本發(fā)明涉及新能源汽車領(lǐng)域，具體涉及一種可換電立體車庫及換電方法。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車的迅速推廣，如何有效地為能量不足的汽車提供快速有效的能量補給成為車主和各大廠商非常關(guān)注的問題。以電動汽車為例，當前主流的電能補給方案包括充電方案和電池更換方案。其中電池更換方案是直接用滿電電池更換電動汽車的虧電電池。相對于充電方案，電池更換方案由于可以在很短的時間完成更換且對動力電池的使用壽命沒有明顯的影響，因此是電能補給的主要發(fā)展方向之一。

雖然電池更換方案具有上述諸多優(yōu)點，但是由此帶來的問題是：電池更換方案通常需要建設(shè)專門的充換電站完成動力電池的更換。而在充換電站的建設(shè)過程中，由于充換電站至少包括為電動汽車更換電池的換電平臺、存儲(虧電、滿電)動力電池的電池倉以及電動汽車的充電區(qū)域，所以充換電站的建設(shè)必然需要產(chǎn)生一定的固定占地面積。然而，隨著城市中土地資源的稀缺性趨勢日益明顯，這就直接增加了充換電站的初期建設(shè)成本。也就是說，目前的電池更換方案存在充換電站的初期建設(shè)成本大的問題。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的可換電立體車庫來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決新能源汽車的能量補給方案中電池更換方案存在的充換電站建設(shè)成本大的問題，本發(fā)明提供了一種可換電立體車庫，包括驅(qū)動部和若干個可移動停車位，該可換電立體車庫還包括處于設(shè)定位置的換電部，其中，所述驅(qū)動部至少能夠使當前車輛移動至若干個可移動停車位中的目標停車位；并且至少在所述當前車輛處于所述目標停車位的情形下，所述換電部能夠為所述當前車輛更換儲能單元。

在上述可換電立體車庫的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述換電部包括換電裝置，所述換電裝置能夠在所述目標停車位使所述當前車輛的儲能單元脫離所述當前車輛和/或使所述儲能單元固定于所述當前車輛。

在上述可換電立體車庫的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述換電部還包括輸送裝置，所述輸送裝置能夠使所述換電裝置從所述設(shè)定位置到達所述目標停車位。

也就是說，通過換電裝置和輸送裝置的設(shè)置，使得新能源汽車在目標停車位即可完成儲能單元的更換。

在上述可換電立體車庫的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述換電裝置固定連接/集成于所述輸送裝置。

在上述可換電立體車庫的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述換電部還包括儲存裝置，該儲存裝置具有能夠儲存有若干個儲能單元的容納單元，并且儲存裝置允許所述若干個儲能單元中的一個更換至所述當前車輛。

在上述可換電立體車庫的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述儲存裝置還具有補能單元，所述補能單元能夠為處于虧電狀態(tài)的所述儲能單元補能。

也就是說，通過補能單元的設(shè)置，使得從新能源汽車上卸下的處于虧電狀態(tài)的儲能單元能夠及時的補能，從而提高了可換電立體車庫的換電服務(wù)能力。

在上述可換電立體車庫的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述儲存裝置設(shè)置有傳動機構(gòu)和取送位置，所述傳動機構(gòu)至少能夠?qū)⑺鰞δ軉卧\送至所述取送位置。

在上述可換電立體車庫的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述驅(qū)動部還能夠為所述換電部提供驅(qū)動力。

也就是說，通過驅(qū)動部為換電部提供驅(qū)動力的方式，使得可換電立體車庫提高了對現(xiàn)有資源的利用率，從而進一步節(jié)省了可換電立體車庫的建設(shè)成本。

在上述可換電立體車庫的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述設(shè)定位置為所述可移動停車位或臨近所述可換電立體車庫的位置。

