本發(fā)明涉及一種噴釉設(shè)備，更具體地說，尤其涉及一種陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)用氣動(dòng)式調(diào)節(jié)噴釉設(shè)備。

背景技術(shù)：

在制作陶瓷的過程中，上釉是一道必不可少的工序，陶瓷產(chǎn)品的質(zhì)量不僅取決于原料選擇和成型加工以及成型坯件的燒制工藝技術(shù)等一系列工藝技術(shù)，還取決于陶瓷坯件的上釉工藝技術(shù)。

現(xiàn)有敞口陶瓷坯件的生產(chǎn)基本已實(shí)現(xiàn)全流程的流水線自動(dòng)化，而上釉工序一般采用手工上釉。手工上釉包括手工浸釉和手工噴釉兩種方式。手工浸釉存在上釉厚度大，陶瓷坯件吊起后油料下墜造成掛釉的現(xiàn)象，使坯件上釉不均勻，存在色差；手工噴釉采用手動(dòng)噴釉的方式，很難保證坯件各部位噴釉均勻，要求工人具有較高的操作經(jīng)驗(yàn)，工人工作量大，生產(chǎn)速度慢。在上釉過程中，大量液體狀或水霧狀的釉料被隨機(jī)排放，浪費(fèi)釉料的同時(shí)還容易造成嚴(yán)重的環(huán)境污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使用方便、效果良好的陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)用氣動(dòng)式調(diào)節(jié)噴釉設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)用氣動(dòng)式調(diào)節(jié)噴釉設(shè)備，包括存液槽，其中所述存液槽上方設(shè)有安裝筒，在安裝筒側(cè)壁沿豎直方向分布有若干第一噴嘴，在安裝筒上側(cè)設(shè)有固定座，在固定座上分布有若干第二噴嘴，各第一、第二噴嘴配合對(duì)坯體內(nèi)壁進(jìn)行噴釉；各第一、第二噴嘴均通過管路與設(shè)在存液槽外側(cè)的噴釉泵導(dǎo)通連接，所述噴釉泵進(jìn)液端延伸至存液槽內(nèi)；在第一噴嘴側(cè)邊的安裝筒上沿豎直方向間隔設(shè)有若干刮板調(diào)節(jié)氣缸，各刮板調(diào)節(jié)氣缸與外部壓縮機(jī)連接，各刮板調(diào)節(jié)氣缸伸縮桿自由端均通過橡膠刮板連接；在安裝筒上方的墻體上設(shè)有輸送裝置，在輸送裝置上設(shè)有坯體夾持裝置；所述噴釉泵、刮板調(diào)節(jié)氣缸、輸送裝置及坯體夾持裝置均與控制單元連接。

上述的一種陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)用氣動(dòng)式調(diào)節(jié)噴釉設(shè)備中，所述輸送裝置包括沿水平方向設(shè)置在墻體上的輸送軌、設(shè)在輸送軌上的輸送車、設(shè)在輸送車上的輸送電機(jī)、設(shè)在輸送車下側(cè)的旋轉(zhuǎn)安裝板、設(shè)在旋轉(zhuǎn)安裝板和輸送車之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、通過連接柱與旋轉(zhuǎn)安裝板連接的固定板以及沿豎直方向設(shè)在固定板上的升降驅(qū)動(dòng)氣缸；所述坯體夾持裝置與升降驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮桿自由端連接；所述輸送電機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)氣缸與控制單元連接。

上述的一種陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)用氣動(dòng)式調(diào)節(jié)噴釉設(shè)備中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)在輸送車上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通過傘形齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸以及設(shè)在旋轉(zhuǎn)安裝板外圍輸送車上的旋轉(zhuǎn)支撐座組成，所述旋轉(zhuǎn)軸下端與旋轉(zhuǎn)安裝板連接；所述旋轉(zhuǎn)支撐座下端成型有環(huán)形限位臺(tái)，所述環(huán)形限位臺(tái)內(nèi)徑小于旋轉(zhuǎn)安裝板直徑；所述環(huán)形限位臺(tái)和旋轉(zhuǎn)支撐座內(nèi)壁配合形成環(huán)形凹槽，在環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有若干滾珠，滾珠上端高于環(huán)形限位臺(tái)上端；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制單元連接。

