本發(fā)明涉及一種建筑機械，特別是一種自動砌墻機。

背景技術(shù)：

目前，城市高層建筑的房屋主體結(jié)構(gòu)框架完工后需要進行二次構(gòu)造墻體砌筑，傳統(tǒng)墻體砌筑完全依靠人工完成，這種砌墻方式勞動強度大、效率低，砌墻質(zhì)量因人而異，并且存在人身安全隱患。

現(xiàn)有的砌墻機技術(shù)雖然能代替人工的砌磚工作，但是一般都是只能砌磚不抹砂漿，或不能完成整面墻的砌筑工作，或安裝移動不便，在實際施工中推廣使用存在很大的局限性。

因此，目前迫切需要一種砌墻機來替代人工作業(yè)，并且能解決現(xiàn)有砌墻機器的缺陷的一種砌墻機，從而解放人工繁重的體力和提高砌墻效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安裝移動便捷、高效省力且能完成整面墻體的抹砂漿和砌磚工作的自動砌墻機。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。本發(fā)明是一種自動砌墻機，該砌墻機包括底盤和豎向設(shè)置在底盤上的立柱，立柱上設(shè)有砌磚機構(gòu)，底盤上設(shè)有用于為砌磚機構(gòu)提供磚塊的送磚機構(gòu)；所述砌磚機構(gòu)包括橫向設(shè)置的橫梁、縱向設(shè)置的縱臂和用于帶動橫梁在立柱上升降的橫梁動力機構(gòu)，所述縱臂通過滑動機構(gòu)安裝在橫梁上，縱臂包括外臂和插接在外臂內(nèi)的內(nèi)臂，內(nèi)臂上安裝有用于夾持磚塊的夾持機構(gòu)；所述滑動機構(gòu)上設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)并對磚塊進行抹砂漿的主抹砂漿機構(gòu)；所述送磚機構(gòu)包括舉升磚臺和設(shè)置在底盤上的送磚支架，送磚支架上設(shè)有用于輸送磚塊的承送磚臺，舉升磚臺上設(shè)有與承送磚臺配合的開口；所述承送磚臺上設(shè)有磚塊傾斜板，磚塊傾斜板的一端鉸接在承送磚臺上；磚塊傾斜板另一端的上方設(shè)有與磚塊傾斜板配合的副抹砂漿機構(gòu)；該砌墻機還包括方便底盤定位和行走的導(dǎo)軌，底盤的底部設(shè)有方便底盤在導(dǎo)軌上行走的行走軌道輪和方便底盤在地面上行走的萬向輪，萬向輪通過頂升裝置固定安裝在底盤上。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述橫梁動力機構(gòu)包括升降電機，立柱的頂部設(shè)有上傳動輪，立柱的底部設(shè)有下傳動輪，升降電機的輸出軸上安裝有與下傳動輪傳動連接的齒輪，上傳動輪與下傳動輪上套裝有傳動鏈條，橫梁的兩端與傳動鏈條固定連接。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述滑動機構(gòu)包括滑塊，所述橫梁上設(shè)有齒條，滑塊上設(shè)有與齒條嚙合的齒輪，齒輪通過平移電機安裝在滑塊上。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述夾持機構(gòu)包括夾持氣缸，夾持氣缸固定安裝在內(nèi)臂上，夾持氣缸的輸出端固定安裝有前夾持塊，內(nèi)臂上固定安裝有與前夾持塊配合的后夾持塊。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述主抹砂漿機構(gòu)包括主抹砂漿嘴，主抹砂漿嘴通過旋轉(zhuǎn)電機安裝在滑塊上，所述主抹砂漿嘴的進漿口處還設(shè)有方便進漿的旋轉(zhuǎn)接頭。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述承送磚臺通過承送氣缸安裝在送磚支架上，承送氣缸的輸出端與承送磚臺固定連接。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述磚塊傾斜板的一端鉸接在承送磚臺上，磚塊傾斜板的另一端通過頂升氣缸連接在承送磚臺上。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述副抹砂漿機構(gòu)包括副抹砂漿嘴和傾斜設(shè)置的滑軌，滑軌上設(shè)有齒條，副抹砂漿嘴上設(shè)有與齒條嚙合的齒輪，齒輪通過傾斜電機固定安裝在副抹砂漿嘴上。