本發(fā)明還提供了一種可換電立體車庫的換電方法，所述換電方法包括如下步驟：

使所述當前車輛的處于虧電狀態(tài)的儲能單元脫離所述當前車輛；

使處于滿電狀態(tài)的儲能單元固定于所述當前車輛；

其中，所述當前車輛處于可換電立體車庫的目標停車位。

在上述換電方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述的“使所述當前車輛的處于虧電狀態(tài)的儲能單元脫離所述當前車輛”進一步包括：

使換電裝置到達所述當前車輛的底部；

所述換電裝置使所述處于虧電狀態(tài)的儲能單元脫離所述當前車輛；

所述換電裝置使所述處于虧電狀態(tài)的儲能單元固定于儲存裝置。

在上述換電方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述的“使處于滿電狀態(tài)的儲能單元固定于所述當前車輛”進一步包括：

換電裝置使處于滿電狀態(tài)的儲能單元脫離儲存裝置；

使所述換電裝置與所述處于滿電狀態(tài)的儲能單元到達所述當前車輛的底部；

所述換電裝置使所述處于滿電狀態(tài)的儲能單元固定于所述當前車輛。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案中，可換電立體車庫包括驅(qū)動部、若干個可移動停車位以及處于設(shè)定位置的換電部。其中，驅(qū)動部至少能夠使當前車輛移動至若干個可移動停車位中的目標停車位，并且在當前車輛處于目標停車位的情況下，換電部能夠為當前車輛更換儲能單元。也就是說，通過在現(xiàn)有立體車庫中設(shè)置換電部的方式，使得本發(fā)明的可換電立體車庫將停車和換電兩種功能有效地結(jié)合，最大程度地利用了現(xiàn)有資源，解決了充換電站建設(shè)成本大的問題。進一步地，由于可換電立體車庫同時具備停車和換電兩種功能，這就使得新能源汽車的車主不用專門去充換電站便可獲得為新能源汽車進行換電的服務(wù)，提升了服務(wù)商的服務(wù)質(zhì)量的同時，也明顯改善了車主的充換電體驗。

方案1、一種可換電立體車庫，包括驅(qū)動部和若干個可移動停車位，其特征在于，所述可換電立體車庫還包括處于設(shè)定位置的換電部，

其中，所述驅(qū)動部至少能夠使當前車輛移動至若干個可移動停車位中的目標停車位；并且

至少在所述當前車輛處于所述目標停車位的情形下，所述換電部能夠為所述當前車輛更換儲能單元。

方案2、根據(jù)方案1所述的可換電立體車庫，其特征在于，所述換電部包括換電裝置，所述換電裝置能夠在所述目標停車位使所述當前車輛的儲能單元脫離所述當前車輛和/或使所述儲能單元固定于所述當前車輛。

方案3、根據(jù)方案2所述的可換電立體車庫，其特征在于，所述換電部還包括輸送裝置，所述輸送裝置能夠使所述換電裝置從所述設(shè)定位置到達所述目標停車位。

方案4、根據(jù)方案3所述的可換電立體車庫，其特征在于，所述換電裝置固定連接/集成于所述輸送裝置。

方案5、根據(jù)方案3所述的可換電立體車庫，其特征在于，所述換電部還包括儲存裝置，該儲存裝置具有能夠儲存有若干個儲能單元的容納單元，并且儲存裝置允許所述若干個儲能單元中的一個更換至所述當前車輛。

方案6、根據(jù)方案5所述的可換電立體車庫，其特征在于，所述儲存裝置還具有補能單元，所述補能單元能夠為處于虧電狀態(tài)的所述儲能單元補能。

方案7、根據(jù)方案5所述的可換電立體車庫，其特征在于，所述儲存裝置設(shè)置有傳動機構(gòu)和取送位置，所述傳動機構(gòu)至少能夠?qū)⑺鰞δ軉卧\送至所述取送位置。

