本發(fā)明涉及停車庫，尤其涉及的是一種鋼結(jié)構(gòu)立體車庫及其裝配方法。

背景技術(shù)：

隨著我國汽車保有量的迅速增加，停車難、停車亂、治理難已經(jīng)成為困擾中國城市發(fā)展的主要難題，尤其在經(jīng)濟(jì)新常態(tài)的大背景下，傳統(tǒng)的停車產(chǎn)業(yè)模式已經(jīng)難以滿足新環(huán)境下的產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。2010年，國家住建部、公安部和發(fā)改委聯(lián)合下發(fā)的《城市停車設(shè)施規(guī)劃建設(shè)及管理的指導(dǎo)意見》指出：在當(dāng)前我國城市經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展進(jìn)程中，城市停車供需矛盾日益突出，特別是在我國城市土地資源高度緊缺和汽車擁有量快速增長背景下，由于停車設(shè)施總量嚴(yán)重不足、配置不合理、利用效率低和停車管理不到位而導(dǎo)致了嚴(yán)重的停車難、交通擁堵等問題，嚴(yán)重影響了城市居民生活質(zhì)量，制約了城市可持續(xù)發(fā)展。

機(jī)械式立體車庫是停車設(shè)備的一種，屬特種設(shè)備產(chǎn)品之一，具有車輛存取方便，系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)，維修方便，占地面積少等特點(diǎn)，是當(dāng)前應(yīng)對(duì)車輛較多而停車面積較少的一種解決方案。

然而，目前常見的立體車庫不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且拆裝繁瑣，鋼結(jié)構(gòu)部件的重復(fù)利用率很低，大大降低了立體車庫的安裝精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供了一種拆裝便利、節(jié)能環(huán)保且安裝精度高的鋼結(jié)構(gòu)立體車庫及其裝配方法。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：一種鋼結(jié)構(gòu)立體車庫，包括鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、提升系統(tǒng)和搬運(yùn)小車，該鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括至少一個(gè)塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)鋼結(jié)構(gòu)之間通過提升系統(tǒng)相連，兩個(gè)鋼結(jié)構(gòu)共用一個(gè)提升系統(tǒng)，每個(gè)塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)包括若干層停車層，塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)包括立柱、平面框架和節(jié)點(diǎn)，所述立柱上套設(shè)有節(jié)點(diǎn)，所述立柱通過節(jié)點(diǎn)與所述平面框架相連；

所述平面框架分為內(nèi)圈平面框架、外圈平面框架和支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架，所述內(nèi)圈平面框架和所述外圈平面框架通過外圈支撐縱梁連接，所述內(nèi)圈平面框架和所述外圈平面框架呈同心圓狀，所述支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架用于放置轉(zhuǎn)臺(tái)，所述外圈平面框架用于停放車輛，塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)的每層的支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架中心均放置一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤和一個(gè)搬運(yùn)小車，圍繞可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，放射狀設(shè)置多個(gè)停車位，搬運(yùn)小車將車輛在停車位及可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤之間移動(dòng)，塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)的外圈平面框架各層預(yù)留至少兩個(gè)位置作為提升系統(tǒng)的操作位，通過提升系統(tǒng)將各停車層相連。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述內(nèi)圈平面框架包括第一主橫梁框架和第一導(dǎo)軌，圍繞支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架的外圍，放射狀設(shè)置多個(gè)第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的一端與所述支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架連接，所述第一導(dǎo)軌的另一端與所述第一主橫梁框架連接，所述支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架與所述第一主橫梁框架呈同心圓狀，所述第一主橫梁框架和所述支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架通過內(nèi)圈支撐縱梁連接，所述第一導(dǎo)軌位于所述支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架與所述第一主橫梁框架之間的兩兩所述內(nèi)圈支撐縱梁之間；

所述外圈平面框架包括第二主橫梁框架和第二導(dǎo)軌，圍繞第一主橫梁框架的外圍，放射狀設(shè)置多個(gè)第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌的一端與所述第一主橫梁框架連接，所述第二導(dǎo)軌的另一端與所述第二主橫梁框架連接，所述第二主橫梁框架與所述第一主橫梁框架呈同心圓狀，所述第二導(dǎo)軌位于所述第二主橫梁框架與所述第一主橫梁框架之間的兩兩所述外圈支撐縱梁之間。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述外圈平面框架還包括車輛支撐輔助橫梁，所述車輛支撐輔助橫梁的一端與所述第二導(dǎo)軌連接，所述車輛支撐輔助橫梁的另一端與所述外圈支撐縱梁連接。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述節(jié)點(diǎn)包括內(nèi)圈子節(jié)點(diǎn)和外圈子節(jié)點(diǎn)，所述外圈子節(jié)點(diǎn)套設(shè)焊接固定于所述外圈平面框架的立柱上，所述內(nèi)圈子節(jié)點(diǎn)套設(shè)焊接固定于所述內(nèi)圈平面框架的立柱上；

