本發(fā)明屬于立體車庫傳動設計領域，特別涉及一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置。

背景技術(shù)：

盡管升降橫移式立體車庫的種類形式很多，但其原理大致都是相同的，即底層車位只有橫移傳動裝置，頂層車位只有升降傳動裝置，中間各層車位既有橫移傳動裝置也有升降傳動裝置?，F(xiàn)有大多數(shù)升降橫移立體車庫普遍存在以下問題：第一，除底層外，每個車位都有一套完整的升降傳動裝置，即每個車位都有一臺升降電機，通過鏈條傳動或鋼絲繩牽引完成載車臺升降過程，但升降橫移立體車庫同一時刻只能一個車位的升降電機工作完成載車臺的升降動作，而其它車位的升降電機不工作，因此每個車位的升降電機大部分時間處于空閑狀態(tài)，升降電機使用率很低，可以說升降橫移立體車庫存在許多冗余電機，增加了車庫的成本；第二，由于每個車位的升降傳動裝置相互獨立，所以載車臺和車輛升降過程中無法設置配重塊來平衡車輛重量，導致升降電機的功率較大；第三，載車臺與車輛提升到位后，一般依靠升降電機的制動器長時間保持載車臺的位置，因而影響升降電機制動器的使用壽命。針對上述問題，本發(fā)明設計了一種用于升降橫移立體車庫中間各升降橫移層車位的升降傳動裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)同一升降橫移層的多個車位共用一臺升降電機，電機分時段驅(qū)動各個車位的升降動作，減少了電機數(shù)量，提高了電機的使用率；多個車位采用一臺升降電機驅(qū)動，能夠方便的在電機驅(qū)動部分安裝配重塊，以減小電機功率、節(jié)約能源；采用蝸輪蝸桿的自鎖特性保持載車臺以及配重塊的位置，避免了電機制動器長時間承受較大載荷，有助于提高電機制動器的使用壽命，因此本發(fā)明是升降橫移立體車庫中間各升降橫移層的多個車位采用單電機驅(qū)動的關鍵技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述技術(shù)方法的不足，提供一種用于升降橫移立體車庫的、能夠?qū)崿F(xiàn)單個升降電機分時段驅(qū)動同一升降橫移層的多個車位升降的傳動裝置。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置，包括電機驅(qū)動裝置、載車臺升降裝置和升降配重裝置，其特征在于電機驅(qū)動裝置和升降配重裝置安裝于車庫框架橫梁上，載車臺升降裝置安裝于升降橫移層停車位的橫移框架上，電機驅(qū)動裝置通過電磁聯(lián)軸器驅(qū)動載車臺升降裝置工作，電機驅(qū)動裝置驅(qū)動升降配重裝置為載車臺升降提供配重以降低升降電機的功率；電機驅(qū)動裝置的升降電機固定于車庫框架橫梁上，采用聯(lián)軸器與傳動軸連接，傳動軸通過軸承i支撐于車庫框架橫梁上，錐齒輪i固定安裝于傳動軸上，錐齒輪i與錐齒輪ⅱ嚙合，錐齒輪ⅱ固定安裝于主動軸一端，主動軸通過軸承i支撐于車庫框架橫梁上，主動軸另一端固定安裝有電磁聯(lián)軸器輸入單元；載車臺升降裝置的升降蝸桿軸一端固定安裝有電磁聯(lián)軸器輸出單元，升降蝸桿軸通過軸承ⅱ支撐安裝于升降橫移層停車位的橫移框架上，升降蝸桿軸與升降蝸輪嚙合，升降蝸輪固定安裝于升降滾筒軸上，升降滾筒軸通過軸承ⅱ支撐安裝于升降橫移層停車位的橫移框架上，升降滾筒軸兩側(cè)固定安裝有升降滾筒，鋼絲繩i纏繞于升降滾筒上，且一端固定于升降滾筒上，鋼絲繩i另一端繞過定滑輪固定于載車臺上，鋼絲繩ⅱ纏繞于升降滾筒上，且一端固定于升降滾筒上，鋼絲繩ⅱ另一端固定于載車臺上；升降配重裝置的配重蝸桿固定安裝于傳動軸上，配重蝸桿與配重蝸輪嚙合，配重蝸輪固定安裝于配重滾筒軸上，配重滾筒軸通過軸承ⅲ支撐安裝于車庫框架橫梁上，配重滾筒固定安裝于配重滾筒軸上，鋼絲繩ⅲ纏繞于配重滾筒上，且鋼絲繩ⅲ一端固定于配重滾筒上，另一端固定于配重塊上，配重塊升降運動由配重導軌導向；所述電磁聯(lián)軸器包括聯(lián)軸器輸入單元和聯(lián)軸器輸出單元，聯(lián)軸器輸入單元的固定半聯(lián)軸器的接合端有燕尾形導軌，燕尾形導軌上有兩個長槽形孔，固定半聯(lián)軸器采用鍵連接固定安裝于主動軸上，滑塊的一側(cè)開有燕尾槽，固定半聯(lián)軸器的接合端的燕尾形導軌安裝于滑塊的燕尾槽之中，滑塊的燕尾槽底面有兩個小圓孔，孔內(nèi)安裝有定位銷，定位銷穿過滑塊伸入到固定半聯(lián)軸器長槽形孔內(nèi)，滑塊的另一側(cè)有帶倒角的凸臺，聯(lián)軸器輸出單元的活動半聯(lián)軸器的接合端開有帶倒角的直槽，活動半聯(lián)軸器采用鍵連接安裝于升降蝸桿軸上，復位彈簧將活動半聯(lián)軸器壓在升降蝸桿軸的軸肩上，復位彈簧套在升降蝸桿軸上并采用螺釘和擋圈固定位置，帶滑環(huán)電磁鐵固定安裝于升降蝸桿軸上，推桿的一端穿過電磁鐵頂在活動半聯(lián)軸器端面上，推桿的另一端與銜鐵固定連接，銜鐵套在升降蝸桿軸上，聯(lián)軸器輸入單元中滑塊的帶倒角凸臺可以與聯(lián)軸器輸出單元中活動半聯(lián)軸器的帶倒角直槽接合。