方案8、根據(jù)方案1至7中任一項所述的可換電立體車庫，其特征在于，所述驅(qū)動部還能夠為所述換電部提供驅(qū)動力。

方案9、根據(jù)方案1至7中任一項所述的可換電立體車庫，其特征在于，所述設(shè)定位置為所述可移動停車位或臨近所述可換電立體車庫的位置。

方案10、一種可換電立體車庫的換電方法，其特征在于，所述換電方法包括如下步驟：

使所述當前車輛的處于虧電狀態(tài)的儲能單元脫離所述當前車輛；

使處于滿電狀態(tài)的儲能單元固定于所述當前車輛；

其中，所述當前車輛處于可換電立體車庫的目標停車位。

方案11、根據(jù)方案10所述的可換電立體車庫的換電方法，其特征在于，所述的“使所述當前車輛的處于虧電狀態(tài)的儲能單元脫離所述當前車輛”進一步包括：

使換電裝置到達所述當前車輛的底部；

所述換電裝置使所述處于虧電狀態(tài)的儲能單元脫離所述當前車輛；

所述換電裝置使所述處于虧電狀態(tài)的儲能單元固定于儲存裝置。

方案12、根據(jù)方案10所述的可換電立體車庫的換電方法，其特征在于，所述的“使處于滿電狀態(tài)的儲能單元固定于所述當前車輛”進一步包括：

換電裝置使處于滿電狀態(tài)的儲能單元脫離儲存裝置；

使所述換電裝置與所述處于滿電狀態(tài)的儲能單元到達所述當前車輛的底部；

所述換電裝置使所述處于滿電狀態(tài)的儲能單元固定于所述當前車輛。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的可換電立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有的兩層結(jié)構(gòu)的升降橫移式立體車庫的車位分布示意圖；

圖3是本發(fā)明的可換電立體車庫的換電方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于圖2的升降橫移式立體車庫改造而成的可換電立體車庫的示意圖。

附圖標記列表

1、可移動停車位；2、換電部；21、儲存裝置；22、容納單元；23、分段式導(dǎo)軌；3、動力電池；4、電動汽車。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護范圍。例如，雖然附圖中的換電部是基于一列可移動停車位進行擴展，但是這種擴展方式非一成不變，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要對其作出調(diào)整，以便適應(yīng)具體的應(yīng)用場合。

需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，還需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

首先參照圖1與圖2，圖1是本發(fā)明的可換電立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有升降橫移式立體車庫的車位示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的可換電立體車庫主要包括分層式布置的若干個可移動停車位1、驅(qū)動部(圖中未示出)以及換電部2。其中，驅(qū)動部至少可以使當前服務(wù)的電動汽車4移動至若干個可移動停車位1中的目標停車位，并且至少在當前服務(wù)的電動汽車4移動至目標停車位的情形下，換電部2能夠為該電動汽車4更換動力電池3。其中，目標停車位可以是當前可移動停車位1中的任意一個可以停放車輛的停車位，也就是空停車位。換言之，除了在當前服務(wù)的電動汽車4停好之后為電動汽車4更換動力電池3，還可以在其他時機執(zhí)行上述更換動力電池3的動作，如在停車的過程中為電動汽車4更換動力電池3等。

需要說明的是，為解決充換電站建設(shè)成本高的問題，本發(fā)明的可換電立體車庫可以基于現(xiàn)有的立體車庫進行改造，即以盡量不破壞目前的立體車庫的結(jié)構(gòu)以及功能為前提，使現(xiàn)有的立體車庫增加可為電動汽車4更換動力電池3的功能。