所述內(nèi)圈子節(jié)點(diǎn)包括內(nèi)圈立柱節(jié)點(diǎn)和內(nèi)圈電梯節(jié)點(diǎn)，所述外圈子節(jié)點(diǎn)包括外圈立柱節(jié)點(diǎn)和外圈電梯節(jié)點(diǎn)，所述內(nèi)圈立柱節(jié)點(diǎn)用于連接第一主橫梁框架和內(nèi)圈支撐縱梁，所述外圈立柱節(jié)點(diǎn)用于連接第二主橫梁框架和外圈支撐縱梁，所述內(nèi)圈電梯節(jié)點(diǎn)用于連接第一主橫梁框架、內(nèi)圈支撐縱梁和提升系統(tǒng)，所述外圈電梯節(jié)點(diǎn)用于連接第二主橫梁框架、外圈支撐縱梁和提升系統(tǒng)。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述第一主橫梁框架和所述第二主橫梁框架均包括若干段主橫梁，且每段主橫梁的兩端分別安裝在相鄰兩個(gè)所述立柱的節(jié)點(diǎn)上。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)的每層均鋪設(shè)鋼板，所述鋼板鋪設(shè)于所述平面框架的上表面，且所述鋼板與所述平面框架固定連接，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤安裝在每層的鋼板上。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述節(jié)點(diǎn)上設(shè)有螺栓孔，所述立柱通過節(jié)點(diǎn)使用螺栓與所述平面框架連接；

所述平面框架各部件之間使用螺栓連接；

所述鋼板通過螺栓與所述平面框架連接。

本發(fā)明還提供一種如上述所述的鋼結(jié)構(gòu)立體車庫的裝配方法，包括以下步驟：

將立柱與節(jié)點(diǎn)進(jìn)行固定；

吊裝第一主橫梁框架和第二主橫梁框架，并使用節(jié)點(diǎn)將第一主橫梁框架、第二主橫梁框架分別與立柱進(jìn)行固定；

吊裝支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架并固定；

安裝第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；

安裝附屬橫梁；

安裝鋪板；

安裝搬運(yùn)小車；

安裝提升系統(tǒng)。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，安裝第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的步驟，具體還包括：

將第一導(dǎo)軌分別與支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架、第一主橫梁框架進(jìn)行固定；

將第二導(dǎo)軌分別與第一主橫梁框架、第二主橫梁框架進(jìn)行固定。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，安裝附屬橫梁的步驟，具體還包括：

將內(nèi)圈支撐縱梁與第一主橫梁框架固定；

將外圈支撐縱梁與第二主橫梁框架固定；

將車輛輔助橫梁分別與第二導(dǎo)軌、外圈支撐縱梁固定；

重復(fù)以上過程進(jìn)行擴(kuò)充安裝，形成完整的內(nèi)圈平面框架、外圈平面框架結(jié)構(gòu)架。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、安裝精度高：通過采用節(jié)點(diǎn)，將一整板焊接于立柱上，并對(duì)立柱上的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)，平面框架各部件之間通過節(jié)點(diǎn)連接，避免位置偏差，整體焊接剛性好。

2、拆裝便利：通過節(jié)點(diǎn)的確定以及鋼結(jié)構(gòu)整件的劃分，并將整件在工廠進(jìn)行預(yù)制，采用全螺栓進(jìn)行裝配，方便拆裝，施工周期短，

3、節(jié)能環(huán)保：鋼結(jié)構(gòu)立體車庫的結(jié)構(gòu)重復(fù)度高，節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，拆卸下來的基本整件可以重復(fù)利用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的并行化存取車的立體車庫的單層結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中平面框架示意圖；

圖3是本發(fā)明立柱與平面框架連接的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中懸臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中圖5中a處的放大圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中外圈立柱節(jié)點(diǎn)主視圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中立柱與螺栓連接結(jié)構(gòu)圖。

其中，1、塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)；2、可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤；3、提升系統(tǒng)；4、立柱；5、平面框架；6、內(nèi)圈平面框架；61、第一主橫梁框架；62、第一導(dǎo)軌；7、外圈平面框架；71、第二主橫梁框架；72、第二導(dǎo)軌；73、車輛支撐輔助橫梁；8、支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架；9、節(jié)點(diǎn)；91、內(nèi)圈立柱節(jié)點(diǎn)；92、內(nèi)圈電梯節(jié)點(diǎn)；93、外圈立柱節(jié)點(diǎn)；94、外圈電梯節(jié)點(diǎn)；10、外圈支撐縱梁；11、內(nèi)圈支撐縱梁；12、第一圓形框架；13、第二圓形框架；14、滾輪安裝組件；141、支撐架；142、第一滾輪安裝架；143、第二滾輪安裝架；144、第三滾輪安裝架；15、固定座；16、支撐輪；17、中心軸裝置；18、銷齒裝置；19、驅(qū)動(dòng)裝置；20、結(jié)構(gòu)架；21、蓋板；22、加強(qiáng)筋；23、伸出式加強(qiáng)筋；24、螺栓。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)施例鋼結(jié)構(gòu)立體車庫，包括鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、提升系統(tǒng)3和搬運(yùn)小車，該鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括至少一個(gè)塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)1，相鄰兩個(gè)塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)1之間通過提升系統(tǒng)3相連，兩個(gè)塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)1共用一個(gè)提升系統(tǒng)3，每個(gè)塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)1包括若干層停車層。

同時(shí)參閱圖2和圖3所示，塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)1包括立柱4、平面框架5和節(jié)點(diǎn)9，立柱4上套設(shè)有節(jié)點(diǎn)9，立柱4通過位于立柱4上的節(jié)點(diǎn)9與平面框架5相連。

