本發(fā)明涉及停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及采用升降橫移車庫(kù)混合停放、即既能停放普通汽車又能停放充電汽車的機(jī)構(gòu)設(shè)置及其相應(yīng)的車庫(kù)管理系統(tǒng)的智能化無(wú)人管理的控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)以及節(jié)能技術(shù)的蓬勃發(fā)展，充電汽車正在大力推廣之中。但是，目前的充電汽車存在兩個(gè)難以解決的問(wèn)題，一個(gè)是停車難，另一個(gè)是充電難。采用機(jī)械車庫(kù)中的升降橫移車庫(kù)當(dāng)然可以基本解決停車難的問(wèn)題，但是，目前使用的升降橫移車庫(kù)并不具備為充電汽車充電的功能（特別是高于兩層）。即使是兩層升降橫移車庫(kù)因高度較低而容易加裝充電樁、提供充電功能，但只是對(duì)充電樁的簡(jiǎn)單使用，升降橫移車庫(kù)整體并不具備智能化管理功能。因此，針對(duì)既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電的需求，專門(mén)為升降橫移車庫(kù)設(shè)計(jì)相關(guān)機(jī)構(gòu)，并提出相應(yīng)的車庫(kù)管理系統(tǒng)的智能化控制方法，達(dá)到智能化無(wú)人管理，是徹底解決目前充電汽車存在問(wèn)題的關(guān)鍵所在。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

充電汽車是指采用內(nèi)置電池驅(qū)動(dòng)，在非使用狀態(tài)能夠使用充電樁為內(nèi)置電池進(jìn)行充電的車輛。

充電樁是指能夠?yàn)樘幱诜鞘褂脿顟B(tài)的充電汽車的內(nèi)置電池進(jìn)行充電的裝置，設(shè)置有對(duì)外信息交互的通訊接入端口，這些交互的信息包括充電插頭的物理編號(hào)，包括充電樁是否正常的信息；當(dāng)充電插頭插入充電汽車的充電插口之后，這些交互的信息還包括電池或充電過(guò)程是否正常的信息，包括插頭已插上、電池故障、正在充電、充電比例、充電完成、插頭已拔出的信息。

升降橫移車庫(kù)是指兩層以上，設(shè)置有多個(gè)載車板，采用升降、橫移的機(jī)械式搬運(yùn)技術(shù)進(jìn)行載車板位置調(diào)度，從而實(shí)現(xiàn)車輛位置調(diào)度的停車設(shè)備，該載車板調(diào)度功能通過(guò)車庫(kù)管理系統(tǒng)與負(fù)責(zé)載車板調(diào)度的機(jī)電裝置的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)連接，發(fā)送指令信息來(lái)實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)前使用的充電汽車、充電樁和升降橫移車庫(kù)分別具備上述基礎(chǔ)功能。但是，現(xiàn)有的充電汽車、充電樁和升降橫移車庫(kù)并不能夠簡(jiǎn)單地組合成為既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電的并實(shí)現(xiàn)智能化無(wú)人管理的升降橫移車庫(kù)。

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種智能化無(wú)人管理的混合停放、即既能停放普通汽車又能停放充電汽車的升降橫移車庫(kù)，并且提出相應(yīng)的車輛管理系統(tǒng)的智能化控制方法，實(shí)現(xiàn)智能化無(wú)人管理。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種混合停放的升降橫移車庫(kù)，其特征在于：

所述升降橫移車庫(kù)為專門(mén)設(shè)計(jì)，用于混合停放車輛，即既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電，這兩種汽車統(tǒng)稱為車輛；該升降橫移車庫(kù)在現(xiàn)有使用的升降橫移車庫(kù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行機(jī)構(gòu)擴(kuò)充以及功能擴(kuò)充，包括以下八項(xiàng)：

第一項(xiàng)，在車庫(kù)的出入車層的每一個(gè)車輛出入口單獨(dú)設(shè)置一個(gè)自動(dòng)門(mén)閘，該自動(dòng)門(mén)閘的形式為門(mén)或者閘或者桿，其驅(qū)動(dòng)電路與車庫(kù)管理系統(tǒng)信號(hào)連接，由信號(hào)觸發(fā)開(kāi)啟或者關(guān)閉。

