本發(fā)明涉及停車庫，尤其涉及的是一種立體停車庫的運營管控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國汽車保有量的迅速增加，停車難、停車亂、治理難已經(jīng)成為困擾中國城市發(fā)展的主要難題，尤其在經(jīng)濟新常態(tài)的大背景下，傳統(tǒng)的停車產(chǎn)業(yè)模式已經(jīng)難以滿足新環(huán)境下的產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。2010年，國家住建部、公安部和發(fā)改委聯(lián)合下發(fā)的《城市停車設(shè)施規(guī)劃建設(shè)及管理的指導(dǎo)意見》指出：在當(dāng)前我國城市經(jīng)濟社會發(fā)展進程中，城市停車供需矛盾日益突出，特別是在我國城市土地資源高度緊缺和汽車擁有量快速增長背景下，由于停車設(shè)施總量嚴(yán)重不足、配置不合理、利用效率低和停車管理不到位而導(dǎo)致了嚴(yán)重的停車難、交通擁堵等問題，嚴(yán)重影響了城市居民生活質(zhì)量，制約了城市可持續(xù)發(fā)展。

機械式立體車庫是停車設(shè)備的一種，屬特種設(shè)備產(chǎn)品之一，具有車輛存取方便，系統(tǒng)運行經(jīng)濟，維修方便，占地面積少等特點，是當(dāng)前應(yīng)對車輛較多而停車面積較少的一種解決方案。

早在1920年，美國建成了世界上第一座機械式立體停車設(shè)備，50年代以后，美國和西歐陸續(xù)建成多種型式的立體車庫，60年代后期，隨著世界汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，城市汽車擁有量急劇增長，尤其是大量私人小轎車的出現(xiàn)，使美、日、歐等工業(yè)發(fā)達國家的大城市均出現(xiàn)了不同程度的停車難問題，尤其是在市中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不可能騰出大量地皮建停車場，此時占地面積小的立體式停車設(shè)備才真正得到發(fā)展普及。

目前立體停車庫主要有升降橫移類(psh)、簡易升降類(pjs)、垂直升降類(pcs)、巷道堆垛類(pxd)、平面移動類(ppy)、水平循環(huán)類(psx)、垂直循環(huán)類(pcx)、多層循環(huán)類(pdx)、汽車升降機(pqs)等9大類型，根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，在以上九種停車設(shè)備類型中，80％的市場份額都集中于技術(shù)水平較低的升降橫移類(psh)，只有較少的企業(yè)具備高層垂直升降式(塔庫)資質(zhì)。

目前立體停車庫按照其工作原理區(qū)分，其類別及代號見下表1：

表1停車庫類別及代號

建一個機械式立體停車庫，在設(shè)計時必須考慮車庫的總體布局和停車庫的存車能力，人們往往希望一個庫內(nèi)存車數(shù)量越多越好，實際上設(shè)計一個停車庫時，確保車庫順暢而安全地運行也十分重要。

機械式停車庫中最大進(出)時間就是指從給出一個進車(或出車)的指令開始，將車停放到該機械式停車庫的最不利位置(或?qū)④囕v從最不利位置取出)，直到該停車庫進行下一個進車(或出車)指令為止所需的時間。單車最大進(出)時間應(yīng)根據(jù)其使用環(huán)境、地區(qū)、用途及用戶的特殊要求來合理選定，不同類型的機械式停車庫選取的單車最大進(出)時間可以不一樣，但基本的要求應(yīng)當(dāng)不出現(xiàn)存取車排隊的現(xiàn)象。