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有齒條，底盤上設(shè)有與齒條嚙合的齒輪，齒輪通過行走電機安裝在底盤上；所述行走電機通過電機底座安裝在底盤上，電機底座的一側(cè)鉸接在底盤上，電機底座的另一側(cè)通過彈簧鎖扣連接在底盤上。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述頂升裝置為千斤頂或油缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過橫梁與縱臂配合帶動夾持機構(gòu)上下前后左右移動，實現(xiàn)取磚、砌磚工作，實現(xiàn)了墻體的全面砌筑；主抹砂漿嘴為磚塊的上表面及磚柱間縫隙進行抹砂漿，副抹砂漿嘴為磚塊的側(cè)表面進行抹砂漿，實現(xiàn)了磚塊的全面抹砂漿，消除了抹砂漿死角；其次，可旋轉(zhuǎn)折疊的縱臂、不等長的導(dǎo)軌及可以利用在地面上自由轉(zhuǎn)動的萬向輪，方便了該砌墻機的安裝和移動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種正視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1-2，一種自動砌墻機，該砌墻機包括底盤3和豎向設(shè)置在底盤3上的立柱5，立柱5上設(shè)有砌磚機構(gòu)，底盤3上設(shè)有用于為砌磚機構(gòu)提供舉磚塊的送磚機構(gòu)；所述砌磚機構(gòu)包括橫向設(shè)置的橫梁、縱向設(shè)置的縱臂9和用于帶動橫梁在立柱5上升降的橫梁動力機構(gòu)，所述縱臂9通過滑動機構(gòu)10安裝在橫梁上，縱臂9包括外臂和插接在外臂內(nèi)的內(nèi)臂，內(nèi)臂上安裝有用于夾持舉磚塊的夾持機構(gòu)；所述滑動機構(gòu)10上設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)并對舉磚塊進行抹砂漿的主抹砂漿機構(gòu)6；所述送磚機構(gòu)包括舉升磚臺16和設(shè)置在底盤3上的送磚支架，送磚支架上設(shè)有用于輸送舉磚塊的承送磚臺18，舉升磚臺16上設(shè)有與承送磚臺18配合的開口；所述承送磚臺18上設(shè)有舉磚塊傾斜板19，舉磚塊傾斜板19的一端鉸接在承送磚臺18上；舉磚塊傾斜板19另一端的上方設(shè)有與舉磚塊傾斜板19配合的副抹砂漿機構(gòu)14；該砌墻機還包括方便底盤3定位和行走的導(dǎo)軌2，底盤3的底部設(shè)有方便底盤3在導(dǎo)軌2上行走的行走軌道輪和方便底盤3在地面上行走的萬向輪1，萬向輪1通過頂升裝置固定安裝在底盤3上。砌墻時，該砌墻機通過底盤3上的行走軌道輪在行走電機4的驅(qū)動下在導(dǎo)軌2上移動，從而方便墻體的砌筑；安裝或者拆卸時，該砌墻機通過底盤3上的萬向輪1可以四處移動，快捷方便；導(dǎo)軌2設(shè)有兩排，遠離待筑墻體一側(cè)的導(dǎo)軌2的兩端較靠近待筑墻體一側(cè)的導(dǎo)軌2短一部分，再配合縱臂9的折疊，從而方便該砌墻機的進入與移出；每排導(dǎo)軌2均由若干段小導(dǎo)軌2組成，導(dǎo)軌2的安裝長度根據(jù)墻體的長度采用小導(dǎo)軌2對接而成；立柱5的設(shè)置方便砌磚機構(gòu)的安裝與移動，進而方便墻體的砌筑；橫梁可在立柱5上升降，外臂通過鉸接和鎖扣與滑塊固定連接，外臂可繞滑塊進行水平轉(zhuǎn)動，該砌墻機能更方便的移動；外臂通過滑塊在橫梁上左右移動，內(nèi)臂通過伸縮氣缸8安裝在外臂上，內(nèi)臂可在外臂內(nèi)前后移動，從而實現(xiàn)挾持機構(gòu)對舉磚塊的抓取，實現(xiàn)挾持機構(gòu)上下左右移動進行墻體的砌筑；主抹砂漿機構(gòu)6用于在砌磚前與砌磚后對舉磚塊和磚柱間縫隙進行抹砂漿處理，舉升磚臺16可通過電機與傳動機構(gòu)配合沿立柱5上下移動，帶動后續(xù)舉磚塊17的上升，從而方便夾持機構(gòu)進行磚塊17的夾??；承送磚臺18用于向舉升磚臺16上輸送磚塊17，送磚支架上設(shè)有方便供承送磚臺18移動的軌道，承送磚臺18在軌道上移動至舉升磚臺16的開口處，然后舉升磚臺16上升將舉磚塊取走；舉磚塊傾斜板19在承送磚臺18移動過程中對舉磚塊進行傾斜處理，從而方便副抹砂漿機構(gòu)14對舉磚塊側(cè)面進行抹砂漿處理，通過主副抹砂漿機構(gòu)14的共同作用，實現(xiàn)墻體磚縫的無死角抹砂漿。

