本發(fā)明涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及物質(zhì)生活的逐步提高，越來越多的家庭開始擁有私家車，車輛的停放需求日益增大，與此同時(shí)，大部分居民區(qū)停車空間有限，且當(dāng)今地價(jià)大幅上漲，無法對停車場的用地面積進(jìn)行大范圍擴(kuò)張，在平面空間供不應(yīng)求的大背景下，對現(xiàn)有存儲空間的進(jìn)一步利用和優(yōu)化成為一個(gè)重要的課題。

在現(xiàn)有技術(shù)中，已有不少立體車庫投入使用，部分立體車庫采用為每一列停車位均提供單獨(dú)的車輛提取通道，因此需要大量空間用于提取及存放車輛，立體車庫的空間利用率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種立體車庫，通過將車輛存放單元設(shè)置為可移動式，且每個(gè)放置車輛存放單元的車輛存放層均多出至少一個(gè)車輛存放單元大小的移動空間，在提取過程中，使待取車輛上方的車輛存放單元向兩側(cè)移動，為待取車輛提供提取空間。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種立體車庫，包括車輛存放層、車輛存放單元、車輛提取模塊和平衡模塊；

所述車輛存放層在高度方向上的數(shù)量為一個(gè)以上；

所述車輛存放單元設(shè)置在車輛存放層上，數(shù)量為兩個(gè)以上，車輛存放層上多出至少一個(gè)車輛存放單元大小的移動空間，所述車輛存放單元可以在車輛存放層上移動；

所述車輛提取模塊設(shè)置在車輛存放層的上方，包括外框架、內(nèi)框架、橫移裝置和升降裝置，所述外框架的下方設(shè)有供內(nèi)框架移動的開口，所述內(nèi)框架設(shè)置在外框架內(nèi)，所述橫移裝置設(shè)置在外框架上，用于帶動外框架和內(nèi)框架在車輛存放層上方水平移動，所述升降裝置與內(nèi)框架傳動連接，并用于帶動內(nèi)框架在豎直方向上移動；

所述平衡模塊包括配重塊、第一定滑輪、第二定滑輪、動滑輪、配重繩索和繩索固定裝置，所述配重塊設(shè)置在車輛存放層的一側(cè)，并在車輛存放層一側(cè)的豎直方向上移動，所述第一定滑輪和第二定滑輪設(shè)置在外框架上，所述動滑輪設(shè)置在內(nèi)框架上，所述第一定滑輪、第二定滑輪和動滑輪設(shè)置在同一豎直面上，所述配重繩索的一端與配重塊相連接，另一端依次穿過第一定滑輪、動滑輪和第二定滑輪，并與設(shè)置在車輛存放層另一端的繩索固定裝置相連接。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過將車輛存放單元設(shè)置為可移動式，使之可在車輛存放層上移動，通過將每個(gè)放置車輛存放單元的車輛存放層均多出至少一個(gè)車輛存放單元大小的移動空間，在提取過程中，使待取車輛上方的車輛存放單元向兩側(cè)移動，為待取車輛提供提取空間，最少只需多出一個(gè)移動空間的車輛存放層提高了車輛存放層的空間利用率，通過將提取車輛用的升降裝置整合至車輛存放層頂部的車輛提取模塊內(nèi)，避免為每個(gè)車輛存放單元設(shè)置升降裝置，簡化車輛存放單元的結(jié)構(gòu)，且設(shè)置在車輛存放層一側(cè)的車輛平衡模塊通過配重繩索穿過設(shè)置在內(nèi)框架上的動滑輪，在內(nèi)框架上下移動的過程中，節(jié)省升降裝置的驅(qū)動力，并通過配重塊為內(nèi)框架提供平衡。

進(jìn)一步地，所述車輛存放單元包括停放層板和第一驅(qū)動裝置，所述停放層板用于放置車輛，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動停放層板在車輛存放層上移動。

通過為車輛存放單元設(shè)置第一驅(qū)動裝置，使得車輛存放單元得以自行移動，便于車輛存放單元在車輛存放層上移動。

進(jìn)一步地，還包括移動單元，所述移動單元包括第二驅(qū)動裝置和車輛存放單元移動裝置，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動移動單元，所述車輛存放單元移動裝置用于移動設(shè)置在車輛存放層上的車輛存放單元。

通過設(shè)置移動單元，通過第二驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動，并通過車輛存放單元移動裝置對車輛存放單元進(jìn)行移動，通過移動單元統(tǒng)一移動車輛存放單元，簡化車輛存放單元的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述車輛存放層上設(shè)有多個(gè)行列，所述車輛存放單元在車輛存放層上以陣列形式設(shè)置。

