本發(fā)明涉及建筑工具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種拉毛覆膜機。

背景技術(shù)：

疊合板是一種用于建筑樓面板及屋面板的鋼筋混凝土預(yù)制板，為了增加疊合板與上層現(xiàn)澆混凝土的結(jié)合力，在生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)中，需要將疊合板的上表面進(jìn)行拉毛處理；同時拉毛后需對預(yù)制件覆膜進(jìn)行長達(dá)幾小時的覆膜養(yǎng)護(hù)。目前的預(yù)應(yīng)力疊合板生產(chǎn)線上的設(shè)備，一般由不同的設(shè)備完成拉毛、鋼筋梳理、覆膜以及放置隔斷，這樣導(dǎo)致產(chǎn)線上設(shè)備種類過多，影響操作空間，而且多個工序之間還要進(jìn)行設(shè)備的切換，施工效率較低。

綜上所述，如何有效地解決產(chǎn)線上設(shè)備種類過多，影響操作空間，并且多個工序之間還要進(jìn)行設(shè)備的切換，施工效率較低等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種拉毛覆膜機，該拉毛覆膜機有效地解決了產(chǎn)線上設(shè)備種類過多，影響操作空間，并且多個工序之間還要進(jìn)行設(shè)備的切換，施工效率較低等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種拉毛覆膜機，包括行走機構(gòu)以及安裝于所述行走機構(gòu)上的機架，還包括安裝于所述機架上的梳理裝置、隔斷平臺、拉毛裝置和覆膜裝置，所述梳理裝置和所述拉毛裝置分別安裝于所述機架的兩端，所述隔斷平臺和所述覆膜裝置設(shè)置在所述梳理裝置和所述拉毛裝置之間。

優(yōu)選地，所述拉毛裝置包括拉毛單元、固定于所述機架上的導(dǎo)向裝置以及驅(qū)動所述拉毛單元沿所述導(dǎo)向裝置上下升降的動力裝置。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軌道組件和提升組件，所述動力裝置的固定部分固定于所述導(dǎo)向軌道組件上部，移動部分連接于所述提升組件上部，所述拉毛單元與兩端所述導(dǎo)向裝置的所述提升組件連接。

優(yōu)選地，所述提升組件的下端面安裝有能夠改變所述動力裝置下降極限位置的調(diào)節(jié)螺栓。

優(yōu)選地，所述拉毛單元上均布有可自由轉(zhuǎn)動的拉毛刀片。

優(yōu)選地，所述動力裝置的移動部分通過關(guān)節(jié)軸承連接于所述提升組件上。

優(yōu)選地，所述覆膜裝置包括軸承座、安裝于所述軸承座上的軸承、安裝于所述軸承內(nèi)的支撐軸、纏繞有所述養(yǎng)護(hù)膜且通過所述支撐軸支撐的覆膜滾筒。

