本發(fā)明屬于技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種深井立體組合式地下停車庫。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的地下停車庫停車數(shù)量較少，難以滿足日益增長的停車需求。為了解決停車問題，還出現(xiàn)了在樓頂上的停車場，但是由于受到樓高的限制，該種停車場的停車數(shù)量依舊較少，難以滿足現(xiàn)今的停車需求。

為了解決上述問題，中國專利cn1200190c公開了《一種地下立體車庫的建造方法》，其通過在地下建設(shè)車庫來解決停車問題。但是，受到深度的限制，其停取車的速度較慢，用戶基本需要等待較長的時(shí)間，體驗(yàn)度較差，工作效率低。但是，受到工藝的限制，其所述的深井圓形筒體，深度受到限制，而且只能單井單庫，只提供升降臺一個(gè)存取車位，所以速度慢、建設(shè)成本高，很難在實(shí)際應(yīng)用中推廣

同時(shí)用戶在將車輛駛?cè)胫淋噹靸?nèi)時(shí)，需要通過倒車入庫的模式使得車輛以車頭向外的狀態(tài)停入至車庫中，不僅極大程度的延長了停車的時(shí)間，同時(shí)對于新手司機(jī)來說，還極易出現(xiàn)車輛碰擦的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種存取車輛速度快、用戶不用進(jìn)行倒車操作的一種深井立體組合式地下停車庫。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種深井立體組合式地下停車庫，包括地面車庫單元和地下車庫單元；所述地下車庫單元包括存取車通道和升降通道；所述地面車庫單元包括停車庫用房、設(shè)于停車庫用房上的至少一個(gè)車庫門及至少一存取車機(jī)構(gòu);所述存取車機(jī)構(gòu)包括用于停放車輛的停車臺、可于停車臺上前后動(dòng)作的放置架及可于所述升降通道內(nèi)上下動(dòng)作的升降架;所述放置架上間隔分布有多個(gè)第一梳齒，所述升降架上間隔分布有多個(gè)第二梳齒，該第一梳齒與第二梳齒為交錯(cuò)設(shè)置;所述放置架包括活動(dòng)座、可轉(zhuǎn)動(dòng)的置于該活動(dòng)座上的放置架本體及用于驅(qū)動(dòng)該放置架本體發(fā)生180°-360°轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。本發(fā)明采用凍結(jié)法鑿井的方式建設(shè)地下車庫，可使得井深達(dá)到超過50米，車位數(shù)量可得到有效增加，且安全度、穩(wěn)定度均很高；同時(shí)，該種方式下的建設(shè)工期很短，占用的土地面積也很少，極大程度的解決了車庫建設(shè)對于土地面積的占用，極大程度的提高了資源的利用率；且通過存取車機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化停取車，存車取車的過程無需等待過長時(shí)間，停取車速度快，工作效率高，用戶體驗(yàn)滿意度強(qiáng)；由于放置架本體可發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將車輛旋轉(zhuǎn)至車頭朝外后再存入至車庫內(nèi)，從而避免了新手司機(jī)倒車入庫、出庫的操作，停車安全性更高；通過第一梳齒和第二梳齒的交錯(cuò)設(shè)置，使得升降架可在上下運(yùn)動(dòng)的過程中與放置架發(fā)生位置交替，以將放置架上的車輛轉(zhuǎn)至升降架上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移車操作，提高停取車的速度。

進(jìn)一步的，所述升降通道上端連通至所述停車臺側(cè)部，所述停車庫用房內(nèi)設(shè)有一可上下動(dòng)作的啟閉門，該啟閉門對應(yīng)設(shè)于所述停車臺和升降通道之間；存車時(shí)，車輛可經(jīng)由放置架帶動(dòng)至升降通道上端位置后，再通過升降架的移動(dòng)進(jìn)入至升降通道內(nèi)；取車時(shí)，車輛通過升降架由存取車通道內(nèi)取出并帶動(dòng)至停車庫用房內(nèi)，通過放置架移動(dòng)至停車臺上；從而用戶只需將車輛停至停車臺上，或由停車臺上開出即可，操作簡便；啟閉門僅在移動(dòng)車輛的過程中打開，避免發(fā)生車主操作不當(dāng)而從升降通道上端的開口跌落至升降通道內(nèi)，降低安全隱患，增強(qiáng)車庫的安全性。

