本發(fā)明涉及停車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自行車智能地下停車庫(kù)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有停車裝置無(wú)專門應(yīng)用于自行車停放的地下立體車庫(kù)、且大多無(wú)法實(shí)現(xiàn)車庫(kù)數(shù)據(jù)的后臺(tái)聯(lián)網(wǎng)集中處理。對(duì)于公共用地資源緊張的區(qū)域，無(wú)法有效解決自行車亂停亂放、占用公共資源的問(wèn)題，同時(shí)私人自行車的露天停放安全性得不到保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有自行車停車庫(kù)存在的上述不足，提供一種自行車智能地下停車庫(kù)，采用多層結(jié)構(gòu)，增大存車空間，全自動(dòng)停車，用戶無(wú)需進(jìn)入停車庫(kù)。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種自行車智能地下停車庫(kù)，至少包括停車庫(kù)主體，停車庫(kù)主體包括中心軸、中心車架、多層停車平臺(tái)和車庫(kù)門，中心車架繞中心軸設(shè)置，多層停車平臺(tái)固定在車庫(kù)底部支撐上，還包括中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、中心車架升降模塊、機(jī)械臂夾持模塊和車庫(kù)門舵機(jī)模塊四部分，中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊設(shè)置于車庫(kù)底部、與中心軸連接，用于調(diào)節(jié)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)以將自行車存入車庫(kù)各層的環(huán)形布置的用于停放自行車的停車位中；中心車架升降模塊可上下移動(dòng)地安裝在中心軸上，用于控制中心車架的上升下降(位置變換)；機(jī)械臂夾持模塊安裝在中心車架升降模塊上，包括位于中心車架上的可直線滑動(dòng)機(jī)械臂，用于夾持及拖取自行車(保證自行車進(jìn)出停車庫(kù)主體的平穩(wěn)性)；車庫(kù)門舵機(jī)模塊單獨(dú)設(shè)置于車庫(kù)頂部的入口處，用于控制車庫(kù)門的開(kāi)啟與關(guān)閉。

按上述方案，所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一錐齒輪、第二錐齒輪以及軸承轉(zhuǎn)盤，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與第一錐齒輪連接，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，軸承轉(zhuǎn)盤一端固定在錐齒輪上、另一端固定在整個(gè)車庫(kù)底部支撐上，中心軸通過(guò)插入軸承轉(zhuǎn)盤上的凹槽與中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊連接配合；第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐齒輪改變運(yùn)動(dòng)方向并將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到第二錐齒輪，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)盤隨著第二錐齒輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

按上述方案，所述中心車架升降模塊包括升降電機(jī)模塊、六個(gè)萬(wàn)向球，升降電機(jī)模塊包括第二步進(jìn)電機(jī)、齒輪以及固定在中心軸上的齒條，中心軸設(shè)置兩根，每根中心軸配置三個(gè)萬(wàn)向球，三個(gè)萬(wàn)向球安裝在中心車架與中心軸相連接處，即安裝在中心車架上、并抵住每根中心軸的三個(gè)面(起到水平固定，垂直滾動(dòng)的作用)，第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)螺栓連接固定在中心車架上，齒輪與第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，齒條與齒輪嚙合，第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪在齒條上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)中心車架在中心軸上的上升和下降。

按上述方案，所述機(jī)械臂夾持模塊包括機(jī)械臂、第三步進(jìn)電機(jī)和數(shù)碼舵機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)械臂底部，數(shù)碼舵機(jī)與機(jī)械臂連接，數(shù)碼舵機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂頂部齒輪，通過(guò)齒輪嚙合使連接在機(jī)械臂前部的夾子張開(kāi)與夾緊，將自行車松開(kāi)和夾緊，保證了自行車在中心車架上的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，在機(jī)械臂夾緊自行車的情況下，第三步進(jìn)電機(jī)在中心車架軌道上前進(jìn)，方便自行車的取入和取出。

