本發(fā)明涉及一種自清洗旋轉(zhuǎn)地板。

背景技術(shù)：

公共廁所由于人流量大，地板很容易被弄臟，特別是男廁小便池旁的地面，更是容易被弄臟，為此需要保潔人員經(jīng)常進(jìn)行清潔，而大多數(shù)公廁所配置的保潔人員都是定期進(jìn)行打掃，而鑒于有限數(shù)量的保潔人員，山區(qū)景點(diǎn)或偏遠(yuǎn)地區(qū)公廁定期清掃的時(shí)間絕大多數(shù)并無(wú)法滿足使用要求。

鑒于此，本發(fā)明人為此研制出一種自清洗旋轉(zhuǎn)地板，有效的解決了上述問(wèn)題，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自清洗旋轉(zhuǎn)地板，能夠在人踏于地板的踏板并離開(kāi)的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)踏板的自動(dòng)清洗和翻面。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種自清洗旋轉(zhuǎn)地板，包括：

外框；

通過(guò)可伸縮的彈性支腿安裝于外框的內(nèi)框；

轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于內(nèi)框內(nèi)的成排踏板，踏板被踩踏時(shí)連同內(nèi)框一起下降；

用于根據(jù)內(nèi)框上移復(fù)位過(guò)程中驅(qū)動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)翻面的翻轉(zhuǎn)裝置；

安裝于踏板下方且朝向踏板背面的噴水清洗裝置；以及

安裝于噴水清洗裝置下方的排水裝置。

優(yōu)選的，所述踏板的橫截面呈等邊三角形，踏板未翻轉(zhuǎn)時(shí)踏板的其中一邊朝上且相鄰踏板的上表面對(duì)接呈一平整面。

優(yōu)選的，噴水口朝向踏板剛轉(zhuǎn)入背面的一面；

所述噴水清洗裝置還包括柔性擋水板，柔性擋水板用于阻擋水噴向踏板無(wú)需噴水的其它面。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括:

通過(guò)單向軸承安裝于踏板轉(zhuǎn)軸上的踏板齒輪；

安裝于內(nèi)框的滑軌；

安裝于滑軌且和踏板齒輪嚙合的水平齒條，水平齒條沿滑軌向前或向后移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)踏板齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，單向軸承配置于踏板齒輪反轉(zhuǎn)時(shí)使踏板齒輪和踏板轉(zhuǎn)軸固定結(jié)合；以及

傾斜安裝的連桿，連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于水平齒條，另一端則轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于外框，內(nèi)框相對(duì)外框向下或向上移動(dòng)時(shí)，連桿擺動(dòng)帶動(dòng)水平齒條在滑軌上向前或向后滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述噴水清洗裝置包括：

具有多個(gè)分支水管的進(jìn)水管，分支水管具有位于踏板背面下方的噴水口，進(jìn)水管固定于外框；

安裝于進(jìn)水管且朝上的用于控制進(jìn)水管是否通水的延時(shí)開(kāi)關(guān)；以及

與內(nèi)框固定安裝的撥片，撥片用于在內(nèi)框下移時(shí)觸發(fā)延時(shí)開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選的，所述排水裝置包括：

固定安裝于外框底部的傾斜板；以及

安裝于傾斜板下端的排水管。

優(yōu)選的，還包括用于鎖固踏板并在踏板轉(zhuǎn)動(dòng)翻面時(shí)解鎖的自鎖裝置。

優(yōu)選的，所述自鎖裝置包括底部鎖機(jī)構(gòu)和側(cè)面鎖機(jī)構(gòu)；

所述底部鎖機(jī)構(gòu)包括安裝于外框底部的第一插銷(xiāo)，以及踏板未翻面時(shí)踏板底部開(kāi)設(shè)的第一銷(xiāo)孔，第一插銷(xiāo)用于當(dāng)踏板下降至外框底部時(shí)插入第一銷(xiāo)孔；

所述側(cè)面鎖機(jī)構(gòu)包括：

沿踏板轉(zhuǎn)軸軸向方向滑動(dòng)安裝于內(nèi)框的滑板，滑板位于踏板側(cè)面和內(nèi)框之間，滑板朝向踏板的一側(cè)面具有側(cè)面插銷(xiāo)，滑板朝向內(nèi)框的一側(cè)面具有插鉤；

