本發(fā)明屬于隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置。

背景技術(shù)：

在公路隧道施工中，二次襯砌的粘貼瓷磚是關(guān)鍵外觀施工結(jié)構(gòu)，在整套隧道施工工序中投入人力物力較大，在隧道施工后期普遍工期緊張，且對(duì)襯砌瓷磚外觀和粘貼質(zhì)量要求較高，粘貼瓷磚前要對(duì)瓷磚粘貼面進(jìn)行砼面鑿毛，鑿毛深度和鑿毛密度直接影響二次襯砌瓷磚的粘貼質(zhì)量，所以在具體施工時(shí)，鑿毛深度和密度都需要嚴(yán)格控制，尤其是對(duì)曲砼面進(jìn)行鑿毛時(shí)，施工困難，施工周期長(zhǎng)。

現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行砼面鑿毛時(shí)采用下述鑿毛器具，第一種為鑿毛錘，手持鑿毛錘敲擊砼面，這種鑿毛方式適合對(duì)小面積的砼面進(jìn)行鑿毛，例如隧道此類需要大面積進(jìn)行鑿毛的工程，適用性很差；第二種為手持式電動(dòng)鑿毛機(jī)或手持式氣動(dòng)鑿毛機(jī)，手持式電動(dòng)鑿毛機(jī)操作較為便利，但公路隧道后期洞內(nèi)施工供電體系已經(jīng)基本拆除，采用發(fā)電機(jī)進(jìn)入隧道為電動(dòng)鑿毛機(jī)提供動(dòng)力極不方便，手持式氣動(dòng)鑿毛機(jī)在使用時(shí)需要電動(dòng)或柴油空氣壓縮機(jī)，但是柴油空氣壓縮機(jī)容易產(chǎn)生較大噪音或大量有毒有害廢氣，造成洞內(nèi)空氣污染，施工人員工作環(huán)境惡劣，同時(shí)鑿毛施工較高位置時(shí)作業(yè)人員需要在較高工作平臺(tái)上操作，施工人員存在高空作業(yè)的安全隱患，當(dāng)鑿毛位置移動(dòng)時(shí)，需要將工作平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)，操作復(fù)雜，且對(duì)于隧道大面積工程，鑿毛效率低，適用性差；第三種為移動(dòng)式電動(dòng)或氣動(dòng)鑿毛機(jī)，目前市場(chǎng)上移動(dòng)式鑿毛機(jī)，不論是電動(dòng)還是氣動(dòng)均為對(duì)地坪鑿毛施工，沒(méi)有對(duì)立面鑿毛的鑿毛機(jī)，尤其隧道中砼面為曲面時(shí)，只能采用手持式小型鑿毛機(jī)進(jìn)行施工，鑿毛效率低，施工周期長(zhǎng)，適用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種隧道襯砌瓷磚曲面護(hù)面砼面鑿毛裝置，該鑿毛裝置在施工時(shí)無(wú)需搭設(shè)工作平臺(tái)，鑿毛車通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿工作架上下移動(dòng)，同時(shí)鑿毛車通過(guò)振動(dòng)電機(jī)向隧道曲砼面方向往復(fù)移動(dòng)從而進(jìn)行鑿毛，這樣大大提高了鑿毛效率和施工安全系數(shù)，縮短了施工周期，適用于隧道大規(guī)模鑿毛使用，且通過(guò)伸縮拉桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)工作架與隧道曲砼面間距，鑿毛裝置非常適用于對(duì)隧道曲砼面進(jìn)行鑿毛，擴(kuò)大了鑿毛裝置的適用范圍。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種隧道襯砌瓷磚曲面護(hù)面砼面鑿毛裝置，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)旁側(cè)的工作架、安裝在工作架上的鑿毛車和用于驅(qū)動(dòng)鑿毛車升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于調(diào)節(jié)工作架與隧道曲砼面間距的伸縮拉桿機(jī)構(gòu)，所述工作架的底部鉸接在行走機(jī)構(gòu)上；