按上述方案，所述車庫(kù)門舵機(jī)模塊包括舵機(jī)導(dǎo)軌和舵機(jī)，車庫(kù)門安裝在舵機(jī)導(dǎo)軌上，舵機(jī)與舵機(jī)導(dǎo)軌連接。

按上述方案，所述舵機(jī)采用大扭力金屬標(biāo)準(zhǔn)齒舵mg996r舵機(jī)。

按上述方案，該停車庫(kù)還包括控制系統(tǒng)和后臺(tái)服務(wù)器，控制系統(tǒng)包括gps/gprs模塊、驅(qū)動(dòng)模塊，gps/gprs模塊用于獲取車庫(kù)位置信息，并將車庫(kù)存車量、種類信息通過(guò)tcp/udp協(xié)議傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器連接gps/gprs模塊與手機(jī)客戶端，用于實(shí)現(xiàn)車庫(kù)定位和與手機(jī)客戶端的通信；驅(qū)動(dòng)模塊與中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的第一步進(jìn)電機(jī)、中心車架升降模塊的第二步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械臂夾持模塊的第三步進(jìn)電機(jī)和車庫(kù)門舵機(jī)模塊的舵機(jī)連接，用于接收手機(jī)客戶端的信息后控制第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)動(dòng)作，以完成存車與取車動(dòng)作。

本發(fā)明的工作原理：當(dāng)用戶到達(dá)地下停車庫(kù)，通過(guò)手機(jī)客戶端查看車庫(kù)的相關(guān)信息，并在手機(jī)客戶端上進(jìn)行相關(guān)操作，用戶操作信息經(jīng)后臺(tái)服務(wù)器處理后通過(guò)gps/gprs模塊與車庫(kù)中的控制系統(tǒng)通訊，控制系統(tǒng)接收手機(jī)客戶端的信息后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊控制相關(guān)電機(jī)的動(dòng)作，以完成存車與取車。具體為：中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和中心車架升降模塊共同運(yùn)動(dòng)使中心車架抬升到頂部出口，車庫(kù)門舵機(jī)模塊控制車庫(kù)門的開(kāi)關(guān)，機(jī)械臂夾持模塊運(yùn)動(dòng)，將用戶的自行車夾入中心車架，中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和中心車架升降模塊再次工作，將自行車送入空余停車平臺(tái)，從而完成一次存車工作，取車工作則相反。智能主要體現(xiàn)在車庫(kù)的控制系統(tǒng)可以通過(guò)記錄各個(gè)電機(jī)在一次存取車過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，以記錄車庫(kù)中停車數(shù)量和停放位置，可以實(shí)現(xiàn)下次停放的自動(dòng)安排停放位置和記錄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、主要由地面上的停車庫(kù)入口和地面下的自行車升降平臺(tái)和停車位組成，并采用多層結(jié)構(gòu)，每層的停車位均為環(huán)形陣列布置，增大了存車空間；

2、智能地下停車庫(kù)采取全自動(dòng)停車，用戶無(wú)需進(jìn)入停車庫(kù)，使用手機(jī)客戶端即可請(qǐng)求取車和停車，車庫(kù)使用機(jī)械臂夾持模塊中的機(jī)械臂對(duì)自行車進(jìn)行固定，自動(dòng)將自行車存入車庫(kù)相應(yīng)位置。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明自行車智能地下停車庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中心車架升降模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中萬(wàn)向球的設(shè)計(jì)示意圖；

