本發(fā)明涉及浴缸加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種浴缸裁邊打孔機(jī)。

背景技術(shù)：

浴缸加工的前期時(shí)，需要設(shè)置浴缸裙邊，而在后續(xù)的加工中需要將多出的裙邊裁切，現(xiàn)有技術(shù)可以通過以下兩種方法進(jìn)行浴缸裙邊的切割：

第一種方法，通過人工推動切割刀具進(jìn)行浴缸裙邊的切割，人工切割的效率低，并且人工操作都是根據(jù)操作員的經(jīng)驗(yàn)來實(shí)現(xiàn)精度的控制，浴缸的質(zhì)量難以達(dá)到要求；

第二種方法，通過單個(gè)機(jī)械手臂進(jìn)行浴缸的切割，較第一種方法加工效率有所提高，但是現(xiàn)有技術(shù)采用機(jī)械手臂進(jìn)行浴缸的切割均需要至少旋轉(zhuǎn)一次浴缸方能實(shí)現(xiàn)浴缸一圈的切割，浴缸在旋轉(zhuǎn)前后的位置總是會有移動誤差，例如高度、左右位置會有變動，從而導(dǎo)致浴缸旋轉(zhuǎn)前后的加工精度有所變化，另外，浴缸的旋轉(zhuǎn)需要時(shí)間，必然會降低浴缸裁邊的效率。

另外，有的浴缸需要進(jìn)行打孔工序，由于浴缸是根據(jù)需求設(shè)置孔，所以孔的位置是不確定，有可能分布在浴缸的兩個(gè)相對較遠(yuǎn)的，此時(shí)，若采用上述第二種方法，也需要進(jìn)行浴缸的旋轉(zhuǎn)，會帶來與裁邊相同的問題，若采用第一種手工加工，也是會產(chǎn)生與裁邊相同的問題，即精度和效率都較難達(dá)到要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種浴缸裁邊打孔機(jī)，提高浴缸裁邊以及打孔的加工效率。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還在于，提供一種浴缸裁邊打孔機(jī)，提高浴缸裁邊以及打孔的加工精度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種浴缸裁邊打孔機(jī)，包括用于輸送浴缸的傳送線、設(shè)于傳送線下方的定位機(jī)構(gòu)、用于安裝加工刀具并驅(qū)動加工刀具沿設(shè)定路徑移動的至少兩個(gè)機(jī)械手；

所述定位機(jī)構(gòu)包括底座以及安裝于底座上用于支撐浴缸開口表面的支撐平臺，所述支撐平臺上安裝多個(gè)繞浴缸外周設(shè)置的限位柱，位于浴缸前后的至少一側(cè)的限位柱可沿浴缸輸送方向往復(fù)移動，位于浴缸左右的至少一側(cè)的限位柱可沿與浴缸輸送方向垂直的方向往復(fù)移動；

當(dāng)浴缸移送至定位機(jī)構(gòu)上方時(shí)，所述傳送線下降直至浴缸落于支撐平臺上，或者，所述定位機(jī)構(gòu)上升直至支撐平臺頂起浴缸。

作為上述方案的改進(jìn)，所述傳送線包括沿浴缸輸送方向依次間隔設(shè)置的輸入傳送線、加工傳送線以及輸出傳送線，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)于加工傳送線的下方，所述加工傳送線可升降設(shè)置。

作為上述方案的改進(jìn)，所述輸入傳送線的兩側(cè)均設(shè)有對中板，所述對中板可沿與浴缸輸送方向垂直的方向往復(fù)移動。

作為上述方案的改進(jìn)，還包括設(shè)于加工位浴缸正上方并可升降設(shè)置的壓桿。

作為上述方案的改進(jìn)，所述定位機(jī)構(gòu)還包括至少兩個(gè)安裝于底座上的安裝梁，所述支撐平臺設(shè)有多個(gè)，且多個(gè)支撐平臺繞浴缸外周設(shè)置，每個(gè)支撐平臺上設(shè)有至少1個(gè)限位柱，所述支撐平臺通過移動座安裝于所述安裝梁上，所述安裝梁豎向或者橫向安裝于底座上；