進(jìn)一步的，所述存取車通道包括沿其長度方向間隔分布的多個(gè)放車室，所述放車室內(nèi)設(shè)有一活動(dòng)存車架；所述活動(dòng)存車架上間隔分布有多個(gè)第三梳齒，該第三梳齒與所述第二梳齒為交錯(cuò)設(shè)置；通過活動(dòng)存車架來放置車輛，更為節(jié)省空間和材料；通過第三梳齒和第二梳齒的交錯(cuò)設(shè)置，使得升降架可在上下運(yùn)動(dòng)的過程中與活動(dòng)存車架發(fā)生位置交替，以將活動(dòng)存車架上的車輛轉(zhuǎn)至升降架上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取車操作。

進(jìn)一步的，所述放車室具有與所述升降通道相連通的運(yùn)動(dòng)軌道，所述活動(dòng)存車架可沿所述運(yùn)動(dòng)軌道左右移動(dòng)；從而活動(dòng)存車架可移動(dòng)至升降通道內(nèi)，從而與升降架配合實(shí)現(xiàn)存取車的操作。

進(jìn)一步的，所述升降架包括對稱設(shè)置的兩升降座體，兩升降座體之間具有間距；所述升降通道上設(shè)有與所述升降座體相配合的縱軌；間距可供活動(dòng)存車架和放置架穿過，使得升降架可在上下運(yùn)動(dòng)的過程中與活動(dòng)存車架或放置架發(fā)生位置交替，以將活動(dòng)存車架或放置架上的車輛轉(zhuǎn)至升降架上。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)存車架包括存車架本體和對稱設(shè)于該存車架本體兩端的連接件；該連接件包括與所述存車架本體平行設(shè)置的滑桿和一端與滑桿相連的連接臂，該連接臂另一端與所述存車架本體相連；運(yùn)動(dòng)軌道并非連貫設(shè)置，而是被縱軌分隔成左右兩端，從而縱軌不會(huì)被斷開，保證升降架的正常運(yùn)行；而由于連接桿的長度較長，從而當(dāng)其運(yùn)動(dòng)至運(yùn)動(dòng)軌道被縱軌隔斷的位置時(shí)，連接桿可以跨過縱軌后繼續(xù)沿著另一側(cè)的運(yùn)動(dòng)軌道動(dòng)作，使得活動(dòng)存車架的左右移動(dòng)不會(huì)受到縱軌的影響。

進(jìn)一步的，所述停車臺可進(jìn)行上下動(dòng)作，所述停車臺上設(shè)有與所述放置架相配合的凹部；通過凹部的設(shè)置，使得車輛位于停車臺上時(shí)，放置架與停車臺之間過渡平整，用戶在將車子開入庫內(nèi)或開出庫外時(shí)，車子的行駛更為平穩(wěn)。

進(jìn)一步的，所述放置架上間隔分布有多個(gè)第一梳齒，所述凹部左右內(nèi)壁上間隔分布有多個(gè)第四梳齒，該第一梳齒與第四梳齒為交錯(cuò)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述第一梳齒對稱設(shè)于所述放置架本體的左右兩側(cè)上,所述第二梳齒沿所述升降座體的長度方向間隔分布。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：極大程度的解決了車庫建設(shè)對于土地面積的占用，極大程度的提高了資源的利用率；通過第一梳齒和第二梳齒的交錯(cuò)設(shè)置，使得升降架可在上下運(yùn)動(dòng)的過程中與放置架發(fā)生位置交替，以將放置架上的車輛轉(zhuǎn)至升降架上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移車操作，提高停取車的速度，無需等待過長時(shí)間，工作效率高；由于放置架本體可發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將車輛旋轉(zhuǎn)至車頭朝外后再存入至車庫內(nèi)，從而避免了新手司機(jī)倒車入庫、出庫的操作，停車安全性更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的地下車庫單元第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的地下車庫單元第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的地下車庫單元第二種實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明的地下車庫單元第三種實(shí)施例是結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的車庫門第一種分布情況的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的車庫門第二種分布情況的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的車庫門第三種分布情況的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的地面車庫單元的俯視圖。