平面框架5分為內(nèi)圈平面框架6、外圈平面框架7和支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8，內(nèi)圈平面框架6和外圈平面框架7通過外圈支撐縱梁10連接，內(nèi)圈平面框架6和外圈平面框架7呈同心圓狀，支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8用于放置轉(zhuǎn)臺(tái)，外圈平面框架7用于停放車輛。

內(nèi)圈平面框架6和外圈平面框架7連接時(shí)，外圈支撐縱梁10的一端與位于內(nèi)圈平面框架6的立柱4上的節(jié)點(diǎn)9連接，外圈支撐縱梁10的另一端與位于外圈平面框架7的立柱4上的節(jié)點(diǎn)9連接。內(nèi)圈平面框架6與支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8連接時(shí)，內(nèi)圈支撐縱梁11的一端與位于內(nèi)圈平面框架6的立柱4上的節(jié)點(diǎn)9連接，內(nèi)圈支撐縱梁11的另一端與支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8連接。

具體的，支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8包括第一圓形框架12、第二圓形框架13和滾輪安裝組件14，第一圓形框架12位于第二圓形框架13的外側(cè)，且第一圓形框架12與第二圓形框架13呈同心圓狀。而滾輪安裝組件14包括支撐架141、第一滾輪安裝架142、第二滾輪安裝架143和第三滾輪安裝架144，圍繞第二圓形框架13，放射狀設(shè)置多個(gè)支撐架141，第一圓形框架12通過支撐架141與第二圓形框架13連接，相鄰兩個(gè)支撐架141之間設(shè)有第三滾輪安裝架144，第一滾輪安裝架142的一端和第二滾輪安裝架143的一端分別與第一圓形框架12連接，第一滾輪安裝架142的另一端和第二滾輪安裝架143的另一端分別與第三滾輪安裝架144連接。支撐架141的一端與內(nèi)圈支撐縱梁11在第一圓形框架12處相交，相鄰兩個(gè)支撐架141延水平方向向外延伸之后，每相鄰兩個(gè)支撐架141之間設(shè)有一個(gè)內(nèi)圈支撐縱梁11。

如圖4所示，為了使得單位車輛的占地面積盡量小，本塔式立體車庫在直徑x處設(shè)置了一圈立柱4，并以此劃分為內(nèi)圈平面框架6和外圈平面框架7。為了保證車輛運(yùn)動(dòng)，內(nèi)圈平面框架6無法設(shè)置立柱4，因此，中間的內(nèi)圈平面框架6必須采用懸臂結(jié)構(gòu)。同時(shí)，立柱4的尺寸不能過大，從而保證不影響車輛運(yùn)動(dòng)。懸臂結(jié)構(gòu)自立柱4開始，內(nèi)圈支撐縱梁11和外圈支撐縱梁10作為最外側(cè)的裝置部件，其截面較大為主要的承力部位，可以有效保證懸臂結(jié)構(gòu)的剛強(qiáng)度。滾輪安裝組件14的上方放置轉(zhuǎn)臺(tái)，第二圓形框架13放置轉(zhuǎn)臺(tái)中心軸，轉(zhuǎn)臺(tái)通過第一滾輪安裝架142、第二滾輪安裝架143、第三滾輪安裝架144和第二圓形框架13傳力到支撐架141上，支撐架141將轉(zhuǎn)臺(tái)荷載傳遞到內(nèi)圈支撐縱梁11和外圈支撐縱梁10，從而形成整個(gè)懸臂結(jié)構(gòu)的傳力路徑。

由于中間內(nèi)圈平面框架6無法設(shè)置立柱4，該鋼結(jié)構(gòu)的支撐部件采用的是高剛度懸臂式結(jié)構(gòu)，從而保證車輛運(yùn)動(dòng)。該懸臂結(jié)構(gòu)采用了變截面梁的結(jié)構(gòu)形式，即從立柱4往中心梁的方向截面逐漸變小，較大的根部尺寸可以保證強(qiáng)度，截面逐漸變小是避免自重過大從而影響剛度。在本實(shí)施例中，內(nèi)圈支撐縱梁11和外圈支撐縱梁10的截面大于支撐架141的截面，第一滾輪安裝架142、第二滾輪安裝架143和第三滾輪安裝架144的截面小于支撐架141的截面。第一滾輪安裝架142、第二滾輪安裝架143、第三滾輪安裝架144的截面與支撐架141的截面高度差是為了放置支撐輪16，同時(shí)，形成清晰的傳力路徑，讓轉(zhuǎn)臺(tái)荷載主要通過較大截面的支撐架141傳送至懸臂結(jié)構(gòu)的根部。