當(dāng)所述安裝梁豎向安裝于底座上時(shí)，所述安裝梁的長度方向與浴缸的輸送方向相同，位于最外側(cè)的兩個(gè)安裝梁可沿與浴缸輸送方向垂直的方向往復(fù)移動，位于浴缸前后的至少一側(cè)的移動座可沿安裝梁的長度方向往復(fù)移動；

當(dāng)所述安裝梁橫向安裝于底座上時(shí)，所述安裝梁的長度方向與浴缸輸送方向垂直，位于最外側(cè)的兩個(gè)安裝梁可沿浴缸輸送方向往復(fù)移動，位于浴缸左右的至少一側(cè)的移動座可沿安裝梁的長度方向往復(fù)移動。

作為上述方案的改進(jìn)，當(dāng)所述安裝梁豎向安裝于安裝梁上時(shí)，所述安裝梁設(shè)有三個(gè)，每個(gè)安裝梁上均設(shè)有兩個(gè)移動座，安裝于最外側(cè)的兩個(gè)安裝梁上的支撐平臺為轉(zhuǎn)角支撐平臺，每個(gè)轉(zhuǎn)角支撐平臺上設(shè)有至少兩個(gè)分別用于限制浴缸相鄰側(cè)壁移動的限位柱，安裝于中間安裝梁的支撐平臺為側(cè)邊支撐平臺。

作為上述方案的改進(jìn)，所述支撐平臺設(shè)有至少四個(gè)；

當(dāng)支撐平臺設(shè)有四個(gè)時(shí)，四個(gè)支撐平臺均為轉(zhuǎn)角支撐平臺，四個(gè)轉(zhuǎn)角支撐平臺分別設(shè)于浴缸的四個(gè)邊角位置，每個(gè)轉(zhuǎn)角支撐平臺上設(shè)有至少兩個(gè)分別用于限制浴缸相鄰側(cè)壁移動的限位柱；

當(dāng)支撐平臺設(shè)有四個(gè)以上時(shí)，其中四個(gè)支撐平臺為轉(zhuǎn)角支撐平臺，四個(gè)轉(zhuǎn)角支撐平臺分別設(shè)于浴缸的四個(gè)邊角位置，每個(gè)轉(zhuǎn)角支撐平臺上設(shè)有至少兩個(gè)分別用于限制浴缸相鄰側(cè)壁移動的限位柱，其余支撐平臺為側(cè)邊支撐平臺，所述側(cè)邊支撐平臺上設(shè)有至少1個(gè)用于限制浴缸相同側(cè)壁移動的限位柱。

作為上述方案的改進(jìn)，用于支撐浴缸四個(gè)邊角位置的支撐平臺的外邊緣為圓弧狀。

作為上述方案的改進(jìn)，位于浴缸前后其中一側(cè)的限位柱固定安裝于所述支撐平臺上，另外一側(cè)限位柱通過彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)安裝于支撐平臺上；

位于浴缸左右其中一側(cè)的限位柱固定安裝于所述支撐平臺上，另外一側(cè)限位柱通過彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)安裝于支撐平臺上。

作為上述方案的改進(jìn)，所述機(jī)械手設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)機(jī)械手分別設(shè)于浴缸對角周邊位置，每個(gè)機(jī)械手的加工范圍為此機(jī)械手所在邊角的半個(gè)浴缸。

實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明的浴缸裁邊打孔機(jī)通過設(shè)置兩個(gè)或者兩個(gè)以上的機(jī)械手驅(qū)動加工刀具移動，多個(gè)機(jī)械手可以同時(shí)對浴缸進(jìn)行加工，可以提高浴缸裁邊以及打孔的工作效率；

2、當(dāng)設(shè)置多個(gè)機(jī)械手時(shí)，無需旋轉(zhuǎn)浴缸，可以省去旋轉(zhuǎn)浴缸的時(shí)間，進(jìn)一步提高浴缸裁邊的加工效率；

3、本發(fā)明通過定位機(jī)構(gòu)對加工位的浴缸進(jìn)行定位，即浴缸在裁邊和打孔的全程均是固定在一個(gè)位置，浴缸無移位誤差，可以提高浴缸裁邊以及打孔的精度；