所述橫梁動力機構(gòu)包括升降電機，立柱5的頂部設(shè)有上傳動輪，立柱5的底部設(shè)有下傳動輪，升降電機的輸出端上安裝有與下傳動輪傳動連接的齒輪，上傳動輪與下傳動輪上套裝有傳動鏈條，橫梁的兩端與傳動鏈條固定連接。升降電機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)通過下傳動輪與上傳動輪配合帶動傳動鏈條轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)橫梁的上下移動。

所述滑動機構(gòu)10包括滑塊，所述橫梁上設(shè)有齒條，滑塊上設(shè)有與齒條嚙合的齒輪，齒輪通過平移電機12安裝在滑塊上。平移電機12用于帶動齒輪在齒條上移動實現(xiàn)滑塊在橫梁上左右移動。

所述夾持機構(gòu)包括夾持氣缸7，夾持氣缸7固定安裝在內(nèi)臂上，夾持氣缸7的輸出端固定安裝有前夾持塊，內(nèi)臂上固定安裝有與前夾持塊配合的后夾持塊。前夾持塊與后夾持塊之間形成有舉磚塊夾持腔，在進行舉磚塊夾取時，夾持氣缸7帶動前夾持塊前后移動進而控制舉磚塊夾持腔的大小，從而實現(xiàn)舉磚塊的夾持與釋放。

所述主抹砂漿機構(gòu)6包括主抹砂漿嘴，主抹砂漿嘴通過旋轉(zhuǎn)電機13安裝在滑塊上，所述主抹砂漿嘴的進漿口處還設(shè)有方便進漿的旋轉(zhuǎn)接頭。旋轉(zhuǎn)接頭用于與砂漿管道11相接，便于砂漿管道11向主抹砂漿嘴輸送砂漿。

所述承送磚臺18通過承送氣缸安裝在送磚支架上，承送氣缸的輸出端與承送磚臺18固定連接。承送氣缸的設(shè)置用于推動承送磚臺18前后移動，進而實現(xiàn)承送磚臺18為主抹砂漿機構(gòu)6進行磚塊17的輸送。

