本發(fā)明涉及加氣混凝土砌塊靜停養(yǎng)護階段模具輸送系統(tǒng)及工作方法，屬于加氣混凝土砌塊生產(chǎn)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

加氣混凝土砌塊的生產(chǎn)原理是利用硅質(zhì)材料，鈣質(zhì)材料，另外摻入適量調(diào)節(jié)材料和少量的發(fā)氣材料這些原材料經(jīng)過處理，配料攪拌，澆注到模具進(jìn)行發(fā)氣初凝；然后對其切割并放入蒸壓釜養(yǎng)護直到出釜堆垛裝車。

在加氣混凝土砌塊的生產(chǎn)過程中，澆注完帶有漿體的模具需移至靜停室進(jìn)行靜停養(yǎng)護成型，該工藝階段要求模具輸送平穩(wěn)，不得有沖擊，否則坯體成型后內(nèi)部會出現(xiàn)裂痕，影響坯體成品率及質(zhì)量。目前生產(chǎn)線的輸送方式，主要有以下三種情況：

一、靠人工推送，不僅費時費力，而且加速減速難以把控，模具與模具間易對撞，形成沖擊；

二、機器直接推送，也存在輸送過程模具與模具間易對撞，形成沖擊的問題；

三、摩擦輪系統(tǒng)輸送，相對來說能耗大、布局復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供加氣混凝土砌塊靜停養(yǎng)護階段模具輸送系統(tǒng)及工作方法。該加氣混凝土砌塊靜停養(yǎng)護階段模具輸送系統(tǒng)及工作方法能達(dá)到自動、無沖擊、工藝布局簡單、低能耗的澆注后模具輸送效果。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

加氣混凝土砌塊靜停養(yǎng)護階段模具輸送系統(tǒng)，包括多推牽引機構(gòu)；所述多推牽引機構(gòu)包括多個可往復(fù)運動且相互直線剛性連接的牽引裝置；牽引裝置沿第一軌道移動，各牽引裝置上分別設(shè)置有單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與待養(yǎng)護模具上設(shè)置的接觸擋板配合；所述多推牽引機構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有第二軌道，待養(yǎng)護模具沿第二軌道移動；所述單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)沿待養(yǎng)護模具的輸送方向?qū)佑|擋板提供單向推力。

其中，所述單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸和繞翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的阻擋裝置。

其中，所述加氣混凝土砌塊靜停養(yǎng)護階段模具輸送系統(tǒng)還包括設(shè)置在多推牽引機構(gòu)牽引始端的澆注擺渡車和設(shè)置在多推牽引機構(gòu)牽引末端的切割擺渡車；所述澆注擺渡車將待養(yǎng)護模具逐個輸送上岸至多推牽引機構(gòu)牽引始端；所述切割擺渡車將待養(yǎng)護模具從多推牽引機構(gòu)牽引末端逐個拉出至切割工位。

其中，位于牽引末端的牽引裝置上設(shè)置的單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的數(shù)量為兩個；沿待養(yǎng)護模具的輸送方向，第一個至倒數(shù)第二個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置成相鄰的單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間的間距大于待養(yǎng)護模具沿輸送方向的長度。

其中，每個待養(yǎng)護模具上設(shè)置的接觸擋板的數(shù)量為兩組，每組包括個或若干個接觸擋板，分別設(shè)置在待養(yǎng)護模具的前后兩端的下端面上；所述澆注擺渡車上設(shè)置有與受其擺渡的待養(yǎng)護模具后端下端面的接觸擋板配合的推塊；所述切割擺渡車上設(shè)置有與受其擺渡的待養(yǎng)護模具前端下端面的接觸擋板配合的拉塊；最后一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與位于牽引末端的待養(yǎng)護模具的后端下端面的接觸擋板配合。

其中，所述切割擺渡車還包括切割擺渡本體和連接在切割擺渡本體上的拉桿；所述拉桿上方設(shè)置一拉塊和動作裝置，動作裝置驅(qū)動拉塊與位于多推牽引機構(gòu)牽引末端的待養(yǎng)護模具的前端下端面的接觸擋板配合拉出該待養(yǎng)護模具。

