本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫的平層定位裝置。

背景技術(shù)：

伴隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，小汽車進入家庭的步伐加快，立體車庫成為解決國內(nèi)城市停車難題的最佳解決方案。機械立體車庫是利用機械和電氣系統(tǒng)組成的，是用來存取儲放車輛的機械設(shè)備系統(tǒng)，是解決城市停車難題的一大利器。現(xiàn)有技術(shù)中，立體車庫中一般通過升降機將汽車運送至不同的停車層，平層時，需要通過平層定位機構(gòu)保證升降臺載車面與搬運臺車載車面的高度相適應(yīng)，保證平層精度。

隨著立體車庫的不斷發(fā)展，平層定位的要求也在逐步提高。較早用到的是光電定位，盡管速度較快，但存在精度不高、安裝調(diào)試周期較長、無防墜落功能等不足，后來發(fā)展到軟著陸的定位方式，由于定位花費時間長，存在停車效率低的缺點，故其應(yīng)用也同樣受到局限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用快捷、定位穩(wěn)定性好、定位精度高的立體車庫的平層定位裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種立體車庫的平層定位裝置，在升降機托盤下底面對稱的兩側(cè)分別設(shè)有能與固定式外框邊緣處的第一定位座和第二定位座相配合的第一定位插銷和第二定位插銷，所述第一定位插銷和第二定位插銷之間設(shè)有能使所述第一定位插銷和第二定位插銷做反向平動的驅(qū)動機構(gòu)；以上構(gòu)成一套平層定位機構(gòu)。

作為進一步的優(yōu)化，設(shè)有平行設(shè)置的兩套平層定位機構(gòu)，所述平層定位機構(gòu)沿升降機托盤長度方向設(shè)置。

作為進一步的優(yōu)化，驅(qū)動機構(gòu)包括經(jīng)電機驅(qū)動的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪轉(zhuǎn)動方向相反，所述第一齒輪通過與其配合的第一齒條與第一定位插銷相連，所述第二齒輪通過與其配合的第二齒條與第二定位插銷相連，所述第一齒條和第二齒條運動方向相反。

作為進一步的優(yōu)化，第一齒條和第一定位插銷之間設(shè)有第一長度可調(diào)桿，所述第二齒條和第二定位插銷之間設(shè)有第二長度可調(diào)桿。

作為進一步的優(yōu)化，第一長度可調(diào)桿包括第一套管和第一連桿，所述第一套管兩端的內(nèi)壁上設(shè)有反向螺紋，所述第一套管一端與第一齒條端部的螺紋相連接、另一端與第一連桿端部的螺紋相連接；所述第二長度可調(diào)桿包括第二套管和第二連桿，所述第二套管兩端的內(nèi)壁上設(shè)有反向螺紋，所述第二套管一端與第二齒條端部的螺紋相連接、另一端與第二連桿端部的螺紋相連接。

作為進一步的優(yōu)化，第一套管和第二套管兩端均設(shè)有鎖緊螺母。

作為進一步的優(yōu)化，第一連桿與固定于升降機托盤下方的第一支撐座相配合，所述第二連桿與固定于升降機托盤下方的第二支撐座相配合。

作為進一步的優(yōu)化，第一定位座和第二定位座均包括側(cè)板和設(shè)置于側(cè)板間的上橫板和下橫板，所述上橫板和下橫板之間設(shè)有導(dǎo)向口，第一定位座和第二定位座的導(dǎo)向口分別與第一定位插銷和第二定位插銷相配合，所述第一定位座和第二定位座上均設(shè)有定位開關(guān)。

作為進一步的優(yōu)化，第一定位插銷和第二定位插銷均包括支座、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動輪，所述支座為u形，所述支座的封閉端與驅(qū)動機構(gòu)的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)動輪通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置于支座的開口側(cè)。