踏板側(cè)面開(kāi)設(shè)和側(cè)面插銷(xiāo)配合使用的側(cè)面銷(xiāo)孔；

內(nèi)框開(kāi)設(shè)和插鉤配合使用的插孔；

安裝于滑板和內(nèi)框之間用于將滑板推向踏板側(cè)面的第一彈簧，踏板翻面完成時(shí)，側(cè)面插銷(xiāo)滑入轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)來(lái)的側(cè)面銷(xiāo)孔內(nèi)；

安裝于外框底部的傾斜塊，傾斜快用于當(dāng)踏板下降至底部時(shí)推動(dòng)滑板遠(yuǎn)離踏板，插鉤用于在遠(yuǎn)離過(guò)程中插入插孔；以及

安裝于外框側(cè)面的撥塊，撥塊用于踏板上升至翻面完成位置時(shí)推動(dòng)插鉤使插鉤脫離插孔。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)裝置還可以為包括:

安裝于踏板轉(zhuǎn)軸上的踏板齒輪；

安裝于內(nèi)框且和踏板齒輪嚙合的螺桿；

安裝于外框的豎向齒條；

安裝于內(nèi)框且和豎向齒條嚙合的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和螺桿之間傳動(dòng)連接；以及

安裝于踏板轉(zhuǎn)軸和主動(dòng)齒輪之間的離合結(jié)構(gòu)，離合結(jié)構(gòu)用于當(dāng)主動(dòng)齒輪向下運(yùn)動(dòng)時(shí)斷開(kāi)主動(dòng)齒輪和踏板轉(zhuǎn)軸之間的動(dòng)力傳遞。

優(yōu)選的，所述離合結(jié)構(gòu)包括：

安裝于螺桿和主動(dòng)齒輪之間的盤(pán)式離合器，盤(pán)式離合器的主動(dòng)盤(pán)和主動(dòng)齒輪動(dòng)力連接，盤(pán)式離合器的從動(dòng)盤(pán)和螺桿動(dòng)力連接；

內(nèi)框具有安裝板，安裝板開(kāi)設(shè)第一軸孔，從動(dòng)盤(pán)通過(guò)一從動(dòng)轉(zhuǎn)軸插置安裝于第一軸孔內(nèi)，從動(dòng)盤(pán)脫離主動(dòng)盤(pán)時(shí)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端穿出第一軸孔；

從動(dòng)盤(pán)和安裝板之間安裝用于將從動(dòng)盤(pán)推向主動(dòng)盤(pán)的離合彈簧；

滑動(dòng)安裝于安裝板外的限制板，限制板開(kāi)設(shè)供穿出的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的第二軸孔，限制板借助滑動(dòng)使第一軸孔和第二軸孔錯(cuò)位或相通；

以可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的方式樞接于內(nèi)框的驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿與限制板固定用以帶動(dòng)限制板滑動(dòng)；

踏板側(cè)面或者踏板齒輪側(cè)面開(kāi)設(shè)定位孔，驅(qū)動(dòng)桿的一端伸入踏板側(cè)面或者踏板齒輪側(cè)面，并且該端具有定位銷(xiāo)，踏板翻轉(zhuǎn)到位時(shí)定位孔移動(dòng)至定位銷(xiāo)處；

用于推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)使定位銷(xiāo)插入定位孔的推動(dòng)彈簧，定位銷(xiāo)插入定位孔時(shí)驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)限制板移動(dòng)至第一軸孔和第二軸孔相通的位置；

以及安裝于外框底部的推塊，推塊頂部具有一斜面，推塊用于當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿下移至最下方時(shí)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)使定位銷(xiāo)離開(kāi)定位孔，定位銷(xiāo)離開(kāi)定位孔時(shí)驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)限制板移動(dòng)使第一軸孔和第二軸孔錯(cuò)位。

采用上述方案后，本發(fā)明依靠踏板下方的噴水清洗裝置對(duì)處于背面的踏板面進(jìn)行清洗，清洗后的水則從下方的排水裝置被排走，依靠翻轉(zhuǎn)裝置使被使用后的踏板轉(zhuǎn)動(dòng)翻面，實(shí)現(xiàn)了，人踏上并離開(kāi)地板的踏板的過(guò)程中，對(duì)踏板自動(dòng)進(jìn)行清洗并翻面的目的。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明其中一較佳實(shí)施例的剖視示意圖；

