為附圖7主視圖；

附圖10為二列十一排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)運(yùn)行框圖；

附圖11為不規(guī)則場(chǎng)地車(chē)位布置方案；

附圖12為自走式地下車(chē)庫(kù)車(chē)位布置方案2+1方案；

附圖13為二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)車(chē)位布置方案（由十五個(gè)二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)組成）；

附圖標(biāo)記：1-滾動(dòng)體、2-智能搬運(yùn)車(chē)軌道、3-軌道陽(yáng)榫端、4-二段式導(dǎo)軌陽(yáng)榫端、5-軌道陰榫端活動(dòng)件、6-二段式導(dǎo)軌陰榫端、7-地下車(chē)庫(kù)建筑規(guī)范要求的人員安全出口、51-二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)、52-橫移搬運(yùn)車(chē)，53-智能搬運(yùn)車(chē)、54-二段式導(dǎo)軌、55-橫移搬運(yùn)車(chē)軌道、56-平臺(tái)小車(chē)、57-支撐機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。圖1為本實(shí)施方式的二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)立體簡(jiǎn)圖。如圖1所示，這是有兩個(gè)橫移搬運(yùn)車(chē)52二條通道之間布置二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)，適合場(chǎng)地規(guī)整情形。

如圖2所示為二條橫移搬運(yùn)車(chē)52通道的二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)，也可以可以將通道設(shè)置在一邊或者中間或者大體中間位置，通過(guò)增加或者減少二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)51的排數(shù)可以滿足場(chǎng)地為心形、梯形、t形、菱形、平行四邊形等多種不規(guī)則場(chǎng)地，也適合場(chǎng)地一邊規(guī)整一邊不規(guī)則情形，兩臺(tái)橫移搬運(yùn)車(chē)52上的智能搬運(yùn)車(chē)53可以存取該車(chē)庫(kù)內(nèi)任何一輛汽車(chē)，附圖11就是這種場(chǎng)地車(chē)位布置方案。

如圖3為圖2的主視圖，兩條橫移搬運(yùn)車(chē)52通道位于二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)兩端，四個(gè)橫移搬運(yùn)車(chē)52可以存取中間任何一輛車(chē)。有兩條或者三條橫移搬運(yùn)車(chē)52通道中間布置的二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)適合規(guī)整的場(chǎng)地。

如圖4所示，這是一個(gè)橫移搬運(yùn)車(chē)52俯視圖，橫移搬運(yùn)車(chē)52的兩端軌道陰榫端旁邊設(shè)置有滾動(dòng)體1，滾動(dòng)體1用于支撐平臺(tái)小車(chē)軌道陽(yáng)榫端。

如圖5是圖4的主視圖，表達(dá)了滾動(dòng)體1、軌道陰榫端活動(dòng)體5與二段式導(dǎo)軌陰榫端6位置關(guān)系。

如圖6所示，是圖4的側(cè)視圖，表達(dá)了活動(dòng)體1、軌道2、軌道陰榫端活動(dòng)體5、二段式導(dǎo)軌陰榫端6之間高低位置關(guān)系。

如圖7所示，這是平臺(tái)小車(chē)56俯視圖，從圖可見(jiàn)軌道陽(yáng)榫端3、二段式導(dǎo)軌陽(yáng)榫端4及軌道2左右位置關(guān)系。

如圖8是圖7的側(cè)視圖、表達(dá)了軌道2、軌道陽(yáng)榫端3及二段式導(dǎo)軌陽(yáng)榫端4左右位置關(guān)系

如圖9是圖7的主視圖、表達(dá)了軌道陽(yáng)榫端3、二段式導(dǎo)軌陽(yáng)榫端4高低位置關(guān)系。

如圖10所示，這是二列十一排二十車(chē)位外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)運(yùn)行框圖。

如圖11所示，這是適合場(chǎng)地不規(guī)則的二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)。

如圖12所示，這是傳統(tǒng)自走式地下車(chē)庫(kù)車(chē)位在立柱柱網(wǎng)間布置方案，可見(jiàn)每?jī)膳跑?chē)位中間必須設(shè)置一條中間車(chē)道即2+1方案，該庫(kù)總共有中間車(chē)道三條、連接車(chē)道三條，總共六條總寬達(dá)到36米屬于公攤面積，按照地下車(chē)庫(kù)建筑規(guī)范要求其中還因?yàn)橛腥藛T進(jìn)出車(chē)庫(kù)，必須在庫(kù)內(nèi)設(shè)置四個(gè)人員安全出口，確保人員處于庫(kù)內(nèi)任何位置到達(dá)安全出口不超過(guò)45米要求，汽車(chē)進(jìn)出口不能作為人員安全出口，該庫(kù)總面積5208平米，總車(chē)位174個(gè)，每個(gè)車(chē)位面積30平米。車(chē)位尺寸為5000mm×2500mm，凈面積12.5平米