上述的一種陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)用氣動(dòng)式調(diào)節(jié)噴釉設(shè)備中，所述安裝筒由兩塊相互配合的左弧形板和右弧形板鉸接而成，所述右弧形板遠(yuǎn)離鉸接部位一端設(shè)有連接凹槽，在左弧形板上設(shè)有與連接凹槽相適應(yīng)的連接凸塊，在連接凸塊上沿豎直方向設(shè)有第一通孔，在右弧形板上設(shè)有與第一通孔相配合的第二通孔，左弧形板和右弧形板通過鎖緊螺栓固定連接，所述鎖緊螺栓自由端穿過第一、第二通孔后與螺母螺紋連接；在安裝筒和固定座之間設(shè)有環(huán)形擋板。

上述的一種陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)用氣動(dòng)式調(diào)節(jié)噴釉設(shè)備中，所述坯體夾持裝置包括設(shè)在輸送裝置上的連接板、沿豎直方向設(shè)在連接板上的夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸、沿周向分布在夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸外圍連接板上的若干徑向凹槽以及鉸接在對(duì)應(yīng)徑向凹槽內(nèi)的爪臂；在夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮桿自由端設(shè)有連接座，各爪臂上端均與連接座鉸接；在連接座和夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮桿之間設(shè)有保護(hù)膠套，所述保護(hù)膠套與夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮桿之間的最大靜摩擦力小于夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)力；所述夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸與控制單元連接。

上述的一種陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)用氣動(dòng)式調(diào)節(jié)噴釉設(shè)備中，所述坯體夾持裝置還包括可調(diào)夾持機(jī)構(gòu)，所述可調(diào)夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在坯體夾持裝置夾持端的兩個(gè)鉸接耳、鉸接在兩個(gè)鉸接耳之間的連接桿、沿豎直方向依序連接的若干個(gè)調(diào)節(jié)板、設(shè)在各調(diào)節(jié)板內(nèi)端面的固定桿以及通過鎖緊螺絲連接在對(duì)應(yīng)固定桿上的橡膠皮碗，所述連接桿與其中一塊調(diào)節(jié)板連接；在橡膠皮碗內(nèi)端面設(shè)有安裝槽，在安裝槽和固定桿端部設(shè)有相配合的內(nèi)螺紋孔，所述鎖緊螺絲末端穿過安裝槽內(nèi)的內(nèi)螺紋孔后與固定桿螺紋連接；在鎖緊螺絲外側(cè)的安裝槽內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器感應(yīng)端與外部坯體相對(duì)，在壓力傳感器感應(yīng)端外側(cè)設(shè)有膠墊；所述壓力傳感器與控制單元連接。

上述的一種陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)用氣動(dòng)式調(diào)節(jié)噴釉設(shè)備中，所述調(diào)節(jié)板上端設(shè)有兩個(gè)連接耳，兩個(gè)連接耳之間配合形成調(diào)節(jié)槽，在調(diào)節(jié)板下端設(shè)有與調(diào)節(jié)槽相配合的調(diào)節(jié)凸塊；所述調(diào)節(jié)凸塊上設(shè)有第一連接孔，在連接耳上設(shè)有與第一連接孔相配合的第二連接孔；相鄰兩塊調(diào)節(jié)板通過螺絲依序穿過其中一個(gè)第二連接孔、第一連接孔和相對(duì)的另一第二連接孔后與螺母螺紋連接。

上述的一種陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)用氣動(dòng)式調(diào)節(jié)噴釉設(shè)備中，在調(diào)節(jié)槽內(nèi)壁沿豎直方向設(shè)有環(huán)形的若干調(diào)節(jié)凸齒，在調(diào)節(jié)凸塊與調(diào)節(jié)槽相對(duì)的端面上設(shè)有與調(diào)節(jié)凸齒對(duì)應(yīng)配合的調(diào)節(jié)凹槽。

