本發(fā)明涉及自動(dòng)停車場或停車車庫，更具體地涉及一種高密度、大流量的自動(dòng)停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

升降橫移類停車設(shè)備采用以載車板升降或橫移存取車輛，一般為準(zhǔn)無人方式，即人離開設(shè)備后移動(dòng)汽車的方式。按車位布置形式分：

1)全地上布置：有二層、三層、四層、五層，一般不超過五層，但也七層以上的，有的還做到了18層，但相對于低層提升速度要提高以保證客戶使用要求。2)半地下布置：這種布置形式比全地上布置能多建車位，空間利用率高，但土建投資大。3)重列式布置：(對于只能設(shè)置一個(gè)車道，或設(shè)置兩個(gè)車道太浪費(fèi)，但有能停放兩排或兩排以上車輛長度的停車位時(shí)，可用這種方式布置)這種布置可充分利用平面減少車道占地，但進(jìn)出車較麻煩一些。

現(xiàn)有的方式存在每個(gè)縱向車位都需設(shè)置升降機(jī)及其過道，導(dǎo)致設(shè)備成本大、空間浪費(fèi)、車輛不能批量進(jìn)出等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、發(fā)明目的。

本發(fā)明提出了一種高密度、大流量的垂直環(huán)型升降停車單元及自動(dòng)停車系統(tǒng)，可以使用較少的升降機(jī)設(shè)備，解決現(xiàn)有停車場升降機(jī)使用成本過高、車位空間對應(yīng)升降通道空間比例低、不能讓車輛批量地進(jìn)出等問題，從而實(shí)現(xiàn)低成本、高密度、大流量停車系統(tǒng)。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案。

本發(fā)明提出的垂直環(huán)型升降停車單元，包括雙環(huán)形導(dǎo)軌和載車平臺(tái)，兩個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌交叉設(shè)置部分空間重疊，多個(gè)載車平臺(tái)一端設(shè)置在一個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌上，另一端設(shè)置在另一個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌上，載車平臺(tái)兩端各裝有兩套行動(dòng)裝置可沿環(huán)形導(dǎo)軌上下和環(huán)形移動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)兩邊的停車場的車輛入位，所述的雙環(huán)形導(dǎo)軌兩邊垂直平行，上下為半圓狀。

為了引導(dǎo)車輛進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)，所述的環(huán)形導(dǎo)軌為槽式導(dǎo)軌，導(dǎo)軌槽的內(nèi)部兩側(cè)有齒；所述的行動(dòng)裝置為齒輪裝置，齒輪裝置的齒輪與導(dǎo)軌槽內(nèi)兩側(cè)的齒咬合；齒輪裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使平臺(tái)沿著環(huán)形導(dǎo)軌移動(dòng)。

所述齒輪裝置安裝于所述載車平臺(tái)的四個(gè)角，齒輪裝置有多個(gè)齒輪，齒輪裝置本身能繞由平臺(tái)延伸出的支撐軸旋轉(zhuǎn)，平臺(tái)的四個(gè)齒輪裝置通過機(jī)械相連，使其移動(dòng)速度一致，以保證平臺(tái)的平穩(wěn)。

為了適應(yīng)不同的車型大小和使用需要，所述載車平臺(tái)之間的距離可調(diào)節(jié)。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式中，所述的環(huán)狀導(dǎo)軌設(shè)置為三環(huán)導(dǎo)軌，第三環(huán)導(dǎo)軌在所述的雙環(huán)形導(dǎo)軌的中間，此導(dǎo)軌用于以驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)載車平臺(tái)。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式中，在載車平臺(tái)兩端的行動(dòng)裝置之間的正中間有鏈條驅(qū)動(dòng)軸，此鏈條驅(qū)動(dòng)軸沿所述第三條環(huán)形導(dǎo)軌運(yùn)行，且與驅(qū)動(dòng)鏈條通過連桿相連，驅(qū)動(dòng)鏈條固定在上下兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪上，其中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，替代所有載車平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，引導(dǎo)載車平臺(tái)運(yùn)行。