4、本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)通過設(shè)于浴缸周邊的限位柱對浴缸進(jìn)行定位，其結(jié)構(gòu)簡單，其中至少左右中一側(cè)以及至少前后中一側(cè)的限位柱是可以移動的，可以實(shí)現(xiàn)較為穩(wěn)定的定位；

5、本發(fā)明正是結(jié)合了多個(gè)機(jī)械手以及定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高效率以及高精度的加工。

附圖說明

圖1是浴缸在裁邊前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明浴缸裁邊打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中a部的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2去除機(jī)械手后的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中b處的局部放大圖；

圖7是圖5去除浴缸后的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)去除風(fēng)琴罩以及底座的上蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)、支撐座以及限位柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9中的結(jié)構(gòu)進(jìn)行剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。僅此聲明，本發(fā)明在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞，僅以本發(fā)明的附圖為基準(zhǔn)，其并不是對本發(fā)明的具體限定。

首先，參見附圖1所示，現(xiàn)有浴缸包括浴缸本體11，且浴缸本體11設(shè)有上開口并用于裝水的容腔，上開口位于附圖1中的下方，即附圖1中的浴缸處于倒置狀態(tài)，浴缸本體11的上開口朝下設(shè)置，現(xiàn)有技術(shù)的浴缸加工過程中，為了便于浴缸的加工，浴缸在出模的時(shí)候需要設(shè)置在上開口處設(shè)置裙邊12，其中，裙邊12為彎折結(jié)構(gòu)，其包括依次彎折設(shè)置的第一水平部12a、豎向部12b和第二水平部12c，所述第一水平部12a沿浴缸本體11的上開口水平向外延伸凸出，所述豎向部12b沿第一水平部12a的外邊緣向下（即附圖1中向上）設(shè)置，所述第二水平部12c設(shè)于豎向部12b的下端（即附圖1中的上端）并向外延伸，裙邊12形成一個(gè)類似于z字型，當(dāng)浴缸完成前期加工后，后期需要經(jīng)第二水平部12c切割去除，一般選擇沿豎向部12b的某個(gè)高度進(jìn)行切割，現(xiàn)有技術(shù)選用的是通過人工進(jìn)行切割。

其次，浴缸根據(jù)具體需求需要進(jìn)行打孔操作，例如容腔底部的出水口或者進(jìn)水口，或者側(cè)壁的進(jìn)水口等，現(xiàn)有技術(shù)也是采用人工進(jìn)行打孔操作，操作極為不便。

參見附圖2至附圖10，本發(fā)明公開了一種浴缸裁邊打孔機(jī)，包括用于輸送浴缸的傳送線2、設(shè)于傳送線2下方的定位機(jī)構(gòu)3、用于安裝加工刀具并驅(qū)動加工刀具沿設(shè)定路徑移動的至少兩個(gè)機(jī)械手4。所述機(jī)械手4切割路徑為浴缸一個(gè)側(cè)邊或者相鄰兩個(gè)側(cè)邊，即機(jī)械手切割路徑最多只是進(jìn)行一側(cè)轉(zhuǎn)彎，不用進(jìn)行兩側(cè)甚至更多的轉(zhuǎn)彎。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手4設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)機(jī)械手4分別設(shè)于浴缸對角周邊位置，每個(gè)機(jī)械手4的加工范圍為此機(jī)械手4所在邊角的半個(gè)浴缸。需要說明的是，當(dāng)機(jī)械手4設(shè)有一個(gè)時(shí)，不能通過一個(gè)機(jī)械手4實(shí)現(xiàn)對浴缸進(jìn)行一圈的切割，此時(shí)，需要將機(jī)械手4整體移動，或者完成部分切割后將浴缸旋轉(zhuǎn)一定角度后再進(jìn)行切割，此時(shí)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，切割精度低，當(dāng)機(jī)械手4設(shè)有三個(gè)或者三個(gè)以上時(shí)，設(shè)備成本較高，不符合設(shè)計(jì)要求，本發(fā)明結(jié)合成本、加工精度等多方面考慮，將機(jī)械手4設(shè)置成兩個(gè)，并且每個(gè)機(jī)械手4驅(qū)動加工刀具的范圍為半個(gè)浴缸的范圍，另外，本發(fā)明將兩個(gè)機(jī)械手4分別設(shè)置在浴缸的兩個(gè)對角位置，機(jī)械手4驅(qū)動切割刀具的加工范圍為相鄰的側(cè)壁，即一個(gè)轉(zhuǎn)角的范圍，無需進(jìn)行兩次轉(zhuǎn)角。本發(fā)明采用機(jī)械手只要能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動加工刀具按照設(shè)定的路徑完成即可，具體采用什么結(jié)構(gòu)可以根據(jù)具體需求設(shè)定，并不影響本發(fā)明浴缸裁邊打孔機(jī)的正常運(yùn)作。