現(xiàn)有的立體車庫的形式主要包括升降橫移式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、塔式、簡易升降式以及巷道堆垛式等。其中，升降橫移式立體車庫被廣泛應(yīng)用于商場/住宅樓的地上/地下停車場，并且以兩層結(jié)構(gòu)的升降橫移式立體車庫為主。通常，兩層結(jié)構(gòu)的升降橫移式立體車庫主要包括若干個可移動停車位1和驅(qū)動部，其中，驅(qū)動部主要通過驅(qū)動可移動停車位1的升降和平移動作，以完成車輛的進庫和出庫。如可以利用升降電機、卷筒、滑輪和鋼絲繩等部件來完成可移動停車位1的升降動作，利用橫移電機、橫移導(dǎo)軌、滑輪和鋼絲繩等部件來完成可移動停車位1的橫移動作等。參照圖2，兩層結(jié)構(gòu)的升降橫移式立體車庫的主要工作原理是：一層(底層)的可移動停車位1至少可以做橫向移動，二層(上層)的可移動停車位1則應(yīng)當至少可以做升降移動。這樣一來，當需要把車輛停至位于二層的目標停車位時，通常首先通過橫向移動的方式移走與目標停車位相對應(yīng)的位于一層的停車位，然后將目標停車位下降至一層，并把車輛停至處于一層的目標停車位上，最后將處于一層的目標停車位上升至二層的位置即可。按圖2所示方位，當目標停車位為e位置的可移動停車位l22時，首先將位于一層b位置的可移動停車位l11橫向移動至a位置，然后將e位置的可移動停車位l22下降至一層b位置，并將車輛停至當前b位置的停車位l22上，最后將b位置的可移動停車位l22上升至二層e位置，即完成了車輛停于目標停車位(可移動停車位l22)的停車作業(yè)。

以下以兩層結(jié)構(gòu)的升降橫移式立體車庫的改造為例，來詳細闡述本發(fā)明的可換電立體車庫的工作原理。當然，以下實施方式旨在用于解釋本發(fā)明的原理，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

繼續(xù)參照圖1，在現(xiàn)有的兩層結(jié)構(gòu)的升降橫移式立體車庫中，可以擴展出一定的用于設(shè)置換電部2的空間。如可以在可移動停車位1上進行改造，拆除原有的可移動停車位1，利用拆除后的空間設(shè)置換電部2。當然，也可以在可移動停車位1附近的空間位置設(shè)置換電部2，只要該位置滿足換電部2的設(shè)置條件，并且不影響車輛的正常進出即可。優(yōu)選地，如圖1所示，可以在當前升降橫移式立體車庫中選擇一列可移動停車位1(兩個)進行擴展，如按照圖1所示的方位，將最右側(cè)的上下兩個可移動停車位1對應(yīng)的空間設(shè)置成為電動汽車4更換動力電池3的換電部2。當然，除上述優(yōu)選方式外，在擴展方式上，還可以擴展多個可移動停車位1作為換電部2的設(shè)置位置，從而擴大換電部2的設(shè)置空間，以便放置更多數(shù)量的動力電池3，提升可換電立體車庫的換電能力。

通過采用上述換電部2與現(xiàn)有的立體車庫相結(jié)合設(shè)置的方式，對于電動汽車4的車主來講，只需將電動汽車4停在可換電立體車庫的任一停車位，即可享受為電動汽車4換電的服務(wù)，相比于行駛至特定的充換電站內(nèi)進行換電作業(yè)，上述方式不僅方便，而且還可以節(jié)省車主的時間。而對于服務(wù)商來講，上述方式通過利用現(xiàn)有資源的方式，保證了充換電作業(yè)，最大程度地解決了充換電站存在的建設(shè)初期成本大的問題。

進一步參照圖1，換電部2主要包括換電裝置(如換電小車)、輸送裝置(如電池運輸車)和儲存裝置21(如電池架)。其中，儲存裝置21又包括容納單元22和傳動機構(gòu)(圖中未示出)，容納單元22中儲存有若干塊處于滿電狀態(tài)的動力電池3或處于虧電狀態(tài)的動力電池3，傳動機構(gòu)能夠把容納單元22中的動力電池3運送至取送位置。其中，換電裝置主要用于在目標停車位完成電動汽車4上的處于虧電狀態(tài)的動力電池3的拆卸、將處于滿電狀態(tài)的動力電池3安裝至電動汽車4這兩種基本作業(yè)，以及在完成這兩種基本作業(yè)的過程中包含的從取送位置取走處于滿電狀態(tài)的動力電池3或放置處于虧電狀態(tài)的動力電池3至取送位置的動作。其中，輸送裝置主要用于承載并使換電裝置和動力電池3在取送位置與目標停車位之間移動。以電動汽車4的換電位置在車底為例，輸送裝置用于承載換電裝置和動力電池3在取送位置與電動汽車4的車底之間移動。優(yōu)選地，換電裝置可以固定連接/集成于輸送裝置，以進一步縮小兩個裝置的縱向占用空間，從而達到進一步節(jié)省車底的換電空間，使得換電過程更加順利的目的。當然，換電裝置和輸送裝置也可以設(shè)置為兩個獨立的裝置，此種情形下，倘若電動汽車4的車底可用于換電的空間過于局促，則可以在可移動停車位1上設(shè)置相應(yīng)的舉升裝置將電動汽車4舉起，以便更加順利地完成動力電池3的更換。