現(xiàn)階段立體停車庫市場進入了穩(wěn)定發(fā)展時期，特別是公共資源配套和單位自用的用戶增長迅速，經(jīng)過幾十年的探索，立體停車庫產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)體系已經(jīng)較為完善，但是仍然存在上下班高峰期存取車時間過長的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供了一種保證車庫的吞吐量大、單車存取速度快、存取車體驗效果好、可靠性與安全性高的并行化存取車的塔式立體車庫的運營管控系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：一種并行化存取車的塔式立體車庫的運營管控系統(tǒng)，應(yīng)用在塔式立體車庫中，所述塔式立體車庫包括鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、停車搬運系統(tǒng)，所述鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括至少一個塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)，每個塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)包括若干層停車層，塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)分為內(nèi)圈、外圈，外圈停車，所述停車搬運系統(tǒng)包括搬運小車、可轉(zhuǎn)動圓盤及升降梯，相鄰兩個塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)之間通過升降梯相連，兩個塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)共用一個升降梯，塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)的每層的內(nèi)圈中心均放置一個可轉(zhuǎn)動圓盤和一個搬運小車，圍繞可轉(zhuǎn)動圓盤，放射狀設(shè)置多個停車位，搬運小車將車輛在停車位及可轉(zhuǎn)動圓盤之間移動，塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)的外圈各層預(yù)留至少兩個位置作為升降梯的操作位，通過升降梯將各停車層相連，第一層作為緩存停取車位，第二層及以上作為儲存車位，第一層的緩存停取車位包括交錯設(shè)置的緩存車位和儲存車位；

整個運營管控系統(tǒng)主要由任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)系統(tǒng)、停車計費管理系統(tǒng)四個子系統(tǒng)組成，每個子系統(tǒng)采用局域網(wǎng)的方式進行信息傳輸，其它三個子系統(tǒng)均通過調(diào)度系統(tǒng)進行信息交互；

其中任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)包括調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器、連接到調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器的顯示器，以及每層的層控制器，調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器和層控制器之間通過網(wǎng)絡(luò)的形式進行互連，調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器還調(diào)度緩存車位處的刷卡機和升降梯；

所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括視頻監(jiān)控服務(wù)器、顯示器以及若干個攝像頭，視頻監(jiān)控服務(wù)器與若干個攝像頭之間通過網(wǎng)絡(luò)連接，顯示器連接到視頻監(jiān)控服務(wù)器上；

所述移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)系統(tǒng)包括移動終端、移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，所述移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器與移動終端之間通過網(wǎng)絡(luò)連接；

所述停車費管理系統(tǒng)包括停車計費服務(wù)器、顯示器以及攝像頭、舉桿機、ic卡發(fā)卡機、刷卡機、led顯示屏，顯示器連接到停車計費服務(wù)器上，攝像頭、舉桿機、ic卡發(fā)卡機、刷卡機、led顯示屏通過交換機連接到停車計費服務(wù)器上，此處的攝像頭、舉桿機、ic卡發(fā)卡機、刷卡機、led顯示屏均安裝在立體車庫的出入口；

視頻監(jiān)控服務(wù)器、移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、停車計費服務(wù)器均連接到任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)的交換機。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器和層控制器之間還連接有至少一個交換機。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，層控制器采用plc。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，層控制器控制對象具體包括搬運小車、可轉(zhuǎn)動圓盤、進入緩存車位前的抬桿器、緩存車位進出口的卷閘門、緩存車位內(nèi)的車輛阻止器，以及車輛導(dǎo)引顯示屏幕。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，立體車庫第一層的層控制器檢測的單元包括安裝在緩存車位內(nèi)的車輛參數(shù)傳感器、升降梯到位傳感器、轉(zhuǎn)盤到位傳感器、卷閘門到位傳感器、地感線圈、小車路徑傳感器、小車控制器、轉(zhuǎn)盤控制器、抬桿器、車輛阻止器、led導(dǎo)引屏，其他層的層控制器檢測的單元包括升降梯到位傳感器、轉(zhuǎn)盤到位傳感器、小車路徑傳感器、小車控制器、轉(zhuǎn)盤控制器。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，視頻監(jiān)控服務(wù)器與若干個攝像頭之間還設(shè)置有交換機。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器與移動終端之間設(shè)置有防火墻。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，停車計費管理系統(tǒng)和任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)交互信息包括：

1)車輛信息：停車計費管理系統(tǒng)通過高清號碼識別攝像頭識別車牌號碼，存到ic卡中，車主通過ic卡發(fā)卡機拿到ic卡，到緩存車位處的刷卡機刷卡，任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)通過讀取緩存車位處的刷卡機的ic卡信息調(diào)度車輛；