作為機(jī)械手的一種優(yōu)選方案，機(jī)械手為六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手，所述六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手包括安裝座41、助力缸42以及依次驅(qū)動連接的一軸關(guān)節(jié)43、二軸關(guān)節(jié)44、大臂45、三軸關(guān)節(jié)46、小臂47、四軸關(guān)節(jié)48、五軸關(guān)節(jié)49和六軸關(guān)節(jié)40，所述一軸關(guān)節(jié)43旋轉(zhuǎn)安裝于安裝座41上，所述助力缸42的輸出端與大臂45連接。其中助力缸42用于中和大臂45和小臂47的偏心力矩，減少伺服電機(jī)的負(fù)載，其中二軸關(guān)節(jié)44安裝于一軸關(guān)節(jié)43上，大臂45的一端旋轉(zhuǎn)安裝于二軸關(guān)節(jié)44上，即大臂45可繞著二軸關(guān)節(jié)44旋轉(zhuǎn)，三軸關(guān)節(jié)46安裝于大臂45的另一端，小臂47可沿三軸關(guān)節(jié)46旋轉(zhuǎn)，四軸關(guān)節(jié)48安裝于小臂47的另一端，手腕可沿四軸關(guān)節(jié)48旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人五軸關(guān)節(jié)49安裝于四軸關(guān)節(jié)48上，手腕可沿此軸旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人六軸關(guān)節(jié)40安裝于五軸關(guān)節(jié)49上，手腕可沿此軸旋轉(zhuǎn)。其中六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手通過安裝座41下方的固定座（附圖中未標(biāo)出）安裝于地面上。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手4的末端安裝有用于裝夾加工刀具7及提供旋轉(zhuǎn)動力的自動換刀電主軸6。本發(fā)明的裁邊打孔機(jī)可以用于浴缸的單獨(dú)裁邊、單獨(dú)打孔以及裁邊和打孔同工序完成，當(dāng)機(jī)械手4的末端安裝上自動換刀電主軸6時(shí)，可以在裁邊完成后機(jī)械手自動進(jìn)行打孔刀具的切換，無需人工完成，便于實(shí)現(xiàn)自動化加工。

其中，機(jī)械手末端所述的加工刀具7包括切割刀具和打孔刀具。其中所述切割刀具優(yōu)選為鋸片，所述打孔刀具優(yōu)選為為銑刀，即通過鋸片進(jìn)行裁邊，通過銑刀進(jìn)行打孔。采用鋸片進(jìn)行裁邊時(shí)，其效率高、速度快，采用銑刀進(jìn)行打孔時(shí)，加工出的孔的切口平整光滑，且可加工任意大小形狀的孔。

采用本發(fā)明的裁邊打孔機(jī)在進(jìn)行裁邊或者打孔過程中無需對浴缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，加工過程中通過定位機(jī)構(gòu)3對浴缸進(jìn)行定位，具體的，所述定位機(jī)構(gòu)3包括底座31以及安裝于底座31上用于支撐浴缸開口表面的支撐平臺32，所述支撐平臺32上安裝多個(gè)繞浴缸外周設(shè)置的限位柱33，位于浴缸前后的至少一側(cè)的限位柱33可沿浴缸輸送方向往復(fù)移動，位于浴缸左右的至少一側(cè)的限位柱33可沿與浴缸輸送方向垂直的方向往復(fù)移動。其中浴缸前后側(cè)是指沿浴缸輸送方向的兩側(cè)，而浴缸左右側(cè)是傳送線的兩側(cè)。