圖5為本發(fā)明機(jī)械臂夾持模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明車庫(kù)門舵機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，2-中心車架升降模塊，3-機(jī)械臂夾持模塊，4-車庫(kù)門舵機(jī)模塊，11-第一步進(jìn)電機(jī)，12-第一錐齒輪，13-第二錐齒輪，14-軸承轉(zhuǎn)盤，21-第二步進(jìn)電機(jī)，22-齒條，23-萬(wàn)向球，24-中心車架，31-第三步進(jìn)電機(jī)，32-數(shù)碼舵機(jī)，33-機(jī)械臂，41-車庫(kù)門，42-舵機(jī)導(dǎo)軌，43-舵機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)一步的描述，所舉實(shí)例只用于解釋說(shuō)明本發(fā)明，并非限定本發(fā)明的應(yīng)用范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的自行車智能地下停車庫(kù)，至少包括停車庫(kù)主體，停車庫(kù)主體包括中心軸、中心車架、多層停車平臺(tái)和車庫(kù)門，中心車架繞中心軸設(shè)置，多層停車平臺(tái)分層固定在車庫(kù)底部支撐上，還包括中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊1、中心車架升降模塊2、機(jī)械臂夾持模塊3和車庫(kù)門舵機(jī)模塊4四部分，中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊1設(shè)置于車庫(kù)底部、與中心軸連接，用于調(diào)節(jié)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)以將自行車存入車庫(kù)各層的環(huán)形布置的用于停放自行車的停車位中；中心車架升降模塊2可上下移動(dòng)地安裝在中心軸上，用于控制中心車架的上升下降(位置變換)；機(jī)械臂夾持模塊3安裝在中心車架升降模塊2上，包括位于中心車架上的可直線滑動(dòng)機(jī)械臂33，用于夾持及拖取自行車，保證自行車進(jìn)出停車庫(kù)主體的平穩(wěn)性；車庫(kù)門舵機(jī)模塊4單獨(dú)設(shè)置于車庫(kù)頂部的入口處(車庫(kù)地上中心位置)，用于控制車庫(kù)門的開(kāi)啟與關(guān)閉。

如圖2所示，中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊1包括第一步進(jìn)電機(jī)11、第一錐齒輪12、第二錐齒輪13(第一錐齒輪12、第二錐齒輪13構(gòu)成一對(duì)錐齒輪)以及軸承轉(zhuǎn)盤14，第一步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸與第一錐齒輪12連接，第一錐齒輪12與第二錐齒輪13嚙合，軸承轉(zhuǎn)盤14一端固定在錐齒輪2上、另一端固定在整個(gè)車庫(kù)底部支撐上(中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊1調(diào)節(jié)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)以將自行車存入車庫(kù)各層的環(huán)形布置的用于停放自行車的停車位中)，中心軸通過(guò)插入軸承轉(zhuǎn)盤14上的凹槽與中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊1連接配合；第一步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)第一錐齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐齒輪12改變運(yùn)動(dòng)方向并將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到第二錐齒輪13，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)盤14隨著第二錐齒輪13自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3～圖4所示，中心車架升降模塊2包括升降電機(jī)模塊、6個(gè)萬(wàn)向球23，升降電機(jī)模塊包括第二步進(jìn)電機(jī)21、齒輪以及固定在中心軸上的齒條22，中心軸設(shè)置兩根，每根中心軸配置三個(gè)萬(wàn)向球23，三個(gè)萬(wàn)向球23安裝在中心車架24與中心軸相連接處，即安裝中心車架24上、并抵住每根中心軸的三個(gè)面，起到水平固定，垂直滾動(dòng)的作用；第二步進(jìn)電機(jī)21通過(guò)螺栓連接固定在中心車架上，齒輪與第二步進(jìn)電機(jī)21的輸出軸連接，齒條22與齒輪嚙合，第二步進(jìn)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪在齒條22上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)中心車架上升和下降；滾動(dòng)摩擦減小了中心車架24與中心軸(實(shí)施例中中心軸采用2020鋁型材)的摩擦力，減少不必要的能量損耗，同時(shí)，三個(gè)萬(wàn)向球23減小了中心車架24的自由度，約束了中心車架24的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使升降更加平穩(wěn)。