圖9為本發(fā)明的放置架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的放置架與升降架的配合示意圖。

圖11為本發(fā)明的地下車庫單元的局部立體示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1-11所示，一種深井立體組合式地下停車庫，包括地面車庫單元和地下車庫單元；所述地下車庫單元包括至少一個(gè)存取車通道1和至少一個(gè)升降通道2；具體如圖1所示，所述存取車通道1為兩個(gè)，升降通道2為一個(gè)，升降通道設(shè)于所述兩存取車通道之間；如圖2-3所示，所述地下車庫單元包括兩組地下車庫通道；每組地下車庫通道分別包括1個(gè)存取車通道1和一個(gè)升降通道2，且升降通道2設(shè)置在存取車通道1側(cè)部，兩組地下車庫通道前后設(shè)置，使得兩升降通道2內(nèi)存放的車輛車頭相對放置；如圖4所示，所述存取車通道1為4個(gè)，升降通道2為2個(gè)，兩升降通道分別設(shè)置在相鄰的兩個(gè)存取車通道之間，通過中間的升降通道分別向左右側(cè)的存取車通道送入車輛；所述地面車庫單元包括停車庫用房、設(shè)于停車庫用房上的至少一個(gè)車庫門3及至少一存取車機(jī)構(gòu);具體的，如圖5所示，所述車庫門3為5個(gè)，其中兩個(gè)為進(jìn)庫門31，設(shè)置在所述停車庫用房的其中一側(cè)上；三個(gè)為出庫門32，設(shè)于停車庫用房對應(yīng)于進(jìn)庫門的另一側(cè)上；該種情況下，地下車庫單元應(yīng)當(dāng)設(shè)置為至少2個(gè)，每個(gè)進(jìn)庫門31對應(yīng)設(shè)置一個(gè)地下車庫單元；當(dāng)然，于其他實(shí)施例中，地下車庫單元的個(gè)數(shù)也可為3個(gè)，每個(gè)出庫門32對應(yīng)設(shè)置一個(gè)地下車庫單元；所述存取車機(jī)構(gòu)設(shè)置為3個(gè)，對應(yīng)于3個(gè)出庫門設(shè)置，即每個(gè)出庫門對應(yīng)一個(gè)存取車機(jī)構(gòu)設(shè)置，從而對地下車庫單元內(nèi)的車輛運(yùn)送至對應(yīng)出庫門的位置，從出庫門處開出；如圖6所示，所述車庫門3為9個(gè)，其中4個(gè)為進(jìn)庫門31，設(shè)置在所述停車庫用房的其中一側(cè)上；5個(gè)為出庫門32，設(shè)于停車庫用房對應(yīng)于進(jìn)庫門的另一側(cè)上；該種情況下，地下車庫單元應(yīng)當(dāng)設(shè)置為至少4個(gè)，每個(gè)進(jìn)庫門31對應(yīng)設(shè)置一個(gè)地下車庫單元；當(dāng)然，于其他實(shí)施例中，地下車庫單元的個(gè)數(shù)也可為5個(gè)，每個(gè)出庫門32對應(yīng)設(shè)置一個(gè)地下車庫單元；所述存取車機(jī)構(gòu)設(shè)置為5個(gè)，對應(yīng)于5個(gè)出庫門設(shè)置，即每個(gè)出庫門對應(yīng)一個(gè)存取車機(jī)構(gòu)設(shè)置，從而對地下車庫單元內(nèi)的車輛運(yùn)送至對應(yīng)出庫門的位置，從出庫門處開出；如圖7所示，所述車庫門3為5個(gè)，5個(gè)車庫門均設(shè)于所述停車庫用房的其中一側(cè)上；其中3個(gè)門為進(jìn)出庫門33，即該車庫門即可進(jìn)車又可取車；2個(gè)為出庫門32，即該車庫門僅能進(jìn)行取車操作；該種情況下，地下車庫單元應(yīng)當(dāng)設(shè)置為至少3個(gè)，每個(gè)進(jìn)出庫門33對應(yīng)設(shè)置一個(gè)地下車庫單元；所述存取車機(jī)構(gòu)設(shè)置為3個(gè)，分別對應(yīng)于3個(gè)進(jìn)出庫門32設(shè)置，即每個(gè)進(jìn)出庫門對應(yīng)一個(gè)存取車機(jī)構(gòu)設(shè)置。