所述鑿毛車包括車框架和安裝在車框架上的鑿毛箱，所述鑿毛箱內(nèi)安裝有帶動(dòng)鑿毛箱向隧道曲砼面方向往復(fù)移動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)，所述鑿毛箱靠近隧道曲砼面的一側(cè)安裝有可拆卸的鑿毛頭，所述鑿毛箱遠(yuǎn)離隧道曲砼面的一側(cè)安裝有用于調(diào)節(jié)鑿毛頭與隧道曲砼面間距的頂推件，車框架上設(shè)置有與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的提升鉤；

所述伸縮拉桿機(jī)構(gòu)包括兩根拉桿和螺紋連接在兩根所述拉桿之間的絲桿，兩根所述拉桿分別為鉸接在工作架頂部的第一拉桿和鉸接在行走機(jī)構(gòu)上的第二拉桿，所述絲桿上安裝有調(diào)節(jié)手柄。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述車框架包括矩形底框架，所述矩形底框架由兩根橫梁和兩根縱梁組成，兩根橫梁分別為第一橫梁和第二橫梁，所述第二橫梁正上方布設(shè)有第三橫梁，第二橫梁和第三橫梁之間通過(guò)兩根豎梁連接，所述第二橫梁和第三橫梁的兩端均滑動(dòng)安裝在工作架上，所述提升鉤設(shè)置在第三橫梁上，所述第一橫梁和第二橫梁之間平行安裝有支撐軸，所述支撐軸和第二橫梁均穿過(guò)鑿毛箱滑動(dòng)配合。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述第一橫梁和第三橫梁之間設(shè)置有兩根相互平行的斜梁。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述頂推件包括與第一橫梁螺紋連接的螺桿，所述螺桿的一端穿過(guò)第一橫梁與鑿毛箱連接，所述螺桿另一端與絞盤連接。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述工作架包括底座和頂座，所述底座和所述頂座之間安裝有兩根立桿和兩根與隧道曲砼面相配合的拱桿，所述立桿設(shè)置在靠近行走機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述拱桿設(shè)置在靠近隧道曲砼面的一側(cè)，所述拱桿上開設(shè)有與所述第二橫梁和第三橫梁滑動(dòng)配合的鑿毛車滑道，所述頂座上靠近行走機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有上耳板，所述上耳板上設(shè)置有與第一拉桿鉸接的上轉(zhuǎn)軸，所述底座上靠近行走機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有下耳板，所述下耳板上設(shè)置有與行走機(jī)構(gòu)鉸接的下轉(zhuǎn)軸。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述鑿毛頭通過(guò)螺栓固定在底板上，所述底板安裝在鑿毛箱上。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述鑿毛頭的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)鑿毛頭沿底板的長(zhǎng)度方向均勻布設(shè)。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括行走框架和設(shè)置在所述行走框架下方的萬(wàn)向輪，所述行走框架上設(shè)置有行走平臺(tái)，所述第二拉桿鉸接在行走框架遠(yuǎn)離工作架的一側(cè)。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪和多個(gè)通過(guò)牽引繩與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接的從動(dòng)輪，所述提升鉤與牽引繩固定連接，主動(dòng)輪與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，所述主動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向電機(jī)均安裝在行走機(jī)構(gòu)上，從動(dòng)輪安裝在工作架上。

上述一種隧道襯砌瓷磚曲砼面鑿毛裝置，其特征在于：所述伸縮拉桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述伸縮拉桿機(jī)構(gòu)平行布設(shè)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明采用的鑿毛車通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿工作架上下升降，適用于沿隧道曲砼面高度方向進(jìn)行鑿毛，大大提高鑿毛效率，同時(shí)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鑿毛車沿隧道延伸方向進(jìn)行移動(dòng)，能夠保證鑿毛車對(duì)隧道曲砼面大面積鑿毛，相比現(xiàn)有技術(shù)的手持式鑿毛機(jī)有效提高了鑿毛效率，且無(wú)需施工人員在搭設(shè)的工作平臺(tái)上進(jìn)行高空作業(yè)，提高了施工安全系數(shù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，適用性很強(qiáng)。