優(yōu)選地，所述軸承座上具有用于安裝所述軸承的安裝檔，所述安裝檔為開放的半圓型、v型或者u型。

優(yōu)選地，所述梳理裝置包括安裝座、安裝于所述安裝座上的梳理軸以及安裝于所述梳理軸上的梳理鉤，所述梳理鉤為具有防脫部的防脫鉤。

優(yōu)選地，所述隔斷平臺的四個角部安裝有限制其位置的限位擋塊。

本發(fā)明所提供的拉毛覆膜機，包括機架、行走機構(gòu)、梳理裝置、隔斷平臺、拉毛裝置和覆膜裝置，行走機構(gòu)置于生產(chǎn)線軌道上，且能夠沿生產(chǎn)線軌道移動。機架安裝于行走機構(gòu)上，行走機構(gòu)帶動機架及置于機架之上的梳理裝置、隔斷平臺、拉毛裝置、覆膜裝置等各功能部件在生產(chǎn)線軌道上運行作業(yè)。梳理裝置和拉毛裝置分別安裝于機架1的兩端，隔斷平臺和覆膜裝置設(shè)置在梳理裝置和拉毛裝置之間。梳理裝置用于混凝土預(yù)制件預(yù)應(yīng)力筋的牽引及梳理。隔斷平臺放置于機架上，且能夠與機架隨時分離，隔斷平臺用來放置儲存隔斷模，用于預(yù)制件內(nèi)部隔斷，隨著設(shè)備運行，每隔一定距離就從隔斷平臺上取下一個隔斷模放置在模臺之上。拉毛裝置安裝于機架上，用于對模臺上成型預(yù)制件的上表面進(jìn)行拉毛。覆膜裝置安裝于機架上，用于在拉毛預(yù)制件上覆蓋養(yǎng)護(hù)膜并收膜，拉毛過后通過覆膜裝置在預(yù)制件上覆蓋一層養(yǎng)護(hù)膜進(jìn)行預(yù)制件的養(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)后并收膜。

本發(fā)明所提供的拉毛覆膜機，行走機構(gòu)驅(qū)動整機設(shè)備沿軌道行走，牽引梳理預(yù)制件預(yù)應(yīng)力筋，對預(yù)制件進(jìn)行拉毛、覆膜等工序操作，完成拉毛、鋼筋梳理、覆膜以及放置隔斷等工序，集成多種工序于一體，產(chǎn)線上省去單獨的工序設(shè)備，減少操作空間；而且多個工序之間協(xié)同工作，施工效率較高；同時拉毛覆膜機為非固定式隔斷平臺，用于安放隔斷模，節(jié)省了工廠隔斷模的擺放空間，同時隔斷模的收放更方便。需要說明的是，拉毛覆膜機的多個功能部件是個集合體，他們之間各種組合使用都在本專利范疇，例如多一個部件或一個部件，或者其中幾種的組合等。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明中一種具體實施方式所提供的拉毛覆膜機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中拉毛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中覆膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的側(cè)視圖。

附圖中標(biāo)記如下：

1-機架、2-行走機構(gòu)、3-錨固裝置、4-梳理裝置、5-隔斷平臺、6-拉毛裝置、7-覆膜裝置、8-軌道、9-模臺、10-動力裝置、11-導(dǎo)向裝置、12-調(diào)節(jié)螺栓、13-拉毛單元、14-軸承、15-支撐軸、16-養(yǎng)護(hù)膜、17-軸承座、18-覆膜滾筒、101-導(dǎo)向軌道組件、102-提升組件、201-關(guān)節(jié)軸承、301-拉毛刀片。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種拉毛覆膜機，該拉毛覆膜機有效地解決了產(chǎn)線上設(shè)備種類過多，影響操作空間，并且多個工序之間還要進(jìn)行設(shè)備的切換，施工效率較低等問題。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1至圖4，圖1為本發(fā)明中一種具體實施方式所提供的拉毛覆膜機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中拉毛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中覆膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的側(cè)視圖。

在一種具體實施方式中，本發(fā)明所提供的拉毛覆膜機，包括機架1、行走機構(gòu)2、梳理裝置4、隔斷平臺5、拉毛裝置6和覆膜裝置7，行走機構(gòu)置于生產(chǎn)線軌道上，且能夠沿生產(chǎn)線軌道移動。模臺9設(shè)置于兩條行走機構(gòu)2之間，機架1安裝于行走機構(gòu)2上，行走機構(gòu)2帶動機架1及置于機架1之上的梳理裝置4、隔斷平臺5、拉毛裝置6、覆膜裝置7等各功能部件在生產(chǎn)線軌道上運行作業(yè)。梳理裝置4和拉毛裝置6分別安裝于機架1的兩端，隔斷平臺5和覆膜裝置7設(shè)置在梳理裝置4和拉毛裝置6之間。梳理裝置4用于混凝土預(yù)制件預(yù)應(yīng)力筋的牽引及梳理。隔斷平臺5放置于機架1上，且能夠與機架1隨時分離，隔斷平臺5用來放置儲存隔斷模，用于預(yù)制件內(nèi)部隔斷，隨著設(shè)備運行，每隔一定距離就從隔斷平臺5上取下一個隔斷模放置在模臺9之上。拉毛裝置6安裝于機架1上，用于對成型預(yù)制件的上表面進(jìn)行拉毛。覆膜裝置7安裝于機架1上，用于在拉毛預(yù)制件上覆蓋養(yǎng)護(hù)膜16并收膜，拉毛過后通過覆膜裝置7在預(yù)制件上覆蓋一層養(yǎng)護(hù)膜16進(jìn)行預(yù)制件的養(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)后并收膜。