同時(shí)參閱圖5和圖6所示，支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8的上設(shè)有銷齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8上固定了兩圈固定座15，分別為內(nèi)圈固定座15和外圈固定座15，固定座15的上方安裝有支撐輪16，可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2位于支撐輪16的上方，可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2在銷齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，銷齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中心軸裝置17、銷齒裝置18和驅(qū)動(dòng)裝置19，中心軸裝置17位于第二圓形框架13上，銷齒裝置18和驅(qū)動(dòng)裝置19位于第一圓形框架12上，中心軸裝置17和銷齒裝置18在驅(qū)動(dòng)裝置19的作用下帶動(dòng)可移動(dòng)圓盤2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，銷齒裝置18的上方設(shè)有結(jié)構(gòu)架20，結(jié)構(gòu)架20的上方設(shè)有蓋板21。在本實(shí)施例中，內(nèi)圈固定座15位于第三滾輪安裝架144的上方，外圈固定座15位于第一滾輪安裝架142和第二滾輪安裝架143的上方，內(nèi)圈固定座15的數(shù)量優(yōu)選為8個(gè)，外圈固定座15的數(shù)量優(yōu)選為16個(gè)，根據(jù)實(shí)際需要，也可以增加或減少內(nèi)圈固定座15及外圈固定座15的數(shù)量。在本實(shí)施例中，可移動(dòng)圓盤2直徑優(yōu)選為6500mm，設(shè)備高度優(yōu)選為354mm。整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)通過支撐輪16放置在固定座15上，并通過銷齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)用戶進(jìn)行存車操作時(shí)，外圈固定座15帶動(dòng)位于其上方的支撐輪16沿第一滾輪安裝架142或第二滾輪安裝架143向第二圓形框架13的方向移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，銷齒裝置18轉(zhuǎn)動(dòng)，之后，內(nèi)圈固定座15帶動(dòng)位于其上方的支撐輪16沿第三滾輪安裝架144繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將車停在合適的位置。

在本實(shí)施例中，內(nèi)圈平面框架6包括第一主橫梁框架61和第一導(dǎo)軌62，圍繞支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8的外圍，放射狀設(shè)置多個(gè)第一導(dǎo)軌62，第一導(dǎo)軌62的一端與支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8連接，第一導(dǎo)軌62的另一端與第一主橫梁框架61連接，支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8與第一主橫梁框架61呈同心圓狀，第一主橫梁框架61和支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8通過內(nèi)圈支撐縱梁11連接，第一導(dǎo)軌62位于支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8與第一主橫梁框架61之間的兩兩內(nèi)圈支撐縱梁11之間。在本實(shí)施例中，第一主橫梁框架61包括若干段主橫梁，每段主橫梁的兩端分別安裝在相鄰兩立柱4的節(jié)點(diǎn)9上。同時(shí)，用以支撐內(nèi)圈平面框架6的立柱4位于第一主橫梁框架61與內(nèi)圈支撐縱梁11的相交處。

圍繞支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8的第一圓形框架12的外圍，放射狀設(shè)置多個(gè)第一導(dǎo)軌62，第一導(dǎo)軌62的一端與第一圓形框架12連接，第一導(dǎo)軌62的另一端與第一主橫梁框架61連接。

另外，外圈平面框架7包括第二主橫梁框架71和第二導(dǎo)軌72，圍繞第一主橫梁框架61的外圍，放射狀設(shè)置多個(gè)第二導(dǎo)軌72，第二導(dǎo)軌72的一端與第一主橫梁框架61連接，第二導(dǎo)軌72的另一端與第二主橫梁框架71連接，第二主橫梁框架71與第一主橫梁框架61呈同心圓狀，第二導(dǎo)軌72位于第二主橫梁框架71與第一主橫梁框架61之間的兩兩外圈支撐縱梁10之間。同時(shí)，用以支撐外圈平面框架7的立柱4位于第二主橫梁框架71與外圈支撐縱梁10的相交處。

為了提高軌道的剛度，外圈平面框架7還包括車輛支撐輔助橫梁73，車輛支撐輔助橫梁73的一端與第二導(dǎo)軌72連接，車輛支撐輔助橫梁73的另一端與外圈支撐縱梁10相連接。通過車輛支撐輔助橫梁73將外圈支撐縱梁10和導(dǎo)軌固定連接，根據(jù)實(shí)際需要，可以在第一主橫梁框架61和第二主橫梁框架71之間設(shè)置多個(gè)車輛支撐輔助橫梁73，從而保證中心可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2的順暢運(yùn)轉(zhuǎn)。第二主橫梁框架71包括若干段主橫梁，每段主橫梁的兩端分別安裝在相鄰兩立柱4的節(jié)點(diǎn)9上。作為優(yōu)選的實(shí)施例，相鄰兩個(gè)立柱4之間的車輛支撐輔助橫梁73與相鄰兩個(gè)立柱4之間的主橫梁平行。