通過在車輛存放層上設(shè)置多個(gè)行列，并將車輛存放單元以陣列方式，使得車輛存放單元可以在車輛存放層的水平面上沿x軸或y軸方向移動，進(jìn)一步提高空間利用率。

進(jìn)一步地，所述車輛存放層上設(shè)有移動軌道，所述移動軌道用于供車輛存放單元在車輛存放層上移動，所述車輛存放單元通過萬向輪或輪轂電機(jī)在移動軌道上移動。

通過在車輛存放層上設(shè)置移動軌道，使得車輛存放單元得以在軌道的限定下進(jìn)行移動。

進(jìn)一步地，還包括第三定滑輪和第四定滑輪，所述第三定滑輪和第四定滑輪設(shè)置在外框架上，設(shè)置的高度低于第一定滑輪和第二定滑輪，并與第一定滑輪、第二定滑輪和動滑輪設(shè)置在同一平面上，所述配重繩索依次穿過第三定滑輪、第一定滑輪、動滑輪、第二定滑輪和第四定滑輪。

通過在低于第一定滑輪和第二定滑輪高度的位置設(shè)置第三定滑輪和第四定滑輪，使得配重繩索得以在框架移動過程中對框架進(jìn)行穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，還包括框架縱向軌道，所述框架縱向移動軌道包括縱向?qū)R軌道、縱向移動軌道和導(dǎo)引裝置，所述縱向?qū)R軌道設(shè)置在外承載框架上，所述縱向移動軌道設(shè)置在車輛存放層上，用于與縱向?qū)R軌道對接，所述導(dǎo)引裝置設(shè)置在內(nèi)承載框架上，用于在縱向移動軌道和縱向?qū)R軌道之間移動。

通過添加承載框架縱向軌道，使用設(shè)置在外框架上的縱向?qū)R軌道和設(shè)置在車輛存放層上的縱向移動軌道進(jìn)行對接，并通過導(dǎo)引裝置在軌道之間移動，使得與導(dǎo)引裝置連接的內(nèi)框架在上下移動過程中可在軌道內(nèi)穩(wěn)定移動，防止在內(nèi)框架上下移動的過程中產(chǎn)生偏移，影響內(nèi)框架的準(zhǔn)確移動。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)引裝置包括第一導(dǎo)引輪和第二導(dǎo)引輪，所述第一導(dǎo)引輪與第二導(dǎo)引輪相互垂直設(shè)置。

通過使用相互垂直的第一導(dǎo)引輪和第二導(dǎo)引輪在縱向移動軌道和縱向?qū)R軌道之間移動，使得導(dǎo)引裝置在移動過程中不但與軌道對齊，同時(shí)可保持與導(dǎo)軌間的距離。

進(jìn)一步地，所述配重模塊的數(shù)量為兩個(gè)，第一定滑輪、第二定滑輪成對設(shè)置在外框架的前后兩端，動滑輪設(shè)置在內(nèi)框架的前后兩端。

通過將配重模塊的數(shù)量設(shè)為兩個(gè)，將第一定滑輪和第二定滑輪成對設(shè)置在外框架的前后兩端，動滑輪設(shè)置在內(nèi)框架的前后兩端，使得在內(nèi)框架移動過程中，前后兩端均有配重模塊進(jìn)行配重，避免單個(gè)配重模塊設(shè)置于結(jié)構(gòu)中部不便于平衡。

進(jìn)一步地，還包括頂部限位裝置，所述頂部限位裝置設(shè)置在外框架上，頂部限位裝置的底部與內(nèi)框架頂部相接觸，所述頂部限位裝置的底部高度低于第一動滑輪和第二動滑輪的高度。

通過在外框架上設(shè)置頂部限位裝置，限位裝置的底部高度低于第一定滑輪和第二定滑輪的高度，使得內(nèi)框架在向上移動過程中，限位裝置的底部與內(nèi)框架頂部接觸，防止設(shè)置在內(nèi)框架上的動滑輪移動至高于第一定滑輪和第二定滑輪。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中立體車庫的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一、實(shí)施例二和實(shí)施例三中車輛存放單元的細(xì)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一、實(shí)施例二和實(shí)施例三中車輛提取模塊的細(xì)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一、實(shí)施例二和實(shí)施例三中立體車庫導(dǎo)引裝置的俯視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例一、實(shí)施例二和實(shí)施例三中配重繩索與外框架及內(nèi)框架連接處的細(xì)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二中立體車庫的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例三中立體車庫的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