為了快速“批量”地讓車輛進(jìn)入車庫，可讓車輛進(jìn)入并填滿停車場，包括一個(gè)或多個(gè)水平縱向串聯(lián)垂直環(huán)型升降停車單元作為升降機(jī)、以及在其一邊或兩邊緊挨著的的穩(wěn)固的多層停車場，停車場的層數(shù)與升降機(jī)載車平臺(tái)數(shù)的比例為1:2。

本發(fā)明提出的一種高密度、大流量的自動(dòng)停車系統(tǒng)，所述的升降機(jī)的載車平臺(tái)在所停車輛輪子下方安裝有沿水平橫向移動(dòng)的傳輸帶；所述的停車場樓面帶有傳送帶，對應(yīng)于升降機(jī)的傳送帶，升降機(jī)和停車場的傳輸帶的協(xié)同運(yùn)動(dòng)使車輛進(jìn)出升降機(jī)。

更進(jìn)一步具體實(shí)施方式中，所述的多層停車場的接近地面的層面為車輛的進(jìn)出系統(tǒng)的層面，也是上下車區(qū)域?qū)?，在非上下車區(qū)域?qū)?，車輛可以緊密排列。

3、本發(fā)明所產(chǎn)生的技術(shù)效果。

(1)本發(fā)明的升降機(jī)列，和與其緊挨著的、樓面帶有傳送帶的多層鋼結(jié)構(gòu)停車場形成一個(gè)高密度的停車系統(tǒng)。停車場樓面的傳動(dòng)帶對應(yīng)著升降機(jī)載車平臺(tái)的傳送帶，它們的協(xié)同運(yùn)行可使車輛從停車場進(jìn)出升降機(jī)，從而只要安裝垂直的一列升降機(jī)組即可實(shí)現(xiàn)多層高密度停車，相對于現(xiàn)有的每層每個(gè)垂直位置的停車位都需要升降機(jī)來講，成本大大降低。

(2)本發(fā)明多層停車場可以在升降機(jī)列的一邊或兩邊。如果此停車系統(tǒng)有m個(gè)升降機(jī)形成一列，每邊的停車場有l(wèi)停車層，每層有m行乘n列停車位，那么此停車系統(tǒng)可最多容納2l×m×n個(gè)車輛，(l、m、n為整數(shù)，n≤2l)。

(3)本發(fā)明為了快速“批量”地讓車輛進(jìn)入車庫，可讓車輛進(jìn)入并填滿“上下車區(qū)”，車上的人全部下車。之后兩個(gè)車庫的整個(gè)“上下車區(qū)”內(nèi)的車輛多行平行地、一列接一列地進(jìn)入升降機(jī)列，而升降機(jī)列連續(xù)地將一列列車輛移到、并卸載到其他樓層，整個(gè)過程就像“流水線”一般。

(4)本發(fā)明車輛從停車場到升降機(jī)的進(jìn)出靠停車場樓面的傳動(dòng)帶和升降機(jī)載車平臺(tái)的傳送帶的協(xié)同運(yùn)行。升降機(jī)的多個(gè)載車平臺(tái)作垂直環(huán)形周期運(yùn)行。對于地面以上的停車系統(tǒng)，平臺(tái)上升時(shí)載車，而空平臺(tái)下降，車輛進(jìn)出升降機(jī)的動(dòng)作可在不同的樓層同時(shí)進(jìn)行。

(5)本發(fā)明對于單個(gè)車輛的提取方式：被提取的車輛與同一行的并阻擋它的其他車輛都進(jìn)入同一行的升降機(jī)。提取的車輛將被卸載到“上下車區(qū)”，而其他車輛則被放回原位或停車庫的其他合適位置。

(6)本發(fā)明具有高密度優(yōu)點(diǎn)——在給定體積的空間(如車庫)內(nèi)，能停放更多的標(biāo)準(zhǔn)體積的車輛(汽車或轎車)。汽車可緊密地停放，沒有浪費(fèi)空間。

