本發(fā)明涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種砌磚裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展，人們對住房的要求也越來越高，改革開放以后，隨著開發(fā)商的不斷增多，以及人們的住房需求不斷擴大，很多老的房子都被拆遷了，統(tǒng)一換上新的房屋。

房屋的建設(shè)是一個辛苦而緩慢的過程，需要勞動者在惡劣的環(huán)境下進行工作，當(dāng)房屋建設(shè)到高層時，工人需要搭設(shè)建筑工作平臺進行高空作業(yè)，該種建設(shè)方式存在極大的安全隱患，而且通過人工勞動的方式進行砌墻，效率很慢，每日的高強度工作，會使工人患上各種疾病，因此需要一種能夠砌墻的機器來將工人從那種環(huán)境下解放出來。

機械勞動代替人工勞動好處就是，機械只要有動力源，就能夠進行不知疲倦的重復(fù)性勞動，而且能夠在惡劣的環(huán)境下工作，只要將機械的程序設(shè)定好，機器就能夠按照一定的路線進行工作，這種勞動方式能夠?qū)⒐と私夥懦鰜?，而且能夠進行高效率、高質(zhì)量的工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中房屋建設(shè)的工人在艱苦的環(huán)境下工作，不僅效率慢，而且危險的缺點，而提出的一種砌磚裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計一種砌磚裝置，包括磚塊運輸裝置、磚塊堆砌裝置、整體移動裝置，所述磚塊運輸裝置置于整體移動裝置上方，磚塊堆砌裝置置于磚塊運輸裝置上方。

所述整體移動裝置包括上下移動機構(gòu)和左右移動機構(gòu)。

所述上下移動機構(gòu)包括口字形的第一支撐座，所述第一支撐座四角均設(shè)有一個支撐立柱，所述支撐立柱貫穿第一支撐座，兩個相鄰的所述支撐立柱頂端通過第一支撐板連接，所述第一支撐板上端面設(shè)有卷線筒，所述卷線筒兩端設(shè)有擋板，所述卷線筒通過第二支撐軸與兩個對稱設(shè)置的第一支撐桿轉(zhuǎn)動連接，所述第一支撐桿固接在第一支撐板上，其中所述第二支撐軸一端貫穿第一支撐桿，且所述第一支撐桿貫穿的一端設(shè)有帶輪，所述第一支撐板上還設(shè)有第一電機，所述第一電機的輸出軸通過皮帶與第二支撐軸上的帶輪連接，所述卷線筒上饒有鋼絲繩，所述鋼絲繩的另一端固接在第一支撐座上。

所述左右移動機構(gòu)包括第二支撐板，所述第二支撐板底面設(shè)有若干個第一支撐軸，所述第一支撐軸的兩端通過第二支撐桿與第二支撐板轉(zhuǎn)動連接，所述第一支撐軸兩端設(shè)有第一滑輪，所述第一滑輪置于第一支撐座內(nèi)開設(shè)的滑道內(nèi)，其中一個所述第一支撐軸中間套接有帶輪，所述帶輪通過皮帶與第二支撐板底端固接的第二電機連接。

所述磚塊運輸裝置包括磚塊推送機構(gòu)和磚塊運輸機構(gòu)，其中磚塊推送機構(gòu)置于磚塊運輸機構(gòu)正下方。

所述磚塊推送機構(gòu)包括放置在第二支撐板上的存儲磚塊的框架，所述框架內(nèi)設(shè)有若干個儲磚腔室，所述儲磚腔室一端通過擋板擋死，所述儲磚腔室另一端通過第一推磚板擋住，且所述第一推磚板遠(yuǎn)離腔室的一面固接有第一伸縮桿，所述儲磚腔室另一端底部開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)部設(shè)有與之相匹配的第二推磚板，所述第二推磚板兩端貫穿儲磚腔室側(cè)壁開設(shè)的滑道，且所述第二推磚板貫穿的端部均設(shè)有第一絲桿，所述第一絲桿通過皮帶與轉(zhuǎn)動電機相連接。

所述磚塊運輸機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的第三支撐軸，所述第三支撐軸的兩端與支撐架轉(zhuǎn)動連接，所述支撐架固接在第二支撐板上，其中一個所述第三支撐軸通過皮帶與轉(zhuǎn)動電機連接，所述第三支撐軸兩端對稱設(shè)有滾軸，兩個所述第三支撐軸上的滾軸通過傳送帶連接，兩個所述傳送帶之間設(shè)有若干個第三支撐桿，所述第三支撐桿所在位置與儲磚腔室位置相對應(yīng)，所述第三支撐桿內(nèi)設(shè)有磚塊夾緊機構(gòu)。