101、車輛存放層；102、移動空間；103、移動軌道；

201、車輛存放單元；202、停放層板；203、第一驅(qū)動裝置；

301、移動單元；302、第二驅(qū)動裝置；303、車輛存放單元移動裝置；

401、車輛提取模塊；402、外框架；403、內(nèi)框架；

404、橫移裝置；405、升降裝置；406、頂部限位裝置；

501、平衡模塊；502、配重塊；503、第一定滑輪；

504、第二定滑輪；505、第三定滑輪；506、第四定滑輪；

508、動滑輪；509、配重繩索；510、繩索固定裝置；

601、框架縱向軌道；602、縱向?qū)R軌道；603、縱向移動軌道；

604、導(dǎo)引裝置；6041、第一導(dǎo)引輪；6042、第二導(dǎo)引輪。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

實(shí)施例一

本發(fā)明的實(shí)施例一請一并參閱圖1至圖4，圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中立體車庫的正面結(jié)構(gòu)示意圖，車輛存放層101在高度方向上的數(shù)量為3層，車輛存放單元201設(shè)置在車輛存放層101上，車輛存放層101上設(shè)有一個(gè)移動空間102，移動軌道103設(shè)置在車輛存放層101上，位于車輛存放層101的前后兩端，并與車輛存放單元201傳動連接，車輛提取模塊401包括外框架402、內(nèi)框架403、橫移裝置404和升降裝置405，外框架402設(shè)置在位于頂層的車輛存放層101的上方，并通過設(shè)置在外框架上的橫移裝置404與車輛存放層101傳動連接，內(nèi)框架403設(shè)置在外框架402內(nèi)，并與設(shè)置在外框架402上的升降裝置405傳動連接，平衡模塊501的配重塊502設(shè)置在車輛存放層101的一側(cè)，配重繩索509的一端與配重塊502傳動連接，另一端穿過外框架402及內(nèi)框架403上的滑輪并與之傳動連接后與設(shè)置在車輛存放層101另一側(cè)的繩索固定裝置510相連接，請參閱圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例一、實(shí)施例二和實(shí)施例三中車輛存放單元的細(xì)部結(jié)構(gòu)示意圖，車輛存放單元201包括停放層板202和第一驅(qū)動裝置203，第一驅(qū)動裝置203設(shè)置在停放層板202上，并通過第一驅(qū)動裝置203在車輛停放層上101移動(本實(shí)施例中第一驅(qū)動裝置選用輪轂電機(jī))，請參閱圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例一、實(shí)施例二和實(shí)施例三中車輛提取模塊的細(xì)部結(jié)構(gòu)示意圖，外框架402上設(shè)有橫移裝置404，內(nèi)框架403設(shè)置在外框架402內(nèi)，框架縱向軌道601包括縱向?qū)R軌道602、縱向移動軌道603和導(dǎo)引裝置604，縱向?qū)R軌道602豎直設(shè)置在外框架402的前后兩端，多個(gè)縱向移動軌道603豎直設(shè)置在車輛存放層101上，導(dǎo)引裝置604設(shè)置在內(nèi)框架403上，并與縱向?qū)R軌道602和縱向移動軌道603相適配，請參閱圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例一、實(shí)施例二和實(shí)施例三中立體車庫導(dǎo)引裝置的俯視圖，導(dǎo)引裝置604包括第一導(dǎo)引輪6041和第二導(dǎo)引輪6042，所述第一導(dǎo)引輪6041和第二導(dǎo)引輪6042相互垂直設(shè)置，第一導(dǎo)引輪6041設(shè)置在內(nèi)框架403朝向外框架402一面的兩側(cè)，并分別與縱向?qū)R軌道602和縱向移動軌道603的兩側(cè)相接觸，第二導(dǎo)引輪6042設(shè)置在內(nèi)框架602朝向外框架403一面的中部，并與縱向?qū)R軌道602和縱向移動軌道603的兩側(cè)相接觸，請參閱圖5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例一、實(shí)施例二和實(shí)施例三中配重繩索與外框架及內(nèi)框架連接處的細(xì)部結(jié)構(gòu)示意圖，第一定滑輪503和第二定滑輪504設(shè)置在外框架402的上部，第三定滑輪505和第四定滑輪505設(shè)置在外框架402的下部，動滑輪508與內(nèi)框架403相連接，配重繩索209依次穿過第三定滑輪206、第一定滑輪204、動滑輪208、第二定滑輪205和第四定滑輪207。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在具體操作時(shí)，車輛停放在車輛存放層的一側(cè)等待存放，車輛提取模塊在橫移裝置的驅(qū)動下，外框架和內(nèi)框架在車輛存放層頂部水平移動至待存放車輛的上方，在水平移動過程中，第一定滑輪、第二定滑輪、第三定滑輪、第四定滑輪及動滑輪在配重繩索的帶動下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中繩索在第三定滑輪及第四定滑輪之間的長度不變，配重塊不進(jìn)行上下移動，隨后，在升降裝置的驅(qū)動下，內(nèi)框架經(jīng)過外框架下方的開口向下方移動，動滑輪跟隨內(nèi)框架下降，第三定滑輪與第四定滑輪之間的的配重繩索長度增加，配重塊向上移動，將車輛抓取固定至內(nèi)框架上，在車輛位于內(nèi)框架內(nèi)時(shí)，內(nèi)框架在升降裝置的驅(qū)動下向上運(yùn)動并移動至外框架內(nèi)，在移動過程中，動滑輪隨內(nèi)框架上升，第三定滑輪與第四定滑輪之間的的配重繩索長度減少，配重繩索帶動配重塊向下移動，為承載車輛的內(nèi)框架進(jìn)行平衡，隨后在橫移裝置的驅(qū)動下將外框架和內(nèi)框架移動，移動至待存放車輛的車輛存放單元上方時(shí)，設(shè)置在外框架上的縱向?qū)R軌道與設(shè)置在車輛存放層上的縱向?qū)R軌道對齊，上層的車輛存放單元在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下向兩側(cè)移動，為內(nèi)框架下降至待存放車輛存放單元提供空間，升降裝置驅(qū)動內(nèi)框架降下，在降下過程中，動滑輪跟隨內(nèi)框架下降，配重塊在配重繩索的帶動下上升，在內(nèi)框架下降過程中為內(nèi)框架及設(shè)置在內(nèi)框架內(nèi)的車輛進(jìn)行平衡，并通過動滑輪的動力臂大于阻力臂的特性減小升降模塊需要的驅(qū)動力，設(shè)置在內(nèi)框架上的導(dǎo)引裝置的第一導(dǎo)引輪與縱向?qū)R軌道及縱向移動軌道的兩側(cè)相接觸，第二導(dǎo)引輪與縱向?qū)R軌道及縱向移動軌道的中部相接觸，為內(nèi)框架在升降過程中進(jìn)行定位，防止移動時(shí)偏移，并保持與導(dǎo)軌的距離，在內(nèi)框架移動至待存放的車輛上時(shí)，內(nèi)框架將車輛釋放，放至車輛存放單元上，當(dāng)車輛取出時(shí)，內(nèi)框架將待取車輛取出，在移動至車輛存放層一側(cè)將帶有降下時(shí)，動滑輪跟隨內(nèi)框架降下，在配重繩索的帶動下平衡塊上升，設(shè)置在內(nèi)框架上的動滑輪為內(nèi)框架及車輛進(jìn)行平衡，并為升降裝置減小所需的驅(qū)動力。