其中，所述澆注擺渡車還包括澆筑擺渡本體和連接在澆筑擺渡本體上的推桿；所述推塊設(shè)置在推桿上。

其中，所述多推牽引機構(gòu)還包括驅(qū)動牽引裝置往復(fù)運動的驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置包括主動輪、被動輪、套設(shè)在主動輪和被動輪上的鏈條以及承托鏈條的鏈托支架；所述牽引裝置與鏈條聯(lián)動；所述主動輪由變頻器控制轉(zhuǎn)速。

其中，所述牽引裝置上固定有牽引底座；所述阻擋裝置通過翻轉(zhuǎn)軸鉸接在牽引底座上；一與單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)配合的限位裝置限制阻擋裝置因接觸擋板的反作用力作逆時針轉(zhuǎn)動；所述阻擋裝置的重心與翻轉(zhuǎn)軸偏心設(shè)置。

加氣混凝土砌塊靜停養(yǎng)護階段模具輸送系統(tǒng)的工作方法，包括以下依序進(jìn)行的步驟：

①澆注擺渡車將第一個待養(yǎng)護模具沿第二軌道輸送上岸至多推牽引機構(gòu)的牽引始端，第一個待養(yǎng)護模具在移動至牽引始端的過程中，推塊推動該待養(yǎng)護模具后端下端面的接觸擋板使該待養(yǎng)護模具前移，該待養(yǎng)護模具前端下端面的接觸擋板向前越過第一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；

②多個牽引裝置向輸送方向移動；第一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)推動第一個待養(yǎng)護模具前端下端面的接觸擋板沿輸送方向移動，從而使第一個待養(yǎng)護模具在第二軌道上沿輸送方向移動至第一個工位；

③澆注擺渡車將第二個待養(yǎng)護模具輸送上岸至多推牽引機構(gòu)的牽引始端；

④多個牽引裝置同時回復(fù)初始位置，回復(fù)過程中，第一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)向后依次越過第一個待養(yǎng)護模具后端下端面的接觸擋板以及第二個待養(yǎng)護模具前端下端面的接觸擋板；同時沿輸送方向的第二個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)向后越過第一個待養(yǎng)護模具前端下端面的接觸擋板；

⑤多個牽引裝置向輸送方向移動；這時沿輸送方向的第一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)重復(fù)步驟②的過程使第二個待養(yǎng)護模具移動至第一個工位；而沿輸送方向的第二個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)推動第一個待養(yǎng)護模具前端下端面的接觸擋板沿輸送方向移動，從而使第一個待養(yǎng)護模具在第二軌道上沿輸送方向移動至第二個工位；

⑥多個牽引裝置往復(fù)運動，在這一個過程中澆注擺渡車不斷將待養(yǎng)護模具逐個送至多推牽引機構(gòu)的牽引始端；待養(yǎng)護模具依次移動至下一個工位；

⑦待養(yǎng)護模具在成型完成后，多個牽引裝置向輸送方向移動；沿輸送方向的最后一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)從位于多推牽引機構(gòu)牽引末端的待養(yǎng)護模具的后端下端面的接觸擋板外推動該待養(yǎng)護模具移出靜停室，切割擺渡車轉(zhuǎn)軸的拉塊與該待養(yǎng)護模具前端下端面的接觸擋板配合從而拉動該待養(yǎng)護模具至切割工位；

⑧多個牽引裝置往復(fù)運動，從而使位于多推牽引機構(gòu)上方成型完成后的模具依次前移至牽引末端再由切割擺渡車依次拉至切割工位。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明能達(dá)到自動、無沖擊、工藝布局簡單、低能耗的澆注后模具輸送效果；保障加氣混凝土砌塊的成型質(zhì)量。

2、本發(fā)明通過多推牽引機構(gòu)的往復(fù)運動即可實現(xiàn)待養(yǎng)護模具的輸送，結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定。

3、本發(fā)明各牽引裝置通過連接座剛性連接，保障了各牽引裝置運動的同步性，從而實現(xiàn)待養(yǎng)護模具的步進(jìn)式前進(jìn)。

4、本發(fā)明采用變頻器控制主動輪轉(zhuǎn)速，能夠以很低的速度將單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)貼合上待養(yǎng)護模具的接觸擋板，保證待養(yǎng)護模具輸送過程平穩(wěn)無沖擊。

5、本發(fā)明第一個至倒數(shù)第二個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其相鄰的單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間的間距大于待養(yǎng)護模具沿輸送方向的長度，牽引過程中各待養(yǎng)護模具之間一直保持一定距離，無貼合沖擊。