所述磚塊夾緊機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的第二桿體，所述第二桿體一端固接有l(wèi)型夾板，所述第二桿體另一端轉(zhuǎn)動連接有第一桿體，且所述第二桿體靠近第一桿體的一端與第三支撐桿轉(zhuǎn)動連接，所述第一桿體另一端與豎直放置的第二伸縮桿轉(zhuǎn)動連接，所述第二伸縮桿另一端固接在第三支撐桿上。

所述磚塊堆砌裝置包括砂漿涂抹機構(gòu)和貼磚機構(gòu)，其中砂漿涂抹機構(gòu)置于貼磚機構(gòu)下方。

所述貼磚機構(gòu)包括水平放置的第五伸縮桿，所述第五伸縮桿一端固接在第四支撐桿上，所述第四支撐桿垂直固接在第二支撐板上，所述第五伸縮桿另一端固接有倒置的l型支撐板，所述l型支撐板的水平板下方固接有第四伸縮桿，所述第四伸縮桿另一端固接有l(wèi)型面板，所述l型面板的豎直板上固接有水平放置的壓板，且l型面板底部設(shè)有燕尾槽滑道，所述移動板通過滑塊置于燕尾槽滑道內(nèi)，且所述移動板一端面設(shè)有第三伸縮桿。

所述砂漿涂抹機構(gòu)包括出料腔室，出料腔室通過砂漿導(dǎo)管與泵連接，所述泵通過砂漿導(dǎo)管與砂漿儲料箱連接，所述出料腔室通過滑桿與l型支撐板的豎直板連接，且所述滑桿貫穿l型支撐板的豎直板開設(shè)的滑道，且所述滑桿貫穿的一端開設(shè)有螺紋孔，所述滑桿的螺紋孔內(nèi)螺紋連接有第二絲桿，所述第二絲桿兩端均與第三支撐板轉(zhuǎn)動連接，所述第三支撐板焊接在l型支撐板上，所述第二絲桿的其中一端通過皮帶與第三電機的輸出軸連接。

所述出料腔室底部設(shè)有出料口，且出料口的兩側(cè)對稱設(shè)有圓弧狀的壓漿板，壓漿板的兩端對稱設(shè)有圓弧狀的收漿板。

優(yōu)選的，所述第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿、第五伸縮桿為電液動推桿、液壓缸、氣壓缸中的一種。

本發(fā)明提出的一種砌磚裝置，有益效果在于：本發(fā)明能夠完成磚塊運輸、砂漿的涂抹、磚塊的堆砌、以及整體的移動，只需要工人將磚塊搬運到磚塊運輸裝置上，并將砂漿填充到砂漿儲存箱里面即可，通過磚塊運輸裝置將磚塊運輸?shù)酱u塊堆砌裝置的下方，然后磚塊堆砌裝置上的磚塊夾緊機構(gòu)將磚塊夾緊，通過伸縮桿將磚塊運輸?shù)酱龅膲w上方，砂漿涂抹機構(gòu)的出料口在滾珠絲桿的帶動下將砂漿鋪設(shè)在墻體的磚塊上，然后磚塊夾緊機構(gòu)將磚塊堆砌在墻體上，完成磚塊的堆砌，待一個磚塊堆砌好后，通過整體移動裝置將整個裝置向墻體的一端移動一塊磚的距離，待一排磚砌好后，通過整體移動裝置使整個裝置向上移動一塊磚塊厚度的高度，然后重復(fù)以上動作，完成墻體的堆砌，該種設(shè)計極大的減輕了工人的勞動強度，并提高了砌墻的效率及質(zhì)量，為中國建筑行業(yè)的發(fā)展帶來極大的動力，推進了房屋建設(shè)的快速穩(wěn)步發(fā)展。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種砌磚裝置的砌磚機器人整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種砌磚裝置的整體移動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種砌磚裝置的a部局部放大圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種砌磚裝置的b部局部放大圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種砌磚裝置的磚塊運輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提出的一種砌磚裝置的推磚機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提出的一種砌磚裝置的磚塊夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明提出的一種砌磚裝置的磚塊運輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提出的一種砌磚裝置的涂料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明提出的一種砌磚裝置的磚塊運輸裝置后視圖。