圖3是本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的剖視示意圖；

圖4是本發(fā)明一較佳實(shí)施例自鎖裝置使用狀態(tài)的示意圖一；

圖5是本發(fā)明一較佳實(shí)施例自鎖裝置部分結(jié)構(gòu)使用狀態(tài)的側(cè)視示意圖一；

圖6是本發(fā)明一較佳實(shí)施例自鎖裝置使用狀態(tài)的示意圖二；

圖7是本發(fā)明一較佳實(shí)施例自鎖裝置部分結(jié)構(gòu)使用狀態(tài)的側(cè)視示意圖二。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

外框1，彈性支腿11，支柱111，套座112，支腿彈簧113，推塊12，傾斜塊13，撥塊14；

內(nèi)框2，插孔21；

踏板3，踏板轉(zhuǎn)軸31,第一銷(xiāo)孔32，側(cè)面銷(xiāo)孔33；

翻轉(zhuǎn)裝置4a，踏板齒輪41，定位孔411，滑軌42，水平齒條43，連桿44；

翻轉(zhuǎn)裝置4b，螺桿51，豎向齒條52，主動(dòng)齒輪53，離合結(jié)構(gòu)54，盤(pán)式離合器55，主動(dòng)盤(pán)551，從動(dòng)盤(pán)552，從動(dòng)轉(zhuǎn)軸553，離合彈簧554，安裝板56，第一軸孔561，限制板57，第二軸孔571，驅(qū)動(dòng)桿58，定位銷(xiāo)581，推動(dòng)彈簧59；

噴水清洗裝置6，柔性擋水板61，進(jìn)水管62，分支水管63，噴水口631，延時(shí)開(kāi)關(guān)64，撥片65；

排水裝置7，傾斜板71，排水管72；

自鎖裝置8，底部鎖機(jī)構(gòu)81，第一插銷(xiāo)811；

側(cè)面鎖機(jī)構(gòu)82，滑板821，側(cè)面插銷(xiāo)822，插鉤823，第一彈簧824。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述，文中所述的“第一”“第二”等類似描述并非指順序之意，而在于區(qū)分相近特征。

如圖1-3所示，是本發(fā)明較佳實(shí)施例揭示的一種自清洗旋轉(zhuǎn)地板，包括外框1、內(nèi)框2、踏板3、翻轉(zhuǎn)裝置(4a、4b)、噴水清洗裝置6和排水裝置7。

內(nèi)框2通過(guò)可伸縮的彈性支腿11安裝于外框1，內(nèi)框受向下力時(shí)，彈性支腿11收縮，內(nèi)框2下降。彈性支腿11的結(jié)構(gòu)有很多，本實(shí)施例優(yōu)選彈性支腿11包括支柱111、套座112和支腿彈簧113，支柱111固定于內(nèi)框2，套座112固定于外框1，支柱111插置于套座112內(nèi)，支腿彈簧113安裝于支柱111和套座112之間，依靠支腿彈簧113將支柱111支起，內(nèi)框2受向下作用力時(shí)，支柱111縮入套座112實(shí)現(xiàn)內(nèi)框的下降。

踏板3成排的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于內(nèi)框2內(nèi)，踏板3被踩踏時(shí)連同內(nèi)框2一起下降。其中，優(yōu)選的，踏板3的橫截面呈等邊三角形，踏板3未翻轉(zhuǎn)時(shí)踏板3的其中一邊朝上且相鄰踏板3的上表面對(duì)接呈一平整面。當(dāng)然選用平板式的踏板也可以，只是效果沒(méi)橫截面呈等邊三角形的好，并且也沒(méi)有本文下述一些由于橫截面呈等邊三角形而帶來(lái)的效果。

翻轉(zhuǎn)裝置(4a、4b)用于根據(jù)內(nèi)框2上移復(fù)位過(guò)程中驅(qū)動(dòng)踏板3轉(zhuǎn)動(dòng)翻面，對(duì)于本實(shí)施例橫截面呈等邊三角形的踏板3來(lái)說(shuō)，旋轉(zhuǎn)120度即可完成一次翻面，其余兩個(gè)面則處于下方而成為背面。