需要說明的是，取送位置可以是設(shè)置于容納單元22上、并且與目標停車位處于同一層的位置，該位置允許換電裝置順利地取走處于滿電狀態(tài)的動力電池3或放置處于虧電狀態(tài)的動力電池3。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，取送位置的設(shè)置并非唯一，只要該位置能夠滿足使換電裝置順利地取走處于滿電狀態(tài)的動力電池3或放置處于虧電裝填的動力電池3的條件即可，如取送位置還可以設(shè)置于可換電立體車庫的一層或二層的固定位置等。

此外，對于處于虧電狀態(tài)的動力電池3的管理，在拓展空間允許的情況下，可以在儲存裝置21上設(shè)置補能單元，用于為處于虧電狀態(tài)的動力電池3充電。優(yōu)選地，還可配置帶有水冷裝置的補能單元，這樣一來，可以實現(xiàn)對動力電池3的快速充電(水冷裝置主要用于在快速充電時對動力電池3冷卻)，以進一步提高補能單元的充電效率。當然，這種管理方法并未一成不變，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以基于實際的應(yīng)用環(huán)境對其靈活調(diào)整。如可以采用服務(wù)人員定時更換的方式，即服務(wù)人員在設(shè)定的時間段內(nèi)，如每隔2小時或處于虧電狀態(tài)的動力電池3達到一定數(shù)量時，以批量的方式為可換電立體車庫的換電部2更換動力電池，也就是用批量的處于滿電狀態(tài)的動力電池3更換批量的處于虧電狀態(tài)的動力電池3，然后采用集中補能的方式為批量的處于虧電狀態(tài)的動力電池3進行補能作業(yè)，以確?？蓳Q電立體車庫的服務(wù)能力。集中補能的方式如可以為：在停車庫附近專門設(shè)置充電裝置，或者運送至停車庫附近的已有充換電站。

進一步地，由于本發(fā)明的可換電立體車庫是在現(xiàn)有升降橫移式立體車庫的基礎(chǔ)上改造而來，因此上述換電部2優(yōu)選地可以復(fù)用原有升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)和部件。如可以復(fù)用原有升降橫移式立體車庫的驅(qū)動部作為換電部2的動力裝置，以及復(fù)用原有升降橫移式立體車庫的軌道作為輸送裝置的軌道等。具體而言，在拆除原有可移動停車位1后，可以將原有停車位的升降電機、卷筒、滑輪和鋼絲繩等部件作為儲存裝置21的傳動機構(gòu)，進而傳動機構(gòu)完成將動力電池3運送至取送位置的動作。又如在可以復(fù)用的情況下，將原有升降橫移式立體車庫的橫移電機、橫移導(dǎo)軌作為輸送裝置的驅(qū)動電機和導(dǎo)軌(在輸送裝置為導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)的情形下)，進而輸送裝置在橫移電機的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌承載并使換電裝置和動力電池3在取送位置與換電車輛的車底之間移動?？梢钥闯觯怯捎谏鲜鲈薪Y(jié)構(gòu)和部件的復(fù)用，使得可換電立體車庫提高了對現(xiàn)有資源的利用率，在可換電立體車庫內(nèi)實現(xiàn)了對電動汽車4的充換電功能。