2.本發(fā)明采用的鑿毛箱上安裝有振動(dòng)電機(jī)，通過(guò)振動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鑿毛箱向隧道砼面方向往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)鑿毛頭進(jìn)行鑿毛施工，由于振動(dòng)電機(jī)振幅固定，確保鑿毛深度固定和鑿毛密度均勻，這樣不僅避免依靠人力進(jìn)行鑿毛造成效率低下問(wèn)題，還能夠提高鑿毛質(zhì)量。

3.本發(fā)明的伸縮拉桿機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)隧道曲砼面的曲率變化調(diào)節(jié)工作架與隧道曲砼面之間的間距，確保工作架不會(huì)因?yàn)樗淼狼琶娴那首兓鴮?dǎo)致工作架與隧道砼面發(fā)生抵觸現(xiàn)象，進(jìn)而保證鑿毛施工的順利進(jìn)行。

4.本發(fā)明在鑿毛前旋轉(zhuǎn)頂推件中的絞盤，通過(guò)螺桿帶動(dòng)鑿毛箱移動(dòng)從而調(diào)節(jié)鑿毛頭與隧道砼面之間的距離，最終調(diào)節(jié)鑿毛深度，這樣有效擴(kuò)大了施工范圍，可滿足鑿毛深度不同的施工要求且能夠有效提高鑿毛質(zhì)量。

5.本發(fā)明采用的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)牽引繩對(duì)鑿毛車進(jìn)行提升或者降落，行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)后，鑿毛頭能夠沿著隧道砼面的高度方向進(jìn)行鑿毛，且無(wú)需人工操作，減少了施工人數(shù)，同時(shí)也無(wú)需搭設(shè)工作平臺(tái)甚至調(diào)節(jié)工作平臺(tái)高度，降低了高空作業(yè)的安全隱患。

綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)的鑿毛裝置在施工時(shí)無(wú)需搭設(shè)工作平臺(tái)，且鑿毛車通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿工作架上下移動(dòng)，同時(shí)鑿毛車通過(guò)振動(dòng)電機(jī)向隧道砼面方向移動(dòng)從而進(jìn)行鑿毛，這樣大大提高了鑿毛效率和施工安全系數(shù)，縮短了施工周期，適用于隧道曲砼面的大規(guī)模鑿毛。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明鑿毛車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明車框架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明鑿毛箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明鑿毛頭和底板的安裝關(guān)系示意圖。

圖6為本發(fā)明工作架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明:

1—行走機(jī)構(gòu)；1-1—行走框架；1-2—萬(wàn)向輪；

1-3—行走平臺(tái)；1-4—平衡塊；2—工作架；

2-1—橫桿；2-2—立桿；2-3—縱桿；

2-4—拱桿；2-5—鑿毛車滑道；2-6—加固桿；

2-7—上耳板；2-8—上轉(zhuǎn)軸；2-9—下耳板；

2-10—下轉(zhuǎn)軸；3—鑿毛車；3-1—車框架；

3-1-1—第一橫梁；3-1-2—第二橫梁；3-1-3—第三橫梁；

3-1-4—縱梁；3-1-5—斜梁；3-1-6—豎梁；

3-2—提升鉤；3-3—軸承；3-4—鑿毛箱；

3-5—鑿毛頭；3-6—底板；3-7—振動(dòng)電機(jī)；

3-8—螺桿；3-9—絞盤；3-10—搖柄；

3-11—隔板；3-12—支撐軸；3-13—鑿毛箱滑槽；

4—升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4-1—轉(zhuǎn)向電機(jī)；4-2—牽引繩；

4-3—主動(dòng)輪；4-4—從動(dòng)輪；4-5—保護(hù)蓋；

5—伸縮拉桿機(jī)構(gòu)；5-1—第一拉桿；5-2—第二拉桿；

5-3—絲桿；5-4—調(diào)節(jié)手柄。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明包括行走機(jī)構(gòu)1、設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)1旁側(cè)的工作架2、安裝在工作架2上的鑿毛車3和用于驅(qū)動(dòng)鑿毛車3升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，以及用于調(diào)節(jié)工作架2與隧道曲砼面間距的伸縮拉桿機(jī)構(gòu)5，所述工作架2的底部鉸接在行走機(jī)構(gòu)1上。