第二項(xiàng)，對(duì)車庫(kù)的出入車層進(jìn)行圍蔽，使得位于車庫(kù)出入車層外面車道區(qū)域的車輛或者使用者只能通過(guò)已經(jīng)開(kāi)啟的自動(dòng)門(mén)閘進(jìn)入到車庫(kù)出入車層的內(nèi)部區(qū)域；已經(jīng)位于車庫(kù)出入車層的內(nèi)部區(qū)域的車輛或者使用者只能通過(guò)已經(jīng)開(kāi)啟的自動(dòng)門(mén)閘離開(kāi)，退出至車庫(kù)出入車層的外面車道區(qū)域。

第三項(xiàng)，在車庫(kù)的每一個(gè)能夠放置載車板的車位位置設(shè)置車輛檢測(cè)裝置，每一個(gè)車位位置至少設(shè)置一個(gè)，用于檢測(cè)相應(yīng)車位位置是否停放有車輛；該檢測(cè)裝置可以是超聲波檢測(cè)裝置或者雷達(dá)檢測(cè)裝置。

第四項(xiàng)，在車庫(kù)的外部設(shè)置人機(jī)界面的操作界面，該操作界面與車庫(kù)管理系統(tǒng)信號(hào)連接，用于獲取使用者的操作信息；操作界面采用以下兩種形式的其中一種：

形式一，操作界面為識(shí)別碼、手機(jī)app程序和無(wú)線接收單元；所述識(shí)別碼設(shè)置在車庫(kù)外部機(jī)架之上，能夠被所述手機(jī)app程序掃描識(shí)別；所述手機(jī)app程序放在互聯(lián)網(wǎng)之上，供使用者下載至包括智能手機(jī)在內(nèi)的移動(dòng)終端并注冊(cè)使用，其使用者的操作包括“取車”、“存車”、“確認(rèn)”、“退出”按鍵；所述無(wú)線接收單元設(shè)置在車庫(kù)的任意位置，用于接收手機(jī)app程序其中與“取車”、“存車”、“確認(rèn)”、“退出”按鍵相關(guān)的信號(hào)，與車庫(kù)管理系統(tǒng)信號(hào)連接，用于觸發(fā)車庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)控制。

形式二，操作界面為按鍵加上識(shí)別碼、手機(jī)app程序和無(wú)線接收單元；所述按鍵設(shè)置在車庫(kù)機(jī)架外部方便使用者操作的位置，包括“退出”按鍵，按鍵與車庫(kù)管理系統(tǒng)信號(hào)連接，其操作信號(hào)用于觸發(fā)車庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)控制；所述識(shí)別碼設(shè)置在車庫(kù)外部機(jī)架之上，能夠被所述手機(jī)app程序掃描識(shí)別；所述手機(jī)app程序放在互聯(lián)網(wǎng)之上，供使用者下載至包括智能手機(jī)在內(nèi)的移動(dòng)終端并注冊(cè)使用，其使用者的操作包括“取車”、“存車”、“確認(rèn)”按鍵；所述無(wú)線接收單元設(shè)置在車庫(kù)的任意位置，用于接收手機(jī)app程序其中與“取車”、“存車”、“確認(rèn)”按鍵相關(guān)的信號(hào)，與車庫(kù)管理系統(tǒng)信號(hào)連接，用于觸發(fā)車庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)控制。

本發(fā)明技術(shù)方案所涉及的使用者操作最少需要涉及“取車”、“存車”、“確認(rèn)”、“退出”這幾項(xiàng)按鍵操作（包括按鍵選擇）；其中，“取車”的含義就是使用者發(fā)出把之前存放在車庫(kù)內(nèi)部載車板的車輛的請(qǐng)求；“存車”的含義就是使用者發(fā)出把車輛存放至車庫(kù)內(nèi)部載車板的請(qǐng)求；“確認(rèn)”的含義就是使用者對(duì)前述“取車”或者“存車”請(qǐng)求的確認(rèn)，以避免誤操作；“退出”的含義就是使用者發(fā)出“已經(jīng)從車庫(kù)出入車層內(nèi)部區(qū)域退出，當(dāng)前位于車庫(kù)外面”的安全確認(rèn)。