本發(fā)明所提供的拉毛覆膜機，包括機架1、行走機構(gòu)2、梳理裝置4、隔斷平臺5、拉毛裝置6和覆膜裝置7，行走機構(gòu)2驅(qū)動整機設(shè)備沿軌道8行走，牽引梳理預(yù)制件預(yù)應(yīng)力筋，對預(yù)制件進(jìn)行拉毛、覆膜等工序操作，完成拉毛、鋼筋梳理、覆膜以及放置隔斷等工序，集成多種工序于一體，產(chǎn)線上省去單獨的工序設(shè)備，減少操作空間；而且多個工序之間協(xié)同工作，施工效率較高；同時拉毛覆膜機為非固定式隔斷平臺5，用于安放隔斷模，節(jié)省了工廠隔斷模的擺放空間，同時隔斷模的收放更方便。需要說明的是，拉毛覆膜機的多個功能部件是個集合體，他們之間各種組合使用都在本專利范疇，例如多一個部件或一個部件，或者其中幾種的組合等。

目前生產(chǎn)線上的拉毛裝置一般采用動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)杠桿形式、旋轉(zhuǎn)軸搖臂懸掛形式、旋轉(zhuǎn)螺桿調(diào)節(jié)杠桿形式來實現(xiàn)升降，由于生產(chǎn)線上有眾多設(shè)備，拉毛裝置運行時需要越過一些其它設(shè)備需較大升降行程，而此類方式的升降行程較小，同時人工調(diào)節(jié)形式費時費力。需要特別指出的是，本發(fā)明所提供的拉毛覆膜機不應(yīng)被限制于此種情形，拉毛裝置6包括動力裝置10、導(dǎo)向裝置11、拉毛單元13，導(dǎo)向裝置11固定于機架1上，動力裝置10驅(qū)動拉毛單元13沿導(dǎo)向裝置11上下升降。拉毛裝置6通過動力裝置10及導(dǎo)向裝置11實現(xiàn)拉毛單元13的垂直升降，升降行程大，操作方便，易于調(diào)節(jié)，能保證設(shè)備快速有效的越過生產(chǎn)線上其他的設(shè)備，滿足混凝土預(yù)制件生產(chǎn)線生產(chǎn)需求。

在上述具體實施方式的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體場合的不同，對拉毛覆膜機進(jìn)行若干改變，導(dǎo)向裝置11沿豎直方向，拉毛裝置6垂直升降。拉毛裝置6包括導(dǎo)向軌道組件101和提升組件102，動力裝置10的固定部分固定于導(dǎo)向軌道組件101上部，移動部分固定于提升組件102上部，比如通過關(guān)節(jié)軸承201連接于提升組件102上，能有效的防止提升組件102在提升生產(chǎn)線軌道8中卡阻現(xiàn)象。拉毛單元13與兩端導(dǎo)向裝置11的提升組件102連接，結(jié)構(gòu)簡單，拉毛裝置6能有效的減小設(shè)備在運行方向的尺寸；易于實現(xiàn)拉毛單元13的垂直升降，升降行程大，操作方便。

顯然，在這種思想的指導(dǎo)下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)具體場合的不同對上述具體實施方式進(jìn)行若干改變，提升組件的下端面安裝有能夠改變動力裝置10下降極限位置的調(diào)節(jié)螺栓12，通過調(diào)節(jié)螺栓12改變動力裝置10下降極限位置，改變拉毛單元13中拉毛刀片301下沿位置，從而控制拉毛深度，調(diào)節(jié)螺栓12能實現(xiàn)拉毛深度的連續(xù)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)較為方便、快捷。