所述舉磚塊傾斜板19的一端鉸接在承送磚臺18上，舉磚塊傾斜板19的另一端通過頂升氣缸連接在承送磚臺18上。頂升氣缸可以將舉磚塊的一端頂起從而方便副抹砂漿機構(gòu)14對舉磚塊的側(cè)面進行抹砂漿處理。

所述副抹砂漿機構(gòu)14包括副抹砂漿嘴和傾斜設(shè)置的滑軌15，滑軌15上設(shè)有齒條，副抹砂漿嘴上設(shè)有與齒條嚙合的齒輪，齒輪通過傾斜電機固定安裝在副抹砂漿嘴上。通過傾斜電機帶動齒輪在齒條上運行從而實現(xiàn)副抹砂漿嘴在滑軌15上運行，進而方便副抹砂漿嘴對舉磚塊的側(cè)面進行抹砂漿處理。

所述導(dǎo)軌2上設(shè)置有齒條，所述行走電機4通過電機底座安裝在底盤3上，電機底座的一側(cè)鉸接在底盤3上，電機底座的另一側(cè)通過彈簧鎖扣連接在底盤3上行走電機4軸端的齒輪與導(dǎo)軌2的齒條嚙合，行走電機4動作帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，使得齒輪可以在齒條上轉(zhuǎn)動，進而使底盤3沿導(dǎo)軌2運行；彈簧鎖扣的設(shè)置方便在行走電機4安裝時，使得齒輪更好的與齒條嚙合；在安裝或移動該砌墻機時，只需要將彈簧鎖扣打開，齒輪脫離齒條便可輕松的移動該砌墻機。

所述頂升裝置為千斤頂或油缸，千斤頂?shù)纳悼墒乖撈鰤C方便的在導(dǎo)軌2是行走或在地面上移動。

所述導(dǎo)軌兩端的底部有用于固定的可調(diào)節(jié)的長槽安裝孔，導(dǎo)軌的兩端為公母或凹凸接口，靠近墻體一側(cè)的一根導(dǎo)軌的一側(cè)有齒條以與行走電機的齒輪嚙合且長于另一側(cè)的導(dǎo)軌，安裝在導(dǎo)軌一側(cè)的水準(zhǔn)儀和備用的不同厚度的墊片可滿足調(diào)平的需要，不同長度的幾根導(dǎo)軌公母絲接以滿足不同寬度墻體的長度；所述的底盤為采用鐵板和矩形鋼或槽鋼或角鋼焊接的矩型框；所述行走軌道輪是安裝在底座與導(dǎo)軌平行的兩側(cè)框內(nèi)，行走固定輪為單邊輪或h型輪；萬向輪設(shè)有四個，萬向輪通過千斤頂分別固定在底盤的四側(cè)邊框上，作業(yè)時萬向輪離開地面，底盤的軌道輪與軌道接觸，移動時壓下千斤頂使萬向輪接觸地面抬高底盤，使砌墻機方便快捷移動；所述立柱為垂直安裝在底座上的c型鋼或槽鋼，上下兩端安裝傳動軸及傳動輪，主副槽內(nèi)鑲裝滾輪；所述行走電機在底座與導(dǎo)軌平行的一側(cè)，電機一側(cè)與底座鉸接，另一側(cè)用彈簧鎖扣與底座連接，作業(yè)時電機的輸出軸齒輪因彈簧的壓力與導(dǎo)軌上的齒條緊密嚙合，砌墻機需移動在離開導(dǎo)軌前松開鎖扣，電機齒輪與導(dǎo)軌齒條分離，有了鎖扣安裝移動方便快捷；上傳動輪與下傳動輪配合通過鏈條連接鑲裝在立柱主槽內(nèi)的滾輪及連接板帶動橫梁做升降運動；底盤的另一側(cè)安裝有舉升電機，舉升電機通過鏈條帶動舉升磚臺上下移動；所述承送磚臺通過承送支架安裝在底座的上面，承送磚臺的底面安裝滑輪，通過氣缸的帶動可在支架上前后移動；承送磚臺還有電機驅(qū)動的限位板用于承送半截磚時用；副抹砂漿嘴位于承送磚臺的一側(cè)上方，副抹砂漿嘴內(nèi)裝有可調(diào)節(jié)流量的調(diào)節(jié)塊及氣嘴；底盤上還安裝有水準(zhǔn)儀，水準(zhǔn)儀為一圓形的水平泡，方便精準(zhǔn)的確認底盤的水平狀態(tài)；該砌墻機還設(shè)有控制箱，箱內(nèi)裝有電源、驅(qū)動器、開關(guān)、繼電器、控制器、觸摸屏等元件，控制器為plc，實現(xiàn)自動、半自動或手動控制該砌墻機的抹砂漿和砌磚工序；該砌墻機還配套使用有空壓機或液壓泵、砂漿泵和切磚機；上述的氣缸均通過氣管與各自對應(yīng)電磁閥及空壓機相連，電機、傳感器及電磁閥通過電線與控制箱連接；主副抹砂漿嘴與均通過管道與砂漿泵連接。

