本發(fā)明屬于城市地下綜合管廊生產(chǎn)建設(shè)領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)制混凝土管涵模具拆模機(jī)。

背景技術(shù)：

地下綜合管廊是在城市地下用于集中鋪設(shè)電力、通信、廣播電視、給水、排水、熱力、燃?xì)獾仁姓芫€的公共隧道。推進(jìn)地下綜合管廊建設(shè)有著緩解交通擁堵、治理環(huán)境污染、保障安全和提高防災(zāi)能力、減少資源浪費(fèi)、節(jié)約地上和地下空間等積極作用；在地下綜合管廊的建設(shè)過(guò)程中，相比現(xiàn)澆施工，預(yù)制混凝土箱涵具有縮短施工時(shí)間、綠色施工、預(yù)制過(guò)程控制產(chǎn)品質(zhì)量有保障、減少施工維護(hù)成本、綜合成本低等優(yōu)勢(shì)。

由于地下綜合管廊的建設(shè)發(fā)展速度加快，目前預(yù)制混凝土管涵的生產(chǎn)方法難以滿足生產(chǎn)建設(shè)的需求；自動(dòng)化程度不高，需要人力物力較多，操作難度大，質(zhì)量缺陷等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種預(yù)制混凝土管涵模具拆模機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，以適應(yīng)預(yù)制混凝土管涵的流水線式的生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，提高拆模定位準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，以保證管涵制品的質(zhì)量，同時(shí)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種預(yù)制混凝土管涵模具拆模機(jī)，包括龍門(mén)架體、懸掛梁、軌道組件、行走電機(jī)和拆模機(jī)構(gòu)架體，兩根互相平行的懸掛梁固定在龍門(mén)架體頂部，軌道組件固定在兩根懸掛梁的內(nèi)側(cè)，行走電機(jī)固定在拆模機(jī)構(gòu)架體上，行走電機(jī)的輸出端與軌道組件配合，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)拆模機(jī)構(gòu)架體在軌道組件上行走，拆模機(jī)構(gòu)架體上還設(shè)有撥叉提升杠、起升氣缸和拆模撥叉，所述起升氣缸固定端鉸接在拆模機(jī)構(gòu)架體上，起升氣缸的活動(dòng)端與撥叉提升杠寬方向上的一側(cè)鉸接，撥叉提升杠的寬方向上的另一側(cè)鉸接拆模撥叉的上部，撥叉提升杠長(zhǎng)方向上兩端設(shè)置在固定于拆模機(jī)構(gòu)架體上的圓形座軸承內(nèi)，當(dāng)起升氣缸有上升或下降的信號(hào)后，通過(guò)撥叉提升杠的杠桿式傳遞方式實(shí)現(xiàn)拆模撥叉的上下運(yùn)動(dòng)，這樣能夠避免干涉模具生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)作業(yè)，同時(shí)能夠提供較大的提升力；拆模撥叉定位于模具后，行走電機(jī)發(fā)出行走信后，驅(qū)動(dòng)拆模機(jī)構(gòu)架體的整體移動(dòng)；

進(jìn)一步的，軌道組件包括鏈條，行走電機(jī)的輸出端設(shè)有傳動(dòng)軸，在傳動(dòng)軸上設(shè)有鏈輪，鏈條固定在軌道組件的平面上，鏈輪與鏈條嚙合，行走電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拆模機(jī)構(gòu)架體在軌道組件上的鏈條內(nèi)行走移動(dòng)；

進(jìn)一步的，鏈輪通過(guò)鍵固定在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸通過(guò)銷軸連接在行走電機(jī)的輸出軸端；

進(jìn)一步的，所述鏈條傾斜平鋪點(diǎn)焊在軌道組件上，靠近龍門(mén)架體外端位置的鏈條一端低于靠近龍門(mén)架體中心位置的鏈條一端；

進(jìn)一步的，龍門(mén)架體包括四根立柱、兩根橫梁和兩根縱梁，橫梁、縱梁固定在立柱頂部；懸掛梁固定在龍門(mén)架體中心處，且垂直于橫梁并固定于橫梁上；懸掛梁與立柱之間還設(shè)有增加梁體強(qiáng)度的側(cè)支撐；

進(jìn)一步的，兩根懸掛梁之間還設(shè)有中支撐，用于加強(qiáng)兩根懸掛梁之間的強(qiáng)度；龍門(mén)架體通過(guò)螺栓與地下預(yù)埋件連接；

進(jìn)一步的，鏈條的高低兩端分別設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，此處行程開(kāi)關(guān)用于限制鏈輪的兩端極限位置；

進(jìn)一步的，所述撥叉提升杠上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，用于限制撥叉提升缸的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而限制起升氣缸的升降極限；

進(jìn)一步的，拆模機(jī)構(gòu)架體上固定有輔助軸桿，輔助軸桿的一端以活動(dòng)的方式設(shè)置在軌道組件上；用于輔助拆模機(jī)構(gòu)架體的行進(jìn)；

進(jìn)一步的，所述拆模機(jī)構(gòu)架體為兩組對(duì)稱設(shè)置在中支撐兩側(cè)，單個(gè)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)稱的兩根傳動(dòng)軸；