2)車輛引導(dǎo)信息：任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)給停車計費管理系統(tǒng)信息推送，給新進場車輛引導(dǎo)到哪個停車口進行停車；

3)交費信息：出場車輛通過刷ic卡以后，停車計費服務(wù)器到調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器進行查詢用戶是否已經(jīng)通過移動終端進行交費，調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器給停車計費服務(wù)器一個是否交費的反饋。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)之間的交互信息包括：

1)車輛當(dāng)前位置信息：任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)向視頻監(jiān)控系統(tǒng)反饋當(dāng)前進庫車輛的位置信息；

2)停車最終圖像信息：車輛停到車位上以后，視頻監(jiān)控系統(tǒng)向任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)反饋一張最終的停車圖像。

作為優(yōu)化的技術(shù)方案，任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)系統(tǒng)之間的交互信息包括：

1)預(yù)約取車信息：用戶通過移動終端向任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)起預(yù)約取車申請，任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)通過移動互聯(lián)網(wǎng)在用戶的移動終端上反饋預(yù)約取車是否成功；

2)交費信息：用戶通過移動互聯(lián)網(wǎng)向任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)查詢停車時間，進行網(wǎng)上交費，移動互聯(lián)網(wǎng)給任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送交費是否成功信息；

3)剩余車位信息：任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)每隔一段時間自動向移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器報送剩余車位信息；

4)停車最終狀態(tài)圖像信息：任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)自動將車輛最終的停車位圖像報送給移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

應(yīng)用本發(fā)明并行化存取車的塔式立體車庫的運營管控系統(tǒng)的立體車庫的吞吐量大：將目前的串行存取改為存取車可以并行的技術(shù)方案，解決了高峰期集中上下班的問題，增加目前車庫的吞吐量。

應(yīng)用本發(fā)明并行化存取車的塔式立體車庫的運營管控系統(tǒng)的立體車庫的單車存取速度快：進一步提高速度，多升降梯優(yōu)化了存取車速度。

應(yīng)用本發(fā)明并行化存取車的塔式立體車庫的運營管控系統(tǒng)的立體車庫的可靠性與安全性高：存取車過程分為提升和平面兩個動作執(zhí)行，設(shè)置系統(tǒng)備份等冗余措施提高設(shè)備可靠性和安全性。

附圖說明

圖1是多出入口、多升降梯實現(xiàn)并行化存取車的塔式立體車庫的單層結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是多出入口、多升降梯實現(xiàn)并行化存取車的塔式立體車庫的存取車過程示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例中第一層緩存停取車位的布局示意圖；

圖4為運營管控系統(tǒng)的整個架構(gòu)圖；

圖5為任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)對外接口示意圖；

圖6為任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖1所示，本實施例多出入口、多升降梯實現(xiàn)并行化存取車的塔式立體車庫包括鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、停車搬運系統(tǒng)。

所述鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括至少一個塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)1，每個塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)1包括若干層停車層，第一層作為緩存停取車位，第二層及以上作為儲存車位。且塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)1分為內(nèi)圈、外圈，外圈停車。

所述停車搬運系統(tǒng)包括搬運小車、可轉(zhuǎn)動圓盤2及升降梯3，相鄰兩個塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)之間通過升降梯相連，兩個塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)共用一個升降梯。塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)1的每層的內(nèi)圈中心均放置一個可轉(zhuǎn)動圓盤2和一個搬運小車(圖未示)，圍繞可轉(zhuǎn)動圓盤2，放射狀設(shè)置多個停車位12，塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)1的外圈各層預(yù)留至少兩個位置作為升降梯3的操作位，通過升降梯3將各停車層相連，整套系統(tǒng)根據(jù)需要可靈活配置升降梯3的數(shù)量，增加車輛存取效率。系統(tǒng)采用冗余設(shè)計，提高整體運行可靠性。

搬運小車放置在可轉(zhuǎn)動圓盤2和塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)1的外圈之間，將通過升降梯3提升上來的車運到可轉(zhuǎn)動圓盤2上，該搬運小車可采用現(xiàn)有的各種搬運小車。