“操作界面為按鍵”為傳統(tǒng)的做法，其含義是指設(shè)置在車庫(kù)外面的物理按鍵，所有使用者均可以對(duì)這些按鍵進(jìn)行操作。這種傳統(tǒng)做法的按鍵現(xiàn)有使用的升降橫移車庫(kù)均在使用，但按鍵的含義不同，須按要求進(jìn)行改變，或者重新制作。

“操作界面為識(shí)別碼、手機(jī)app程序和無(wú)線接收單元”是采用無(wú)線通訊技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的新的做法，這種做法已經(jīng)非常成熟，廣泛應(yīng)用在其他領(lǐng)域。其中，識(shí)別碼通常是二維碼，相關(guān)的按鍵操作功能設(shè)計(jì)在手機(jī)app之上。至于無(wú)線接收單元，可以采用接收手機(jī)app運(yùn)行系統(tǒng)返回信號(hào)的間接接收方式，或者采用接收手機(jī)運(yùn)行app所發(fā)出信號(hào)的直接接收方式。

第五項(xiàng)，車庫(kù)的人機(jī)界面包括信息提示單元、故障提示單元，這些提示單元與車庫(kù)管理系統(tǒng)信號(hào)連接，用于顯示需要向使用者或者管理者作出提示的相關(guān)信息。

第六項(xiàng)，在車庫(kù)的內(nèi)部配置充電樁，充電樁與車庫(kù)管理系統(tǒng)信號(hào)連接，充電插頭的數(shù)量等于車庫(kù)內(nèi)部停放車輛的載車板的數(shù)量，每一個(gè)充電插頭對(duì)應(yīng)一個(gè)載車板，其物理編號(hào)與載車板編號(hào)一一對(duì)應(yīng)；位于橫移框架內(nèi)部區(qū)域的中間層的載車板，其對(duì)應(yīng)的充電插頭設(shè)置在橫移框架之上，其余各層的載車板由于沒(méi)有橫移框架，故其對(duì)應(yīng)的充電插頭設(shè)置在該層靠近載車板的設(shè)備機(jī)架或者該層的平面之上。

第七項(xiàng)，車庫(kù)管理系統(tǒng)采用plc或者單片機(jī)作為主控芯片，與充電樁信號(hào)連接，與車庫(kù)內(nèi)部的每一個(gè)車位位置設(shè)置的車輛檢測(cè)裝置信號(hào)連接，與車庫(kù)的人機(jī)界面的操作界面信號(hào)連接，與每一個(gè)自動(dòng)門(mén)閘的啟閉驅(qū)動(dòng)電路信號(hào)連接，與載車板調(diào)度機(jī)電裝置的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電路信號(hào)連接，與車庫(kù)的人機(jī)界面的信息提示單元、故障提示單元信號(hào)連接；相關(guān)的控制包括：對(duì)充電樁的信息進(jìn)行收集處理，對(duì)車庫(kù)內(nèi)部的每一個(gè)車位位置設(shè)置的車輛檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息進(jìn)行接收處理，對(duì)使用者的操作信息進(jìn)行接收處理，對(duì)每一個(gè)自動(dòng)門(mén)閘進(jìn)行智能控制，對(duì)車輛調(diào)度進(jìn)行智能控制，對(duì)使用者或者管理者作出信息提示或者故障提示。

第八項(xiàng)，對(duì)車庫(kù)管理系統(tǒng)內(nèi)部?jī)?chǔ)存的載車板信息對(duì)照表的信息內(nèi)容進(jìn)行擴(kuò)充，這些信息內(nèi)容以載車板編號(hào)為索引，每一個(gè)載車板編號(hào)唯一對(duì)應(yīng)一個(gè)充電插頭物理編號(hào)；當(dāng)車輛進(jìn)入某個(gè)載車板停放，對(duì)應(yīng)載車板編號(hào)增加該車輛的用戶信息儲(chǔ)存，包括手機(jī)信息；當(dāng)車輛進(jìn)入某個(gè)載車板停放，且該車輛為充電汽車，已經(jīng)插入充電插頭，則檢測(cè)得到的充電狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)載車板編號(hào)儲(chǔ)存，包括充電容量；當(dāng)車輛從載車板駛出、確認(rèn)已離開(kāi)車庫(kù)內(nèi)部區(qū)域，對(duì)應(yīng)載車板原來(lái)儲(chǔ)存的用戶信息以及充電狀態(tài)信息予以刪除。