6、本發(fā)明的阻擋裝置具有直角邊和斜邊，配合限位裝置，可以有效實現(xiàn)單向推動待養(yǎng)護模具，且靜力狀態(tài)下，單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可以在重力作用下自動復(fù)位，無需追加復(fù)位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠。

7、本發(fā)明設(shè)置有驅(qū)動裝置，可以通過鏈條帶動牽引裝置的往復(fù)運動，傳動精度高，配合穩(wěn)定。

8、本發(fā)明的待養(yǎng)護模具可在第二軌道上移動，將待養(yǎng)護模具所需的支撐力與牽引裝置對待養(yǎng)護模具的牽引力分開，可以大幅度減少牽引裝置的受力，降低能耗，提高運行精度和使用壽命，待養(yǎng)護模具受第二軌道支撐的同時受到橫向位移限制，可以有效提高待養(yǎng)護模具運動過程中的穩(wěn)定性，防止機械運動過程中產(chǎn)生的偏差。

9、本發(fā)明的牽引裝置可在第一軌道上移動，將牽引裝置所需的支撐力與鏈條對牽引裝置的牽引力分開，可以大幅度減少驅(qū)動裝置的受力，降低能耗，提高運行精度和使用壽命，牽引裝置受第一軌道支撐的同時受到橫向位移限制，可以有效提高牽引裝置運動過程中的穩(wěn)定性，防止機械運動過程中產(chǎn)生的偏差。

10、本發(fā)明的末端牽引裝置上設(shè)置有兩個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，最后一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠有效的實現(xiàn)將完成養(yǎng)護的模具推出至切割擺渡車，便于切割擺渡車接收模具；而倒數(shù)第二個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與其余牽引裝置的單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)作用相同，可以有效實現(xiàn)待養(yǎng)護模具的牽引。

11、本發(fā)明設(shè)置有澆注擺渡車，可以方便的將完成澆注的待養(yǎng)護模具輸送至牽引始端。

12、本發(fā)明設(shè)置有切割擺渡車，可以方便的將完成養(yǎng)護的模具輸送至切割工序。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的多推牽引機構(gòu)推動待養(yǎng)護模具的狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明澆注擺渡車工作時輸送系統(tǒng)的狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明切割擺渡車工作時輸送系統(tǒng)的狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明的多推牽引機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的待養(yǎng)護模具及第二軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的始端牽引裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的始端牽引裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的始端牽引裝置推動待養(yǎng)護模具的示意圖；

圖9為本發(fā)明的中間小車側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的中間小車俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的中間小車推動待養(yǎng)護模具的示意圖；

圖12為本發(fā)明的末端牽引裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的末端牽引裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明的末端牽引裝置推動待養(yǎng)護模具的示意圖；

圖15為本發(fā)明的單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和牽引底座的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明的單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和牽引底座的俯視示意圖；

圖17為本發(fā)明的牽引裝置沿輸送方向運動時單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和接觸擋板配合的示意圖；

圖18為本發(fā)明的牽引裝置回位時單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和接觸擋板配合的示意圖；

圖19為本發(fā)明澆注擺渡車推動待養(yǎng)護模具至牽引始端的示意圖；

圖20為本發(fā)明切割擺渡車從牽引末端拉出完成養(yǎng)護的待養(yǎng)護模具的示意圖；

圖21為本發(fā)明牽引裝置與第一軌道、待養(yǎng)護模具與第二軌道配合的仰視示意圖；

圖22為本發(fā)明單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用橢圓形阻擋裝置的示意圖；

圖23為本發(fā)明單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用菱形阻擋裝置的示意圖；

圖24為本發(fā)明單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用梯形阻擋裝置的示意圖；

圖25為本發(fā)明單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用扇形阻擋裝置的示意圖；

圖26為本發(fā)明單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用不規(guī)則四邊形阻擋裝置的示意圖；

圖27為本發(fā)明單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用單向棘輪棘爪機構(gòu)的示意圖；

圖28為本發(fā)明單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用曲柄搖桿機構(gòu)的示意圖；

圖29為本發(fā)明單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用直動導(dǎo)桿機構(gòu)的示意圖；

圖30為本發(fā)明單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用曲柄滑塊機構(gòu)的示意圖。