如圖12所示，這是一個(gè)二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)車(chē)位布置方案，由十五個(gè)二列十二排二十四個(gè)車(chē)位外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)組成，總面積6215平米，總車(chē)位數(shù)360個(gè)，每個(gè)車(chē)位面積17.3平米，該車(chē)位尺寸為5300mm×2450mm，車(chē)位凈面積為13平米，設(shè)計(jì)的車(chē)位尺寸大于自走式車(chē)位0.5平米/每個(gè)，車(chē)位面積減少12.7平米/個(gè)，加之車(chē)位還大0.5平米共節(jié)約13.2平米/個(gè)，還不包括坡道在內(nèi)。這是硬性指標(biāo)車(chē)位數(shù)成倍增加，建筑面積成倍減少，大幅度減少了高耗能地下建筑能耗，屬于綠色建筑范疇，同時(shí)二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)全部為低能耗水平移動(dòng)不做功，所消耗的電力比自走式24小時(shí)照明還少。由于屬于無(wú)人車(chē)庫(kù)，汽車(chē)無(wú)怠速運(yùn)行尾氣排放為零，消除了自走式車(chē)庫(kù)尾氣強(qiáng)制每小時(shí)要排風(fēng)三次向大氣排出霧。人員不再進(jìn)出車(chē)庫(kù)，自走式車(chē)庫(kù)監(jiān)控死角多造成的較多的治安、刑事案件大為減少，保障了人身安全。

二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)除了建筑面積成倍減少、建筑成本成倍降低，無(wú)人車(chē)庫(kù)、霧霾消除、治安死角消除等巨大優(yōu)勢(shì)，還有一個(gè)非常好的亮點(diǎn)是由于“無(wú)縫導(dǎo)向行走軌道陰陽(yáng)榫橋”搭橋功能實(shí)現(xiàn)了智能搬運(yùn)車(chē)53簡(jiǎn)單存取平臺(tái)小車(chē)56上面的車(chē)輛，智能搬運(yùn)車(chē)53可以方便的在橫移搬運(yùn)車(chē)52和平臺(tái)小車(chē)56之間來(lái)回行走，取代了現(xiàn)在的核心專(zhuān)利還是國(guó)外的成本高昂的梳齒智能搬運(yùn)車(chē)，大幅度降低了現(xiàn)有智能車(chē)庫(kù)造價(jià)水平。

二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)不但經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)大幅度領(lǐng)先現(xiàn)有自走式傳統(tǒng)地下車(chē)庫(kù)，同時(shí)大幅度超越現(xiàn)有任何一種機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)指標(biāo)，更為重要的是安裝極為方便，滿足現(xiàn)有地下車(chē)庫(kù)經(jīng)濟(jì)柱距要求，3車(chē)位軸網(wǎng)、2車(chē)位軸網(wǎng)均適合，只是把二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)平鋪到現(xiàn)有地下車(chē)庫(kù)每個(gè)樓板之上，采用坡道或者升降機(jī)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛變層即可，采用升降機(jī)對(duì)于地下多層車(chē)庫(kù)節(jié)省面積更多也更為經(jīng)濟(jì)。

該車(chē)庫(kù)運(yùn)行流程是,將汽車(chē)開(kāi)到四個(gè)橫移搬運(yùn)車(chē)52通道兩端的橫移搬運(yùn)車(chē)52上面的智能搬運(yùn)車(chē)53的指定位置，有語(yǔ)音或報(bào)警提示正確停放好車(chē)輛位置，然后司機(jī)離開(kāi)汽車(chē)，設(shè)備檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人之后，智能搬運(yùn)車(chē)53升起托盤(pán)抵住汽車(chē)底盤(pán)使其四個(gè)車(chē)輪脫離橫移搬運(yùn)車(chē)停車(chē)臺(tái)面，橫移搬運(yùn)車(chē)啟動(dòng)高速運(yùn)行到指定二列n排外驅(qū)形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)51面前停住，檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)橫移搬運(yùn)車(chē)52上的二段式導(dǎo)軌54中心線延長(zhǎng)線和平臺(tái)小車(chē)56上的二段式導(dǎo)軌54中心線重合后，智能搬運(yùn)車(chē)啟動(dòng)沿著橫移搬運(yùn)車(chē)52二段式導(dǎo)軌54行走到平臺(tái)小車(chē)56上的二段式導(dǎo)軌54中間指定位置，檢測(cè)開(kāi)關(guān)給予信號(hào)，智能搬運(yùn)車(chē)53降下托盤(pán)，將四個(gè)車(chē)輪落在平臺(tái)小車(chē)56的停車(chē)臺(tái)面，智能搬運(yùn)車(chē)53沿著平臺(tái)小車(chē)56上的二段式導(dǎo)軌54退回到橫移搬運(yùn)車(chē)52上的二段式導(dǎo)軌54里邊，橫移搬運(yùn)車(chē)52啟動(dòng)離開(kāi)尋找需要取車(chē)二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)51，重復(fù)剛才的程序，取車(chē)送至通道兩端，與此同時(shí)接車(chē)的二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)51通過(guò)縱移、橫移、縱移、橫移順序?qū)④?chē)輛送到橫向深處位置。