在本發(fā)明所述的鋼結(jié)構(gòu)立體車庫中，每層的支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8中心均放置一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2和一個(gè)搬運(yùn)小車，圍繞可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2，放射狀設(shè)置多個(gè)停車位，搬運(yùn)小車將車輛在停車位及可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2之間移動(dòng)，塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)1的外圈平面框架7各層預(yù)留至少兩個(gè)位置作為提升系統(tǒng)3的操作位，通過提升系統(tǒng)3將各停車層相連，整套系統(tǒng)根據(jù)需要可靈活配置提升系統(tǒng)3的數(shù)量，增加車輛存取效率。系統(tǒng)采用冗余設(shè)計(jì)，提高整體運(yùn)行可靠性。搬運(yùn)小車放置在可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2和塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)1的外圈平面框架7之間，將通過提升系統(tǒng)3提升上來的車運(yùn)到可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2上，該搬運(yùn)小車可采用現(xiàn)有的各種搬運(yùn)小車。在本實(shí)施例中，可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2繞中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不做上下運(yùn)動(dòng)，為固定式轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的安裝過程具體如下：首先，確定中心座，確定中心位置、高度以及水平度；然后，確定支撐輪16的位置和高度；安裝連接角鋼；逆時(shí)針依次安裝軌板和結(jié)構(gòu)架20，在安裝時(shí)需要經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，以確定轉(zhuǎn)臺(tái)的位置及高度準(zhǔn)確無誤，方可繼續(xù)進(jìn)行安裝；當(dāng)安裝最后一個(gè)結(jié)構(gòu)架20之前，需要安裝主傳動(dòng)裝置，連接電源線并通電試車，沒有問題后再固定主傳動(dòng)位置；在轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，涂抹潤滑脂于支撐輪16的表面及主齒輪的齒面；在轉(zhuǎn)臺(tái)試車的同時(shí)，檢查支撐輪16的高度，檢查中心裝置的高度；安裝最后一個(gè)結(jié)構(gòu)架20，試車，沒有問題后，安裝結(jié)構(gòu)架20連接托板；最后，檢測轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)效果。

此外，為了實(shí)現(xiàn)并行化作業(yè)，在該車庫的鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中設(shè)置了多部電梯，與車庫鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了一體化設(shè)計(jì)。具體的，提升系統(tǒng)3使用停車庫系統(tǒng)的專用電梯，提升系統(tǒng)3與鋼結(jié)構(gòu)采用栓接或抱箍連接方式固定?？赊D(zhuǎn)動(dòng)圓盤2提供搬運(yùn)小車供電、控制、監(jiān)控等功能接口和走線。

如圖7所示，立柱4上的節(jié)點(diǎn)9包括內(nèi)圈子節(jié)點(diǎn)和外圈子節(jié)點(diǎn)，外圈子節(jié)點(diǎn)套設(shè)焊接固定于外圈平面框架7的立柱4上，內(nèi)圈子節(jié)點(diǎn)套設(shè)焊接固定于內(nèi)圈平面框架6的立柱4上。內(nèi)圈子節(jié)點(diǎn)包括內(nèi)圈立柱節(jié)點(diǎn)91和內(nèi)圈電梯節(jié)點(diǎn)92，外圈子節(jié)點(diǎn)包括外圈立柱節(jié)點(diǎn)93和外圈電梯節(jié)點(diǎn)94，內(nèi)圈立柱節(jié)點(diǎn)91用于連接第一主橫梁框架61和內(nèi)圈支撐縱梁11，外圈立柱節(jié)點(diǎn)93用于連接第二主橫梁框架71和外圈支撐縱梁10，內(nèi)圈電梯節(jié)點(diǎn)92用于連接第一主橫梁框架61、內(nèi)圈支撐縱梁11和提升系統(tǒng)3，外圈電梯節(jié)點(diǎn)94用于連接第二主橫梁框架71、外圈支撐縱梁10和提升系統(tǒng)3。

根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)立體車庫上不同部位節(jié)點(diǎn)9的結(jié)構(gòu)形式不同，首先，在一塊整板上切割出立柱4截面的空間，然后將該整板套入立柱4上并進(jìn)行焊接固定；之后，另一塊整板采用上述同樣的方法焊接于立柱4上，并在此基礎(chǔ)上通過拼焊，將各個(gè)方向的節(jié)點(diǎn)9制作完成。在本實(shí)施例中，以立體車庫鋼結(jié)構(gòu)用以連接第二主橫梁框架71和外圈支撐縱梁10的外圈立柱節(jié)點(diǎn)93為例，立柱4需要與三個(gè)方向的平面框架進(jìn)行連接：首先，將一塊整板切割出立柱4截面的空間；然后，將該整板套入立柱4上并進(jìn)行焊接固定；之后，將節(jié)點(diǎn)9上伸出的不同方向板塊對(duì)應(yīng)相應(yīng)的第二主橫梁框架71和外圈支撐縱梁10進(jìn)行固定連接。需要注意的是，節(jié)點(diǎn)9的高度應(yīng)當(dāng)與該處的橫桿高度一致，但對(duì)于第一主橫梁框架61與立柱4的連接節(jié)點(diǎn)9，由于從該處懸臂伸出轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，因此，該處向內(nèi)圈平面框架6伸出部分需要進(jìn)行截面加強(qiáng)設(shè)計(jì)，采用變截面加強(qiáng)的結(jié)構(gòu)形式。相鄰模塊的桿件采用該種方法，可以在工廠中通過模板保證節(jié)點(diǎn)9的安裝角度和平面度，該種結(jié)構(gòu)形式，將整個(gè)節(jié)點(diǎn)9各個(gè)方向桿件統(tǒng)一制作，避免了相互之間的位置偏差，同時(shí)，由于整體焊接剛性較好，受力均勻，節(jié)點(diǎn)9的平面度和制作精度能夠得到較好保證，有效提高了立體車庫鋼結(jié)構(gòu)的安裝精度。另外，采用該種結(jié)構(gòu)形式，避免了各節(jié)點(diǎn)9分別焊接，降低操作難度，節(jié)約了焊接后的調(diào)整時(shí)間，有效提高車庫鋼結(jié)構(gòu)的施工速度，提高了車庫的安裝效率。立柱4與節(jié)點(diǎn)9焊接固定連接，根據(jù)運(yùn)輸需求制作立柱4：當(dāng)立柱4較短時(shí)，立柱4和節(jié)點(diǎn)9在工廠預(yù)制好，再搬運(yùn)到現(xiàn)場與其它平面框架進(jìn)行組裝；而當(dāng)立柱4較長時(shí)，可以先將立柱4分段與節(jié)點(diǎn)9在工廠預(yù)制，搬運(yùn)到現(xiàn)場后先將立柱4拼接，再將立柱4整體與其它平面框架進(jìn)行組裝。