噴水清洗裝置6安裝于踏板3下方，用于朝向踏板3背面噴水進(jìn)行清洗。對(duì)于本實(shí)施例橫截面呈等邊三角形的踏板3來(lái)說(shuō)，優(yōu)選的，噴水清洗裝置6的噴水方向朝向踏板3剛轉(zhuǎn)入背面的一面，如此設(shè)置后，被清洗過(guò)的一面下一次會(huì)翻轉(zhuǎn)作為背面的另一面，在該另一面進(jìn)行晾干，之后再次翻轉(zhuǎn)才作為供人踩踏的上表面，防止地板濕滑。為了使地板防濕效果更好，噴水清洗裝置6包括柔性擋水板61，柔性擋水板61用于阻擋水噴向踏板3無(wú)需噴水的其它面。

其中，優(yōu)選的噴水清洗裝置6主要包括具有多個(gè)分支水管63的進(jìn)水管62、延時(shí)開(kāi)關(guān)64和撥片65。進(jìn)水管62固定于外框1，分支水管63具有位于踏板3背面下方的噴水口631，噴水口631朝向踏板3剛轉(zhuǎn)入背面的一面，延時(shí)開(kāi)關(guān)64安裝于進(jìn)水管62且朝上安裝，延時(shí)開(kāi)關(guān)64用于控制進(jìn)水管62是否通水，比如目前公共衛(wèi)生間常用的按壓式延時(shí)開(kāi)關(guān)，撥片65與內(nèi)框2固定安裝，撥片65用于在內(nèi)框2下移時(shí)觸發(fā)延時(shí)開(kāi)關(guān)64，延時(shí)開(kāi)關(guān)64被觸發(fā)后持續(xù)供水幾秒鐘；而在外框2上移時(shí)，由于延時(shí)開(kāi)關(guān)64為朝上安裝，因此不會(huì)被撥片65觸發(fā)，不會(huì)噴水清洗。

排水裝置7則安裝于噴水清洗裝置6下方，用于將清洗后的水導(dǎo)出。優(yōu)選的，排水裝置7包括傾斜板71和排水管72，傾斜板71固定安裝于外框1底部，落下的水由傾斜板71收集，排水管72安裝于傾斜板71下端用于將收集的水導(dǎo)出。

依靠上述裝置即可實(shí)現(xiàn)人踏上并離開(kāi)地板之后，地板的踏板3自動(dòng)進(jìn)行翻面并清洗的目的。

如圖2所示，是其中一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置4a，其包括踏板齒輪41、滑軌42、水平齒條43和連桿44。踏板齒輪41通過(guò)單向軸承安裝于踏板轉(zhuǎn)軸31上，單向軸承配置于踏板齒輪41反轉(zhuǎn)(圖2中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)使踏板齒輪41和踏板轉(zhuǎn)軸31固定結(jié)合。滑軌42安裝于內(nèi)框2，水平齒條43安裝于滑軌42且和踏板齒輪41嚙合，水平齒條43沿滑軌42向前（具體到圖2中為腳的朝向）或向后移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)踏板齒輪41正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。連桿44則傾斜安裝，連桿44一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于水平齒條43，另一端則轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于外框1，內(nèi)框2相對(duì)外框1向下或向上移動(dòng)時(shí)，連桿44擺動(dòng)帶動(dòng)水平齒條43在滑軌42上向前或向后滑動(dòng)。

當(dāng)人站上踏板3時(shí)，踏板3下降，連桿44帶動(dòng)水平齒條43向前移動(dòng)，踏板齒輪41正轉(zhuǎn)不會(huì)帶動(dòng)踏板3轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)人離開(kāi)踏板3時(shí)，踏板3在彈性支腿11作用下上升復(fù)位，連桿44帶動(dòng)水平齒條43向后移動(dòng)，踏板齒輪41反轉(zhuǎn)帶動(dòng)踏板3轉(zhuǎn)動(dòng)翻面。