在換電裝置為導(dǎo)軌式且該導(dǎo)軌與原升降橫移式立體車庫的導(dǎo)軌無法復(fù)用的情形下，在一種可能的實施方式中，換電裝置的導(dǎo)軌也可以按如下方法設(shè)置：

在若干個可移動停車位1上分別設(shè)置有與換電裝置的相匹配的分段式導(dǎo)軌23(如圖1所示)，并且該分段式導(dǎo)軌23以凸出于可移動停車位1的方式設(shè)置。在可移動停車位1移動完畢的情形下，分段式導(dǎo)軌23能夠?qū)咏M合成一條完整的導(dǎo)軌，進而使輸送裝置能夠在該完整的導(dǎo)軌上完成承載并使換電裝置和動力電池3在取送位置與換電車輛的車底之間移動的動作。并且，由于分段式導(dǎo)軌23的凸出設(shè)置，還可以提高可換電立體車庫的停車安全性。也就是說，在電動汽車4與可移動停車位1出現(xiàn)相對運動的情形下(如由于未拉起手剎而導(dǎo)致的電動汽車4出現(xiàn)溜車現(xiàn)象)，通過凸出設(shè)置的導(dǎo)軌卡置電動汽車4車輪的方式，有效地防止了電動汽車4的進一步運動，從而提高了可換電立體車庫的停車安全性。

顯然，上述的凸出的分段式導(dǎo)軌23換電裝置只是實現(xiàn)本發(fā)明原理的一種可能的實施方式，這種方式并非一成不變，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，在不偏離本發(fā)明的原理的情況下，還可以采用其他形式的換電裝置，如采用凹陷的分段軌道或直接采用無軌式輸送裝置等。

接下來參照圖3和圖4，對本發(fā)明的可換電立體車庫的換電方法作簡要說明。圖3是本發(fā)明的可換電立體車庫的換電方法的流程示意圖；圖4是本發(fā)明的基于圖2的升降橫移式立體車庫改造而成的可換電立體車庫的示意圖。如圖3所示，本發(fā)明的可換電立體車庫的換電方法主要包括如下步驟：

s100、使電動汽車4的處于虧電狀態(tài)的動力電池3脫離電動汽車4；以及

s200、使處于滿電狀態(tài)的動力電池3固定于電動汽車4。

如前所述，此時的電動汽車4處于可換電立體車庫的目標停車位，換電作業(yè)可以在電動汽車4駛停至目標停車位后馬上進行，或者在電動汽車4駛停至目標停車位之后的任意時間進行。當然，也可以在電動汽車4駛停至目標停車位的過程中對其進行換電作業(yè)，如在電動汽車4處于目標停車位之前，換電裝置已經(jīng)到達目標停車位并準備就緒，在目標停車位移動的過程中，換電裝置對待換電電動汽車4的處于虧電狀態(tài)的動力電池3進行拆卸。

其中，步驟s100又可以進一步包括如下步驟：

s110、使換電裝置到達電動汽車4的底部。如換電裝置可以在輸送裝置的承載下到達電動汽車4的底部，或者換電裝置固定/集成于輸送裝置，并隨輸送裝置一同到達電動汽車4的底部。

s120、換電裝置使處于虧電狀態(tài)的動力電池3脫離電動汽車4。如換電裝置通過松開動力電池3與電動汽車4的鎖緊機構(gòu)的方式，使處于虧電狀態(tài)的動力電池3脫離電動汽車4。

s130、換電裝置使處于虧電狀態(tài)的動力電池3固定于儲存裝置21。如換電裝置和處于虧電狀態(tài)的動力電池3在輸送裝置的承載下移動至儲存裝置21，并且換電裝置將該動力電池3放置于儲存裝置21的取送位置。

其中，步驟s200又可以進一步包括如下步驟：

s210、換電裝置使處于滿電狀態(tài)的動力電池3脫離儲存裝置21。如換電裝置從取送位置取走處于滿電狀態(tài)的動力電池3。

s220、使換電裝置與處于滿電狀態(tài)的動力電池3到達待換電的電動汽車4的底部。如換電裝置和處于滿電狀態(tài)的動力電池3可以在輸送裝置的承載下到達電動汽車4的底部。

s230、換電裝置使處于滿電狀態(tài)的動力電池3固定于當前車輛。如換電裝置通過緊固動力電池3與電動汽車4的鎖緊機構(gòu)的方式，使處于滿電狀態(tài)的動力電池3固定于電動汽車4。