上述的一種陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)用氣動(dòng)式調(diào)節(jié)噴釉設(shè)備中，所述橡膠刮板沿水平方向的剖面為三角形狀，該三角形頂點(diǎn)所在直線與坯體內(nèi)壁相對(duì)，在橡膠刮板上設(shè)有若干用于連接對(duì)應(yīng)刮板調(diào)節(jié)氣缸伸縮桿自由端的內(nèi)螺紋孔。

上述的一種陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)用氣動(dòng)式調(diào)節(jié)噴釉設(shè)備中，所述固定座上端面邊緣朝下傾斜，傾斜的角度為3°-5°；穿過固定座且與第二噴嘴連接的管路和固定座之間設(shè)有密封膠套。

本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，通過設(shè)置第一、第二噴嘴對(duì)坯體內(nèi)部進(jìn)行上釉，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一、第二噴嘴能夠?qū)ε黧w內(nèi)壁進(jìn)行均勻上釉；橡膠刮板能夠?qū)⑴黧w內(nèi)壁的釉料刮勻，防止局部釉料過厚；通過各刮板調(diào)節(jié)氣缸配合使刮板形成適應(yīng)坯體內(nèi)壁的形狀，方便對(duì)不同的坯體進(jìn)行加工處理；將安裝筒設(shè)置為左右鉸接的結(jié)構(gòu)，方便刮板調(diào)節(jié)氣缸的安裝、拆卸，降低設(shè)備的維護(hù)難度；同時(shí)設(shè)置環(huán)形擋板能夠防止第一噴嘴噴射的釉料濺射到安裝筒內(nèi)，影響氣缸的使用；通過輸送裝置方便進(jìn)行流水線操作，提高工作效率；沿周向分布的爪臂和橡膠皮碗配合能夠牢牢固定住坯體，同時(shí)，采用多塊調(diào)節(jié)板連接的方式，適用于不同坯體的外形，進(jìn)一步增加坯體夾持能力，防止移動(dòng)時(shí)坯體松動(dòng)或脫落；在上釉過程中，釉料滴落在下側(cè)的存液槽內(nèi)，方便釉料的回收利用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是安裝筒的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是安裝筒的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是坯體夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中b處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是調(diào)節(jié)板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7沿c-c處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：存液槽1、安裝筒2、左弧形板2a、右弧形板2b、連接凸塊2c、鎖緊螺栓2d、第一噴嘴3、固定座4、第二噴嘴5、噴釉泵6、刮板調(diào)節(jié)氣缸7、橡膠刮板8、環(huán)形擋板9、坯體夾持裝置10、連接板10a、夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸10b、徑向凹槽10c、爪臂10d、可調(diào)夾持機(jī)構(gòu)10e、連接座10f、保護(hù)膠套10g、鉸接耳10h、連接桿10i、調(diào)節(jié)板10j、固定桿10k、鎖緊螺絲10l、橡膠皮碗10m、安裝槽10n、壓力傳感器10o、膠墊10p、連接耳10q、調(diào)節(jié)凸塊10r、第一連接孔10s、第二連接孔10t、調(diào)節(jié)凸齒10u、輸送軌11、輸送車12、輸送電機(jī)13、旋轉(zhuǎn)安裝板14、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a、傘形齒輪15b、旋轉(zhuǎn)軸15c、旋轉(zhuǎn)支撐座15d、環(huán)形限位臺(tái)15e、環(huán)形凹槽15f、滾珠15g、連接柱16、固定板17、升降驅(qū)動(dòng)氣缸18、密封膠套19。

具體實(shí)施方式

參閱圖1至圖8所示，本發(fā)明的一種陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)用氣動(dòng)式調(diào)節(jié)噴釉設(shè)備，包括存液槽1，所述存液槽1上方設(shè)有安裝筒2，所述安裝筒2由兩塊相互配合的左弧形板2a和右弧形板2b鉸接而成，所述右弧形板2b遠(yuǎn)離鉸接部位一端設(shè)有連接凹槽，在左弧形板2a上設(shè)有與連接凹槽相適應(yīng)的連接凸塊2c，在連接凸塊2c上沿豎直方向設(shè)有第一通孔，在右弧形板2b上設(shè)有與第一通孔相配合的第二通孔，左弧形板2a和右弧形板2b通過鎖緊螺栓2d固定連接，所述鎖緊螺栓2d自由端穿過第一、第二通孔后與螺母螺紋連接。采用這種結(jié)構(gòu)，拆卸下鎖緊螺栓2d后方便將安裝筒2打開，方便對(duì)安裝筒2內(nèi)的元件進(jìn)行安裝、拆卸。