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述鑿毛車3包括車框架3-1和安裝在車框架3-1上的鑿毛箱3-4，所述鑿毛箱3-4內(nèi)安裝有帶動(dòng)鑿毛箱3-4向隧道曲砼面方向往復(fù)移動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)3-7，所述鑿毛箱3-4靠近隧道曲砼面的一側(cè)安裝有可拆卸的鑿毛頭3-5，所述鑿毛箱3-4遠(yuǎn)離隧道曲砼面的一側(cè)安裝有用于調(diào)節(jié)鑿毛頭3-5與隧道曲砼面間距的頂推件，車框架3-1上設(shè)置有與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接的提升鉤3-2。

具體鑿毛時(shí)，鑿毛箱3-4在振動(dòng)電機(jī)3-7的帶動(dòng)下向隧道曲砼面往復(fù)移動(dòng)，采用安裝在鑿毛箱3-4上的鑿毛頭3-5進(jìn)行鑿毛，由于振動(dòng)電機(jī)3-7能夠帶動(dòng)鑿毛箱3-5往復(fù)移動(dòng)，從而使鑿毛頭3-5對(duì)隧道砼面進(jìn)行連續(xù)施工，通過(guò)振動(dòng)電機(jī)3-7的驅(qū)動(dòng)，保證鑿毛深度值固定以及鑿毛密度均勻，保證了鑿毛質(zhì)量，同時(shí)鑿毛車3在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)下，能夠沿著隧道曲砼面進(jìn)行上下移動(dòng)，使鑿毛頭3-5沿著曲砼面的高度方向連續(xù)鑿毛，這樣能夠大大提高鑿毛效率，且振動(dòng)電機(jī)3-7和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4代替了現(xiàn)有技術(shù)中依靠人力進(jìn)行鑿毛的現(xiàn)象，不僅不需搭設(shè)工作平臺(tái)，減少了施工步驟，還保障了人身安全，降低了安全隱患。

如圖4所示，本實(shí)施例中，所述鑿毛箱3-4內(nèi)安裝有隔板3-11，所述隔板3-11將鑿毛箱3-4分隔為三個(gè)腔室，三個(gè)腔室分別為第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第一腔室、第二腔室和第三腔室沿鑿毛箱3-4長(zhǎng)度方向依次布設(shè)，所述振動(dòng)電機(jī)3-7安裝在第二腔室內(nèi)，所述第一腔室和第三腔室可用來(lái)放置工具，方便維修使用。

如圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例中，所述車框架3-1包括矩形底框架，所述矩形底框架由兩根橫梁和兩根縱梁3-1-4組成，兩根橫梁分別為第一橫梁3-1-1和第二橫梁3-1-2，所述第二橫梁3-1-2正上方布設(shè)有第三橫梁3-1-3，第二橫梁3-1-2和第三橫梁3-1-3之間通過(guò)兩根豎梁3-1-6連接，所述第二橫梁3-1-2和第三橫梁3-1-3的兩端均滑動(dòng)安裝在工作架2上，所述提升鉤3-2設(shè)置在第三橫梁3-1-3上，所述第一橫梁3-1-1和第二橫梁3-1-2之間平行安裝有支撐軸3-12，所述鑿毛箱3-4的兩側(cè)均開設(shè)有鑿毛箱滑槽3-13，所述支撐軸3-12和第二橫梁3-1-2均穿過(guò)鑿毛箱滑槽3-13與鑿毛箱3-4滑動(dòng)配合，具體施工時(shí)，所述第二橫梁3-1-2和第三橫梁3-1-3沿豎直方向滑動(dòng)安裝在工作架2上，且第三橫梁3-1-3和第二橫梁3-1-2的兩端分別安裝有軸承3-3，所述軸承3-3能夠減少車框架3-1在滑動(dòng)時(shí)的摩擦力，從而保證鑿毛車3能夠順利升降。