具體的，所述升降梯3使用停車庫系統(tǒng)的專用電梯，升降梯3與鋼結(jié)構(gòu)采用栓接或抱箍連接方式固定。

所述可轉(zhuǎn)動圓盤2提供搬運小車供電、控制、監(jiān)控等功能接口和走線。

請參閱圖2所示，該多出入口、多升降梯實現(xiàn)并行化存取車的塔式立體車庫的停車流程包括下述步驟：

步驟1：車輛開至停車場門口；

步驟2：在停車場門口進行圖像抓拍，判斷車輛能否入場，如果能入場，放行，同時，將車輛信息保存至計算機，否則，提示車輛離開；

步驟3：車輛開到停車庫門前；

步驟4：車庫門打開，優(yōu)選的，車庫門安裝有自動識別裝置，自動識別車庫前待停車輛，當(dāng)識別到車庫前有待停車輛時，車庫門自動打開；

步驟5：駕駛員將車輛開入停車庫，此時，可以在停車庫內(nèi)安裝檢測裝置，檢測停車人員及/或車輛信息，如果停車人員及/或車輛信息與計算機中所存的信息不能匹配，則提示離開；

步驟6：駕駛員停車完畢，優(yōu)化的，安裝在停車庫的車輛狀態(tài)檢測系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測，實時提醒駕駛員是否停車到位以及車輛重量是否超限等，在駕駛員停車下車后，根據(jù)紅外對射和視頻識別提醒停車用戶是否關(guān)好車門以及是否有重要遺留物等，確認(rèn)無誤后，駕駛員需要在停車庫的人機交互界面上進行確認(rèn)，如刷卡確認(rèn)或者通過屏幕點擊確認(rèn)，離開停車庫，停車庫外門關(guān)閉，車輛進入搬運小車，搬運小車將車輛拖至可轉(zhuǎn)動圓盤2上，可轉(zhuǎn)動圓盤2旋轉(zhuǎn)指定角度，可轉(zhuǎn)動圓盤2的中心線與升降梯的中心軸線對齊；

步驟7：搬運小車拖車輛至升降梯內(nèi)，搬運小車離開升降梯，升降梯將車輛提升至指定停車層；

步驟8：車輛到達指定停車層后，該停車層搬運小車進入升降梯，將車輛拖至該層的可轉(zhuǎn)動圓盤2上，可轉(zhuǎn)動圓盤2旋轉(zhuǎn)指定角度至指定車位，可轉(zhuǎn)動圓盤2的中心線與指定車位的中心軸線對齊；

步驟9：搬運小車將車輛拖至指定車位，然后搬運小車離開，存車成功，優(yōu)選的，此時可以采集車輛信息上傳至計算機，系統(tǒng)形成一條存車信息。

該多出入口、多升降梯實現(xiàn)并行化存取車的塔式立體車庫的取車流程包括下述步驟：

步驟100：駕駛員在停車庫外預(yù)約取車，優(yōu)化的，可以通過刷停車卡取車，則系統(tǒng)識別停車卡對應(yīng)車輛與車位信息，觸發(fā)取車命令；

步驟102：停車層中心的的可轉(zhuǎn)動圓盤2旋轉(zhuǎn)指定角度至待取車車位，可轉(zhuǎn)動圓盤2的中心線與待取車車位的中心軸線對齊；

步驟103：搬運小車進入待取車車位，將車輛拖至可轉(zhuǎn)動圓盤2上，可轉(zhuǎn)動圓盤2旋轉(zhuǎn)指定角度，中心線與升降梯的中心軸線對齊；

步驟104：搬運小車拖車輛至升降梯內(nèi)，搬運小車離開升降梯，升降梯將車輛送至一樓；

步驟105：一樓的搬運小車進入升降梯，將車輛拖至可轉(zhuǎn)動圓盤2上，可轉(zhuǎn)動圓盤2旋轉(zhuǎn)指定角度，中心線與取車位的中心軸線對齊；