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的拆模機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，上下定位，不與生產(chǎn)線模具發(fā)生干涉，電機(jī)帶動(dòng)架體開(kāi)合模，省去大量人力；能夠滿足了生產(chǎn)流水線的需要，自動(dòng)化程度大大提高；滿足了工序要求，還能精準(zhǔn)定位，使生產(chǎn)線模具開(kāi)合模速度大大提高，減少人力的投入，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的拆模機(jī)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖2的剖視圖；

圖4為圖3的局部視圖i；

圖5為圖2的局部視圖ii；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-龍門(mén)架體；2-懸掛梁；3-軌道組件；4-側(cè)支撐；5-鏈條；6-鏈輪；7-傳動(dòng)軸；8-銷軸；9-行走電機(jī)；10-拆模機(jī)構(gòu)架體；11-圓形軸承座；12-撥叉提升杠；13-起升氣缸；14-拆模撥叉。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

結(jié)合圖1和圖2所示，一種預(yù)制混凝土管涵模具拆模機(jī)，包括龍門(mén)架體1、懸掛梁2、軌道組件3、行走電機(jī)9和拆模機(jī)構(gòu)架體10，兩根互相平行的懸掛梁2固定在龍門(mén)架體1頂部，軌道組件3固定在兩根懸掛梁2的內(nèi)側(cè)，行走電機(jī)9固定在拆模機(jī)構(gòu)架體10上，行走電機(jī)9的輸出端與軌道組件3配合，行走電機(jī)9驅(qū)動(dòng)拆模機(jī)構(gòu)架體10在軌道組件3上行走，拆模機(jī)構(gòu)架體10上還設(shè)有撥叉提升杠12、起升氣缸13和拆模撥叉14，所述起升氣缸13固定端鉸接在拆模機(jī)構(gòu)架體10上，起升氣缸13的活動(dòng)端與撥叉提升杠12寬方向上的一側(cè)鉸接，撥叉提升杠12的寬方向上的另一側(cè)鉸接拆模撥叉14的上部，撥叉提升杠12長(zhǎng)方向上兩端設(shè)置在拆模機(jī)構(gòu)架體10上的圓形座軸承11內(nèi)，當(dāng)起升氣缸13有上升或下降的信號(hào)后，通過(guò)撥叉提升杠12的杠桿式傳遞方式實(shí)現(xiàn)拆模撥叉14的上下運(yùn)動(dòng)，這樣能夠避免干涉模具生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)作業(yè)，同時(shí)能夠提供較大的提升力；拆模撥叉14定位于模具后，行走電機(jī)9發(fā)出行走信后，驅(qū)動(dòng)拆模機(jī)構(gòu)架體10的整體移動(dòng)；

其中，軌道組件3包括鏈條5，行走電機(jī)9的輸出端設(shè)有傳動(dòng)軸7，在傳動(dòng)軸7上設(shè)有鏈輪6，鏈條5固定在軌道組件3的平面上，鏈輪6與鏈條5嚙合，行走電機(jī)9通過(guò)傳動(dòng)軸7帶動(dòng)鏈輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拆模機(jī)構(gòu)架體10在軌道組件3上的鏈條5內(nèi)行走移動(dòng)；

其中，鏈輪6通過(guò)鍵固定在傳動(dòng)軸7上，傳動(dòng)軸7通過(guò)銷軸8連接在行走電機(jī)9的輸出軸端；

其中，所述鏈條5傾斜平鋪點(diǎn)焊在軌道組件3上，靠近龍門(mén)架體1外端位置的鏈條5一端低于靠近龍門(mén)架體1中心位置的鏈條5一端；

其中，龍門(mén)架體1包括四根立柱、兩根橫梁和兩根縱梁，橫梁、縱梁固定在立柱頂部；懸掛梁2固定在龍門(mén)架體1中心處，且垂直于橫梁并固定于橫梁上；懸掛梁2與立柱之間還設(shè)有增加梁體強(qiáng)度的側(cè)支撐4；

其中，兩根懸掛梁2之間還設(shè)有中支撐，用于加強(qiáng)兩根懸掛梁2之間的強(qiáng)度；龍門(mén)架體1通過(guò)螺栓與地下預(yù)埋件連接；

結(jié)合圖3所示，其中，鏈條5的高低兩端分別設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，此處行程開(kāi)關(guān)用于限制鏈輪6的兩端極限位置；

結(jié)合圖4所示，其中，所述撥叉提升杠12上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，用于限制撥叉提升缸12的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而限制起升氣缸3的升降極限；

其中，拆模機(jī)構(gòu)架體10上固定有輔助軸桿，輔助軸桿的一端以活動(dòng)的方式設(shè)置在軌道組件3上；用于輔助拆模機(jī)構(gòu)架體10的行進(jìn)；

其中，所述拆模機(jī)構(gòu)架體10為兩組對(duì)稱設(shè)置在中支撐兩側(cè)，單個(gè)行走電機(jī)9驅(qū)動(dòng)對(duì)稱的兩根傳動(dòng)軸7；

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，與模具定位準(zhǔn)確，能兼容各種型號(hào)模具，一機(jī)多用等特點(diǎn)；工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，完全自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。