本實(shí)施例中，所述鑿毛箱3-4通過(guò)軸承3-3安裝在支撐軸3-12上，鑿毛箱3-4也通過(guò)軸承3-3安裝在第二橫梁3-1-2上，所述鑿毛箱3-4側(cè)面開設(shè)有鑿毛箱滑槽3-13，所述支撐軸3-12和第二橫梁3-1-2兩端均穿過(guò)鑿毛箱滑槽3-13，且鑿毛箱3-4上安裝有振動(dòng)電機(jī)3-7，這樣鑿毛箱3-4在振動(dòng)電機(jī)3-7的振動(dòng)下，沿著鑿毛箱滑槽3-13向隧道曲砼面方向往復(fù)移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)曲砼面的鑿毛。

本實(shí)施例中，所述第一橫梁3-1-1和第三橫梁3-1-3之間設(shè)置有兩根相互平行布設(shè)的斜梁3-1-5，提高了鑿毛車3在鑿毛時(shí)的穩(wěn)定性。

如圖3和圖4所示，本實(shí)施例中，所述鑿毛箱3-4遠(yuǎn)離隧道曲砼面的一側(cè)安裝有用于調(diào)節(jié)鑿毛頭3-5與隧道曲砼面間距的頂推件，所述頂推件包括與第一橫梁3-1-1螺紋連接的螺桿3-8，所述螺桿3-8的一端穿過(guò)第一橫梁3-1-1與鑿毛箱3-4連接，所述螺桿3-8另一端與絞盤3-9連接，具體實(shí)施時(shí)，設(shè)計(jì)頂推件的優(yōu)點(diǎn)是：鑿毛施工時(shí)，將工作架2制動(dòng)后，根據(jù)鑿毛深度正向旋轉(zhuǎn)絞盤3-9或者反向旋轉(zhuǎn)絞盤3-9，旋轉(zhuǎn)的絞盤3-9帶動(dòng)鑿毛箱3-4移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)鑿毛頭3-5與需要鑿毛的曲砼面之間的間距，從而確定鑿毛深度，這樣擴(kuò)大了鑿毛裝置的適用范圍，可根據(jù)施工要求對(duì)鑿毛深度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例中，所述絞盤3-9上安裝有搖柄3-10，搖柄3-10方便操作，省時(shí)省力。

本實(shí)施例中，所述頂推件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)頂推件并列布設(shè)。

如圖5所示，本實(shí)施例中，所述鑿毛頭3-5通過(guò)螺栓固定在底板3-6上，所述底板3-6安裝在鑿毛箱3-4上，所述鑿毛頭3-5的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)鑿毛頭3-5沿底板3-6的長(zhǎng)度方向平行布設(shè)，這樣設(shè)計(jì)的好處是：由于鑿毛頭3-5在鑿毛時(shí)需要不斷的與曲砼面上的混凝土發(fā)生摩擦，所以鑿毛頭3-5在具體施工中屬于易磨損件，進(jìn)行隧道大面積鑿毛施工時(shí)為了保證鑿毛質(zhì)量需要及時(shí)更換鑿毛頭3-5，采用螺栓將鑿毛頭3-5可拆卸安裝在底座3-6上，這樣方便更換鑿毛頭3-5。

如圖6所示，本實(shí)施例中，所述工作架2包括底座和頂座，其中底座和頂座均為矩形框架，矩形框架由兩根橫桿2-1和兩根2-3組成，所述底座和所述頂座之間安裝有兩根立桿2-2和兩根與隧道曲砼面相配合的拱桿2-4，所述立桿2-2設(shè)置在靠近行走機(jī)構(gòu)1的一側(cè)，所述拱桿2-4設(shè)置在靠近隧道曲砼面的一側(cè)，所述拱桿2-4上開設(shè)有與所述第二橫梁3-1-2和第三橫梁3-1-3滑動(dòng)配合的鑿毛車滑道2-5，所述頂座上靠近行走機(jī)構(gòu)1的一側(cè)安裝有上耳板2-7，所述上耳板2-7上設(shè)置有與第一拉桿5-1鉸接的上轉(zhuǎn)軸2-8，所述底座上靠近行走機(jī)構(gòu)1的一側(cè)安裝有下耳板2-9，所述下耳板2-9上設(shè)置有與行走機(jī)構(gòu)1鉸接的下轉(zhuǎn)軸2-10，設(shè)計(jì)拱桿2-4的優(yōu)點(diǎn)是：由于隧道斷面為弧形，拱桿2-4可與所述隧道曲面相緊靠，提高整個(gè)鑿毛裝置的穩(wěn)定性，避免采用直桿與隧道曲砼面發(fā)生干涉現(xiàn)象，從而影響施工的進(jìn)展。