步驟106：搬運小車將車輛拖至取車位，搬運小車離開；

步驟107：車庫外門打開，駕駛員進入車庫取車；

步驟108：駕駛員開至停車場出口處，采集車輛信息后，車輛離開停車場。

請參閱圖3所示，為第一層的緩存停取車位示意圖，該層的緩存停取車位包括交錯設(shè)置的緩存車位42和儲存車位44，所述儲存車位44作為正常儲存車位用，而駕駛員進入停車庫停車或者取車時，是將車停進緩存車位42或者將車從緩存車位42取出。所述緩存車位42截面的前半部分呈梯形，截面的后半部分呈長方形，且緩存車位42的最窄處的寬度能夠保證車輛兩邊的門打開后兩邊空余寬度大于1.5m，優(yōu)化的，緩存車位42的最窄處的寬度為2.5m，第一層的層高為3m。緩存車位的設(shè)置，可以消除客戶的壓抑感，提高停車的良好體驗度。作為一個實際的案例，原來第一層的緩存停取車位可以設(shè)置14個車位，經(jīng)過該車位優(yōu)化設(shè)計，該第一層的緩存停取車位可以設(shè)置12個車位，其中緩存車位42和儲存車位44各6個，極大提高了停車的良好體驗度。

多出入口、多升降梯實現(xiàn)并行化存取車的塔式立體車庫還包括運營管控系統(tǒng)，請參閱圖4所示，為運營管控系統(tǒng)的整個架構(gòu)圖，整個運營管控系統(tǒng)主要由任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)系統(tǒng)、停車計費管理系統(tǒng)四個子系統(tǒng)組成。每個子系統(tǒng)采用局域網(wǎng)的方式進行信息傳輸，四個子系統(tǒng)之間通過交換機進行互聯(lián)。

同時參閱圖5，為任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)對外接口示意圖，四個子系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)進行接口，其它三個子系統(tǒng)均通過調(diào)度系統(tǒng)進行信息交互。即視頻監(jiān)控服務(wù)器、移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、停車計費服務(wù)器均連接到任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)的交換機，從而實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)系統(tǒng)、停車計費管理系統(tǒng)的互聯(lián)。

停車計費管理系統(tǒng)和任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)交互信息包括：

1)車輛信息：停車計費管理系統(tǒng)通過高清號碼識別攝像頭識別車牌號碼，存到ic卡中，車主通過ic卡發(fā)卡機拿到ic卡，到緩存車位處的刷卡機刷卡，任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)通過讀取緩存車位處的刷卡機的ic卡信息調(diào)度車輛；

2)車輛引導(dǎo)信息：任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)給停車計費管理系統(tǒng)信息推送，給新進場車輛引導(dǎo)到哪個停車口進行停車；

3)交費信息：出場車輛通過刷ic卡以后，停車計費服務(wù)器到調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器進行查詢用戶是否已經(jīng)通過移動終端進行交費，調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器給停車計費服務(wù)器一個是否交費的反饋；

任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)之間的交互信息包括：

1)車輛當(dāng)前位置信息：任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)向視頻監(jiān)控系統(tǒng)反饋當(dāng)前進庫車輛的位置信息；

2)停車最終圖像信息：車輛停到車位上以后，視頻監(jiān)控系統(tǒng)向任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)反饋一張最終的停車圖像；

任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)系統(tǒng)之間的交互信息包括：

1)預(yù)約取車信息：用戶通過移動終端向任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)起預(yù)約取車申請，任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)通過移動互聯(lián)網(wǎng)在用戶的移動終端上反饋預(yù)約取車是否成功；

2)交費信息：用戶通過移動互聯(lián)網(wǎng)向任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)查詢停車時間，進行網(wǎng)上交費，移動互聯(lián)網(wǎng)給任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送交費是否成功信息；

3)剩余車位信息：任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)每隔一段時間自動向移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器報送剩余車位信息；

4)停車最終狀態(tài)圖像信息：任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)自動將車輛最終的停車位圖像報送給移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。

圖4和圖5中的各模塊的數(shù)量的前提是：立體車庫包括兩個塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)，且兩個塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)共用一個升降梯，即總共三個升降梯，每個塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)具有5層，其中第一層的緩存停取車位的緩存車位42和儲存車位44各有6個。當(dāng)然，如果包立體車庫包括兩個以上的塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)，則數(shù)量根據(jù)具體的需要而定，且每個塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)具有的層數(shù)以及每一層的車位數(shù)也根據(jù)實際尺寸而定。