如圖3所示，本發(fā)明還提供了另一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置4b，該翻轉(zhuǎn)裝置4依舊包括踏板齒輪41，與上述不同的則包括螺桿51、豎向齒條52、主動(dòng)齒輪53和離合結(jié)構(gòu)54。踏板齒輪41安裝于踏板轉(zhuǎn)軸31上，螺桿51安裝于內(nèi)框2且和踏板齒輪41嚙合，螺桿51用于帶動(dòng)踏板齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺桿51和踏板齒輪41傳動(dòng)具有反向自鎖功能，即踏板齒輪41無(wú)法帶動(dòng)螺桿51轉(zhuǎn)動(dòng)。豎向齒條52安裝于外框1，主動(dòng)齒輪53安裝于內(nèi)框2且和豎向齒條52嚙合，內(nèi)框2下降或上升過(guò)程中，豎向齒條52將帶動(dòng)主動(dòng)齒輪53正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。主動(dòng)齒輪53則和螺桿51之間傳動(dòng)連接，并在踏板轉(zhuǎn)軸31和主動(dòng)齒輪53之間安裝離合結(jié)構(gòu)54，離合結(jié)構(gòu)54用于當(dāng)主動(dòng)齒輪53向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，斷開(kāi)主動(dòng)齒輪53和踏板轉(zhuǎn)軸31之間的動(dòng)力傳遞，比如離合結(jié)構(gòu)54可為安裝于踏板齒輪41或主動(dòng)齒輪53的單向軸承，或者本實(shí)施例優(yōu)選如下所述的離合結(jié)構(gòu)54。

當(dāng)人站上踏板3時(shí)，踏板3下降，離合結(jié)構(gòu)54斷開(kāi)動(dòng)力連接，豎向齒條52帶動(dòng)主動(dòng)齒輪53空轉(zhuǎn)。當(dāng)人離開(kāi)踏板3時(shí)，踏板3在彈性支腿11作用下上升復(fù)位，豎向齒條52帶動(dòng)主動(dòng)齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，離合結(jié)構(gòu)54動(dòng)力連接，主動(dòng)齒輪53帶動(dòng)踏板齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，踏板齒輪41帶動(dòng)踏板3轉(zhuǎn)動(dòng)翻面。

然而鑒于成本考慮，本發(fā)明另一較佳實(shí)施例選用的齒輪傳動(dòng)精度有限，因此多級(jí)齒輪嚙合之后亦產(chǎn)生較大的誤差，或者彈性支腿11長(zhǎng)時(shí)間使用后彈力不夠，最終導(dǎo)致到踏板3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不夠或過(guò)頭，導(dǎo)致踏板3翻面不到位，為此，本實(shí)施例優(yōu)選的離合結(jié)構(gòu)54包括盤(pán)式離合器55、安裝板56、限制板57、驅(qū)動(dòng)桿58、推動(dòng)彈簧59和推塊12。

盤(pán)式離合器55安裝于螺桿51和主動(dòng)齒輪53之間，盤(pán)式離合器55的主動(dòng)盤(pán)551和主動(dòng)齒輪53動(dòng)力連接，盤(pán)式離合器55的從動(dòng)盤(pán)552和螺桿51動(dòng)力連接。

內(nèi)框2具有安裝板56，安裝板56開(kāi)設(shè)第一軸孔561，從動(dòng)盤(pán)552通過(guò)一從動(dòng)轉(zhuǎn)軸553插置安裝于第一軸孔561內(nèi)，從動(dòng)盤(pán)552脫離主動(dòng)盤(pán)551時(shí)，從動(dòng)轉(zhuǎn)軸553的一端穿出第一軸孔561。從動(dòng)盤(pán)552和安裝板56之間安裝用于將從動(dòng)盤(pán)552推向主動(dòng)盤(pán)551的離合彈簧554，推向主動(dòng)盤(pán)551是指，該離合彈簧554的彈力較小，僅用于推動(dòng)從動(dòng)盤(pán)用，而非動(dòng)力結(jié)合用。限制板57滑動(dòng)安裝于安裝板56外，限制板57開(kāi)設(shè)第二軸孔571，第二軸孔571供穿出的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸553穿過(guò)，限制板57借助滑動(dòng)使第一軸孔561和第二軸孔571錯(cuò)位或相通。錯(cuò)位時(shí)，從動(dòng)轉(zhuǎn)軸553被限制板57阻擋而不能穿出第一軸孔561，也就是說(shuō)，從動(dòng)盤(pán)552將和主動(dòng)盤(pán)551動(dòng)力連接。相通時(shí)，則允許從動(dòng)轉(zhuǎn)軸553穿出第一軸孔561而進(jìn)入第二軸孔571，也就是說(shuō)，從動(dòng)盤(pán)552可軸向自由移動(dòng)，那么一但主動(dòng)盤(pán)551轉(zhuǎn)動(dòng)，那么從動(dòng)盤(pán)552會(huì)打滑脫離主動(dòng)盤(pán)551，斷開(kāi)動(dòng)力連接。