參閱圖3和圖4所示，在安裝筒2側(cè)壁沿豎直方向分布有若干第一噴嘴3，在安裝筒2上側(cè)設(shè)有固定座4，在安裝筒2和固定座4之間設(shè)有環(huán)形擋板9，環(huán)形擋板9能夠防止第一噴嘴3噴射的釉料濺射到安裝筒2內(nèi)。在固定座4上分布有若干第二噴嘴5，各第一、第二噴嘴3，5配合對(duì)坯體內(nèi)壁進(jìn)行噴釉，通過控制噴嘴的噴射速度可以輕松方便地控制上釉效果。所述固定座4上端面邊緣朝下傾斜，傾斜的角度為3°-5°；穿過固定座4且與第二噴嘴5連接的管路和固定座4之間設(shè)有密封膠套19。采用這種結(jié)構(gòu)，密封膠套19能防止釉料滴落入安裝筒2內(nèi)，固定座4傾斜的上端面方便對(duì)滴落的釉料進(jìn)行導(dǎo)流，防止釉料堆積在固定座上。在本實(shí)施例中，第二噴嘴5設(shè)置有三個(gè)且沿直線均勻分布在固定座4上，當(dāng)然，噴嘴的個(gè)數(shù)可根據(jù)實(shí)際所需上釉坯體的大小進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，只要能保證第一、第二噴嘴的噴釉面積能完全覆蓋坯體內(nèi)壁即可。各第一、第二噴嘴3，5均通過管路與設(shè)在存液槽1外側(cè)的噴釉泵6導(dǎo)通連接，所述噴釉泵6進(jìn)液端延伸至存液槽1內(nèi)；所述噴釉泵6與控制單元連接。

為了防止噴釉時(shí)，上釉不均勻，在第一噴嘴3側(cè)邊的安裝筒2上沿豎直方向間隔設(shè)有若干刮板調(diào)節(jié)氣缸7，各刮板調(diào)節(jié)氣缸7與外部壓縮機(jī)連接，各刮板調(diào)節(jié)氣缸7伸縮桿自由端均通過橡膠刮板8連接，優(yōu)選的，所述橡膠刮板8沿水平方向的剖面為三角形狀，該三角形頂點(diǎn)所在直線與坯體內(nèi)壁相對(duì)，在橡膠刮板8上設(shè)有若干用于連接對(duì)應(yīng)刮板調(diào)節(jié)氣缸7伸縮桿自由端的內(nèi)螺紋孔。所述刮板調(diào)節(jié)氣缸7與控制單元連接。采用這種結(jié)構(gòu)，由于坯體制作成型后，坯體內(nèi)徑是固定數(shù)值，通過各刮板調(diào)節(jié)氣缸7配合使橡膠刮板8形成不同的形狀，方便對(duì)多種坯體內(nèi)壁進(jìn)行上釉。