一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置的有益效果是：采用電磁聯(lián)軸器實現(xiàn)單個電機分時段驅(qū)動多個載車臺升降動作，減少了車庫的升降電機數(shù)量，降低了車庫成本；電磁聯(lián)軸器斷電分離后，聯(lián)軸器輸出單元可以隨升降橫移層停車位的橫移框架橫向移動至相鄰停車位，并能夠與該停車位的聯(lián)軸器輸入單元接合，電磁聯(lián)軸器具備傳動軸同軸度誤差補償能力，能夠解決因聯(lián)軸器輸出單元橫向移動而產(chǎn)生的與聯(lián)軸器輸入單元對正不準的問題；采用蝸輪蝸桿的自鎖特性鎖定載車臺位置，避免使用電機制動器鎖定載車臺位置，有利于提高電機制動器壽命；安裝了升降配重塊，對車輛和載車臺的升降起到了平衡作用，能夠減小升降電機的功率，因此該升降傳動裝置是實現(xiàn)升降橫移立體車庫升降橫移層的多個停車位共用一臺升降電機的關鍵技術(shù)，具有廣泛的實際應用價值及應用前景。

附圖說明

圖1是一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置的安裝結(jié)構(gòu)圖。

圖2是一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置的傳動結(jié)構(gòu)圖。

圖3是一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置的電機驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖4是一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置的載車臺升降裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖5是一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置的升降配重裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖6是一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置的電磁聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)圖。

圖7是一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置的電磁聯(lián)軸器剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖8是一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置的電磁聯(lián)軸器活動半聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)圖。

圖9是一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置的電磁聯(lián)軸器滑塊結(jié)構(gòu)圖。