節(jié)點(diǎn)9的具體生產(chǎn)過程為：(1)使用專業(yè)三維繪圖軟件建立三維模型；(2)在數(shù)控機(jī)床上下料異性小件；(3)根據(jù)所需長度對(duì)所有鋼材進(jìn)行斷料；(4)對(duì)零件和構(gòu)件上的孔通過工裝進(jìn)行定位與制孔；(5)對(duì)零件進(jìn)行割渣和毛刺打磨處理；(6)通過工裝對(duì)立柱和異性小件進(jìn)行拼接并進(jìn)行定位；(7)對(duì)拼裝好的構(gòu)件進(jìn)行人工焊接；(8)對(duì)焊縫進(jìn)行質(zhì)量檢查并進(jìn)行失效處理；(9)進(jìn)行二次尺寸檢測和加工；(10)對(duì)檢測合格的產(chǎn)品進(jìn)行拋丸除銹并噴漆處理。采用該種方法，可以在工廠中通過模板保證節(jié)點(diǎn)9的安裝角度和平面度，有效提高安裝精度與效率，降低操作難度，節(jié)約焊接后的調(diào)整時(shí)間，有效提高車庫鋼結(jié)構(gòu)的施工速度。

在本發(fā)明所述的鋼結(jié)構(gòu)立體車庫中，塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)1采用的鋼材是h型鋼，在h型鋼中均設(shè)有加強(qiáng)筋22。加強(qiáng)筋22位于h型鋼的內(nèi)側(cè)，且加強(qiáng)筋22的一端與h型鋼的頂端連接，加強(qiáng)筋22的另一端與h型鋼的底端連接。具體的，在懸臂結(jié)構(gòu)中，第一滾輪安裝架142、第二滾輪安裝架143和第三滾輪安裝架144的截面設(shè)置了橫向的加強(qiáng)筋22；在第一圓形框架12的內(nèi)側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋22，且相鄰的加強(qiáng)筋22之間的距離較小，從而保證加強(qiáng)筋22的數(shù)量較多，使得支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8在作業(yè)的時(shí)候更加牢固、安全；在導(dǎo)軌中，第一導(dǎo)軌62的內(nèi)外側(cè)以及第二導(dǎo)軌72的內(nèi)外側(cè)均設(shè)有加強(qiáng)筋22。其中，優(yōu)選的，第一導(dǎo)軌62和第二導(dǎo)軌72的外側(cè)設(shè)置的加強(qiáng)筋22為伸出式加強(qiáng)筋23，伸出式加強(qiáng)筋23包括兩個(gè)側(cè)板和一個(gè)底板，兩個(gè)側(cè)板分別與底板相互垂直，伸出式加強(qiáng)筋23的側(cè)面為直角梯形，根據(jù)實(shí)際需要，伸出式加強(qiáng)筋23的側(cè)面也可以采用倒直角梯形，且伸出式加強(qiáng)筋23側(cè)板的頂端與h型鋼的頂端連接，伸出式加強(qiáng)筋23的底板與h型鋼的底端連接，從而實(shí)現(xiàn)以最經(jīng)濟(jì)的材料加強(qiáng)了軌道剛度，同時(shí)也增加了軌道的支撐寬度。第一導(dǎo)軌62內(nèi)側(cè)的加強(qiáng)筋22和第一導(dǎo)軌62外側(cè)的伸出式加強(qiáng)筋23、第二導(dǎo)軌72內(nèi)側(cè)的加強(qiáng)筋22與第二導(dǎo)軌72外側(cè)的伸出式加強(qiáng)筋23一一對(duì)應(yīng)，且等間距排列。根據(jù)實(shí)際需要，第一導(dǎo)軌62和第二導(dǎo)軌72內(nèi)側(cè)、外側(cè)的加強(qiáng)筋22可以交錯(cuò)排列。

為了避免常規(guī)垂直升降車庫中已停車輛因?yàn)槭ケＷo(hù)而沖入下層車庫風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生，在本實(shí)施例中，塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)1的每層均鋪設(shè)鋼板，鋼板鋪設(shè)于平面框架5的上表面，且鋼板與平面框架5固定連接，可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2安裝在每層的鋼板上。雖然立體停車庫產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)體系已經(jīng)較為完善，但市面上存在的立體車庫多采用的是非封閉獨(dú)立的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使用戶在使用該立體車庫的時(shí)候，存在因失去保護(hù)而沖入下層以及上層雜物等掉落到下層車位的危險(xiǎn)。除了在立體車庫的每層均鋪設(shè)鋼板，還可以將立體車庫的外圍縱向設(shè)置圍板，根據(jù)實(shí)際需要，圍板可以采用鋼板、鋁板、玻璃板或者塑料板等。另外，為了防止車輛沖出車庫外滑落，可以在立體車庫道路的外側(cè)以及進(jìn)出鋪道兩側(cè)設(shè)置防護(hù)網(wǎng)。防護(hù)網(wǎng)的柔性和攔截強(qiáng)度足以吸收和分散傳遞預(yù)計(jì)車輛的沖擊動(dòng)能，消能環(huán)的設(shè)計(jì)和采用使系統(tǒng)的抗沖擊能力得到進(jìn)一步提高，與鋼性攔截和砌漿擋墻相比較，改變了原有施工工藝，使工期和資金得到減少。