當(dāng)前使用的升降橫移車庫(kù)的機(jī)構(gòu)和功能按照以上八項(xiàng)進(jìn)行完善、改進(jìn)、擴(kuò)充、增加，即能夠使用本發(fā)明技術(shù)方案所述的控制方法，使得該升降橫移車庫(kù)成為智能化無(wú)人管理的既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電的的升降橫移車庫(kù)。

進(jìn)一步地，基于前述的一種混合停放的升降橫移車庫(kù)，其控制方法的特征在于：所述控制方法是指對(duì)符合前述八項(xiàng)條件、既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電的升降橫移車庫(kù)（以下簡(jiǎn)稱“車庫(kù)”）的車庫(kù)管理系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“系統(tǒng)”）實(shí)現(xiàn)智能化無(wú)人管理的控制方法，具體包括三組控制程序，這些程序的流程是：

程序一，系統(tǒng)主程序：

s100，系統(tǒng)上電復(fù)位或強(qiáng)制復(fù)位。

s101，系統(tǒng)自檢；包括檢測(cè)與充電樁的信號(hào)連接狀況，檢測(cè)與車庫(kù)內(nèi)部的每一個(gè)車位位置設(shè)置的車輛檢測(cè)裝置的信號(hào)連接狀態(tài)，檢測(cè)與車庫(kù)的人機(jī)界面的操作界面的信號(hào)連接狀態(tài)，檢測(cè)與每一個(gè)自動(dòng)門(mén)閘的啟閉驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)連接狀態(tài)，檢測(cè)與載車板調(diào)度機(jī)電裝置的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)連接狀態(tài)，檢測(cè)與車庫(kù)的人機(jī)界面的信息提示單元、故障提示單元信號(hào)的連接狀態(tài)。

j101，判斷自檢結(jié)果是否正常；

若檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)任何一項(xiàng)的連接不正常，即儲(chǔ)存相關(guān)的故障信息，轉(zhuǎn)故障處置步驟s105。

s102，設(shè)施初始化：

向每一個(gè)自動(dòng)門(mén)閘的啟閉驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出“關(guān)門(mén)”信號(hào)，觸發(fā)所有的自動(dòng)門(mén)閘關(guān)閉；

掃描充電樁的通訊接入端口，讀取涉及每一個(gè)正常使用的充電插頭的信號(hào)；

掃描并讀取車庫(kù)內(nèi)部的每一個(gè)車位位置設(shè)置的車輛檢測(cè)裝置的信號(hào)連接端口的信號(hào)；

處理上述信號(hào)，得出充電插頭的使用狀況相關(guān)信息，得出插入充電插口的充電插頭的數(shù)量和對(duì)應(yīng)的載車板位置信息，得出停放有車輛、但沒(méi)有插上充電插頭的載車板位置的信息，得出車庫(kù)是否有空閑載車板的信息；

上述信息作為當(dāng)前狀態(tài)信息，按載車板編號(hào)索引更新儲(chǔ)存。

j102，當(dāng)前狀態(tài)判斷之一，是否存在故障；

若存在故障，即儲(chǔ)存相關(guān)的故障信息，轉(zhuǎn)故障處置步驟s105。

這些故障包括：充電樁故障，電池故障，充電過(guò)程異常故障，等等。

s103，設(shè)施初始化完成。

s104，進(jìn)入正常的人機(jī)界面的操作界面掃描狀態(tài)，處理使用者確認(rèn)的“存車”或者“取車”操作，轉(zhuǎn)s101。

s105，故障處置步驟：向人機(jī)界面的故障提示單元發(fā)出故障提示信息，系統(tǒng)鎖止，直到故障排除，系統(tǒng)復(fù)位，重新運(yùn)行。