(7)本發(fā)明具有大流量優(yōu)點(diǎn)——可以以并行方式和“流水線”方式快速地放入或釋放車輛。

(8)本發(fā)明具有自動(dòng)化優(yōu)點(diǎn)——車輛可以被自動(dòng)地停放在合適位置，無需人工干預(yù)。

(9)本發(fā)明具有成本低的優(yōu)點(diǎn)——只需要一列升降機(jī)組就可以實(shí)現(xiàn)高密度大流量停車。大部分零部件也是容易得到的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)產(chǎn)品。

(10)本發(fā)明具有堅(jiān)固穩(wěn)定優(yōu)點(diǎn)——車輛都是停放在堅(jiān)實(shí)的鋼架結(jié)構(gòu)上。

(11)本發(fā)明鏈條驅(qū)動(dòng)的第三導(dǎo)軌，載車平臺(tái)之間的距離就機(jī)械地固定了，可靠且不可改變。鏈條+連桿可以使平臺(tái)在升降機(jī)的上下兩端作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)保持平臺(tái)之間的距離和空間。鏈條是由與其相連的上下兩個(gè)鏈輪之一的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，如此平臺(tái)的齒輪裝置不需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

(12)本發(fā)明的雙導(dǎo)軌系統(tǒng)，載車平臺(tái)間距是由軟件程序控制的，是可變的。

附圖說明

圖1為一種高密度、大流量的自動(dòng)停車系統(tǒng)的示意圖。

圖2為載車平臺(tái)的齒輪裝置與導(dǎo)軌槽內(nèi)測的齒咬合。

圖3為三軌的升降機(jī)，第三條導(dǎo)軌用于鏈條驅(qū)動(dòng)。

圖4為載車平臺(tái)在前后輪處的傳送帶。

圖5為一個(gè)由升降機(jī)列及在其兩邊停車庫所形成的高密度停車系統(tǒng)的俯視圖。

標(biāo)記說明：

1、升降機(jī)，2、停車場，a上下車區(qū),3、齒輪裝置，4、載車平臺(tái)，5、環(huán)形導(dǎo)軌，51、第一環(huán)形導(dǎo)軌，52、第二環(huán)形導(dǎo)軌，53、第三環(huán)形導(dǎo)軌，6、載車平臺(tái)軸，7、連桿，8、鏈條，9、鏈輪，10、鏈條驅(qū)動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示，升降機(jī)也可以說是一種可垂直上下移動(dòng)的停車單元，包括多個(gè)載車平臺(tái)。載車平臺(tái)由“雙環(huán)”導(dǎo)軌支撐和引導(dǎo)?？蛇x地，可有第三條導(dǎo)軌用于鏈條驅(qū)動(dòng)平臺(tái)。升降機(jī)占地面積大約是兩個(gè)車位。它本身也是可以用作“垂直”停車場，但更佳的是作為有更大空間、更廉價(jià)、和更穩(wěn)固的多層停車庫的快速升降機(jī)。這樣更符合“各司其職”的設(shè)計(jì)原則。

實(shí)施例2

如圖2所示，本發(fā)明的一個(gè)升降機(jī)的兩端有“雙環(huán)”槽式導(dǎo)軌，用于支撐載車平臺(tái)并使之沿著垂直環(huán)路運(yùn)行。導(dǎo)軌槽的內(nèi)部兩側(cè)有齒，與平臺(tái)的齒輪裝置咬合。每個(gè)平臺(tái)有四個(gè)齒輪裝置安裝在其四個(gè)角。每個(gè)齒輪裝置有多個(gè)齒輪，齒輪裝置本身也能繞由平臺(tái)延伸出的支撐軸旋轉(zhuǎn)。由電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪裝置使平臺(tái)沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。平臺(tái)的四個(gè)齒輪裝置是通過機(jī)械相連，使其移動(dòng)速度一致。