因此關(guān)鍵在于如何在特定時(shí)刻實(shí)現(xiàn)限制板57的自動(dòng)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上述的錯(cuò)位或相通，實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下結(jié)構(gòu)所述。

驅(qū)動(dòng)桿58以可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的方式樞接于內(nèi)框2，驅(qū)動(dòng)桿58與限制板57固定用以帶動(dòng)限制板57滑動(dòng)。踏板3側(cè)面或者踏板齒輪41側(cè)面開(kāi)設(shè)定位孔411，本實(shí)施例優(yōu)選將定位孔411開(kāi)設(shè)于踏板齒輪41側(cè)面。驅(qū)動(dòng)桿58的一端伸入踏板齒輪41側(cè)面，并且該端具有定位銷(xiāo)581，踏板3翻轉(zhuǎn)到位時(shí)定位孔411移動(dòng)至定位銷(xiāo)581處。推動(dòng)彈簧59用于推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿58水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使定位銷(xiāo)581插入定位孔411，定位銷(xiāo)581插入定位孔411時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿58帶動(dòng)限制板57移動(dòng)至第一軸孔561和第二軸孔571相通的位置，也就是說(shuō)踏板3翻轉(zhuǎn)到位后，第一軸孔561和第二軸孔571立即相通，盤(pán)式離合器55打滑斷開(kāi)動(dòng)力連接，不用擔(dān)心主動(dòng)齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)頭，提高了翻面的準(zhǔn)確性。而主動(dòng)齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)不夠的問(wèn)題，則可在設(shè)計(jì)時(shí)增加主動(dòng)齒輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)余量即可解決。

推塊12安裝于外框1底部，推塊12頂部具有一斜面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿58下移至最下方時(shí)，推塊12用于推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿58轉(zhuǎn)動(dòng)使定位銷(xiāo)581離開(kāi)定位孔411，定位銷(xiāo)581離開(kāi)定位孔411時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿58帶動(dòng)限制板57移動(dòng)使第一軸孔561和第二軸孔571錯(cuò)位。也就是說(shuō)，在內(nèi)框2移動(dòng)至底部之前，第一軸孔561和第二軸孔571還處于相通狀態(tài)，盤(pán)式離合器55斷開(kāi)動(dòng)力連接，即內(nèi)框2下移過(guò)程中不會(huì)導(dǎo)致踏板齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)而翻面；而在內(nèi)框2移動(dòng)至底部時(shí)，定位銷(xiāo)581離開(kāi)定位孔411，驅(qū)動(dòng)桿58帶動(dòng)限制板57使第一軸孔561和第二軸孔571錯(cuò)位，盤(pán)式離合器55動(dòng)力連接，此時(shí)內(nèi)框2上移，踏板齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，踏板齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)后，定位銷(xiāo)581和定位孔411錯(cuò)位而處于踏板齒輪41側(cè)面的其它位置，隨著內(nèi)框2上升，首先推塊12脫離驅(qū)動(dòng)桿58，在推動(dòng)彈簧59作用下，定位銷(xiāo)581壓置于踏板齒輪41側(cè)面等待定位孔411到來(lái)，內(nèi)框2繼續(xù)上升，踏板3繼續(xù)翻面，當(dāng)翻面到位時(shí)，定位孔411轉(zhuǎn)至定位銷(xiāo)581處，在推動(dòng)彈簧59作用下定位銷(xiāo)581被推入定位孔411，驅(qū)動(dòng)桿58則帶動(dòng)限制板57移動(dòng)使第一軸孔561和第二軸孔571相通，此時(shí)盤(pán)式離合器55重新斷開(kāi)動(dòng)力連接，完成整個(gè)翻面過(guò)程。