需要特別指出的是，本發(fā)明所提供的拉毛覆膜機不應(yīng)被限制于此種情形，拉毛單元13上拉毛刀片301的排布方式不受限制，可以均布，也可以不均布，比如，拉毛單元13上均布有可自由轉(zhuǎn)動的拉毛刀片301，轉(zhuǎn)動靈活，分布整齊。

優(yōu)選地，動力裝置10通過氣動驅(qū)動、液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動，且固定部分和移動部分的連接位置可相互交換，驅(qū)動方式不受限制，可以根據(jù)實際應(yīng)用情況而定，使用較為方便。動力裝置10的安裝方式可以與圖2中所示安裝方向相同，也可以相反，即固定部分在下，移動部分與提升組件相連，也可以安裝于提升生產(chǎn)線軌道8的另外一側(cè)，如外側(cè)，需要說明的是，圖中所示為內(nèi)側(cè)。

生產(chǎn)線上的覆膜裝置一般設(shè)計成不可拆卸的結(jié)構(gòu)形式，但現(xiàn)有技術(shù)中工廠的生產(chǎn)線一般是多條同時運行，由于覆膜養(yǎng)護(hù)時間較長，在此時間內(nèi)如不拆卸覆膜裝置整臺設(shè)備閑置在正在養(yǎng)護(hù)的生產(chǎn)線上而不能到其它線上進(jìn)行工序作業(yè)，設(shè)備一般集成了拉毛、覆膜等多種功能，便造成了效能的極大浪費。本發(fā)明所提供的拉毛覆膜機，在其它部件不改變的情況下，覆膜裝置7包括軸承座17、軸承14、支撐軸15、覆膜滾筒18，軸承14安裝于軸承座17上，支撐軸15安裝于軸承14內(nèi)，覆膜滾筒18上纏繞有養(yǎng)護(hù)膜16，覆膜滾筒18通過支撐軸15支撐并與軸承14裝配后置于軸承座17上，驅(qū)動覆膜滾筒18旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)覆膜和收膜工序，結(jié)構(gòu)較為簡單。

對于上述各個實施例中的拉毛覆膜機，覆膜裝置7可以采用開放式安裝方式，軸承座17上具有用于安裝軸承14的安裝檔，優(yōu)選地，安裝檔可以為開放的半圓型、v型、u型等多種非密閉式結(jié)構(gòu)，具有好的傳動效果，同時能實現(xiàn)覆膜裝置7的快速拆裝，以適應(yīng)一臺設(shè)備供應(yīng)多條生產(chǎn)線需求。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，行走機構(gòu)2采用變頻電機控制，行走機構(gòu)2采用變頻電機控制，從而帶動機架1及置于機架1之上的各功能部件，變頻電機控制較為靈活、方便。

在一種具體實施方式中，梳理裝置包括安裝座、梳理軸、梳理鉤，梳理軸安裝于安裝座上，梳理鉤包括連接桿和鉤體，梳理鉤通過連接桿安裝于梳理軸上。梳理鉤包括連接桿和防脫鉤，防脫鉤與連接桿連接，通常連接桿為直桿。防脫鉤具有防脫部，也就是防脫鉤的末端延伸至靠近連接桿側(cè)的上部，上部具有遮擋，防止鋼筋從上部脫出。連接桿和防脫鉤為光滑、均勻過渡連接，易于鋼筋進(jìn)入或者脫出。梳理鉤的鉤體為防脫鉤，采用防脫鉤設(shè)計，防止鋼筋脫鉤的同時又能方便的裝拆鋼筋，使用更加方便。