圖中附圖標(biāo)記表示為：

1-多推牽引機構(gòu)、111-始端牽引裝置、112-末端牽引裝置、113-中間小車、114-小車滾輪、12-單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、121-直角邊、122-斜邊、13-牽引底座、131-矩形槽、14-翻轉(zhuǎn)軸、15-阻擋裝置、16-驅(qū)動裝置、161-主動輪、162-被動輪、163-鏈條、164-鏈托支架、17-連接座、2-待養(yǎng)護模具、21-接觸擋板、22-模具滾輪、3-澆注擺渡車、31-澆筑擺渡本體、32-推桿、33-推塊、4-切割擺渡車、41-切割擺渡本體、42-拉桿、43-拉塊、5-第二軌道、6-第一軌道、7-單向棘輪棘爪機構(gòu)、71-棘輪、72-棘爪、73-搖桿、8-曲柄搖桿機構(gòu)、81-轉(zhuǎn)動桿、82-擺桿、9-直動導(dǎo)桿機構(gòu)、91-滑動套塊、92-豎桿、93-驅(qū)動桿、10-曲柄滑塊機構(gòu)、101-滑套、102-滑塊、103-動作桿、z-牽引始端、w-牽引末端、a-第一個工位、b第二個工位、c-第三個工位、d-第四個工位。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。

如圖1、4、5所示，加氣混凝土砌塊靜停養(yǎng)護階段模具輸送系統(tǒng)，包括多推牽引機構(gòu)1；所述多推牽引機構(gòu)1包括多個可往復(fù)運動且相互直線剛性連接的牽引裝置；各牽引裝置上分別設(shè)置有單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12；所述單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12與待養(yǎng)護模具2上設(shè)置的接觸擋板21配合；所述單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12沿待養(yǎng)護模具2的輸送方向?qū)佑|擋板21提供單向推力；通過牽引裝置的往復(fù)運動即可實現(xiàn)待養(yǎng)護模具2的輸送，結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定。

如圖15至18所示，所述接觸擋板21設(shè)置在待養(yǎng)護模具2底面；所述牽引裝置上固定有牽引底座13；所述單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12包括翻轉(zhuǎn)軸14和阻擋裝置15；所述阻擋裝置15通過翻轉(zhuǎn)軸14鉸接在牽引底座13上；優(yōu)選的，所述阻擋裝置15具有一相鄰的直角邊121和斜邊122，直角邊121在待養(yǎng)護模具2的輸送方向上與接觸擋板21接觸配合；所述牽引裝置上還設(shè)置有一與阻擋裝置15配合的限位裝置，限制阻擋裝置15因接觸擋板21的反作用力作逆時針轉(zhuǎn)動。

所述接觸擋板21下端到翻轉(zhuǎn)軸14的距離大于斜邊122到翻轉(zhuǎn)軸14的垂直距離且小于直角邊121上端部到翻轉(zhuǎn)軸14的距離，直角邊121和斜邊122，配合限位裝置，可以有效實現(xiàn)單向推動待養(yǎng)護模具2，而反向時，斜邊122與接觸擋板21接觸，阻擋裝置15在接觸擋板21作用下轉(zhuǎn)動使接觸擋板21越過阻擋裝置15。

本實施例中，所述限位裝置為開設(shè)在牽引底座13上的矩形槽131，矩形槽131一側(cè)到翻轉(zhuǎn)軸14的距離大于斜邊122底部端點到翻轉(zhuǎn)軸14的距離；矩形槽131另一側(cè)到翻轉(zhuǎn)軸14的距離小于直角邊121底部端點到翻轉(zhuǎn)軸14的距離，從而使單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12順時針轉(zhuǎn)動時，斜邊122不受限制的向上轉(zhuǎn)動，而阻擋裝置15逆時針轉(zhuǎn)動時，直角邊121受矩形槽131另一側(cè)的限制從而起到擋止作用。

進(jìn)一步的，所述阻擋裝置15的重心與翻轉(zhuǎn)軸14偏心設(shè)置，靜力狀態(tài)下，阻擋裝置15因重力作用始終產(chǎn)生逆時針方向的力矩，使得單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12在靜力狀態(tài)下始終處于工作位，無需追加復(fù)位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠；阻擋裝置15靜力狀態(tài)下的直角邊121沿豎直方向，可以增大阻擋裝置15與接觸擋板21的接觸面積，減少接觸震動，利于待養(yǎng)護模具2的穩(wěn)定。