本發(fā)明所述的一種如上述所述的鋼結(jié)構(gòu)立體車庫的裝配方法，具體分為以下兩個(gè)安裝部分：一、工廠預(yù)制：首先，根據(jù)運(yùn)輸需求制作立柱4，如果立柱4過長，則將立柱4分段，現(xiàn)場進(jìn)行拼接；然后，在一塊整板上切割出立柱4截面的空間，然后將該整板套入立柱4上并進(jìn)行焊接固定；之后，另一塊整板采用上述同樣的方法焊接于立柱4上，并在此基礎(chǔ)上通過拼焊，將各個(gè)方向的節(jié)點(diǎn)9制作完成；因?yàn)榈谝恢鳈M梁框架61與第二主橫梁框架71結(jié)構(gòu)類似，所以先在工廠預(yù)先裝配好第一主橫梁框架61與第二主橫梁框架71；第一導(dǎo)軌62和第二導(dǎo)軌72作為一個(gè)導(dǎo)軌整體在工廠預(yù)先制作好；接著，制作支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8和輔助橫梁等。二、現(xiàn)場安裝：首先，如果立柱4過長，將分段的立柱4進(jìn)行現(xiàn)場拼接；然后，通過工裝定位，安裝各立柱4；之后，吊裝第一主橫梁框架61和第二主橫梁框架71，并適當(dāng)調(diào)整立柱4的位置和角度，分別將第一主橫梁框架61、第二主橫梁框架71與立柱4上的節(jié)點(diǎn)9相連整體安裝；接著，吊裝支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框8并固定；安裝導(dǎo)軌并固定，將第一導(dǎo)軌62和第一主橫梁框架61連接成一個(gè)整體，第二導(dǎo)軌72和第二主橫梁框架71連接成一個(gè)整體；之后，安裝附屬橫梁，將內(nèi)圈支撐縱梁11與第一主橫梁框架61連接，將外圈支撐縱梁10與第二主橫梁框架71連接，完成整個(gè)平面框架5的連接；重復(fù)以上過程進(jìn)行擴(kuò)充安裝，形成完整的內(nèi)圈平面框架6、外圈平面框架7結(jié)構(gòu)；之后，分塊安裝鋪板，形成單層完整的鋼結(jié)構(gòu)；最后，安裝搬運(yùn)小車和提升系統(tǒng)3。

并行化存取車的立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)安裝過程，依據(jù)的原則是：塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)1基礎(chǔ)可以分解成若干標(biāo)準(zhǔn)化h型鋼梁構(gòu)件，由鋼構(gòu)企業(yè)按照圖紙加工制造完成，通過貨車運(yùn)至工程現(xiàn)場，再由大吊車實(shí)施現(xiàn)場吊裝和拼接主、次鋼梁，依次按照先內(nèi)環(huán)后外環(huán)，先內(nèi)徑后外徑，裝配形成鋼結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，然后，在鋼梁上鋪設(shè)預(yù)制鋼筋混凝土板，將預(yù)制鋼筋混凝土板與鋼梁固定，從而形成設(shè)計(jì)所需的基礎(chǔ)和道路。

需要注意的是，在立柱4安裝前，測量人員用全站儀和水平儀對(duì)立柱4路基箱和可調(diào)節(jié)支座的軸線和標(biāo)高進(jìn)行復(fù)核，確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行立柱4的安裝。對(duì)立柱4進(jìn)行綁扎時(shí)，吊裝采用直吊綁扎法，吊點(diǎn)位于柱頂，吊點(diǎn)直吊，在立柱4底部捆綁纜風(fēng)繩，控制立柱4在吊裝時(shí)左右擺動(dòng)；對(duì)立柱進(jìn)行吊升時(shí)，采用的方法是旋轉(zhuǎn)法，當(dāng)立柱4安裝定位完成后，將立柱4與柱腳進(jìn)行連接固定，對(duì)于鋼結(jié)構(gòu)安裝前單根不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的立柱4，可以設(shè)置纜風(fēng)繩作為臨時(shí)保護(hù)措施，安裝時(shí)先安裝內(nèi)圈平面框架6上的立柱4，連接穩(wěn)固后拆除纜風(fēng)繩，按順序安裝外圈平面框架7上的立柱4，需要確保立柱的自身穩(wěn)定可靠。在本實(shí)施例中，立柱4安裝的吊車選型以柱高度最高，重量最大的構(gòu)件作為吊車的選型依據(jù)。本工程中最重柱為長度約7m，單根構(gòu)件總重約0.56噸，選用25t吊車進(jìn)行安裝，根據(jù)25噸汽車起重機(jī)起重性能，25噸吊車在10.0m作業(yè)半徑，吊裝高度16m，27.95m的主臂長度的情況下，起吊重量為5.3噸，滿足吊裝要求。為保證立柱4的安裝精度，立柱4標(biāo)高采用可調(diào)支座進(jìn)行精確控制。立柱4垂直度的校正采用一臺(tái)經(jīng)緯儀和一臺(tái)全站儀在縱橫兩個(gè)軸線上同時(shí)觀測，經(jīng)緯儀的架設(shè)位置，應(yīng)使其視線基本與柱面垂直。