本實(shí)施例中，相鄰兩根拱桿2-4和立桿2-2之間、兩根立桿2-2之間均安裝有加固桿2-6。

具體鑿毛時(shí)，所述第二橫梁3-1-2和第三橫梁3-1-3沿鑿毛車滑道2-5上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)鑿毛車3沿鑿毛車隧道2-5上下升降，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)1制動(dòng)后，鑿毛頭3-5沿著曲砼面由下至上或者由上至下進(jìn)行鑿毛，無(wú)需站立在工作平臺(tái)上且需要依靠人力沿曲砼面鑿毛，這樣有效節(jié)省了人力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也提高了鑿毛效率。

如圖7所示，所述行走機(jī)構(gòu)1包括行走框架1-1和設(shè)置在所述行走框架1-1下方的萬(wàn)向輪1-2，所述行走框架1-1上設(shè)置有行走平臺(tái)1-3，所述第二拉桿5-2鉸接在行走框架1-1遠(yuǎn)離工作架2的一側(cè)，具體實(shí)施時(shí)，由于工作架2與行走機(jī)構(gòu)1鉸接，所以安裝有萬(wàn)向輪1-2的行走機(jī)構(gòu)1沿著隧道延伸方向移動(dòng)時(shí)，工作架2也隨之移動(dòng)，從而使鑿毛車3也沿著隧道延伸方向移動(dòng)，這樣可使鑿毛頭3-5沿著隧道延伸方向?qū)琶嬉来芜M(jìn)行鑿毛，具體施工時(shí)，只需移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1，無(wú)需重復(fù)性的搭設(shè)或拆卸工作平臺(tái)。

如圖1所示，本實(shí)施例中，所述伸縮拉桿機(jī)構(gòu)5包括兩根拉桿和螺紋連接在兩根所述拉桿之間的絲桿5-3，兩根所述拉桿分別為鉸接在工作架2頂部的第一拉桿5-1和鉸接在行走機(jī)構(gòu)1上的第二拉桿5-2，所述絲桿5-3上安裝有調(diào)節(jié)手柄5-4，所述工作架2設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)1的一側(cè)，且工作架2與行走框架1-1通過(guò)銷栓鉸接，具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)工作架2頂部與隧道曲砼面之間具有間距時(shí)，旋鈕調(diào)節(jié)手柄5-4，使工作架2向曲砼面方向傾斜，最終使工作架2與曲砼面相緊靠，當(dāng)工作架2頂部與隧道曲砼面之間發(fā)生抵觸時(shí)，反向旋鈕調(diào)節(jié)手柄5-4，使工作架2向行走框架1-1方向傾斜，進(jìn)而使工作架2與曲砼面相緊靠，這樣設(shè)計(jì)的好處是：可根據(jù)隧道斷面曲率的不同，通過(guò)調(diào)整伸縮拉桿機(jī)構(gòu)保證工作架2能夠緊靠在曲砼面上，提高了整個(gè)鑿毛裝置在鑿毛時(shí)的穩(wěn)定性。