具體的，如圖8-10所示，所述存取車機(jī)構(gòu)包括停車臺4、放置架5、升降架6、啟閉門7及控制器，所述控制器為現(xiàn)有技術(shù)，如plc等，在此不再贅述；所述停車臺4用于在存取車時(shí)停放車輛；所述放置架5包括活動(dòng)座52、可轉(zhuǎn)動(dòng)的置于該活動(dòng)座上的放置架本體53及用于驅(qū)動(dòng)該放置架本體53發(fā)生180°-360°轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件；所述驅(qū)動(dòng)件為固設(shè)于所述活動(dòng)座52中心部位置上的電機(jī)，所述電機(jī)與所述放置架本體53的中心部相連，所述電機(jī)與所述控制器電連；所述放置架本體53的左右兩側(cè)上對稱設(shè)有多個(gè)第一梳齒51，且這些第一梳齒沿著放置架本體53的長度方向間隔均勻的分布,相鄰兩第一梳齒51之間具有空隙；所述停車庫用房側(cè)壁上設(shè)有與所述活動(dòng)座相配合的滑軌，從而使得整個(gè)放置架可在停車臺4上發(fā)生左右移動(dòng)，將停車臺4上停放的車輛輸送至其他位置；作為優(yōu)選，所述停車臺4連接一氣缸，該氣缸與控制器電連，通過該氣缸可驅(qū)動(dòng)停車臺4進(jìn)行上下動(dòng)作；并且停車臺上設(shè)有一凹部41，所述放置架5剛好可以置于該凹部內(nèi)；進(jìn)一步，所述凹部41左右內(nèi)壁上間隔分布有多個(gè)第四梳齒411，這些第四梳齒411沿著凹部的長度方向間隔均勻的分布，并且相互之間具有間隙；所述第四梳齒411與第一梳齒51的位置為交錯(cuò)設(shè)置，從而當(dāng)放置架置于凹部內(nèi)時(shí)，第四梳齒與第一梳齒剛好重合形成一個(gè)完整的地面。

所述升降通道2上端連通至所述停車臺4側(cè)部，所述升降架6可于所述升降通道2內(nèi)上下動(dòng)作，從而車輛可以通過放置架5從停車臺送至升降通道位置，再通過升降架6送至對應(yīng)位置存放即可；具體的，所述升降架6包括對稱設(shè)置的兩升降座體62，兩升降座體之間具有間距，所述放置架5可從該間距中穿過；優(yōu)選的，所述兩升降座體62的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有多個(gè)第二梳齒61，這些第二梳齒61沿所述升降座體62的長度方向間隔均勻的分布，且所述第二梳齒62與所述第一梳齒51的位置為交錯(cuò)設(shè)置；所述升降通道2上設(shè)有四條縱軌21，所述升降座體的兩端分別與其中一縱軌21相配合，兩升降座體可在控制器的控制下同步沿所述縱軌上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降架在升降通道內(nèi)的上下移動(dòng)；其移動(dòng)原理與無桿氣缸的原理相同，已為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

所述存取車通道1包括多個(gè)放車室11，這些放車室沿所述存取車通道的長度方向依次分布，每個(gè)放車室11內(nèi)均設(shè)有一活動(dòng)存車架12；所述放車室11上設(shè)有一運(yùn)動(dòng)軌道111，該運(yùn)動(dòng)軌道111由所述放車室延伸至升降通道2；所述活動(dòng)存車架12可沿所述運(yùn)動(dòng)軌道111左右移動(dòng)，以運(yùn)動(dòng)至升降通道內(nèi)；具體的，如圖10所示，所述活動(dòng)存車架12包括存車架本體122和對稱設(shè)于該存車架本體兩端的連接件；該連接件包括一滑桿123和兩連接臂124，所述滑桿123與所述存車架本體122平行設(shè)置，所述兩連接臂124設(shè)于所述滑桿和存車架本體之間，連接臂一端與滑桿123相連的連接臂，該連接臂另一端與所述存車架本體122相連；所述滑桿123可于控制器的控制下沿所述運(yùn)動(dòng)軌道進(jìn)行左右移動(dòng)，其移動(dòng)原理與無桿氣缸的原理相同，已為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