如圖5所示，機(jī)械臂夾持模塊3包括機(jī)械臂33、第三步進(jìn)電機(jī)31和數(shù)碼舵機(jī)32，第三步進(jìn)電機(jī)31安裝在機(jī)械臂33底部，數(shù)碼舵機(jī)32與機(jī)械臂33連接，實(shí)施例中數(shù)碼舵機(jī)32采用saibo-d-150119kg型號(hào)，數(shù)碼舵機(jī)32帶動(dòng)機(jī)械臂頂部齒輪，通過(guò)齒輪嚙合使連接在機(jī)械臂33前部的夾子張開(kāi)與夾緊，將自行車松開(kāi)和夾緊，保證了自行車在中心車架上的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，在機(jī)械臂33夾緊自行車的情況下，第三步進(jìn)電機(jī)31步進(jìn)電機(jī)在中心車架軌道上前進(jìn)，方便自行車的取入和取出。

如圖6所示，車庫(kù)門舵機(jī)模塊4包括舵機(jī)導(dǎo)軌42和舵機(jī)43，車庫(kù)門41安裝在舵機(jī)導(dǎo)軌42上，舵機(jī)43與舵機(jī)導(dǎo)軌42連接，通過(guò)控制電源，舵機(jī)43運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)導(dǎo)軌42將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平動(dòng)，從而控制車庫(kù)門41的開(kāi)關(guān)，使自行車存入或取出。舵機(jī)43采用大扭力金屬標(biāo)準(zhǔn)齒舵mg996r舵機(jī)。

該停車庫(kù)還包括控制系統(tǒng)和后臺(tái)服務(wù)器，控制系統(tǒng)包括gps/gprs模塊、驅(qū)動(dòng)模塊，gps/gprs模塊用于獲取車庫(kù)位置信息，并將車庫(kù)存車量、種類信息通過(guò)tcp/udp協(xié)議傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器連接gps/gprs模塊與手機(jī)客戶端，用于實(shí)現(xiàn)車庫(kù)定位和與手機(jī)客戶端的通信；驅(qū)動(dòng)模塊與中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊1的第一步進(jìn)電機(jī)11、中心車架升降模塊2的第二步進(jìn)電機(jī)21、機(jī)械臂夾持模塊3的第三步進(jìn)電機(jī)31和車庫(kù)門舵機(jī)模塊4的舵機(jī)43連接，用于接收手機(jī)客戶端的信息后控制第一步進(jìn)電機(jī)11、第二步進(jìn)電機(jī)21、第三步進(jìn)電機(jī)31、舵機(jī)43動(dòng)作，以完成存車與取車動(dòng)作。

當(dāng)用戶到達(dá)地下停車庫(kù)，通過(guò)手機(jī)客戶端查看車庫(kù)的相關(guān)信息，并在手機(jī)客戶端上進(jìn)行相關(guān)操作，用戶操作信息經(jīng)后臺(tái)服務(wù)器處理后通過(guò)gps/gprs模塊與車庫(kù)中的控制系統(tǒng)通訊，控制系統(tǒng)接收手機(jī)客戶端的信息后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊控制相關(guān)電機(jī)的動(dòng)作，以完成存車與取車。具體為：中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊1和中心車架升降模塊2共同運(yùn)動(dòng)使中心車架24抬升到頂部出口，車庫(kù)門舵機(jī)模塊4控制車庫(kù)門的開(kāi)關(guān)，機(jī)械臂夾持模塊3運(yùn)動(dòng)，將用戶的自行車夾入中心車架24，中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)模塊1和中心車架升降模塊2再次工作，將自行車送入空余停車平臺(tái)，從而完成一次存車工作，取車工作則相反。智能主要體現(xiàn)在車庫(kù)的控制系統(tǒng)可以通過(guò)記錄各個(gè)電機(jī)在一次存取車過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，以記錄車庫(kù)中停車數(shù)量和停放位置，可以實(shí)現(xiàn)下次停放的自動(dòng)安排停放位置和記錄。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之類，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。