作為進一步的優(yōu)化，驅(qū)動機構(gòu)上還設(shè)有退位開關(guān)，所述退位開關(guān)對應(yīng)第一齒條和第二齒條設(shè)置為兩個。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)結(jié)單，成本低，通過平層插銷和定位支座的相互插接實現(xiàn)升降機的平層定位，平層定位精度高，且定位穩(wěn)定性好，能夠滿足立體車庫的定位需求，定位速度快，停車效率高，給駕乘人員良好的停車體驗，具有廣泛的推廣價值，同時也具有良好的社會經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種立體車庫的平層定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的主視圖。

圖3是圖2中第二定位插銷的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中第二定位座的剖視圖。

圖中：000、升降機托盤；010、第一支撐座；020、第二支撐座；100、驅(qū)動機構(gòu)；110、第一齒條；120、第二齒條；130、退位開關(guān)；210、第一長度可調(diào)桿；211、第一套管；212、第一連桿；220、第二長度可調(diào)桿；221、第二套管；222、第二連桿；310、支座；320、轉(zhuǎn)軸；330、轉(zhuǎn)動輪；340、第一定位插銷；350、第二定位插銷；410、側(cè)板；420、上橫板；430、下橫板；440、導(dǎo)向口；450、定位開關(guān)；460、第一定位座；470、第二定位座。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種立體車庫的平層定位裝置，在升降機托盤000下底面對稱的兩側(cè)分別設(shè)有能與固定式外框邊緣處的第一定位座460和第二定位座470相配合的第一定位插銷340和第二定位插銷350，所述第一定位插銷340和第二定位插銷350之間設(shè)有能使所述第一定位插銷340和第二定位插銷350做反向平動的驅(qū)動機構(gòu)100；以上構(gòu)成一套平層定位機構(gòu)。平層定位機構(gòu)的設(shè)置可以采用齒輪帶動齒條的形式，同時也可以采用絲杠傳動的形式，采用絲杠結(jié)合對第一定位插銷340設(shè)置的導(dǎo)軌，保證第一定位插銷340平移過程中位置穩(wěn)定，不形成相對轉(zhuǎn)動，上述兩個實施例均可以實現(xiàn)平層定位機構(gòu)的平移效果。在汽車的停車過程中，升降機托盤000將汽車運送到不同的停車層后，設(shè)置與升降機托盤000下底面上的驅(qū)動機構(gòu)100開始動作，輸出動力，向反向兩側(cè)輸出平移運動帶動第一定位插銷340和第二定位插銷350向兩側(cè)外伸，進而實現(xiàn)第一定位插銷340與第一定位座460的配合動作以及第二定位插銷350與第二定位座470的配合動作，第一定位座460和第二定位座470固定設(shè)置于車庫各層的固定式外框的邊緣處，實現(xiàn)升降機托盤000的平層定位，由于傳動方式采用機械傳動的方式，定位時間段，定位準(zhǔn)確，提高了停車效率。

作為進一步的優(yōu)化，如圖1所示，設(shè)有平行設(shè)置的兩套平層定位機構(gòu)，所述平層定位機構(gòu)沿升降機托盤000長度方向設(shè)置。平層定位機構(gòu)設(shè)置于升降機托盤000的長度方向上，且對應(yīng)設(shè)置為兩套的形式，便于實現(xiàn)平層定位的精準(zhǔn)性，保證升降機托盤000的水平度。

作為進一步的優(yōu)化，如圖1至圖2所示，驅(qū)動機構(gòu)100包括經(jīng)電機驅(qū)動的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪轉(zhuǎn)動方向相反，所述第一齒輪通過與其配合的第一齒條110與第一定位插銷340相連，所述第二齒輪通過與其配合的第二齒條120與第二定位插銷350相連，所述第一齒條110和第二齒條120運動方向相反。驅(qū)動機構(gòu)100通過第一齒輪和第二齒輪分別對第一齒條110和第二齒條120進行反向驅(qū)動，進而帶動第一定位插銷340和第二定位插銷350分別向第一定位座460和第二定位座470的方向移動，兩個相反方向的運動同步進行，保證對兩側(cè)同時形成良好的定位效果，提高了定位效率。