程序二，使用者存車程序：

s201，使用者駕駛車輛進(jìn)入車庫(kù)出入車層的外面車道區(qū)域，停好車輛，然后運(yùn)行手機(jī)app、掃描識(shí)別碼，操作“存車”按鍵和“確認(rèn)”按鍵，相關(guān)用戶信息以及“存車”的信號(hào)向車庫(kù)管理系統(tǒng)輸出。

j201，判斷該用戶是否已經(jīng)存放有車輛；

若當(dāng)前狀態(tài)信息已經(jīng)存在該用戶信息，表示該用戶之前存放的車輛仍未取出，轉(zhuǎn)s208。

j202，判斷車庫(kù)是否有空載車板；

若車庫(kù)沒(méi)有空載車板，轉(zhuǎn)s207。

j203，判斷車庫(kù)出入車層是否有空載車板；

若有，轉(zhuǎn)s203；

s202，根據(jù)設(shè)定的空載車板選擇方式所選擇一個(gè)空載車板，向載車板調(diào)度機(jī)電裝置的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出使得該載車板調(diào)度至車庫(kù)出入車層的信號(hào)，把空載車板調(diào)度至車庫(kù)出入車層。建議按以下方式設(shè)定：若只有一個(gè)空載車板，即唯一選定；若空載車板多于一個(gè)，則隨機(jī)選擇其中一個(gè)或者按載車板調(diào)度的時(shí)間最短來(lái)選擇其中一個(gè)。

s203，選擇位于車庫(kù)出入車層的一個(gè)空載車板，向該空載車板對(duì)應(yīng)車位的自動(dòng)門(mén)閘的啟閉驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出“開(kāi)門(mén)”信號(hào)，觸發(fā)自動(dòng)門(mén)閘打開(kāi)；

使用者把車輛駛?cè)朐摽盏妮d車板，停好車；

若車輛為充電汽車，使用者選擇該載車板對(duì)應(yīng)的充電插頭插入車輛的充電插口，向車輛充電。

s204，使用者從車輛出入口的內(nèi)部區(qū)域退出至車庫(kù)外部區(qū)域，按下“退出”按鍵。

s205，系統(tǒng)接收到上述“退出”的按鍵信息，向剛才處于開(kāi)啟狀態(tài)的自動(dòng)門(mén)閘的啟閉驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出“關(guān)門(mén)”信號(hào)，觸發(fā)自動(dòng)門(mén)閘關(guān)閉；用戶信息以及充電信息存入與載車板編號(hào)對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)存位置，充電信息根據(jù)每次掃描讀取充電樁的數(shù)據(jù)做出動(dòng)態(tài)改變。

s206，本次存車操作完成。

s207，向人機(jī)界面的信息提示單元發(fā)出“無(wú)空位”的提示信息，向使用者作出提示，本次存車操作終止。

s208，向人機(jī)界面的信息提示單元發(fā)出“該用戶有車輛未取出”的提示信息，向使用者作出提示，本次存車操作終止。

程序三，使用者取車程序：

s301，使用者到達(dá)車庫(kù)出入車層的外面車道區(qū)域，運(yùn)行手機(jī)app、掃描識(shí)別碼，操作“取車”按鍵和“確認(rèn)”按鍵，相關(guān)用戶信息以及“取車”的信號(hào)向車庫(kù)管理系統(tǒng)輸出。

j301判斷車庫(kù)是否存在與用戶信息相符的車輛；

若車庫(kù)中沒(méi)有與用戶信息相符的車輛，轉(zhuǎn)s307。

j302判斷用戶車輛所在的載車板是否位于車庫(kù)出入車層；

若是，轉(zhuǎn)s303。

s302，根據(jù)所用戶車輛的載車板編號(hào)，向載車板調(diào)度機(jī)電裝置的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出使得該載車板調(diào)度至車庫(kù)出入車層的信號(hào)，把載車板調(diào)度至車庫(kù)出入車層。

s303，向用戶車輛的載車板對(duì)應(yīng)車位的自動(dòng)門(mén)閘的啟閉驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出“開(kāi)門(mén)”信號(hào)，觸發(fā)自動(dòng)門(mén)閘打開(kāi)。

s304，使用者進(jìn)入車庫(kù)出入車層；若車輛為充電汽車且插入充電插頭，即拔出充電插頭；然后，把車輛駛離車輛出入口，然后按下“退出”按鍵。

s305，向剛才開(kāi)啟的自動(dòng)門(mén)閘的啟閉驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出“關(guān)門(mén)”信號(hào)，觸發(fā)自動(dòng)門(mén)閘關(guān)閉。