如圖22至26所示，所述阻擋裝置15還可以采用圓形、扇形、菱形、平行四邊形或一般四邊形，其重心在豎直方向上與翻轉(zhuǎn)軸14均具有一定間距，保障阻擋裝置15在靜力狀態(tài)下具有一與接觸擋板21配合的邊。

此外，如圖27所示，所述單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12還可以采用其余結(jié)構(gòu)實現(xiàn)功能，如采用單向棘輪棘爪機構(gòu)7，所述單向棘輪棘爪機構(gòu)7包括棘輪71和至少一根搖桿73；所述搖桿73下端與棘輪71的轉(zhuǎn)軸鉸接，上端設(shè)置與接觸擋板21配合的推部；所述搖桿73上還鉸接有一與棘輪71配合的棘爪72。

如圖28所示，所述單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12還可以采用以轉(zhuǎn)動桿81驅(qū)動的曲柄搖桿機構(gòu)8，所述曲柄搖桿機構(gòu)8具有一與接觸擋板21配合的擺桿82；所述擺桿82下端鉸接在牽引底座13上，上端通過連桿與擺桿82鉸接，牽引裝置向前運動時，轉(zhuǎn)動桿81驅(qū)動擺桿82豎直并推動接觸擋板21，牽引裝置回復(fù)時，轉(zhuǎn)動桿81逆時針轉(zhuǎn)動驅(qū)動擺桿82傾斜使接觸擋板21越過擺桿82。

如圖29所示，所述單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12還可以采用直動導(dǎo)桿機構(gòu)9；所述直動導(dǎo)桿機構(gòu)9包括一豎直固定在牽引底座13上的滑動套塊91和豎直滑動套設(shè)在滑動套塊91內(nèi)的豎桿92；一驅(qū)動桿93一端鉸接在滑動套塊91上，另一端與一連桿一端鉸接，所述連桿另一端與豎桿92下端鉸接；牽引裝置向前運動時，驅(qū)動桿93以與滑動套塊91的鉸接點為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，通過連桿促使豎桿92上移，從而配合并推動接觸擋板21，牽引裝置回復(fù)時，驅(qū)動桿93轉(zhuǎn)動促使豎桿92下移從而使接觸擋板21越過豎桿92。

如圖30所示，所述單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12還可以采用曲柄滑塊機構(gòu)10；所述曲柄滑塊機構(gòu)10包括豎直固定在牽引底座13上的滑套101和豎直滑動套設(shè)在滑動101內(nèi)的滑塊102；一動作桿103一端鉸接在牽引底座13上，另一端與一連桿鉸接；所述連桿另一端鉸接在滑塊102上；所述滑塊102的最遠(yuǎn)行程使滑塊102部分伸出滑套101并與接觸擋板21配合；牽引裝置向前運動時，動作桿103通過轉(zhuǎn)動帶動連桿從而驅(qū)動滑塊102上移并部分凸出滑套101外與接觸擋板21配合并推動接觸擋板21；牽引裝置回復(fù)時，動作桿103促使滑塊102沉入滑套101內(nèi)，從而使接觸擋板21越過滑套101。

如圖5所示，所述多推牽引機構(gòu)1兩側(cè)設(shè)置有第二軌道5，所述待養(yǎng)護模具2上設(shè)置有與第二軌道5配合的模具滾輪22，待養(yǎng)護模具2在第二軌道5上移動，將待養(yǎng)護模具2所需的支撐力與牽引裝置對待養(yǎng)護模具2的牽引力分開，大幅度減少牽引裝置的受力，降低能耗，提高運行精度和使用壽命，待養(yǎng)護模具2受第二軌道5支撐的同時受到橫向位移限制，可以有效提高待養(yǎng)護模具2運動過程中的穩(wěn)定性，防止機械運動過程中產(chǎn)生的偏差。