作為進一步的優(yōu)化，如圖2所示，第一齒條110和第一定位插銷340之間設(shè)有第一長度可調(diào)桿210，所述第二齒條120和第二定位插銷350之間設(shè)有第二長度可調(diào)桿220。第一長度可調(diào)桿210和第二長度可調(diào)桿220的設(shè)置便于該裝置在不同尺寸的車庫中的配合使用，可通過調(diào)整第一長度可調(diào)桿210和第二長度可調(diào)桿220的長度，實現(xiàn)第一定位插銷340和第二定位插銷350的移動在有效位移區(qū)域內(nèi)，避免位移過大造成的時間以及成本損耗。

作為進一步的優(yōu)化，如圖2所示，第一長度可調(diào)桿210包括第一套管211和第一連桿212，所述第一套管211兩端的內(nèi)壁上設(shè)有反向螺紋，所述第一套管211一端與第一齒條340端部的螺紋相連接、另一端與第一連桿212端部的螺紋相連接；所述第二長度可調(diào)桿220包括第二套管221和第二連桿222，所述第二套管221兩端的內(nèi)壁上設(shè)有反向螺紋，所述第二套管221一端與第二齒條350端部的螺紋相連接、另一端與第二連桿222端部的螺紋相連接。第一套管211兩端的內(nèi)壁上設(shè)置的反向螺紋便于實現(xiàn)對第一連桿212和第一齒條340端部伸入第一套管211中長度的調(diào)整，通過轉(zhuǎn)動第一套管211既可實現(xiàn)第一長度可調(diào)桿210的長度調(diào)整，進而保證第一定位插銷340的位置符合定位距離所需，同理適用于第二長度可調(diào)桿220。

作為進一步的優(yōu)化，如圖2所示，第一套管211和第二套管221兩端均設(shè)有鎖緊螺母。鎖緊螺母的設(shè)置可以保證第一長度可調(diào)桿210和第二長度可調(diào)桿220的長度穩(wěn)定于某一定值，避免對第一定位插銷340和第二定位插銷350的位置造成不良影響。

作為進一步的優(yōu)化，如圖1至圖2所示，第一連桿212與固定于升降機托盤000下方的第一支撐座010相配合，所述第二連桿222與固定于升降機托盤000下方的第二支撐座020相配合。第一支撐座010和第二支撐座020分別設(shè)有多個，且平行設(shè)置在升降機托盤000的下底面上，對第一連桿212和第二連桿222分別起到良好的支撐作用，保證第一連桿212和第二連桿222能夠穩(wěn)定的處于水平位置，進行水平方向的移動，保證良好的承托效果。

作為進一步的優(yōu)化，如圖4所示，第一定位座460和第二定位座470均包括側(cè)板410和設(shè)置于側(cè)板410間的上橫板420和下橫板430，所述上橫板420和下橫板430之間設(shè)有導(dǎo)向口440，所述第一定位座460和第二定位座470的導(dǎo)向口440分別與第一定位插銷340和第二定位插銷350相配合，所述第一定位座460和第二定位座470上均設(shè)有定位開關(guān)450。第一定位插銷340與第一定位座460的配合過程中，需要進行二者的位置找正，進而實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位配合，設(shè)置于第一定位座460與第一定位插銷340相接觸的位置設(shè)置的導(dǎo)向口440便于第一定位插銷340快速找正，同時還避免了硬性碰撞造成的裝置的損壞，提高了定位的穩(wěn)定性，延長了設(shè)備的使用壽命。定位開關(guān)450的設(shè)置用于檢測第一定位插銷340的位置，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ徊邃N340達到所需位置后，定位開關(guān)450發(fā)出信號，驅(qū)動機構(gòu)100停止，避免第一定位插銷340繼續(xù)平移造成位移過量導(dǎo)致的零部件損壞。同理，第二定位插銷350的位置也通過設(shè)置于第二定位座470上的定位開關(guān)450進行控制，保證定位的精準(zhǔn)度。