操作時，首先是安裝，按所要砌筑墻體的寬度選擇相應(yīng)長度的導(dǎo)軌先在樓板面與墻體平行的一定位置按導(dǎo)軌的安裝孔鉆孔，塞進相應(yīng)的膨脹螺栓，放置導(dǎo)軌，通過塞入安裝孔的不同厚度的墊片將兩根導(dǎo)軌調(diào)節(jié)至同一水平面，擰緊膨脹螺栓；砌磚開始時前首先選擇對應(yīng)所砌墻體的寬度的程序，對應(yīng)相應(yīng)的砌塊布置圖切好半截磚，將砂漿裝入砂漿泵料斗箱中，開啟自動砌墻機的啟動開關(guān)，該自動砌墻機處于機械零位置，夾持機構(gòu)位于所要砌筑墻體的正上方，砂漿泵開啟，主抹砂漿嘴從墻體左側(cè)開始向右抹底層砂漿，行進至本墻體寬度的長度距離后，砂漿泵關(guān)閉，縱臂移至橫梁的正中央，橫梁在升降電機帶動下上升至承送磚臺上方的一定高度位置，主抹砂漿嘴在旋轉(zhuǎn)電機帶動下順時旋轉(zhuǎn)至水平面，承送磚臺限位塊移至所要砌磚的磚位，將第一塊磚靠右放在承送磚臺上，磚塊傾斜板傾斜，砂漿泵開啟，副抹砂漿嘴從磚塊的右側(cè)面底部斜向上開始進行側(cè)面抹砂漿，升至磚塊高度后砂漿泵關(guān)閉；磚塊傾斜板回到水平位，承送磚臺前行至舉升磚臺的正上方，內(nèi)臂伸出，縱臂下降至夾持機構(gòu)接觸磚塊，夾持氣缸伸出并夾緊磚塊，橫梁上升是磚塊離開承送磚臺，內(nèi)臂回縮至墻體正上方，橫梁帶動夾持機構(gòu)下降一定高度至砌磚位頂面高度，繼續(xù)下降和右移，直至磚塊落入砌磚位，夾持氣缸縮回，磚塊分離，第一塊磚砌磚完成；

采用上述方法進行第二塊磚的砌筑，待該層最后一塊磚完成后，主抹砂漿嘴順時針旋轉(zhuǎn)一定角度并下降至已砌好磚的頂面左角，開啟砂漿泵，往磚柱豎縫中罐砂漿直至灌滿；

接著不斷重復(fù)上述過程直至砌筑完一整面墻規(guī)定高度，最后松開縱臂鎖扣，將縱臂水平折疊，松開行走電機的彈簧鎖扣，壓下千斤頂，使底盤升高離開導(dǎo)軌，將該砌墻機從導(dǎo)軌的一端移出，從而簡便快捷移動到另一面墻體進行再次砌筑。