實(shí)施例二

本發(fā)明的實(shí)施例二請參閱圖6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例二中立體車庫的正面結(jié)構(gòu)示意圖，每個(gè)車輛存放層101的下方設(shè)有移動單元301，移動單元包括第二驅(qū)動裝置302和車輛存放單元移動裝置303，第二驅(qū)動裝置302與車輛存放層101上的移動軌道103傳動連接(本實(shí)施例中在車輛存放層的下方設(shè)置獨(dú)立的移動單元軌道，將移動單元的第二驅(qū)動單元設(shè)置在移動單元移動軌道上，也可采用與車輛存放單元共用一個(gè)移動軌道，通過加寬位于車輛存放層前后兩端移動軌道的寬度，加寬部分作為第二驅(qū)動裝置的接觸面)，第二驅(qū)動裝置302帶動車輛存放單元移動裝置303移動，并通過車輛移動裝置303帶動車輛存放單元201移動(本實(shí)施例中車輛存放單元的第一驅(qū)動裝置選用滾輪，第二驅(qū)動裝置選用輪轂電機(jī)，車輛存放單元移動裝置選用伸縮桿，通過伸縮桿伸縮與車輛存放單元的側(cè)面接觸，并帶動車輛存放單元向兩側(cè)移動，通過在車輛存放單元設(shè)置滾輪，使用移動單元統(tǒng)一帶動車輛存放單元移動，減少了為每個(gè)車輛存放單元設(shè)置驅(qū)動裝置時(shí)操作的復(fù)雜程度)。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在具體操作時(shí)，當(dāng)車輛提取模塊移動至待取放的車輛存放單元上方時(shí)，位于待取放的車輛存放單元上層的移動裝置在第二驅(qū)動裝置的帶動下移動至待取放的車輛存放單元上方，伸縮桿伸出，與上層的車輛存放單元一側(cè)接觸，并在移動單元的帶動下在待取放的車輛存放單元上方形成空間，內(nèi)框架通過空間對車輛進(jìn)行取放操作。