實(shí)施例3

如圖3所示，本發(fā)明可有第三條導(dǎo)軌用于鏈條驅(qū)動(dòng)載車平臺(tái)的運(yùn)行。在載車平臺(tái)兩端的齒輪裝置之間的正中間有支撐軸。支撐軸與驅(qū)動(dòng)鏈條通過連桿相連。連桿的作用是確保平臺(tái)之間的距離，尤其是平臺(tái)在升降機(jī)的上下兩端作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)。鏈條是由與其相連的上下兩個(gè)鏈輪之一的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。如此平臺(tái)的齒輪裝置就不需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)了。

有了鏈條驅(qū)動(dòng)的第三導(dǎo)軌，載車平臺(tái)之間的距離就機(jī)械地固定了，可靠且不可改變。如果沒有這第三導(dǎo)軌，平臺(tái)間距是由軟件程序控制的，是可變的。這個(gè)可變性有時(shí)是有用的，比如使載車平臺(tái)容納不同高度的車輛。但是當(dāng)軟件或電腦出現(xiàn)故障時(shí)，這種機(jī)制就可能會(huì)有麻煩。

實(shí)施例4

如圖4所示，在載車平臺(tái)上有傳送帶承載車輛的前后輪，使車輛能橫向地移入和移出。

如圖1和圖5所示，多個(gè)升降機(jī)可串成一列。此升降機(jī)列，和與其緊挨著的、樓面帶有傳送帶的多層鋼結(jié)構(gòu)停車場形成一個(gè)高密度的停車系統(tǒng)。停車場樓面的傳動(dòng)帶對應(yīng)著升降機(jī)載車平臺(tái)的傳送帶，它們的協(xié)同運(yùn)行可使車輛從停車場進(jìn)出升降機(jī)。多層停車場可以在升降機(jī)列的一邊或兩邊。如果此停車系統(tǒng)有m個(gè)升降機(jī)形成一列，每邊的停車場有l(wèi)停車層，每層有m行乘n列停車位，那么此停車系統(tǒng)可最多容納2l×m×n個(gè)車輛，(l、m、n為整數(shù)，n≤2l)。每個(gè)升降機(jī)應(yīng)該有2l個(gè)平臺(tái)。

實(shí)施例5

如圖5所示，對于地面以上的停車系統(tǒng)，停車庫的最底層可用于“上下車區(qū)”，即讓司機(jī)和乘客在此區(qū)域上下車。當(dāng)然此區(qū)域也是讓車輛進(jìn)出車庫的。(如果停車庫部分在地下，那么地面層為“上下車區(qū)”。)

為了快速“批量”地讓車輛進(jìn)入車庫，可讓車輛進(jìn)入并填滿“上下車區(qū)”，車上的人全部下車。之后兩個(gè)車庫的整個(gè)“上下車區(qū)”內(nèi)的車輛多行平行地、一列接一列地進(jìn)入升降機(jī)列，而升降機(jī)列連續(xù)地將一列列車輛移到、并卸載到其他樓層，整個(gè)過程就像“流水線”一般。車輛從停車場到升降機(jī)的進(jìn)出靠停車場樓面的傳動(dòng)帶和升降機(jī)載車平臺(tái)的傳送帶的協(xié)同運(yùn)行。升降機(jī)的多個(gè)載車平臺(tái)作垂直環(huán)形周期運(yùn)行。對于地面以上的停車系統(tǒng)，平臺(tái)上升時(shí)載車，而空平臺(tái)下降。車輛進(jìn)出升降機(jī)的動(dòng)作可在不同的樓層同時(shí)進(jìn)行?？焖佟芭俊钡蒯尫跑囕v也是采用同樣的方式。

單個(gè)車輛的提取方式：與提取的車輛同一行的并阻擋它的其他車輛都必須進(jìn)入同一行的升降機(jī)。提取的車輛將被卸載到“上下車區(qū)”，而其他車輛則被放回原位或停車庫的其他合適位置。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。