請進一步參閱圖6，其中任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)包括調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器、連接到調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器的顯示器，以及每層的層控制器，調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器和層控制器之間通過網(wǎng)絡(luò)的形式進行互連，優(yōu)化的，調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器和層控制器之間還連接有至少一個交換機。層控制器采用plc，支持網(wǎng)絡(luò)通信功能。除了層控制器外，調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器還需要調(diào)度緩存車位處的刷卡機(共12個)和升降梯(共3個)。

層控制器控制對象具體包括搬運小車、可轉(zhuǎn)動圓盤、進入緩存車位前的抬桿器、緩存車位進出口的卷閘門、緩存車位內(nèi)的車輛阻止器，以及車輛導(dǎo)引顯示屏幕，層控制器需要檢測的單元具體包括安裝在緩存車位內(nèi)的車輛參數(shù)傳感器(紅外對射)、升降梯到位傳感器(接近開關(guān))、轉(zhuǎn)盤到位傳感器(行程開關(guān))、卷閘門到位傳感器(行程開關(guān))、地感線圈、搬運小車到升降梯到位傳感器(紅外對射)、搬運車歸位傳感器(行程開關(guān))。具體的，立體車庫第一層的層控制器檢測的單元包括安裝在緩存車位內(nèi)的車輛參數(shù)傳感器(36個)、升降梯到位傳感器(3個)、轉(zhuǎn)盤到位傳感器(28個)、卷閘門到位傳感器(24個)、地感線圈(12個)、小車路徑傳感器(36個)、小車控制器(2個)、轉(zhuǎn)盤控制器(2個)、抬桿器(12個)、車輛阻止器(12個)、led導(dǎo)引屏(12個)，其他層的層控制器檢測的單元包括升降梯到位傳感器(3個)、轉(zhuǎn)盤到位傳感器(28個)、小車路徑傳感器(36個)、小車控制器(2個)、轉(zhuǎn)盤控制器(2個)。具體的各個傳感器的安裝位置根據(jù)方便檢測到相應(yīng)的參數(shù)而定，當(dāng)然，具體的各個傳感器和控制器等的數(shù)量依具體使用而定。

為了解決普通車庫取車慢的問題，任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)需要基于運籌學(xué)合理規(guī)劃電梯子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺子系統(tǒng)、搬運小車子系統(tǒng)的工作路徑和時間，可以最大化節(jié)約整個存取車過程的時間。

頂層調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器主要負責(zé)存取車任務(wù)調(diào)度，存取車路徑規(guī)劃，層級控制器的任務(wù)控制，車輛信息數(shù)據(jù)庫管理等工作。底層層級控制器接收調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器的指令完成相應(yīng)單元任務(wù)，并實時回傳當(dāng)前各單元的狀態(tài)信息給調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器。

所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括視頻監(jiān)控服務(wù)器、顯示器以及若干個攝像頭，視頻監(jiān)控服務(wù)器與若干個攝像頭之間通過網(wǎng)絡(luò)連接，顯示器連接到視頻監(jiān)控服務(wù)器上，優(yōu)化的，視頻監(jiān)控服務(wù)器與若干個攝像頭之間還設(shè)置有交換機。

所述移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)系統(tǒng)包括移動終端、移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，所述移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器與移動終端之間通過網(wǎng)絡(luò)連接，優(yōu)化的，所述移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器與移動終端之間設(shè)置有防火墻。

所述停車費管理系統(tǒng)包括停車計費服務(wù)器、顯示器以及攝像頭、舉桿機、ic卡發(fā)卡機、刷卡機、led顯示屏。顯示器連接到停車計費服務(wù)器上，攝像頭、舉桿機、ic卡發(fā)卡機、刷卡機、led顯示屏通過交換機連接到停車計費服務(wù)器上，此處的攝像頭、舉桿機、ic卡發(fā)卡機、刷卡機、led顯示屏均安裝在立體車庫的出入口。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。