圖10是一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置的電磁聯(lián)軸器固定半聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1—車庫框架橫梁、2—電機驅(qū)動裝置、3—升降配重裝置、4—電磁聯(lián)軸器、5—載車臺升降裝置、6—載車臺、7—停車位橫移框架、8—升降電機、9—聯(lián)軸器、10—軸承i、11—錐齒輪i、12—錐齒輪ⅱ、13—傳動軸、14—主動軸、15—電磁聯(lián)軸器輸入單元、16—電磁聯(lián)軸器輸出單元、17—軸承ⅱ、18—升降蝸桿軸、19—升降蝸輪、20—升降滾筒軸、21—升降滾筒、22—鋼絲繩i、23—定滑輪、24—鋼絲繩ⅱ、25—配重蝸桿、26—配重蝸輪、27—配重滾筒軸、28—軸承ⅲ、29—配重導軌、30—配重塊、31—鋼絲繩ⅲ、32—配重滾筒、33—銜鐵、34—推桿、35—帶滑環(huán)電磁鐵、36—活動半聯(lián)軸器、37—復位彈簧、38—擋圈、39—螺釘、40—滑塊、41—定位銷、42—固定半聯(lián)軸器。

具體實施方式

實施例，參照附圖1-10，一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置，包括電機驅(qū)動裝置2、載車臺升降裝置5和升降配重裝置3，電機驅(qū)動裝置2和升降配重裝置3安裝于車庫框架橫梁1上，載車臺升降裝置5安裝于升降橫移層停車位框架7上，以單個升降電機分時段驅(qū)動車庫含有一個空位的升降橫移層的三個停車位的載車臺升降動作為例，一套電機驅(qū)動裝置2由一臺升降電機8通過四個電磁聯(lián)軸器輸入單元15分時段接合三個電磁聯(lián)軸器輸出單元16驅(qū)動三套載車臺升降裝置5，一套升降配重裝置3由電機驅(qū)動裝置2驅(qū)動配重塊30升降以平衡載車臺6和車輛的重力；電機驅(qū)動裝置2的升降電機8固定于車庫框架橫梁1上，采用聯(lián)軸器9與傳動軸13連接，傳動軸13通過軸承i10支撐于車庫框架橫梁1上，錐齒輪i11固定安裝于傳動軸13上，錐齒輪i11與錐齒輪ⅱ12嚙合，錐齒輪ⅱ12固定安裝于主動軸14一端，主動軸14通過軸承i10支撐于車庫框架橫梁1上，主動軸14另一端固定安裝有電磁聯(lián)軸器輸入單元15；載車臺升降裝置5的升降蝸桿軸18一端固定安裝有電磁聯(lián)軸器輸出單元16，升降蝸桿軸18通過軸承ⅱ17支撐安裝于升降橫移層停車位的橫移框架7上，升降蝸桿軸18與升降蝸輪19嚙合，升降蝸輪19固定安裝于升降滾筒軸20上，升降滾筒軸20通過軸承ⅱ17支撐安裝于升降橫移層停車位的橫移框架7上，升降滾筒軸20兩側(cè)固定安裝有升降滾筒21，鋼絲繩i22纏繞于升降滾筒21上，且一端固定于升降滾筒21上，鋼絲繩i22另一端繞過定滑輪23固定于載車臺6上，鋼絲繩ⅱ24纏繞于升降滾筒21上，且一端固定于升降滾筒21上，鋼絲繩ⅱ24另一端固定于載車臺6上；升降配重裝置3的配重蝸桿25固定安裝于傳動軸13上，配重蝸桿25與配重蝸輪26嚙合，配重蝸輪26固定安裝于配重滾筒軸27上，配重滾筒軸27通過軸承ⅲ28支撐安裝于車庫框架橫梁1上，配重滾筒32固定安裝于配重滾筒軸27上，鋼絲繩ⅲ31纏繞于配重滾筒32上，且鋼絲繩ⅲ31一端固定于配重滾筒32上，另一端固定于配重塊30上，配重塊30升降運動由配重導軌29導向；所述電磁聯(lián)軸器4包括聯(lián)軸器輸入單元15和聯(lián)軸器輸出單元16，聯(lián)軸器輸入單元15的固定半聯(lián)軸器42的接合端有燕尾形導軌，燕尾形導軌上有兩個長槽形孔，固定半聯(lián)軸器42采用鍵連接固定安裝于主動軸14上，滑塊40的一側(cè)開有燕尾槽，固定半聯(lián)軸器42的接合端的燕尾形導軌安裝于滑塊40的燕尾槽之中，滑塊40的燕尾槽底面有兩個小圓孔，孔內(nèi)安裝有定位銷41，定位銷41穿過滑塊40伸入到固定半聯(lián)軸器42長槽形孔內(nèi)，滑塊40的另一側(cè)有帶倒角的凸臺，聯(lián)軸器輸出單元16的活動半聯(lián)軸器36的接合端開有帶倒角的直槽，活動半聯(lián)軸器36采用鍵連接安裝于升降蝸桿軸18上，復位彈簧37將活動半聯(lián)軸器36壓在升降蝸桿軸18的軸肩上，復位彈簧37套在升降蝸桿軸18上并采用螺釘39和擋圈38固定位置，帶滑環(huán)電磁鐵35固定安裝于升降蝸桿軸18上，推桿34的一端穿過電磁鐵35頂在活動半聯(lián)軸器36端面上，推桿34的另一端與銜鐵33固定連接，銜鐵33套在升降蝸桿軸上，聯(lián)軸器輸入單元15中滑塊40的帶倒角凸臺可以與聯(lián)軸器輸出單元16中活動半聯(lián)軸器36的帶倒角直槽接合。