s306，本次取車操作完成。

s307，向人機(jī)界面的信息提示單元發(fā)出“沒(méi)有與用戶信息相符的車輛”的提示信息，向使用者作出提示，本次取車操作終止。

進(jìn)一步地，基于前述的一種混合停放的升降橫移車庫(kù)的技術(shù)方案，其特征在于：在車庫(kù)出入口層的每一個(gè)車位區(qū)域設(shè)置多普勒檢測(cè)裝置，該裝置與車庫(kù)管理系統(tǒng)信號(hào)連接；在自動(dòng)門(mén)閘觸發(fā)關(guān)閉至車輛位置調(diào)度運(yùn)行之前的時(shí)間段，若該裝置檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有物體在活動(dòng)，則觸發(fā)緊急取消車輛位置的調(diào)度運(yùn)行，并作出故障警示，系統(tǒng)運(yùn)行暫停；在載車板升降調(diào)度運(yùn)行的中間時(shí)間段（即載車板在高于車庫(kù)出入口所在層高度的區(qū)域運(yùn)行的時(shí)間段），若該裝置檢測(cè)發(fā)現(xiàn)有物體在活動(dòng)，則觸發(fā)緊急取消載車板升降調(diào)度運(yùn)行，并作出故障警示，系統(tǒng)運(yùn)行暫停。

進(jìn)一步地，基于前述的一種混合停放的升降橫移車庫(kù)的技術(shù)方案，其特征在于：所述第四項(xiàng)，在車庫(kù)的外部設(shè)置人機(jī)界面的操作界面改為采用ic卡讀卡器以及按鍵，這些按鍵包括“確認(rèn)”、“退出”按鍵；操作界面與車庫(kù)管理系統(tǒng)信號(hào)連接，使用者手持的ic卡包含用戶信息，刷卡后操作相關(guān)按鍵，用于觸發(fā)車庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)控制；所述第八項(xiàng)，車庫(kù)管理系統(tǒng)內(nèi)部?jī)?chǔ)存的載車板信息對(duì)照表的信息內(nèi)容其中的用戶信息改為ic卡包含的用戶信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：針對(duì)既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電的需求，專門(mén)為升降橫移車庫(kù)設(shè)計(jì)相關(guān)機(jī)構(gòu)，并提出相應(yīng)的車庫(kù)管理系統(tǒng)的智能化控制方法，達(dá)到智能化無(wú)人管理，以低成本的技術(shù)方案徹底解決當(dāng)前充電汽車在使用中存在的停車難和充電難的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種混合停放的升降橫移車庫(kù)及控制方法其中一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)連接示意圖。圖中，1-1第1號(hào)充電樁，1-m第m號(hào)充電樁，2-1第1號(hào)車位檢測(cè)裝置，2-n第n號(hào)車位檢測(cè)裝置，3操作界面，5車庫(kù)管理系統(tǒng)，6-1第1號(hào)自動(dòng)門(mén)閘驅(qū)動(dòng)裝置，6-p第p號(hào)自動(dòng)門(mén)閘驅(qū)動(dòng)裝置，7載車板調(diào)度機(jī)電裝置。圖2至圖6是車庫(kù)管理系統(tǒng)對(duì)既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電的升降橫移車庫(kù)實(shí)現(xiàn)智能化無(wú)人管理的控制方法所涉及的三組控制程序的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

圖1所示，為本發(fā)明一種混合停放的升降橫移車庫(kù)及控制方法其中一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)連接示意圖，該圖顯示車庫(kù)管理系統(tǒng)5與相關(guān)裝置的信號(hào)連接。