作為進一步的優(yōu)化，如圖3所示，第一定位插銷340和第二定位插銷350均包括支座310、轉(zhuǎn)軸320和轉(zhuǎn)動輪330，所述支座310為u形，所述支座310的封閉端與驅(qū)動機構(gòu)100的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)動輪330通過轉(zhuǎn)軸320設(shè)置于支座310的開口側(cè)。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ徊邃N340達到相對第一定位座460距離較近處，設(shè)置于支座310開口側(cè)的轉(zhuǎn)動輪330能夠與導(dǎo)向口440之間形成穩(wěn)定平緩的配合動作，減小第一定位插銷340插入到第一定位座460中的摩擦力，避免卡死的現(xiàn)象，同理，第二定位插銷350插入到第二定位座470中，轉(zhuǎn)動輪330與導(dǎo)向口440之間的接觸過程平穩(wěn)，能夠抵消一部分的位置偏差，配合過程快捷高效，便于提高停車速度。

作為進一步的優(yōu)化，如圖2所示，驅(qū)動機構(gòu)100上還設(shè)有退位開關(guān)130，所述退位開關(guān)130對應(yīng)第一齒條110和第二齒條120設(shè)置為兩個。當(dāng)需要從所停放的平層中將汽車移動至車庫出口時，需要將第一定位插銷340和第二定位插銷350同時分別從第一定位座460和第二定位座470中退出，驅(qū)動機構(gòu)100上的退位開關(guān)130能夠?qū)Φ谝欢ㄎ徊邃N340和第二定位插銷350回退時的位置進行限定，避免位移過大造成相關(guān)零件的碰撞，同時也避免浪費多余的能源。

使用過程：

需要停車時，升降機托盤000移動到目的停車層后，驅(qū)動機構(gòu)100的電機采用正向運轉(zhuǎn)，同時保持第一齒輪和第二齒輪二者的相對反向轉(zhuǎn)動，帶動齒條210向第一定位座460和第二定位座470的方向水平移動，帶動第一定位插銷340和第二定位插銷350向升降機托盤000的長向外側(cè)伸出，直至分別插入到第一定位座460和第二定位座470中，碰觸上定位開關(guān)450后停止，平層定位完成。

停車動作完成后，驅(qū)動機構(gòu)100的電機采用反向運轉(zhuǎn)，同時保持第一齒輪和第二齒輪二者相對反向轉(zhuǎn)動，帶動齒條210向驅(qū)動機構(gòu)100的方向水平移動，帶動第一定位插銷340和第二定位插銷350向驅(qū)動機構(gòu)100處回縮，直至觸碰上退位開關(guān)130后停止，實現(xiàn)升降機托盤000的順利移出。

在整個裝置投入使用之前，需要根據(jù)車庫的具體尺寸對第一長度可調(diào)桿210和第二長度可調(diào)桿220進行長度調(diào)節(jié)，使其相對于第一定位座460和第二定位座470的距離適當(dāng)，既要避免位置干涉，也要避免第一定位插銷340和第二定位插銷350的無效的形成過長，造成時間以及能源的浪費，通過轉(zhuǎn)動第一套管211調(diào)節(jié)第一連桿212和第一齒條110伸入第一套管211中的長度，實現(xiàn)第一長度可調(diào)桿210長度的調(diào)整，調(diào)整好后擰緊鎖緊螺母，然后通過轉(zhuǎn)動第二套管221調(diào)節(jié)第二連桿222和第二齒條120伸入第二套管221中的長度，實現(xiàn)第二長度可調(diào)桿220長度的調(diào)整，調(diào)整好后擰緊鎖緊螺母，整個裝置即可投入使用。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)結(jié)單，成本低，通過平層插銷和定位支座的相互插接實現(xiàn)升降機的平層定位，平層定位精度高，且定位穩(wěn)定性好，能夠滿足立體車庫的定位需求，定位速度快，停車效率高，給駕乘人員良好的停車體驗，具有廣泛的推廣價值，同時也具有良好的社會經(jīng)濟效益。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。