一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置驅(qū)動載車臺升降的方法是：升降橫移層三個停車位中，需要完成升降動作的載車臺隨停車位的橫移框架5移動至適當?shù)耐＼囄?，電磁鐵35通電吸引銜鐵33移動，銜鐵33帶動推桿34推動活動半聯(lián)軸器36移動，復位彈簧37被壓縮，若活動半聯(lián)軸器36的直槽與滑塊40的凸臺恰好對正，則活動半聯(lián)軸器36的直槽與滑塊40的凸臺直接接合，若活動半聯(lián)軸器36的直槽與滑塊40的凸臺未對正，則滑塊40的凸臺端面與活動半聯(lián)軸器36的端面接觸，當主動軸14驅(qū)動固定半聯(lián)軸器42旋轉(zhuǎn)帶動滑塊40轉(zhuǎn)動至滑塊20的凸臺對正活動半聯(lián)軸器36的直槽后接合，滑塊40的凸臺的倒角和活動半聯(lián)軸器36的直槽的倒角有助于凸臺和直槽的順利接合；若停車位橫移框架7移動后，主動軸14和升降蝸桿軸18之間存在同軸度誤差，則傳動過程中滑塊40兩側(cè)的燕尾槽和凸臺，分別沿固定半聯(lián)軸器42的燕尾形導軌和活動半聯(lián)軸器36的直槽做徑向移動，以補償主動軸14和升降蝸桿軸18的同軸度誤差；電磁聯(lián)軸器4通電接合后，升降電機8正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器9、傳動軸13、錐齒輪i11、錐齒輪ⅱ12、主動軸14、固定半聯(lián)軸器42、滑塊40驅(qū)動活動半聯(lián)軸器36轉(zhuǎn)動，再通過升降蝸桿軸18、升降蝸輪19、升降滾筒軸20驅(qū)動升降滾筒21轉(zhuǎn)動，將纏繞于升降滾筒21上的鋼絲繩i22和鋼絲繩ⅱ24卷起或展開，從而將載車臺6升起或降下，與此同時，傳動軸13通過配重蝸桿25、配重蝸輪26、配重滾筒軸27驅(qū)動配重滾筒32轉(zhuǎn)動，將纏繞于配重滾筒32上的鋼絲繩ⅲ展開或卷起，從而使配重塊30沿配重導軌29降下或升起，配重塊30對載車臺6和車輛起到平衡作用；載車臺6升降到位后，升降電機8停止轉(zhuǎn)動，電磁聯(lián)軸器4斷電后，活動半聯(lián)軸器36在復位彈簧37作用下與滑塊40分離復位，推桿34推動銜鐵33復位，電磁聯(lián)軸器的輸入單元15和輸出單元16處于脫開狀態(tài)，升降蝸桿軸18和升降蝸輪19靜止不動，依靠升降蝸桿軸18和升降蝸輪19的自鎖特性，將載車臺6鎖定在固定位置，同時，配重蝸桿25和配重蝸輪26也停止轉(zhuǎn)動，依靠配重蝸桿25和配重蝸輪26的自鎖特性，將配重塊30鎖定在固定位置。

本實施例是以車庫升降橫移層有三個停車位和一個空位的應用為例進行介紹的，但一種立體車庫升降橫移層車位升降傳動裝置不只限于升降橫移層有三個停車位和一個空位的應用。