本發(fā)明屬于立體車庫設(shè)備，具體涉及一種立體停車庫搬運器橫移裝置的鋼絲繩牽引系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

智能立體停車車庫是我國近期新興的行業(yè)，我國目前市場上出現(xiàn)的立體車庫產(chǎn)品以及中國專利公開的立體車庫類相關(guān)專利，框架結(jié)構(gòu)的搬運器橫移裝置一般采用四輪驅(qū)動方式。搬運器橫移裝置將汽車橫移到指定位置，然后將汽車從交互平臺放置于指定車位，或從指定車位將汽車從交互平臺輸送到存取車位處。傳統(tǒng)的輪式搬運器橫移裝置特別是門式橫移裝置可能存在兩側(cè)驅(qū)動輪打滑，存在因打滑而導致兩側(cè)驅(qū)動輪不同步，運行不穩(wěn)定的情況。若要保證完全同步則要求鋼結(jié)構(gòu)的剛度非常大導致重量和成本增加，同時還會導致橫移裝置定位不準、容易出現(xiàn)卡死而損壞車庫機構(gòu)等情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種安全性能高、可保證搬運器橫移裝置同步平穩(wěn)運行的立體停車庫搬運器橫移裝置的鋼絲繩牽引系統(tǒng)。

實現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供的立體停車庫搬運器橫移裝置的鋼絲繩牽引系統(tǒng)，包括車庫鋼架結(jié)構(gòu)、沿車庫鋼架結(jié)構(gòu)前后運動的搬運器橫移裝置、設(shè)在車庫鋼架結(jié)構(gòu)上的動力裝置、傳動機構(gòu)和牽引裝置，所述動力裝置通過同步機構(gòu)驅(qū)動兩個卷筒和鋼絲繩分別與所述搬運器橫移裝置底部的前后兩端連接。

所述同步機構(gòu)為同步反向齒輪同步機構(gòu)，包括分別設(shè)在所述兩個卷筒上且相互嚙合的齒輪對，其中一個齒輪與動力裝置連接。

所述鋼絲繩與設(shè)在所述搬運器橫移裝置上的張緊機構(gòu)連接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明不僅能實現(xiàn)連接于搬運器橫移裝置前后兩端的鋼絲繩運行同步，而且可以做到定位快速、精準，牽引時搬運器橫移裝置運行同步穩(wěn)定。提供動力的動力裝置固定安裝在鋼結(jié)構(gòu)機架上，安全性高，而且線路簡單。動作直接、結(jié)構(gòu)簡單、無其他搬運裝置、無任何輔助和多余動作，能大大減少設(shè)備故障率，降低功率消耗，提高存取車輛的效率。

下面結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

附圖說明

圖1是立體停車庫的示意圖。

圖2是圖1俯視圖。

圖3是圖1中a處局部放大圖。

圖4是圖1中b處局部放大圖。

圖5是圖1中c處局部放大圖。

圖6是圖1中d處局部放大圖。

圖中：1—電機、2—減速機，3—卷筒、4—齒輪、5—滑輪、6—鋼絲繩、7—行走輪、8—張緊機構(gòu)、9—滑輪、10—搬運器橫移裝置、11—鋼結(jié)構(gòu)、12—軌道。

具體實施方式

立體停車庫如圖1所示，包括設(shè)置停車位的鋼結(jié)構(gòu)11和在鋼結(jié)構(gòu)11頂部運動的搬運器橫移裝置10。

見圖1——圖6，本發(fā)明提供的立體停車庫搬運器橫移裝置的鋼絲繩牽引系統(tǒng)包括車庫鋼架結(jié)構(gòu)、沿車庫鋼架結(jié)構(gòu)前后運動的搬運器橫移裝置、動力裝置、傳動機構(gòu)和牽引裝置；所述搬運器橫移裝置10兩側(cè)的底部設(shè)有行走輪7可沿鋼結(jié)構(gòu)11上的軌道12行走，搬運器橫移裝置10底部同側(cè)的前后兩端設(shè)有張緊機構(gòu)8；所述動力裝置固定安裝在鋼結(jié)構(gòu)11上，包括電機1和減速機2；牽引裝置包括兩個卷筒3和纏繞在卷筒3上的鋼絲繩6；傳動機構(gòu)包括分別設(shè)在兩個卷筒3上的相互嚙合的齒輪4，兩個卷筒3上的齒輪4構(gòu)成同步反向齒輪傳動機構(gòu)，其中一個卷筒3上的齒輪4與減速機2的輸出軸固定連接，兩個卷筒3上的鋼絲繩6經(jīng)鋼結(jié)構(gòu)11上的滑輪5轉(zhuǎn)向后，其中一根鋼絲繩6與搬運器橫移裝置10前端的張緊機構(gòu)8連接，另一根鋼絲繩6再經(jīng)滑輪9轉(zhuǎn)向與搬運器橫移裝置10后端的張緊機構(gòu)8連接。

本發(fā)明工作時，由電機1、減速機2組成的動力裝置帶動一個卷筒3轉(zhuǎn)動，該卷筒3通過由兩個齒輪4構(gòu)成的同步反向齒輪傳動機構(gòu)帶動另一個卷筒3同步反向轉(zhuǎn)動，由于兩個卷筒3上的鋼絲繩6分別與搬運器橫移裝置10底部同側(cè)的前后兩端連接，通過控制電機1的正反轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)牽引搬運器橫移裝置10沿鋼結(jié)構(gòu)11頂部上的軌道12前后運動。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種立體停車庫搬運器橫移裝置的鋼絲繩牽引系統(tǒng)，包括車庫鋼架結(jié)構(gòu)、沿車庫鋼架結(jié)構(gòu)前后運動的搬運器橫移裝置、設(shè)在車庫鋼架結(jié)構(gòu)上的動力裝置、傳動機構(gòu)和牽引裝置，所述動力裝置通過同步機構(gòu)驅(qū)動兩個卷筒和鋼絲繩分別與所述搬運器橫移裝置底部的前后兩端連接。本發(fā)明不僅能實現(xiàn)連接于搬運器橫移裝置前后兩端的鋼絲繩運行同步，而且可以做到定位快速、精準，牽引時搬運器橫移裝置運行同步穩(wěn)定。提供動力的動力裝置固定安裝在鋼結(jié)構(gòu)機架上，安全性高，而且線路簡單。動作直接、結(jié)構(gòu)簡單、無其他搬運裝置、無任何輔助和多余動作，能大大減少設(shè)備故障率，降低功率消耗，提高存取車輛的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：彭南華;楊雪晴;羅旭輝
受保護的技術(shù)使用者：湖南三捷智能泊車有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.21
技術(shù)公布日：2017.08.18