當(dāng)浴缸移送至定位機(jī)構(gòu)3上方時(shí)，所述傳送線2下降直至浴缸落于支撐平臺32上，或者，所述定位機(jī)構(gòu)3上升直至支撐平臺32頂起浴缸。為了實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)3的定位，加工位的浴缸需要支撐于支撐平臺32上，本發(fā)明可以采用將傳送線2下降的方式，或者采用將定位機(jī)構(gòu)3上升的方式，當(dāng)浴缸被撐于支撐平臺32上后，可移動的限位柱33向靠近浴缸側(cè)壁的方向移動，直至所有限位柱33與浴缸側(cè)壁緊貼，即浴缸被四周限位柱33夾緊定位。

優(yōu)選的，所述傳送線2包括沿浴缸輸送方向依次間隔設(shè)置的輸入傳送線21、加工傳送線22以及輸出傳送線23，所述定位機(jī)構(gòu)3設(shè)于加工傳送線22的下方，所述加工傳送線22可升降設(shè)置。本發(fā)明將用于加工浴缸處的加工傳送線22與兩端的輸入傳送線21以及輸出傳送線23間隔開，各傳送線的傳送互相不會影響，傳送速度也不會直接影響，且便于較短的加工傳送線22的升降，簡化結(jié)構(gòu)。

更進(jìn)一步地，所述輸入傳送線21的兩側(cè)均設(shè)有對中板5，所述對中板5可沿與浴缸輸送方向垂直的方向往復(fù)移動。

由上述可知，浴缸通過定位機(jī)構(gòu)3進(jìn)行浴缸左右前后的定位，其豎向是屬于自由狀態(tài)，在加工過程中浴缸可能會由于操作不當(dāng)或者過度的不平衡力影響而產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，為了進(jìn)一步提高浴缸加工的穩(wěn)定性，本發(fā)明的浴缸裁邊打孔機(jī)還包括設(shè)于加工位浴缸正上方并可升降設(shè)置的壓桿6，當(dāng)浴缸完成定位機(jī)構(gòu)3的定位后，所述壓桿6下降直至緊貼浴缸的底面（即附圖1中的上表面），即通過壓桿6對浴缸的豎向進(jìn)行鎖緊，此時(shí)，浴缸處于完成鎖緊的狀態(tài)，進(jìn)一步提高加工的穩(wěn)定性，也可以提高浴缸裁邊和打孔的精度。

需要說明的是，本發(fā)明所述支撐平臺32可以直接固定或者移動安裝于所述底座31上，或者采用中間安裝件安裝于所述底座31上，若采用直接安裝方式，則對支撐平臺32安裝的要求較高，此時(shí)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性相對較低；另外，本發(fā)明所述支撐平臺32可以選擇只設(shè)置1個(gè)或者多個(gè)，當(dāng)設(shè)置1個(gè)時(shí)，限位柱33直接在支撐平臺32上進(jìn)行移動，當(dāng)設(shè)置多個(gè)時(shí)，可以根據(jù)具體方案選擇驅(qū)動支撐平臺32移動即可，而支撐平臺32為相對限位柱33較大的結(jié)構(gòu)，若選擇移動支撐平臺32則會更為穩(wěn)固，所以本發(fā)明優(yōu)選采用間接安裝的方式將支撐平臺32安裝于所述底座31上，且所述支撐平臺32設(shè)有多個(gè)。

作為支撐平臺32安裝的優(yōu)選實(shí)施方案，所述定位機(jī)構(gòu)3還包括至少兩個(gè)安裝于底座31上的安裝梁34，所述支撐平臺32設(shè)有多個(gè)，且多個(gè)支撐平臺32繞浴缸外周設(shè)置，每個(gè)支撐平臺32上設(shè)有至少1個(gè)限位柱33，所述支撐平臺32通過移動座35安裝于所述安裝梁34上，其中，所述安裝梁34豎向或者橫向安裝于底座31上，即安裝梁34有兩種安裝方式，以下對兩種安裝方式作進(jìn)一步介紹。