參閱圖1和圖2所示，為了方便對(duì)坯體進(jìn)行運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，在安裝筒2上方的墻體上設(shè)有輸送裝置，在輸送裝置上設(shè)有坯體夾持裝置10，所述輸送裝置及坯體夾持裝置10均與控制單元連接。所述輸送裝置包括沿水平方向設(shè)置在墻體上的輸送軌11、設(shè)在輸送軌11上的輸送車12、設(shè)在輸送車12上的輸送電機(jī)13、設(shè)在輸送車12下側(cè)的旋轉(zhuǎn)安裝板14、設(shè)在旋轉(zhuǎn)安裝板14和輸送車12之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、通過連接柱16與旋轉(zhuǎn)安裝板14連接的固定板17以及沿豎直方向設(shè)在固定板17上的升降驅(qū)動(dòng)氣缸18；所述坯體夾持裝置10與升降驅(qū)動(dòng)氣缸18伸縮桿自由端連接；所述輸送電機(jī)13、升降驅(qū)動(dòng)氣缸18與控制單元連接。輸送車12由輸送架和設(shè)在輸送架上且與輸送軌11配合的若干導(dǎo)向輪組成，采用這種結(jié)構(gòu)，通過輸送軌11和輸送車12配合實(shí)現(xiàn)坯體的水平運(yùn)輸，通過升降驅(qū)動(dòng)氣缸18和坯體夾持裝置配合實(shí)現(xiàn)坯體的縱向運(yùn)輸，進(jìn)行機(jī)械化控制，方便進(jìn)行流水操作，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15由設(shè)在輸送車12上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a、通過傘形齒輪15b與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a驅(qū)動(dòng)端聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸15c以及設(shè)在旋轉(zhuǎn)安裝板14外圍輸送車12上的旋轉(zhuǎn)支撐座15d組成，所述旋轉(zhuǎn)軸15c下端與旋轉(zhuǎn)安裝板14連接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a與旋轉(zhuǎn)軸15c的驅(qū)動(dòng)方式也可以采用蝸輪蝸桿的形式。所述旋轉(zhuǎn)支撐座15d下端成型有環(huán)形限位臺(tái)15e，所述環(huán)形限位臺(tái)15e的橫截面為兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的l型結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形限位臺(tái)15e內(nèi)徑小于旋轉(zhuǎn)安裝板14直徑；所述環(huán)形限位臺(tái)15e和旋轉(zhuǎn)支撐座15d內(nèi)壁配合形成環(huán)形凹槽15f，在環(huán)形凹槽15f內(nèi)設(shè)有若干滾珠15g，滾珠15g上端高于環(huán)形限位臺(tái)15e上端；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a與控制單元連接。采用這種結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝板14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)坯體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過環(huán)形限位臺(tái)15e和滾珠15g配合，對(duì)旋轉(zhuǎn)安裝板14起到支撐作用的同時(shí)，不阻礙旋轉(zhuǎn)安裝板14的旋轉(zhuǎn)。

參閱圖5和圖6所示，優(yōu)選的，所述坯體夾持裝置10包括設(shè)在輸送裝置上的連接板10a、沿豎直方向設(shè)在連接板10a上的夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸10b、沿周向分布在夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸10b外圍連接板10a上的若干徑向凹槽10c以及鉸接在對(duì)應(yīng)徑向凹槽10c內(nèi)的爪臂10d。在本實(shí)施例中，連接板10a安裝在升降驅(qū)動(dòng)氣缸下端。在夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸10b伸縮桿自由端設(shè)有連接座10f，各爪臂10d上端均與連接座10f鉸接；在連接座10f和夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸10b伸縮桿之間設(shè)有保護(hù)膠套10g，所述保護(hù)膠套10g與夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸10b伸縮桿之間的最大靜摩擦力小于夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸10b驅(qū)動(dòng)力；所述夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸10b與控制單元連接。采用這種結(jié)構(gòu)，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸10b伸縮桿向上時(shí)，帶動(dòng)各爪臂10d上端上升，各爪臂10d下端向內(nèi)收縮，各爪臂下端配合夾緊坯體。當(dāng)各爪臂10d下端夾緊坯體時(shí)，此時(shí)夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸10b伸縮桿繼續(xù)上升的話，保護(hù)膠套10g與夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸10b之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，能夠有效地保護(hù)坯體，防止夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸10b驅(qū)動(dòng)過位，造成坯體損壞的情況。