如圖8所示，圖中給出了立柱4上的節(jié)點(diǎn)9與相鄰部件之間通過螺栓24連接的結(jié)構(gòu)圖。在本發(fā)明所述的并行化存取車的立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中，節(jié)點(diǎn)9上設(shè)有螺栓孔，立柱4通過節(jié)點(diǎn)9使用螺栓24與平面框架5連接，平面框架5各部件之間通過節(jié)點(diǎn)9使用螺栓24連接。此外，在本實(shí)施例所述的鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的整個(gè)裝配過程中，全部采用螺栓24進(jìn)行組裝：

(1)支撐轉(zhuǎn)臺(tái)框架8與內(nèi)圈平面框架6的連接方式：第一導(dǎo)軌62的一端通過螺栓24與第一圓形框架12連接，第一導(dǎo)軌62的另一端通過螺栓24與第一主橫梁框架61連接；內(nèi)圈支撐縱梁11的一端通過節(jié)點(diǎn)9使用螺栓24與第一主橫梁框架61連接，內(nèi)圈支撐縱梁11的另一端通過螺栓24與第一圓形框架12連接。

(2)內(nèi)圈平面框架6與外圈平面框架7的連接方式：第二導(dǎo)軌72的一端通過螺栓24與第一主橫梁框架61連接，第二導(dǎo)軌62的另一端通過螺栓24與第二主橫梁框架71連接；外圈支撐縱梁10的一端通過位于外圈平面框架7立柱4上的節(jié)點(diǎn)9使用螺栓24與第二主橫梁框架71連接，外圈支撐縱梁10的另一端通過位于內(nèi)圈平面框架6立柱4上的節(jié)點(diǎn)9使用螺栓24與第一主橫梁框架61連接。

(3)外圈平面框架7與車輛支撐輔助橫梁73的連接方式：車輛支撐輔助橫梁73的一端通過螺栓24與第二導(dǎo)軌72連接，車輛支撐輔助橫梁73的另一端通過螺栓24與外圈支撐縱梁10連接。

(4)主橫梁框架與立柱4的連接方式：第一主橫梁框架61的每段主橫梁與立柱4是通過位于內(nèi)圈平面框架6立柱4上的節(jié)點(diǎn)9使用螺栓24進(jìn)行連接；第二主橫梁框架71的每段主橫梁與立柱4是通過位于外圈平面框架7立柱4上的節(jié)點(diǎn)9使用螺栓24進(jìn)行連接。

(5)轉(zhuǎn)盤的固定方式：內(nèi)圈固定座15通過螺栓24固定在第三滾輪安裝架144的上方，外圈固定座15通過螺栓24固定在第一滾輪安裝架142和第二滾輪安裝架143的上方。

(6)塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)1的每層鋪設(shè)的鋼板通過螺栓24固定在平面框架5的上表面，根據(jù)實(shí)際需要，也可以采用鉚釘連接。

作為連接用的螺栓24為高強(qiáng)度螺栓24，高強(qiáng)度螺栓24應(yīng)自由穿入孔內(nèi)，不得強(qiáng)行敲打，不得氣割擴(kuò)孔，穿入方向要一致。高強(qiáng)度螺栓24由扭矩扳手從中央向外擰緊，擰緊時(shí)分初擰和終擰，初擰宜為終擰的50％。在終擰1h以后，24h以內(nèi)，檢查螺栓24扭矩，應(yīng)在理論檢查扭矩±10％以內(nèi)。高強(qiáng)度螺栓24接觸面有間隙時(shí)，小于1.0mm間隙可不處理；1.0～3.0mm間隙，將高出的一側(cè)磨成1：10斜面，打磨方向與受力方向垂直；大于3.0mm間隙加墊板。除地腳螺栓24外，塔式立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)1構(gòu)件上螺栓24鉆孔直徑比螺栓24直徑大1.5～2.0mm，其容許偏差應(yīng)控制在規(guī)定范圍內(nèi)。

采用上述全螺栓24安裝的方式對(duì)整個(gè)鋼結(jié)構(gòu)立體車庫進(jìn)行裝配，避免了現(xiàn)場焊接操作，減少了現(xiàn)行工作量，不僅有助于提高組裝效率，實(shí)現(xiàn)快速建設(shè)立體車庫，同時(shí)避免了焊接操作等產(chǎn)生的變形及其它質(zhì)量問題。另外，將鋼結(jié)構(gòu)按照功能和運(yùn)輸?shù)跹b尺寸限制等劃分成不同的整件，各整件在工廠預(yù)制好，減少了現(xiàn)場焊接或拼接的工作量，可以實(shí)現(xiàn)快速拆裝，并且，拆卸下來的整件可以重復(fù)利用，節(jié)能環(huán)保。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。