第一種安裝方式，所述安裝梁34豎向安裝于底座31上，此時(shí)，所述安裝梁34的長度方向與浴缸的輸送方向相同，位于最外側(cè)的兩個(gè)安裝梁34可沿與浴缸輸送方向垂直的方向往復(fù)移動，位于浴缸前后的至少一側(cè)的移動座35可沿安裝梁34的長度方向往復(fù)移動，其中位于浴缸前后的至少一側(cè)的移動座35是指此上面安裝的限位柱有位于浴缸前后側(cè)的，可以是所有的，也可以是只有一個(gè)的，即此安裝梁包括轉(zhuǎn)角安裝梁。采用此種安裝方式時(shí)，最外側(cè)的兩個(gè)安裝梁34的移動即實(shí)現(xiàn)浴缸左右兩側(cè)的限位柱向浴缸方向移動，而浴缸前后的至少一側(cè)的移動座35的移動即實(shí)現(xiàn)浴缸前后至少一側(cè)的限位柱向浴缸方向移動，采用此種方式即可實(shí)現(xiàn)對浴缸的定位，其中左右限位柱的移位通過安裝梁34的移動來實(shí)現(xiàn)，其穩(wěn)定性高，且左右和前后的限位柱采用不同的方向進(jìn)行移位，可以提高其平衡性。

參見附圖所示，作為第一種安裝方式的進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施方案，所述安裝梁34設(shè)有三個(gè)，每個(gè)安裝梁34上均設(shè)有兩個(gè)移動座35，安裝于最外側(cè)的兩個(gè)安裝梁34上的支撐平臺32為轉(zhuǎn)角支撐平臺32a，每個(gè)轉(zhuǎn)角支撐平臺32a上設(shè)有至少兩個(gè)分別用于限制浴缸相鄰側(cè)壁移動的限位柱33，安裝于中間安裝梁34的支撐平臺32為側(cè)邊支撐平臺32b。

第二種安裝方式，所述安裝梁橫向安裝于底座上，此時(shí)，所述安裝梁34的長度方向與浴缸輸送方向垂直，位于最外側(cè)的兩個(gè)安裝梁可沿浴缸輸送方向往復(fù)移動，位于浴缸左右的至少一側(cè)的移動座可沿安裝梁的長度方向往復(fù)移動，其中位于浴缸左右的至少一側(cè)的移動座是指此上面安裝的限位柱有位于浴缸左右側(cè)的，可以是所有的，也可以是只有一個(gè)的，即此安裝梁包括轉(zhuǎn)角安裝梁。采用此種安裝方式時(shí)，最外側(cè)的兩個(gè)安裝梁的移動即實(shí)現(xiàn)浴缸前后兩側(cè)的限位柱向浴缸方向移動，而浴缸左右的至少一側(cè)的移動座的移動即實(shí)現(xiàn)浴缸左右至少一側(cè)的限位柱向浴缸方向移動，采用此種方式即可實(shí)現(xiàn)對浴缸的定位，其中前后限位柱的移位通過安裝梁的移動來實(shí)現(xiàn)，其穩(wěn)定性高，且左右和前后的限位柱采用不同的方向進(jìn)行移位，可以提高其平衡性。

作為支撐平臺32的優(yōu)選方案，所述支撐平臺32設(shè)有至少四個(gè)，即可以選擇設(shè)置四個(gè)或者四個(gè)以上兩種方案。

第一種方案，支撐平臺32設(shè)有四個(gè)，此時(shí)，四個(gè)支撐平臺32均為轉(zhuǎn)角支撐平臺32a，四個(gè)轉(zhuǎn)角支撐平臺32a分別設(shè)于浴缸的四個(gè)邊角位置，每個(gè)轉(zhuǎn)角支撐平臺32a上設(shè)有至少兩個(gè)（優(yōu)選只設(shè)置兩個(gè)）分別用于限制浴缸相鄰側(cè)壁移動的限位柱33。

第二種方案，支撐平臺32設(shè)有四個(gè)以上，此時(shí)，其中四個(gè)支撐平臺32為轉(zhuǎn)角支撐平臺32a，四個(gè)轉(zhuǎn)角支撐平臺32a分別設(shè)于浴缸的四個(gè)邊角位置，每個(gè)轉(zhuǎn)角支撐平臺32a上設(shè)有至少兩個(gè)（優(yōu)選只設(shè)置兩個(gè)）分別用于限制浴缸相鄰側(cè)壁移動的限位柱33，其余支撐平臺32為側(cè)邊支撐平臺32b，所述側(cè)邊支撐平臺32b上設(shè)有至少1個(gè)用于限制浴缸相同側(cè)壁移動的限位柱33。其中側(cè)邊支撐平臺32b一般是設(shè)置在浴缸長度方向的側(cè)邊，而寬度方向由于相對較短，通過轉(zhuǎn)角支撐柱上對應(yīng)的限位柱即可實(shí)現(xiàn)限位，當(dāng)然，本發(fā)明也不限于只設(shè)置于長度方向，可以根據(jù)浴缸具體型號以及尺寸進(jìn)行側(cè)邊支撐平臺方向以及個(gè)數(shù)的選擇。