為了確保上述實(shí)施例的踏板3在人踩踏其上時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生任何轉(zhuǎn)動(dòng)感，自清洗旋轉(zhuǎn)底板還包括，用于鎖固踏板3并在踏板3轉(zhuǎn)動(dòng)翻面時(shí)解鎖的自鎖裝置8，優(yōu)選的，如圖4-7所示，自鎖裝置8包括底部鎖機(jī)構(gòu)81和側(cè)面鎖機(jī)構(gòu)82兩部分。

側(cè)面鎖機(jī)構(gòu)82的目的在于，在踏板3下降過(guò)程鎖住踏板3，并在踏板3下降至底部和上升過(guò)程中解鎖，并在翻面到位后重新鎖住踏板3。而底部鎖機(jī)構(gòu)81的目的在于，踏板3下沉至外框1底部，鎖住踏板3，防止側(cè)面鎖機(jī)構(gòu)82在底部解鎖過(guò)程中踏板3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免踩踏其上的人感到不適。

優(yōu)選的，底部鎖機(jī)構(gòu)81包括安裝于外框1底部的第一插銷(xiāo)811，以及踏板3未翻面時(shí)踏板3底部開(kāi)設(shè)的第一銷(xiāo)孔32，如圖6-7所示，第一插銷(xiāo)811用于當(dāng)踏板3下降至外框1底部時(shí)插入第一銷(xiāo)孔32，完成踏板3的鎖固，如圖4-5所示，在踏板3上升過(guò)程中第一銷(xiāo)孔32脫離第一插銷(xiāo)811。

優(yōu)選的，側(cè)面鎖機(jī)構(gòu)82包括滑板821、側(cè)面插銷(xiāo)822、插鉤823、側(cè)面銷(xiāo)孔33、插孔21、第一彈簧824、傾斜塊13和撥塊14。滑板821位于內(nèi)框2和踏板3側(cè)面之間，滑板821沿踏板轉(zhuǎn)軸31軸向方向滑動(dòng)安裝于內(nèi)框2（常見(jiàn)安裝方式，圖中省略具體結(jié)構(gòu)），滑板821朝向踏板3的一側(cè)面具有側(cè)面插銷(xiāo)822，滑板821朝向內(nèi)框2的一側(cè)面具有插鉤823。踏板3側(cè)面開(kāi)設(shè)側(cè)面銷(xiāo)孔33，側(cè)面銷(xiāo)孔33和側(cè)面插銷(xiāo)822配合使用，內(nèi)框2開(kāi)設(shè)插孔21，插孔21和插鉤823配合使用。第一彈簧824安裝于滑板821和內(nèi)框2之間，用于將滑板821推向踏板3側(cè)面，使側(cè)面插銷(xiāo)822插入側(cè)面銷(xiāo)孔33完成鎖固。

傾斜塊13安裝于外框1底部，如圖6所示，傾斜快用于當(dāng)踏板3下降至底部時(shí)，推動(dòng)滑板821遠(yuǎn)離踏板3，使側(cè)面插銷(xiāo)822脫離銷(xiāo)孔完成解鎖。插鉤823則在遠(yuǎn)離過(guò)程中插入插孔21，從而使滑板821固定，而保持一段時(shí)間的解鎖狀態(tài)。

撥塊14安裝于外框1側(cè)面，結(jié)合圖4和6所示，撥塊14用于在踏板3離開(kāi)外框1底部上升時(shí)，推動(dòng)插鉤823使插鉤823脫離插孔21。插鉤823脫離后，第一彈簧824推動(dòng)滑板821向踏板3側(cè)面移動(dòng)，由于踏板3已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此側(cè)面銷(xiāo)孔33已經(jīng)和側(cè)面插銷(xiāo)822發(fā)生錯(cuò)位，側(cè)面插銷(xiāo)822壓置于踏板3側(cè)面等待側(cè)面銷(xiāo)孔33的到來(lái)，如圖4所示，當(dāng)踏板3翻面到位時(shí)，側(cè)面銷(xiāo)孔33剛好轉(zhuǎn)至側(cè)面插銷(xiāo)822處，在第一彈簧824推動(dòng)下，側(cè)面插銷(xiāo)822插入側(cè)面銷(xiāo)孔33完成鎖固，該狀態(tài)一直保持到踏板3再次下降至外框1底部。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計(jì)思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。