本發(fā)明涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種墻磚自動(dòng)上漿機(jī)構(gòu)及上漿方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，建筑行業(yè)不斷興起，每天都有大量樓房在建造。在墻體壘砌之前，必須先對(duì)墻磚進(jìn)行上漿，傳統(tǒng)的砌墻上漿工作基本以建筑工人手工勞動(dòng)為主，這種方式施工速度慢、工人勞動(dòng)量大、且施工質(zhì)量無法保證。因此，逐漸出現(xiàn)了自動(dòng)砌墻機(jī)器人來代替人工作業(yè)。

目前，自動(dòng)砌墻機(jī)器人主要包括墻磚自動(dòng)上漿部分和自動(dòng)砌磚部分，自動(dòng)印漿部分中墻磚的上漿方法主要上通過抓取機(jī)構(gòu)抓取砂漿放置于磚面上實(shí)現(xiàn)上漿，再通過抹平機(jī)構(gòu)抹平的方式。該方式具有上漿效率低、使用不方便等確定。目前尚缺一種可以自動(dòng)化高效實(shí)現(xiàn)砂漿自動(dòng)上漿的機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)上漿、攤平、速度快、效率高的墻磚自動(dòng)上漿機(jī)構(gòu)及上漿方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種墻磚自動(dòng)上漿機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括一上下貫通的用于盛放砂漿的砂漿容置腔，所述的砂漿容置腔設(shè)于一托料板上，所述的托料板上設(shè)有至少一個(gè)砂漿下料口；還包括一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的砂漿容置腔通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在托料板上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的托料板背面、砂漿下料口四周向下凸設(shè)有砂漿成型凸臺(tái)；所述的砂漿成型凸臺(tái)、砂漿下料口間形成以砂漿成型腔，所述的砂漿成型腔底部長度小于等于墻磚待上漿磚面的長度，寬度小于等于墻磚待上漿磚面的寬度。

進(jìn)一步，優(yōu)選的，所述的砂漿成型腔截面優(yōu)選為梯形結(jié)構(gòu)，這樣待砂漿上至墻磚表面時(shí)，成型的砂漿也為梯形結(jié)構(gòu)，最為穩(wěn)定。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選方式，所述的容置腔上設(shè)有至少一個(gè)砂漿攤平機(jī)構(gòu)，這樣可以使上在磚面的砂漿通過攤平結(jié)構(gòu)保持平整度，利于后續(xù)自動(dòng)砌磚機(jī)的砌磚。

進(jìn)一步，所述的砂漿攤平機(jī)構(gòu)為刮平機(jī)構(gòu)和/或滾平機(jī)構(gòu)；所述的刮平機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用彈性材質(zhì)，所述的刮平機(jī)構(gòu)為設(shè)于砂漿容置腔兩側(cè)的刮漿板；所述的滾平機(jī)構(gòu)為設(shè)于砂漿容置腔內(nèi)底部的轉(zhuǎn)動(dòng)輥。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選方式，所述的砂漿成型腔底部長度小于墻磚待上漿磚面的長度5-10mm，寬度小于墻磚待上漿磚面的寬度5-10mm，這樣的結(jié)構(gòu)，墻磚磚面上上的砂漿最為穩(wěn)定。

進(jìn)一步，所述的托料板前后設(shè)有側(cè)壁，所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；所述的傳動(dòng)裝置包括設(shè)于砂漿至少一側(cè)壁上的滑軌及設(shè)于砂漿容置腔至少一側(cè)壁上的滑塊，所述的滑塊設(shè)于滑軌上，并通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊使砂漿容置腔在托料板上滑動(dòng)；所述的驅(qū)動(dòng)裝置為無桿氣缸，通過無桿氣缸使砂漿容置腔在滑軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述的托料板左右兩側(cè)設(shè)有砂漿回收機(jī)構(gòu)，所述的砂漿回收機(jī)構(gòu)包括一設(shè)于托料板上的推板，所述的推板上連接有使推板在托料板上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括一推桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的推桿一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端連接推板。

進(jìn)一步，所述的砂漿容置腔底部四周設(shè)有用于收集砂漿的聚料板。

進(jìn)一步，所述的容置腔外壁設(shè)有至少一個(gè)振動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述的容置腔內(nèi)設(shè)有攪拌裝置。

本發(fā)明還包括一種墻磚自動(dòng)上漿方法，其特征在于：采用上述的墻磚自動(dòng)上漿機(jī)構(gòu)上漿，包括如下步驟：

步驟1：待上漿的墻磚置于托料板砂漿下料口下部，緊貼于砂漿成型凸臺(tái)上；

步驟2：裝填有砂漿的砂漿容置腔在托料板上反復(fù)運(yùn)動(dòng)，砂漿容置腔運(yùn)行至砂漿下料口上部，砂漿通過砂漿下料口將砂漿印在墻磚上，反復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次后，砂漿填滿墻磚表面、砂漿成型凸臺(tái)和砂漿下料口組成的砂漿成型腔，通過砂漿攤平機(jī)構(gòu)反復(fù)運(yùn)動(dòng)，將上至墻磚上的砂漿實(shí)現(xiàn)攤平，完成墻磚上漿動(dòng)作。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述的墻磚自動(dòng)上漿機(jī)構(gòu)及上漿方法，通過裝填有砂漿的砂漿容置腔在托料板上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到下料口之時(shí)，砂漿掉落至下方的磚上，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了墻磚的自動(dòng)上漿；再通過砂漿容置腔下部和砂漿攤平結(jié)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)墻磚上的砂漿攤平；具有結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)上漿、攤平、速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的墻磚自動(dòng)上漿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖1；