圖中可見(jiàn)，本實(shí)施例總共有m個(gè)充電樁，這些充電樁的編號(hào)分別為第1號(hào)充電樁1-1至第m號(hào)充電樁1-m，這些充電樁分別與車庫(kù)管理系統(tǒng)5信號(hào)連接。一個(gè)充電樁可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)充電插頭，充電樁的設(shè)置數(shù)量須保證使得充電插頭的數(shù)量等于車庫(kù)內(nèi)部停放車輛的載車板的數(shù)量，每一個(gè)充電插頭對(duì)應(yīng)一個(gè)載車板，其物理編號(hào)與載車板編號(hào)一一對(duì)應(yīng)。假設(shè)本實(shí)施例是一個(gè)充電樁配置一個(gè)充電插頭，即總共有m個(gè)充電插頭，對(duì)應(yīng)有m個(gè)載車板。充電樁與車庫(kù)管理系統(tǒng)5信號(hào)連接之后，車庫(kù)管理系統(tǒng)5即可讀取到包括充電樁是否正常的信息；當(dāng)充電插頭插入充電汽車的充電插口之后，還可以讀到包括電池或充電過(guò)程是否正常的信息，包括插頭已插上、電池故障、正在充電、充電比例、充電完成、插頭已拔出的信息。

圖中可見(jiàn)，本實(shí)施例總共設(shè)置有n個(gè)車位檢測(cè)裝置，這些車位檢測(cè)裝置的編號(hào)分別為第1號(hào)車位檢測(cè)裝置2-1至第n號(hào)車位檢測(cè)裝置2-n，這些車位檢測(cè)裝置分別與車庫(kù)管理系統(tǒng)5信號(hào)連接。很明顯，n>m。檢測(cè)裝置可以是超聲波檢測(cè)裝置或者雷達(dá)檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置與車庫(kù)管理系統(tǒng)5信號(hào)連接之后，車庫(kù)管理系統(tǒng)5即可讀取到對(duì)應(yīng)車位的載車板是否存在車輛的信息。

圖中可見(jiàn)，本實(shí)施例設(shè)置有一個(gè)操作界面3，操作界面3與車庫(kù)管理系統(tǒng)5信號(hào)連接，使用者在操作界面3進(jìn)行的按鍵操作信號(hào)輸出至車庫(kù)管理系統(tǒng)5。

圖中可見(jiàn)，本實(shí)施例總共設(shè)置有p個(gè)自動(dòng)門(mén)閘驅(qū)動(dòng)裝置，分別為第1號(hào)自動(dòng)門(mén)閘驅(qū)動(dòng)裝置6-1至第p號(hào)自動(dòng)門(mén)閘驅(qū)動(dòng)裝置6-p；由于一個(gè)自動(dòng)門(mén)閘驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)自動(dòng)門(mén)閘，因此，本實(shí)施例共有p個(gè)自動(dòng)門(mén)閘，這些自動(dòng)門(mén)閘分別由對(duì)應(yīng)的自動(dòng)門(mén)閘驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)開(kāi)啟或者關(guān)閉。第1號(hào)自動(dòng)門(mén)閘驅(qū)動(dòng)裝置6-1至第p號(hào)自動(dòng)門(mén)閘驅(qū)動(dòng)裝置6-p分別與車庫(kù)管理系統(tǒng)5信號(hào)連接，車庫(kù)管理系統(tǒng)5向自動(dòng)門(mén)閘驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得對(duì)應(yīng)的自動(dòng)門(mén)閘開(kāi)啟或者關(guān)閉。

圖中可見(jiàn)，載車板調(diào)度機(jī)電裝置7與車庫(kù)管理系統(tǒng)5信號(hào)連接，車庫(kù)管理系統(tǒng)5向載車板調(diào)度機(jī)電裝置7下達(dá)載車板調(diào)度指令，使得載車板能夠從車庫(kù)出入口層調(diào)度至預(yù)定的車位位置；或者，車輛能夠從預(yù)定的車位位置被調(diào)度至車庫(kù)出入口層。

如圖2至圖6所示，是車庫(kù)管理系統(tǒng)對(duì)既能停放普通汽車、又能停放充電汽車并提供充電的升降橫移車庫(kù)實(shí)現(xiàn)智能化無(wú)人管理的控制方法所涉及的三組控制程序的流程圖。這三組控制程序分別是圖2及圖3上半部分所示的程序一系統(tǒng)主程序，圖3下半部分及圖4、圖5上半部分所示的程序二使用者存車程序和圖5下半部分及圖6所示的程序三使用者取車程序。相關(guān)程序的流程走向及功能說(shuō)明在圖中已有清晰表示，這里不作贅述。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。