以為圖4中處于e位置(可移動停車位l22)的電動汽車4進行換電為例，一次完整的換電過程可以包括：

s1、電動汽車4停入可換電立體車庫e位置的可移動停車位l22；

s2、處于初始位置的換電裝置在輸送裝置的承載下到達電動汽車4的底部(可移動停車位l22)，同時儲存裝置21的傳動機構(gòu)運送處于無動力電池3狀態(tài)的容納單元22至取送位置，為待換下的處于虧電狀態(tài)的動力電池3提供放置位置；

s3、換電裝置松開動力電池3與電動汽車4的鎖緊機構(gòu)，使處于虧電狀態(tài)的動力電池3脫離電動汽車4；

s4、換電裝置和處于虧電狀態(tài)的動力電池3在輸送裝置的承載下移動至取送位置，并且換電裝置將該處于虧電狀態(tài)的動力電池3放置于儲存裝置21的取送位置，即輸送裝置不再承載換下的處于虧電狀態(tài)的動力電池3；

s5、換電裝置在輸送裝置的承載下移出儲存裝置21，暫時停放(如暫時停放于待換電的電動汽車4的車底)，進入等待承載待換入的處于滿電狀態(tài)的動力電池3的狀態(tài)；

s6、儲存裝置21的傳動機構(gòu)運載有處于滿電狀態(tài)的動力電池3的容納單元22至取送位置；

s7、換電裝置在輸送裝置的承載下移動至取送位置，并且換電裝置從取送位置將待換入的處于滿電狀態(tài)的動力電池3取下；

s8、換電裝置和處于滿電狀態(tài)的動力電池3在輸送裝置的承載下到達電動汽車4的底部；

s9、換電裝置緊固動力電池3與電動汽車4的鎖緊機構(gòu)，使處于滿電狀態(tài)的動力電池3固定于電動汽車4；

s10、換電裝置在輸送裝置的承載下返回初始位置。

其中，初始位置可以是儲存裝置21中的固定位置，在沒有換電服務(wù)的情形下，輸送裝置可以承載換電裝置停留在該固定位置。在進行換電服務(wù)的情形下，輸送裝置可以承載換電裝置從該固定位置出發(fā)提供換電服務(wù)。此外步驟s1-s10中的部分步驟可以進行適當?shù)恼{(diào)整和省略。如對于s1而言，如果電動汽車4已經(jīng)處于e位置了，則可以省略，如果本發(fā)明的換電作業(yè)是在駛停過程中進行換電作業(yè)的，應(yīng)當進行相應(yīng)的調(diào)整。

綜上所述，上述優(yōu)選的實施方式，可換電立體車庫是在現(xiàn)有升降橫移式立體車庫的基礎(chǔ)上通過在可移動停車位1上擴展出換電部2的方式改造而成。除換電部2外，可換電立體車庫還包括若干個可移動停車位1以及驅(qū)動部。其中，換電部2又包括換電裝置、輸送裝置和儲存裝置21。優(yōu)選地，換電裝置固定/集成于輸送裝置，并且換電部2復(fù)用驅(qū)動部的驅(qū)動裝置。通過在現(xiàn)有升降橫移式立體車庫的基礎(chǔ)上擴展換電部2、以及換電部2復(fù)用現(xiàn)有升降橫移式立體車庫的驅(qū)動部的驅(qū)動裝置等方式，在無需單獨開發(fā)電動汽車4換電位置的情況下即可為電動汽車4進行換電服務(wù)，最大程度地利用了現(xiàn)有技術(shù)，使現(xiàn)有立體車庫和充換電站進行充分結(jié)合，進而有效地降低了充換電站的建設(shè)成本。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。