如圖4以及6至14所示，相鄰牽引裝置之間通過連接座17剛性連接，保障了各牽引裝置運動的同步性，從而實現(xiàn)待養(yǎng)護模具2的步進(jìn)式前進(jìn)；多個牽引裝置中包括始端牽引裝置111、末端牽引裝置112和至少一個位于始端牽引裝置111和末端牽引裝置112之間的中間小車113；所述始端牽引裝置111和中間小車113上設(shè)置的單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12的數(shù)量分別為一個；所述末端牽引裝置112上設(shè)置的單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12的數(shù)量為兩個；沿待養(yǎng)護模具2的輸送方向，第一個至倒數(shù)第二個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12，其相鄰的單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12之間的間距大于待養(yǎng)護模具2沿輸送方向的長度，使?fàn)恳^程中各待養(yǎng)護模具2之間一直保持一定距離，無貼合沖擊。

如圖5所示，每個待養(yǎng)護模具2上設(shè)置的接觸擋板21的數(shù)量為兩個，分別設(shè)置在待養(yǎng)護模具2的前后兩端的下端面上；如圖7、10、13所示，位于待養(yǎng)護模具2輸送方向的前端下端面的接觸擋板21主要用于與第一個至倒數(shù)第二個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12配合，如圖13、19所示，而位于待養(yǎng)護模具2輸送方向的后端下端面的接觸擋板21主要用于與最后一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12配合，依靠最后一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12將位于牽引末端w的待養(yǎng)護模具2推出。

如圖2、3所示，所述加氣混凝土砌塊靜停養(yǎng)護階段模具輸送系統(tǒng)還包括設(shè)置在多推牽引機構(gòu)1牽引始端z的澆注擺渡車3和設(shè)置在多推牽引機構(gòu)1牽引末端w的切割擺渡車4；所述多推牽引機構(gòu)1設(shè)置在靜停室內(nèi)；所述澆注擺渡車3將待養(yǎng)護模具2逐個輸送上岸至多推牽引機構(gòu)1牽引始端z；所述切割擺渡車4將待養(yǎng)護模具2從多推牽引機構(gòu)1牽引末端w逐個拉出至切割工位。

如圖19、20所示，所述澆注擺渡車3包括澆筑擺渡本體31和連接在澆筑擺渡本體31上的推桿32；所述推桿32上設(shè)置有與待養(yǎng)護模具2下端面的接觸擋板21配合的推塊33；所述切割擺渡車4包括切割擺渡本體41和連接在切割擺渡本體41上的拉桿42；所述拉桿42上方設(shè)置一拉塊43和動作裝置，動作裝置驅(qū)動拉塊43與位于多推牽引機構(gòu)1牽引末端w的待養(yǎng)護模具2的前端下端面的接觸擋板21配合拉出該待養(yǎng)護模具2。

如圖12至14所示，末端牽引裝置112兩個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12的設(shè)置使最后一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12能夠有效的實現(xiàn)將完成養(yǎng)護的模具推出至切割擺渡車4，便于切割擺渡車4接收模具；而倒數(shù)第二個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12與其余牽引裝置的單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12作用相同，可以有效實現(xiàn)待養(yǎng)護模具2的牽引。

如圖1、4所示，所述多推牽引機構(gòu)1還包括驅(qū)動牽引裝置往復(fù)運動的驅(qū)動裝置16；所述驅(qū)動裝置16包括主動輪161、被動輪162、套設(shè)在主動輪161和被動輪162上的鏈條163以及承托鏈條163的鏈托支架164；所述牽引裝置與鏈條163聯(lián)動，通過鏈條163帶動牽引裝置的往復(fù)運動，傳動精度高，配合穩(wěn)定；所述主動輪161由變頻器控制轉(zhuǎn)速，能夠以很低的速度將阻擋裝置15貼合上待養(yǎng)護模具2的接觸擋板21，保證待養(yǎng)護模具2輸送過程平穩(wěn)無沖擊；

進(jìn)一步的，如圖1、4、7、10、13、21所示，兩第二軌道5之間設(shè)置有第一軌道6；所述牽引裝置上設(shè)置有與第一軌道6配合的小車滾輪114，牽引裝置在第一軌道6上移動，將牽引裝置所需的支撐力與鏈條163對牽引裝置的牽引力分開，可以大幅度減少驅(qū)動裝置16的受力，降低能耗，提高運行精度和使用壽命，牽引裝置受第一軌道6支撐的同時受到橫向位移限制，可以有效提高牽引裝置運動過程中的穩(wěn)定性，防止機械運動過程中產(chǎn)生的偏差。