實(shí)施例三

本發(fā)明的實(shí)施例三請參閱圖7，圖7為本發(fā)明實(shí)施例三中立體車庫的三維結(jié)構(gòu)示意圖，車輛存放層101上的移動軌道103在水平面上設(shè)為多個(gè)行列，車輛存放單元201在移動軌道103上以陣列形式設(shè)置(本實(shí)施例中車輛存放單元的驅(qū)動方式選用分別沿x軸和y軸設(shè)置的輪轂電機(jī)帶動車輛存放單元在x軸和y軸方向上移動，也可選用移動單元對車輛存放單元進(jìn)行移動)。

在此，我們對x軸、y軸、前、后等方向性用語進(jìn)行界定，所述x軸和y軸方向?yàn)樗矫嫔蟽蓚€(gè)相互垂直的移動方向，所述前后兩端為車輛停放在車輛存放單元時(shí)，車頭及車尾分別朝向的車輛存放單元及車輛存放層時(shí)的兩端。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在具體操作時(shí)，當(dāng)車輛存放單元移動時(shí)，分別沿x軸及y軸設(shè)置的輪轂電機(jī)帶動車輛存放單元在車輛存放層的x軸方向或y軸方向上移動，在內(nèi)框架升降至待取放的車輛存放單元時(shí)騰出空間。

在上述實(shí)施例中，由于動滑輪的特性，配重塊的移動距離是內(nèi)框架縱向移動距離的兩倍，配重塊軌道設(shè)置的長度需長于內(nèi)框架縱向移動所需的移動長度，此時(shí)可將配重塊軌道向置物結(jié)構(gòu)下方的地下進(jìn)行延伸，也可將配重塊軌道向置物結(jié)構(gòu)上方進(jìn)行延伸。

在上述實(shí)施例中，用于內(nèi)框架上取放車輛的裝置可以選用由動力源驅(qū)動，通過齒條等結(jié)構(gòu)沿內(nèi)框架底部移動的定位桿，在抓取車輛時(shí)，定位桿在動力源的驅(qū)動下由內(nèi)框架兩端向車輪進(jìn)行移動，與車輪接觸后車輛穩(wěn)定在定位桿上，內(nèi)框架將車輛進(jìn)行吊裝及移動。

在上述實(shí)施例中，升降裝置選用卷揚(yáng)機(jī)，并通過卷揚(yáng)機(jī)連接吊運(yùn)繩索帶動內(nèi)框架進(jìn)行升降。

在上述實(shí)施例中，還可設(shè)置頂部限位裝置，頂部限位裝置設(shè)置在外框架上，頂部限位裝置的底部與內(nèi)框架頂部相接觸，且頂部限位裝置的底部高度低于第一定滑輪和第二定滑輪的高度，防止設(shè)置在內(nèi)框架上的動滑輪移動至高于第一定滑輪和第二定滑輪的高度。

在上述實(shí)施例中，縱向?qū)R軌道、縱向移動軌道和選用槽鋼結(jié)構(gòu)作為導(dǎo)軌，使用第一導(dǎo)引輪和第二導(dǎo)引輪作為導(dǎo)引裝置，也可選用滾珠導(dǎo)軌作為承載框架縱向軌道。

在上述實(shí)施例中，還可設(shè)置配重塊導(dǎo)軌，配重塊導(dǎo)軌與配重塊相適配，用于引導(dǎo)配重塊上下移動，通過設(shè)置配重塊導(dǎo)軌，使得內(nèi)框架在上下移動時(shí)，導(dǎo)軌對配重塊進(jìn)行穩(wěn)定，防止配重塊在上下移動過程中處于懸掛狀態(tài)無法進(jìn)行穩(wěn)定移動。

在上述實(shí)施例中，車輛存放單元的層板可選用網(wǎng)板，網(wǎng)板結(jié)構(gòu)有利于減輕車輛存放單元的重量，也可采用帶與車輪相適配的弧形層板，與車輪相適配的弧形層板有利于保證車輛在停放過程中的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。