圖中：第二支撐板1、第一支撐板2、支撐立柱3、第一支撐座4、第一電機5、第一支撐桿6、第二支撐軸7、卷線筒8、第二電機9、第一支撐軸10、第二支撐桿11、第一滑輪12、第三支撐軸13、滾軸14、第三支撐桿15、磚塊夾緊機構(gòu)16、磚塊17、支撐架18、第一推磚板19、第一伸縮桿20、儲磚腔室21、滑道22、凹槽23、第二推磚板24、第一絲桿25、第二伸縮桿26、第一桿體27、第二桿體28、l型夾板29、砂漿涂抹機構(gòu)30、第三伸縮桿31、移動板32、第四伸縮桿33、l型支撐板34、第五伸縮桿35、第四支撐桿36、l型面板37、壓板38、收漿板39、壓漿板40、出料腔室41、滑桿42、出料口43、第三支撐板44、第二絲桿45、第三電機46、磚塊運輸裝置47、磚塊堆砌裝置48、整體移動裝置49。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種砌磚裝置，包括磚塊運輸裝置47、磚塊堆砌裝置48、整體移動裝置49，磚塊運輸裝置47置于整體移動裝置49上方，磚塊堆砌裝置48置于磚塊運輸裝置47上方。

參照圖2-4，整體移動裝置49包括上下移動機構(gòu)和左右移動機構(gòu)。

上下移動機構(gòu)包括口字形的第一支撐座4，第一支撐座4四角均設(shè)有一個支撐立柱3，支撐立柱3貫穿第一支撐座4，兩個相鄰的支撐立柱3頂端通過第一支撐板2連接，第一支撐板2上端面設(shè)有卷線筒8，卷線筒8兩端設(shè)有擋板，卷線筒8通過第二支撐軸7與兩個對稱設(shè)置的第一支撐桿6轉(zhuǎn)動連接，第一支撐桿6固接在第一支撐板2上，其中第二支撐軸7一端貫穿第一支撐桿6，且第一支撐桿6貫穿的一端設(shè)有帶輪，第一支撐板2上還設(shè)有第一電機5，第一電機5的輸出軸通過皮帶與第二支撐軸7上的帶輪連接，卷線筒8上饒有鋼絲繩，鋼絲繩的另一端固接在第一支撐座4上。

左右移動機構(gòu)包括第二支撐板1，第二支撐板1底面設(shè)有若干個第一支撐軸10，第一支撐軸10的兩端通過第二支撐桿11與第二支撐板1轉(zhuǎn)動連接，第一支撐軸10兩端設(shè)有第一滑輪12，第一滑輪12置于第一支撐座4內(nèi)開設(shè)的滑道內(nèi)，其中一個第一支撐軸10中間套接有帶輪，帶輪通過皮帶與第二支撐板1底端固接的第二電機9連接。

參照圖5-7，磚塊運輸裝置47包括磚塊推送機構(gòu)和磚塊運輸機構(gòu)，其中磚塊推送機構(gòu)置于磚塊運輸機構(gòu)正下方。

磚塊推送機構(gòu)包括放置在第二支撐板1上的存儲磚塊的框架，框架內(nèi)設(shè)有若干個儲磚腔室21，儲磚腔室21一端通過擋板擋死，儲磚腔室21另一端通過第一推磚板19擋住，且第一推磚板19遠(yuǎn)離腔室的一面固接有第一伸縮桿20，儲磚腔室21另一端底部開設(shè)有凹槽23，凹槽23內(nèi)部設(shè)有與之相匹配的第二推磚板24，第二推磚板24兩端貫穿儲磚腔室21側(cè)壁開設(shè)的滑道22，且第二推磚板24貫穿的端部均設(shè)有第一絲桿25，第一絲桿25通過皮帶與轉(zhuǎn)動電機相連接。

磚塊運輸機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的第三支撐軸13，第三支撐軸13的兩端與支撐架18轉(zhuǎn)動連接，支撐架18固接在第二支撐板1上，其中一個第三支撐軸13通過皮帶與轉(zhuǎn)動電機連接，第三支撐軸13兩端對稱設(shè)有滾軸14，兩個第三支撐軸13上的滾軸14通過傳送帶連接，兩個傳送帶之間設(shè)有若干個第三支撐桿15，第三支撐桿15所在位置與儲磚腔室21位置相對應(yīng)，第三支撐桿15內(nèi)設(shè)有磚塊夾緊機構(gòu)16。

磚塊夾緊機構(gòu)16包括兩個對稱設(shè)置的第二桿體28，第二桿體28一端固接有l(wèi)型夾板29，第二桿體28另一端轉(zhuǎn)動連接有第一桿體27，且第二桿體28靠近第一桿體27的一端與第三支撐桿15轉(zhuǎn)動連接，第一桿體27另一端與豎直放置的第二伸縮桿26轉(zhuǎn)動連接，第二伸縮桿26另一端固接在第三支撐桿15上。