二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)具有停車(chē)縱向深度和橫向深度優(yōu)勢(shì)，四臺(tái)橫移搬運(yùn)車(chē)52可以任意存取走任何一輛車(chē)，根據(jù)使用場(chǎng)合不同二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)組合平面無(wú)人車(chē)庫(kù)的二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)51的排數(shù)可以達(dá)到八十排之多（四百米以上），智能搬運(yùn)車(chē)53、橫移搬運(yùn)車(chē)52成本低于現(xiàn)有任何一種類(lèi)型車(chē)庫(kù)而且可以分?jǐn)偟能?chē)位數(shù)量更多，滿足各種場(chǎng)地類(lèi)型。

如圖10所示，這是一個(gè)二列十一排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)有?個(gè)平臺(tái)小車(chē)51，其分為兩列，每列十個(gè)平臺(tái)小車(chē)51，還留有兩個(gè)設(shè)備換位的空位，共計(jì)二十二個(gè)空格，每一個(gè)平臺(tái)小車(chē)51上可停一輛車(chē)，因此其可以停二十輛車(chē)，圖中未標(biāo)注數(shù)字的小方框就是空位。設(shè)備運(yùn)行流程如下：1，若要將車(chē)輛存入圖中①或?位置或從①或?位置取出停放車(chē)輛時(shí)，可以直接存取車(chē)，2，若存入或取出②號(hào)位車(chē)輛時(shí)，首先將?-?號(hào)位的全部平臺(tái)小車(chē)51整體橫向移動(dòng)一個(gè)平臺(tái)小車(chē)長(zhǎng)度，?號(hào)位空出，①號(hào)位和?號(hào)位兩個(gè)平臺(tái)小車(chē)51分別縱移到原先的?號(hào)位和空位上，然后②-⑩號(hào)位的全部平臺(tái)小車(chē)51橫向整體橫向移動(dòng)一個(gè)平臺(tái)小車(chē)51長(zhǎng)度，②號(hào)位的車(chē)子就可以直接開(kāi)走了。若存入或者取出?號(hào)位車(chē)輛是，順序正好和②號(hào)位車(chē)輛相反，③號(hào)位、?號(hào)位車(chē)輛存取方向相反，這里就不在贅述。

二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式平面無(wú)人車(chē)庫(kù)利用自動(dòng)控制系統(tǒng)控制平臺(tái)小車(chē)51的運(yùn)行，在存取相應(yīng)的車(chē)輛時(shí)，只需要在人機(jī)界面上按下其相應(yīng)的位置號(hào)碼，自動(dòng)控制系統(tǒng)可以自行控制全部平臺(tái)小車(chē)51的行走和轉(zhuǎn)向，從而存取相應(yīng)的車(chē)輛。

對(duì)于只有一條車(chē)道的地下車(chē)庫(kù)改造采用只需要采用二個(gè)二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)，基本上增加80-90%以上車(chē)位。

如果是不規(guī)則的正方形或長(zhǎng)方形或心形或橢圓形或梯形等不一枚舉形狀的地下車(chē)庫(kù)，通過(guò)組合二列n排外驅(qū)球形車(chē)輪式車(chē)庫(kù)，以大致中心線兩邊設(shè)置不同的排數(shù)就完全適應(yīng)這些類(lèi)型的車(chē)庫(kù)，當(dāng)然這必須預(yù)先設(shè)計(jì)滿足本發(fā)明的柱網(wǎng)才能實(shí)現(xiàn)，如果是老舊車(chē)庫(kù)，可以通過(guò)改造增加車(chē)位30%-80%，大大緩解老舊小區(qū)地下車(chē)位不足問(wèn)題。

本發(fā)明不屬于特種設(shè)備，沒(méi)有車(chē)輛升降動(dòng)作，根本不會(huì)發(fā)生車(chē)輛的墜落，車(chē)輛的安全性比現(xiàn)有的任何一種停車(chē)設(shè)備類(lèi)型高得多。

本發(fā)明停車(chē)位數(shù)量多出現(xiàn)有自走式地下車(chē)庫(kù)一倍，也多出自走式停車(chē)樓一倍，耗電量低于地下車(chē)庫(kù)，提高人們?nèi)松戆踩院捅Ｗo(hù)了身體健康，成本降低一倍，存取車(chē)速度提高2-4倍，保持車(chē)位數(shù)不變減少高耗能地下車(chē)庫(kù)、停車(chē)樓建筑面積一倍，同時(shí)地下車(chē)庫(kù)今后全部本發(fā)明，減少地下車(chē)庫(kù)汽車(chē)尾氣霧霾排放源，全國(guó)幾億輛汽車(chē)在地下車(chē)庫(kù)停放所排放尾氣將不復(fù)存在，對(duì)于我國(guó)空氣環(huán)境將有極大改善，本發(fā)明技術(shù)進(jìn)步顯著，經(jīng)濟(jì)效益巨大。

以上所述僅為本發(fā)明較好的實(shí)施例而已，凡在本發(fā)明精神和原理原則之內(nèi)，所做的任何修改，等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。