進(jìn)一步的，如圖11所示，所述活動(dòng)存車架12的左右兩側(cè)上對稱設(shè)有多個(gè)第三梳齒121，這些第三梳齒121沿所述活動(dòng)存車架12的長度方向間隔均勻的分布，且所述第三梳齒121與所述第二梳齒61的位置為交錯(cuò)設(shè)置。

為了保障停取車輛的安全性，我們在所述停車庫用房內(nèi)設(shè)置了一啟閉門7，該啟閉門7設(shè)置在所述停車臺4和升降通道2之間；所述啟閉門7連接一驅(qū)動(dòng)件，該驅(qū)動(dòng)件與所述控制器相連；該驅(qū)動(dòng)件優(yōu)選為氣缸，通過驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述啟閉門進(jìn)行上下動(dòng)作；優(yōu)選的，所述停車庫用房內(nèi)壁上設(shè)有與兩豎直軌道10，所述啟閉門側(cè)部設(shè)有與該豎直軌道10相配合的滑槽，從而使得啟閉門7的上下移動(dòng)更為順暢。

具體操作原理如下：存車時(shí)，用戶從進(jìn)庫門或進(jìn)出庫門處將車輛開入至停車臺上，此時(shí)放置架與停車臺處于同一平面上，車輛停放時(shí)車輪剛好處于第一梳齒與第四梳齒構(gòu)成的平面上；當(dāng)用戶下車并離開停車庫用房后，所述控制器控制氣缸驅(qū)動(dòng)停車臺下移，具體原理為現(xiàn)有技術(shù)，此時(shí)車輛被留在了放置架上；之后放置架向升降通道移動(dòng)，同時(shí)控制器控制驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)啟閉門上移，具體原理為現(xiàn)有技術(shù)，且同時(shí)升降架在升降通道內(nèi)向上移動(dòng)；當(dāng)放置架移動(dòng)至升降通道上端位置時(shí)，升降架向上移動(dòng)，放置架由升降架中穿過，車輛此時(shí)位于升降架上，且車輪的位置在第二梳齒上；之后放置架移動(dòng)至原位，啟閉門下移，且升降架向下移動(dòng)；此時(shí)控制器控制其中一個(gè)未放置車輛的活動(dòng)存車架移動(dòng)至升降通道內(nèi)，該原理為現(xiàn)有技術(shù)；同時(shí)升降架繼續(xù)下移，使得活動(dòng)存車架穿過升降架，此時(shí)車輛又被留在了活動(dòng)存車架上；之后活動(dòng)存車架重新移動(dòng)回放車室內(nèi)即可；取車時(shí)，控制器根據(jù)用戶提供的車輛信息找出其車輛所在的位置，原理為現(xiàn)有技術(shù)；之后升降架下移至該位置的放車室下方位置，之后活動(dòng)存車架向外移動(dòng)至升降架上方；而后，升降架向上移動(dòng)，此時(shí)車輛被轉(zhuǎn)移至升降架上，隨后升降架上移帶動(dòng)車輛一起上移；當(dāng)升降架移動(dòng)至升降通道頂部位置后，啟閉門上移，同時(shí)停車臺下移，放置架向升降通道處移動(dòng)，并最終移動(dòng)至升降架下方位置；之后升降架下移，穿過放置架，車輛被轉(zhuǎn)移至放置架上；之后防置架帶動(dòng)車輛移動(dòng)至原位，啟閉門下移，停車臺上移與放置架重新組成平面；車庫門開啟，用戶即可將車輛取出。

當(dāng)車庫門為進(jìn)出庫門時(shí)，在放置架移動(dòng)車輛至升降通道的過程中，所述驅(qū)動(dòng)件需要驅(qū)動(dòng)放置架本體旋轉(zhuǎn)180°，將車輛的車頭旋轉(zhuǎn)至面對車庫門的一側(cè)，之后再進(jìn)行存取車操作。

顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。