優(yōu)選的，所述坯體夾持裝置10還包括可調(diào)夾持機(jī)構(gòu)10e，所述可調(diào)夾持機(jī)構(gòu)10e包括設(shè)置在坯體夾持裝置10夾持端的兩個(gè)鉸接耳10h、鉸接在兩個(gè)鉸接耳10h之間的連接桿10i、沿豎直方向依序連接的若干個(gè)調(diào)節(jié)板10j、設(shè)在各調(diào)節(jié)板10j內(nèi)端面的固定桿10k以及通過鎖緊螺絲10l連接在對(duì)應(yīng)固定桿10k上的橡膠皮碗10m，所述連接桿10i與其中一塊調(diào)節(jié)板10j連接；在本實(shí)施例中，可調(diào)夾持裝置10e設(shè)置在坯體夾持裝置10上的爪臂10d下端。在橡膠皮碗10m內(nèi)端面設(shè)有安裝槽10n，在安裝槽10n和固定桿10k端部設(shè)有相配合的內(nèi)螺紋孔，所述鎖緊螺絲10l末端穿過安裝槽10n內(nèi)的內(nèi)螺紋孔后與固定桿10k螺紋連接；在鎖緊螺絲10l外側(cè)的安裝槽10n內(nèi)設(shè)有壓力傳感器10o，所述壓力傳感器10o感應(yīng)端與外部坯體相對(duì)，在壓力傳感器10o感應(yīng)端外側(cè)設(shè)有膠墊10p；各固定桿10k與對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)板10j之間設(shè)有連接彈簧；所述壓力傳感器10o與控制單元連接。在連接桿10i與兩個(gè)鉸接耳10h鉸接部位下側(cè)設(shè)有用于限制連接桿10i轉(zhuǎn)動(dòng)的限位桿。采用這種結(jié)構(gòu)，通過多塊調(diào)節(jié)板10j進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便適應(yīng)不同外形的坯體，達(dá)到良好地夾持效果。為了進(jìn)一步控制夾持力度，通過壓力傳感器10o檢測(cè)橡膠皮碗10m與坯體之間的相互作用力，當(dāng)該作用力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制單元控制夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸停止上升，防止夾持力度過大，造成坯體損壞的情況發(fā)生。

參閱圖7和圖8所示，為了使調(diào)節(jié)板10j具有較大的調(diào)節(jié)范圍，所述調(diào)節(jié)板10j上端設(shè)有兩個(gè)連接耳10q，兩個(gè)連接耳10q之間配合形成調(diào)節(jié)槽，在調(diào)節(jié)板10j下端設(shè)有與調(diào)節(jié)槽相配合的調(diào)節(jié)凸塊10r；所述調(diào)節(jié)凸塊10r上設(shè)有第一連接孔10s，在連接耳10q上設(shè)有與第一連接孔10s相配合的第二連接孔10t；相鄰兩塊調(diào)節(jié)板10j通過螺絲依序穿過其中一個(gè)第二連接孔10t、第一連接孔10s和相對(duì)的另一第二連接孔10t后與螺母螺紋連接。為了方便兩個(gè)調(diào)節(jié)板10j之間的調(diào)節(jié)、固定，在調(diào)節(jié)槽內(nèi)壁沿豎直方向設(shè)有環(huán)形的若干調(diào)節(jié)凸齒10u，在調(diào)節(jié)凸塊10r與調(diào)節(jié)槽相對(duì)的端面上設(shè)有與調(diào)節(jié)凸齒10u對(duì)應(yīng)配合的調(diào)節(jié)凹槽。采用這種結(jié)構(gòu)，通過擰松對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)板上的螺絲，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板位置，調(diào)節(jié)完畢后鎖緊螺絲即可，調(diào)節(jié)方便，操作簡(jiǎn)單。

工作前，根據(jù)坯體外壁輪廓形狀，調(diào)節(jié)各調(diào)節(jié)板的位置，使各爪臂上的可調(diào)夾持機(jī)構(gòu)能夠配合夾穩(wěn)坯體，同時(shí)通過刮板調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)橡膠刮板的形狀，使橡膠刮板外側(cè)邊緣與坯體內(nèi)壁相適應(yīng)。工作時(shí)，輸送裝置將坯體由上一工序設(shè)備夾持運(yùn)輸至安裝筒上方，升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接板10a下降，使坯體套在安裝筒外圍，噴釉泵工作對(duì)坯體內(nèi)壁進(jìn)行上釉，同時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a驅(qū)動(dòng)坯體進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，使坯體內(nèi)壁能夠進(jìn)行均勻上釉，在上釉的同時(shí)，橡膠刮板對(duì)坯體內(nèi)壁進(jìn)行刮動(dòng)，使釉料均勻分布。上釉完畢后，輸送裝置將坯體運(yùn)送至下一工序進(jìn)行處理。

以上所舉實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。