參照圖8-10，磚塊堆砌裝置48包括砂漿涂抹機構(gòu)和貼磚機構(gòu)，其中砂漿涂抹機構(gòu)置于貼磚機構(gòu)下方。

貼磚機構(gòu)包括水平放置的第五伸縮桿35，第五伸縮桿35一端固接在第四支撐桿36上，第四支撐桿36垂直固接在第二支撐板1上，第五伸縮桿35另一端固接有倒置的l型支撐板34，l型支撐板34的水平板下方固接有第四伸縮桿33，第四伸縮桿33另一端固接有l(wèi)型面板37，l型面板37的豎直板上固接有水平放置的壓板38，且l型面板37底部設(shè)有燕尾槽滑道，移動板32通過滑塊置于燕尾槽滑道內(nèi)，且移動板32一端面設(shè)有第三伸縮桿31。

砂漿涂抹機構(gòu)包括出料腔室41，出料腔室41通過砂漿導(dǎo)管與泵連接，泵通過砂漿導(dǎo)管與砂漿儲料箱連接，出料腔室41通過滑桿42與l型支撐板34的豎直板連接，且滑桿42貫穿l型支撐板34的豎直板開設(shè)的滑道，且滑桿42貫穿的一端開設(shè)有螺紋孔，滑桿42的螺紋孔內(nèi)螺紋連接有第二絲桿45，第二絲桿45兩端均與第三支撐板44轉(zhuǎn)動連接，第三支撐板44焊接在l型支撐板34上，第二絲桿45的其中一端通過皮帶與第三電機46的輸出軸連接，第一伸縮桿20、第二伸縮桿26、第三伸縮桿31、第四伸縮桿33、第五伸縮桿35為電液動推桿、液壓缸、氣壓缸中的一種。

出料腔室41底部設(shè)有出料口43，且出料口43的兩側(cè)對稱設(shè)有圓弧狀的壓漿板40，壓漿板40的兩端對稱設(shè)有圓弧狀的收漿板39。

本發(fā)明工作時：

1)、首先將待使用的磚塊疊加放置在儲磚腔室21內(nèi)，然后通過第一絲桿25的轉(zhuǎn)動帶動第二推磚板24向下運動，直至第二推磚板24嵌入凹槽23內(nèi)且與儲磚腔室21底部齊平，然后使第一伸縮桿20帶動第一推磚板19運動，將疊加好的磚塊推到第二推磚板24上，然后通過第一絲桿25帶動第二推磚板24向上移動一塊磚厚度的高度；

2)、然后通過第二伸縮桿26的伸縮作用使第二桿體28帶動l型夾板29將磚塊17夾緊，然后通過轉(zhuǎn)動電機使第三支撐軸13轉(zhuǎn)動，從而使磚塊夾緊機構(gòu)16在傳送帶的作用下做旋轉(zhuǎn)運動，使磚塊17運輸?shù)酱u塊堆砌裝置的正下方；

3)、這時第四伸縮桿33帶動l型面板37向下運動，通過第三伸縮桿31帶動移動板32，使用移動板32與l型面板37將磚塊夾緊機構(gòu)16上的磚塊17夾住，然后第二伸縮桿26伸出，將磚塊17松開，第四伸縮桿33收縮，將磚塊17向上提起，然后第五伸縮桿35伸出，將磚塊17運送到帶堆砌的磚墻上；

4)、這時第三電機46啟動，帶動第二絲桿45轉(zhuǎn)動，使滑桿42移動，砂漿涂抹機構(gòu)30開始工作，砂漿從出料口43內(nèi)噴出，在第二絲桿45的帶動下，砂漿鋪設(shè)在磚墻上，并且通過收漿板39、壓漿板40的共同作用將噴出的砂漿均勻的鋪設(shè)在磚墻上，然后第四伸縮桿33向下運動，將磚塊17堆砌在鋪設(shè)好砂漿的磚墻上，完成一塊磚塊的鋪設(shè)；

5)、進行第二塊磚塊鋪設(shè)的時候，第二電機9帶動第一支撐軸10轉(zhuǎn)動，使第二支撐板1移動一塊磚長度的距離，然后再次重復(fù)a-e的動作，完成一排磚塊的鋪設(shè)；

6)、待一排磚塊鋪設(shè)好后，第一電機5轉(zhuǎn)動，通過卷線筒8將鋼絲繩收卷，使第一支撐座4向上移動一段距離，移動的距離等于磚塊厚度加上砂漿厚度的總高度，再次重復(fù)a-f的動作完成磚墻堆砌。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。