加氣混凝土砌塊靜停養(yǎng)護階段模具輸送系統(tǒng)的工作方法，包括以下依序進(jìn)行的步驟：

①澆注擺渡車3將第一個待養(yǎng)護模具2輸送上岸并由推塊33沿第二軌道5推送至多推牽引機構(gòu)1的牽引始端z，第一個待養(yǎng)護模具2在移動至牽引始端z的過程中，其前端下端面的接觸擋板21與沿輸送方向的第一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12的斜邊122接觸，第一個阻擋裝置15在推力作用下向輸送方向轉(zhuǎn)動，使第一個待養(yǎng)護模具2前端下端面的接觸擋板21向前越過第一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12，越過第一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12后，第一個阻擋裝置15在重力作用下回復(fù)靜力狀態(tài)。

②變頻器控制主動輪161向輸送方向轉(zhuǎn)動，通過鏈條163帶動多個牽引裝置沿第一軌道6同時向輸送方向移動；第一個阻擋裝置15的直角邊121推動第一個待養(yǎng)護模具2前端下端面的接觸擋板21沿輸送方向移動，從而使第一個待養(yǎng)護模具2在軌道上沿輸送方向移動至第一個工位a。

③澆注擺渡車3將第二個待養(yǎng)護模具2輸送上岸至多推牽引機構(gòu)1的牽引始端z。

④變頻器控制主動輪161反轉(zhuǎn)，通過鏈條163帶動多個牽引裝置同時回復(fù)初始位置，回復(fù)過程中，第一個阻擋裝置15的斜邊122依次與第一個待養(yǎng)護模具2后端下端面的接觸擋板21以及第二個待養(yǎng)護模具2前端下端面的接觸擋板21接觸，第一個阻擋裝置15在推力作用下向輸送方向轉(zhuǎn)動，使第一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12依次越過第一個待養(yǎng)護模具2后端下端面的接觸擋板21和第二個待養(yǎng)護模具2前端下端面的接觸擋板21；同時沿輸送方向的第二個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12越過第一個待養(yǎng)護模具2前端下端面的接觸擋板21；第一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12和第二個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12在越過接觸擋板21后均在重力作用下回復(fù)靜力狀態(tài)。

⑤變頻器控制主動輪161向輸送方向轉(zhuǎn)動，通過鏈條163帶動多個牽引裝置同時向輸送方向移動；這時沿輸送方向的第一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12重復(fù)步驟②的過程使第二個待養(yǎng)護模具2移動至第一個工位a；而沿輸送方向的第二個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12的直角邊121推動第一個待養(yǎng)護模具2前端下端面的接觸擋板21沿輸送方向移動，從而使第一個待養(yǎng)護模具2在軌道上沿輸送方向移動至第二個工位b。

⑥變頻器控制主動輪161重復(fù)反轉(zhuǎn)與正轉(zhuǎn)，在這一個過程中澆注擺渡車3不斷將待養(yǎng)護模具2逐個送至多推牽引機構(gòu)1的牽引始端z；待養(yǎng)護模具2依次移動至下一個工位，直到待養(yǎng)護模具2沿軌道依次排滿靜停室，主動輪161停止轉(zhuǎn)動，本實施例中，多推牽引機構(gòu)1上共有四個工位，為a、b、c、d四個工位，該工位只表明牽引裝置每次的行程，該行程決定待養(yǎng)護模具2每次停留的位置。

⑦待養(yǎng)護模具2在靜停室靜停成型完成后，變頻器控制主動輪161向輸送方向轉(zhuǎn)動，沿輸送方向最后一個單向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)12從位于多推牽引機構(gòu)1牽引末端w的待養(yǎng)護模具2的后端下端面的接觸擋板21外推動該待養(yǎng)護模具2移出靜停室，切割擺渡車4的拉桿42以及轉(zhuǎn)軸44從下方伸入該待養(yǎng)護模具2的前端下端面的接觸擋板21；轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動一定角度從而使拉塊43與該接觸擋板21配合拉動該待養(yǎng)護模具2至切割工位；變頻器控制主動輪161重復(fù)反轉(zhuǎn)與正轉(zhuǎn)，從而使位于靜停室內(nèi)的待養(yǎng)護模具2依次移出靜停室從而由切割擺渡車4依次拉至切割工位。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。