圖2為本發(fā)明所述的墻磚自動(dòng)上漿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖2；

圖3為本發(fā)明所述的砂漿容置腔示意圖1；

圖4為本發(fā)明所述的砂漿容置腔示意圖2；

圖5為本發(fā)明所述的墻磚自動(dòng)上漿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)墻磚放置示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的托砂漿成型腔示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1-2所示，本發(fā)明所述的墻磚自動(dòng)上漿機(jī)構(gòu)，包括一上下貫通的用于盛放砂漿的砂漿容置腔1，所述的砂漿容置腔1設(shè)于一托料板2上，托料板2上設(shè)有至少一個(gè)砂漿下料口21，待上漿的墻磚3設(shè)于砂漿下料口21正下方；還包括一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22，所述的砂漿容置腔1通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22在托料板2上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的托料板2背面、砂漿下料口21四周向下凸設(shè)有砂漿成型凸臺(tái)23，砂漿成型凸臺(tái)23、砂漿下料口21間形成以砂漿成型腔26，所述的砂漿成型腔26底部長度小于等于墻磚待上漿磚面的長度，寬度小于等于墻磚待上漿磚面的寬度，優(yōu)選，砂漿成型腔底部長度小于墻磚待上漿磚面的長度5-10mm，寬度小于墻磚待上漿磚面的寬度5-10mm，這樣的結(jié)構(gòu)，墻磚磚面上上的砂漿最為穩(wěn)定。

優(yōu)選的，如圖6所示，砂漿成型腔26的剖面為梯形結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使磚面上上的砂漿為梯形結(jié)構(gòu)，最為穩(wěn)定。

具體的，如圖3-4所示，砂漿容置腔1內(nèi)底部設(shè)有至少一個(gè)用于攤平砂漿的轉(zhuǎn)動(dòng)輥13，這樣可以使抹在磚面的砂漿通過轉(zhuǎn)動(dòng)輥103保持的滾動(dòng)攤平保持平整度，利于后續(xù)自動(dòng)砌磚機(jī)的砌磚；或者砂漿攤平可以采用在砂漿容置腔兩側(cè)設(shè)刮漿板17，刮漿板17優(yōu)選采用彈性材質(zhì)，通過刮漿板17的反復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)將砂漿攤平的目的，刮漿板17優(yōu)選與砂漿容置腔1側(cè)壁具有一傾斜角度，傾斜角度大于0°，小于90°，優(yōu)選30°-60°。為了實(shí)現(xiàn)更好的攤平效果，也可以采用刮漿板17和轉(zhuǎn)動(dòng)輥13同時(shí)設(shè)置，還可以在刮漿板兩側(cè)設(shè)置聚料板16，用于收集散落在兩側(cè)的砂漿。

進(jìn)一步的，所述的砂漿容置腔1外壁設(shè)置有至少一個(gè)振動(dòng)機(jī)構(gòu)14，如振動(dòng)盤。

進(jìn)一步的，攪拌單元11包括一于攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的葉輪軸110，所述的葉輪軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)葉輪111；砂漿容置腔1內(nèi)設(shè)有一固定座15，葉輪軸110另一端插入式活動(dòng)連接于固定座15上。

進(jìn)一步的，所述的托料板2前后設(shè)有側(cè)壁24，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)22包括傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置（未圖示）；所述的傳動(dòng)裝置包括設(shè)于砂漿至少一側(cè)壁24上的滑軌241及設(shè)于砂漿容置腔1至少一側(cè)壁上的滑塊242，所述的滑塊242設(shè)于滑軌241上，并通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊242使砂漿容置腔1在托料板2上滑動(dòng)；優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)裝置為無桿氣缸，通過無桿氣缸使砂漿容置腔1在滑軌241上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的托料板2左右兩側(cè)設(shè)有砂漿回收機(jī)構(gòu)25，砂漿回收機(jī)構(gòu)25包括一設(shè)于托料板上的推板251，所述的推板上連接有使推板251在托料板上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置252。

具體的，本發(fā)明所述的墻磚自動(dòng)上漿給墻磚上漿的方法包括如下步驟：

步驟1：待上漿的墻磚3置于托料板2砂漿下料口21下部，緊貼于砂漿成型凸臺(tái)23上（如圖5所示）；

步驟2：裝填有砂漿的砂漿容置腔1在托料板2上反復(fù)運(yùn)動(dòng)，砂漿容置腔1運(yùn)行至砂漿下料口21上部，由于自由落體，砂漿通過砂漿下料口21將砂漿印在墻磚3上，反復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次后，砂漿填滿墻磚表面、砂漿成型凸臺(tái)和砂漿下料口21組成的砂漿成型腔26，在這過程中，通過砂漿容置腔1的腔體和攤平機(jī)構(gòu)13的反復(fù)運(yùn)動(dòng)，將上至墻磚3上的砂漿實(shí)現(xiàn)攤平，完成墻磚上漿動(dòng)作。

在墻磚上漿過程中，還可以通過砂漿回收機(jī)構(gòu)將散落至托料板兩側(cè)的砂漿實(shí)現(xiàn)回收，通過砂漿容置腔內(nèi)的攪拌單元的攪拌翻轉(zhuǎn)砂漿的離析和滲水等功能。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。