優(yōu)選地，防脫鉤的末端延伸至防脫鉤的始端，此時防脫鉤的末端與防脫鉤的始端平齊，結(jié)構(gòu)簡單，易于加工。防脫鉤的末端與防脫鉤的始端之間可以為封閉環(huán)狀，也可以具有間隙，具體形狀不受限制，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。防脫鉤的末端延伸至防脫鉤的始端只是一種優(yōu)選的實施方式，并不是唯一的，防脫鉤的末端還可以延伸至防脫鉤的內(nèi)部，防脫鉤的末端嵌入防脫鉤的內(nèi)部，也就是防脫鉤的末端延伸至防脫鉤的始端在豎直方向具有高度相互重疊的部分，防脫效果進(jìn)一步提高。嵌入部分的多少不受限制，可以根據(jù)具體使用情況的不同自行設(shè)定。防脫鉤可以為半徑從始端至末端依次減小的纏繞的弧形，結(jié)構(gòu)簡單，不以劃傷鋼筋，可以較好的防止鋼筋脫鉤，當(dāng)然鉤體也可以為其它適宜的形狀，比如為防脫鉤的始端和末端為半徑相同的半圓形，之間通過直線或者曲線連接，并且光滑過渡。防脫鉤的始端半圓形和末端半圓形可以沿豎直方向，也可以不沿豎直方向，兩者可以同軸，也可以不同軸，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，只要能滿足工作要求，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，防脫鉤的末端與和其平齊位置處的防脫鉤的內(nèi)側(cè)之間具有用于進(jìn)出鋼筋的間隙，鋼筋通過間隙進(jìn)入防脫鉤內(nèi)或者從防脫鉤脫出。間隙的大小不受限制，可以根據(jù)實際應(yīng)用情況而定，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，間隙的大小為-0mm之間任意值，包括端點值，具體大小不受限制，可以根據(jù)實際應(yīng)用情況而定。間隙較小，間隙的大小與最大鋼筋的直徑相等或者略大于鋼筋直徑，可以較好地防止鋼筋從間隙中脫出，具體間隙的大小不受限制，可以根據(jù)實際應(yīng)用情況而定。防脫鉤末端的鉤尖處具有坡口，不僅可以減少對鋼筋的劃傷，有方便取出鋼筋。

優(yōu)選地，還包括操作手柄，操作手柄安裝于梳理軸兩端，操作手柄包括手柄桿、轉(zhuǎn)動盤、手柄本體，手柄桿一端與梳理軸連接，另一端與轉(zhuǎn)動盤連接，轉(zhuǎn)動盤的外側(cè)固定有手柄本體，轉(zhuǎn)動手柄本體即可驅(qū)動連接桿轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動梳理軸轉(zhuǎn)動，以此帶動梳理鉤翹起。

優(yōu)選地，梳理軸和連接桿為可拆卸連接，梳理鉤可以從梳理軸上取下來重新安裝，也可以安裝其它高度規(guī)格的梳理鉤，方便更換，適用范圍較廣泛。

優(yōu)選地，連接桿的上部具有設(shè)定長度的外螺紋，外螺紋長度較長，可以方便調(diào)節(jié)梳理鉤的高度，可以應(yīng)梳理不同大小的鋼筋。梳理軸上具有與連接桿相配合的通孔，連接桿深入通孔內(nèi)且兩端通過螺母緊固，梳理鉤通過上下螺母，固定在梳理軸上連接方便，易于調(diào)節(jié)，使用較為方便。

優(yōu)選地，梳理鉤為彈簧鋼梳理鉤，彈簧鋼梳理鉤有一定的剛度和彈性，工作過程中不易變形。梳理過程中，梳理鉤受到側(cè)向力時，梳理鉤不易變彎，不會產(chǎn)生永久變形，提高使用壽命。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，安裝座上有定位孔，操作手柄的手柄桿可插入定位孔中，當(dāng)牽引梳理設(shè)備從一條線轉(zhuǎn)移到另一條線時，即擺渡過程，轉(zhuǎn)動操作手柄，帶動梳理鉤翹起，防止梳理鉤碰到其他設(shè)備，方便擺渡操作，操作簡單。

在上述各個具體實施例的基礎(chǔ)上，隔斷平臺5的四個角部安裝有限制其位置的限位擋塊，比如安裝在底部，實現(xiàn)隔斷平臺5的準(zhǔn)確定位，生產(chǎn)較為流暢。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語外側(cè)、內(nèi)側(cè)、底部等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。