本發(fā)明通過設(shè)置轉(zhuǎn)角支撐平臺32a安裝兩個(gè)限位柱，此兩個(gè)限位柱分別限位浴缸相鄰側(cè)壁，即通過一個(gè)轉(zhuǎn)角支撐平臺32a即可實(shí)現(xiàn)對浴缸兩個(gè)垂直方向的限位，可以簡化結(jié)構(gòu)，且通過轉(zhuǎn)角支撐平臺32a支撐的穩(wěn)定性更高。

作為支撐平臺32的進(jìn)一步優(yōu)選方案，用于支撐浴缸四個(gè)邊角位置的支撐平臺32的外邊緣為圓弧狀，此處外邊緣是指位于浴缸的側(cè)壁部分的支撐平臺32。當(dāng)進(jìn)行浴缸裁邊工序時(shí)，切割刀具需要進(jìn)行一次轉(zhuǎn)彎，若支撐平臺32采用方形結(jié)構(gòu)，則支撐平臺32的轉(zhuǎn)角會相對較為凸出，用于安裝切割刀具的安裝軸容易碰到支撐平臺32的轉(zhuǎn)角，即影響切割刀具的路徑，而本發(fā)明將此支撐平臺32的外邊緣設(shè)置為圓弧狀，即支撐平臺32的外邊緣與需要切割的浴缸側(cè)壁之間的距離比轉(zhuǎn)角與浴缸側(cè)壁之間的距離短，切割刀具經(jīng)過浴缸轉(zhuǎn)角時(shí)，切割刀具的安裝軸不會與支撐平臺32碰撞。

需要說明的是，即使同一型號的浴缸在加工過程中也會由于誤差尺寸會有一定的偏差，有可能會相對標(biāo)準(zhǔn)大了，或者相對標(biāo)準(zhǔn)小了，而安裝梁34以及支撐平臺32的移動是根據(jù)浴缸型號進(jìn)行設(shè)定的，此時(shí)，容易出現(xiàn)浴缸被限位柱33夾的太緊或者限位柱33與浴缸之間有微小的間隙，這些都會影響浴缸裁邊以及打孔的精度，為了解決這個(gè)問題，本發(fā)明通過彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對部分限位柱33進(jìn)行一定的調(diào)節(jié)。

具體的，位于浴缸前后其中一側(cè)的限位柱33固定安裝于所述支撐平臺32上，另外一側(cè)限位柱33通過彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)7可調(diào)節(jié)安裝于支撐平臺32上；位于浴缸左右其中一側(cè)的限位柱33固定安裝于所述支撐平臺32上，另外一側(cè)限位柱33通過彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)7可調(diào)節(jié)安裝于支撐平臺32上。即浴缸的前后中的一側(cè)的限位柱是固定的，另外一側(cè)是可調(diào)節(jié)的，即一側(cè)固定，一側(cè)可調(diào)節(jié)，既可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位調(diào)節(jié)，其整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性又較強(qiáng)，同理，浴缸的左右也采用相同的方式，并實(shí)現(xiàn)相同的目的。

所述彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)7包括安裝于支撐平臺32下表面的固定塊71、貫穿固定塊71的軸桿72、套設(shè)于軸桿72外的復(fù)位彈簧73、防止復(fù)位彈簧73彈出的鎖緊件74，所述限位柱33的下端穿出支撐平臺32并與軸桿72固定連接，所述限位柱33和彈簧分別設(shè)于所述固定塊71的兩側(cè)。其中所述鎖緊件74優(yōu)選為螺母，所述螺母與軸桿72螺紋連接，可以通過螺母調(diào)節(jié)復(fù)位彈簧的壓縮量，從而調(diào)節(jié)限位柱33調(diào)節(jié)的范圍。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。