如圖1所示，本實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括主動(dòng)輪4-3和多個(gè)通過(guò)牽引繩4-2與主動(dòng)輪4-3傳動(dòng)連接的從動(dòng)輪4-4，所述提升鉤3-2與牽引繩4-2固定連接，主動(dòng)輪4-3與轉(zhuǎn)向電機(jī)4-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪4-3和轉(zhuǎn)向電機(jī)4-1均安裝在行走機(jī)構(gòu)1上，從動(dòng)輪4-4安裝在工作架2上，具體實(shí)施時(shí)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)4-1和主動(dòng)輪4-3安裝在行走平臺(tái)1-3上，所述從動(dòng)輪4-4的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)從動(dòng)輪4-4分別固定在工作架2的頂座上、工作架2的底座上和工作架2的兩根立桿2-2支架的加固桿上，在轉(zhuǎn)向電機(jī)4-1的驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)輪4-3帶動(dòng)從動(dòng)輪4-4轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引繩4-2能夠沿著主動(dòng)輪4-3和從動(dòng)輪4-4順時(shí)針運(yùn)動(dòng)或逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鑿毛車3沿著工作架2上下升降。

本實(shí)施例中，所述從動(dòng)輪4-4能夠減小牽引繩4-2在移動(dòng)的過(guò)程中與工作架2之間產(chǎn)生較大的摩擦力，有效延長(zhǎng)牽引繩4-2的使用壽命，優(yōu)選的，所示工作架2的頂部設(shè)置有用于遮擋從動(dòng)輪4-4的保護(hù)蓋4-5，這樣可防止工作架2頂部上的從動(dòng)輪4-4與隧道內(nèi)其他機(jī)械發(fā)生剮蹭，確保整個(gè)鑿毛裝置的正常施工。

本實(shí)施例中，所述牽引繩4-2為鋼絲繩，鋼絲繩強(qiáng)度高、彈性好、自重輕及撓性好，使用壽命長(zhǎng)且取材方便。

具體實(shí)施時(shí)，由于轉(zhuǎn)向電機(jī)4-1和主動(dòng)輪4-4安裝在行走行走平臺(tái)1-3上，為了保證行走行走平臺(tái)1-3的穩(wěn)定性，行走行走平臺(tái)1-3上設(shè)置有平衡塊1-4，避免重量較大的轉(zhuǎn)向電機(jī)4-1和主動(dòng)輪4-4使行走平臺(tái)1-3傾斜甚至翻倒。

本發(fā)明的使用方法：

第一步，進(jìn)行襯砌瓷磚曲砼面放樣，彈出瓷磚護(hù)面頂部的控制線；

第二步，檢查工作架2是否穩(wěn)定，行走機(jī)構(gòu)1、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、鑿毛車3和伸縮拉桿機(jī)構(gòu)5工作是否正常，若有異常及時(shí)處理至正常，

第三步，將鑿毛裝置移動(dòng)至鑿毛位置處，制動(dòng)萬(wàn)向輪1-2，通過(guò)伸縮拉桿機(jī)構(gòu)5調(diào)節(jié)工作架2使工作架2緊靠在襯砌曲砼面上，具體調(diào)節(jié)過(guò)程為：當(dāng)工作架2頂部與隧道曲砼面抵觸時(shí)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄5-4，使工作架2頂部朝襯砌曲砼面的反方向傾斜，最終使工作架2緊靠襯砌曲砼面；當(dāng)工作架2頂部與隧道曲砼面具有間距時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄5-4，使工作架2頂部朝襯砌曲砼面的方向傾斜，同樣最終使工作架2緊靠襯砌曲砼面；

第四步，調(diào)節(jié)鑿毛頭3-5與襯砌曲砼面之間的距離，具體操作過(guò)程為：旋轉(zhuǎn)絞盤3-9帶動(dòng)螺桿3-8移動(dòng)，從而帶動(dòng)鑿毛頭3-5朝襯砌曲砼面方向移動(dòng)確定鑿毛頭3-5的頂緊程度；

第五步，開啟振動(dòng)電機(jī)3-7和轉(zhuǎn)向電機(jī)4-1，鑿毛車3沿著鑿毛箱滑槽3-13向曲砼面方向往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行鑿毛，同時(shí)轉(zhuǎn)向電機(jī)4-1帶動(dòng)鑿毛頭3-5沿鑿毛車滑道2-5上升或者下降，完成鑿毛后，移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1使整個(gè)鑿毛裝置移動(dòng)至再次需要鑿毛的位置，再重復(fù)上述步驟，直至完成隧道襯砌瓷磚曲砼面的全部鑿毛。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。