本發(fā)明涉及空中場(chǎng)地領(lǐng)域，具體涉及一種基于建筑物的空中場(chǎng)地及其控制方法。

背景技術(shù)：

土地變化是全球環(huán)境變化的顯著表現(xiàn)形式，隨著全球環(huán)境變化研究的深入和發(fā)展，土地變化引起了眾多學(xué)者的高度重視和關(guān)注，目前已經(jīng)成為21世紀(jì)的重要科學(xué)議題。隨著我國(guó)人口、資源和環(huán)境問(wèn)題的日益突出，城市土地利用變化研究已成為當(dāng)前城市可持續(xù)發(fā)展中的重要研究?jī)?nèi)容。加強(qiáng)城市土地利用變化的模擬，有利于優(yōu)化城市土地利用結(jié)構(gòu)和模式，提升城市土地資源的可持續(xù)利用與開(kāi)發(fā)水平，對(duì)于深化研究和認(rèn)識(shí)城市環(huán)境變化整體行為和運(yùn)行機(jī)制均具有重要的理論價(jià)值和科學(xué)意義。

空中場(chǎng)地，是指在建造在建筑物上的用于節(jié)省土地資源占用的建筑，如何將空中場(chǎng)地應(yīng)用于每棟樓房上，從而節(jié)省城市土地資源占用是目前急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于建筑物的空中場(chǎng)地及其控制方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問(wèn)題。

技術(shù)方案：一種基于建筑物的空中場(chǎng)地，所述空中場(chǎng)地包括平面場(chǎng)地、伸縮防護(hù)欄、伸縮隔離欄、驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池、無(wú)線裝置以及處理器，所述平面場(chǎng)地包括環(huán)氧樹(shù)脂類防滑層、碳纖維層以及塑料層，所述環(huán)氧樹(shù)脂類防滑層為所述平面場(chǎng)地的地面，用于防止平面場(chǎng)地中的人體滑到，所述碳纖維層設(shè)置于所述平面場(chǎng)地的中間夾層，所述塑料層設(shè)置于所述平面場(chǎng)地最下層，用于加固所述平面場(chǎng)地，所述伸縮防護(hù)欄設(shè)置于所述平面場(chǎng)地側(cè)方位置，用于保護(hù)平面場(chǎng)地中的人體，所述伸縮隔離欄設(shè)置于所述伸縮防護(hù)欄外側(cè)方位置處，用于防止平面場(chǎng)地中的人體從平面場(chǎng)地中跌落，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾輪以及第一軌道，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述平面場(chǎng)地內(nèi)部位置，用于驅(qū)動(dòng)所述平面場(chǎng)地運(yùn)行，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述伸縮防護(hù)欄下方位置處，用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮防護(hù)欄進(jìn)行伸縮，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述伸縮隔離欄下方，用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮隔離欄進(jìn)行伸縮；所述滾輪設(shè)置于所述平面場(chǎng)地側(cè)方位置以及底部位置處，用于將平面場(chǎng)地與第一軌道連接；所述第一軌道設(shè)置于建筑物外表面，用于提供所述平面場(chǎng)地通過(guò)滾輪在第一軌道上運(yùn)行；所述蓄電池設(shè)置于所述平面場(chǎng)地內(nèi)部位置，用于提供電力；所述無(wú)線裝置設(shè)置于所述平面場(chǎng)地內(nèi)部；所述處理器設(shè)置于所述平面場(chǎng)地內(nèi)部并分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述建筑物包括存儲(chǔ)倉(cāng)、伸縮板、第二軌道以及感應(yīng)器，所述存儲(chǔ)倉(cāng)高度超過(guò)所述平面場(chǎng)地厚度預(yù)設(shè)距離并設(shè)置于所述建筑物地面?zhèn)确轿恢锰?，用于存?chǔ)平面場(chǎng)地；所述伸縮板設(shè)置于所述存儲(chǔ)倉(cāng)上方位置處并與無(wú)線裝置連接，所述伸縮板完全伸出將與地面保持水平；所述第二軌道設(shè)置于所述存儲(chǔ)倉(cāng)側(cè)方位置處并與所述第一軌道連接，用于提供所述平面場(chǎng)地移動(dòng)至存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)；所述感應(yīng)器設(shè)置于所述建筑物各個(gè)樓層外表面并與無(wú)線裝置連接，用于通過(guò)無(wú)線裝置向處理器發(fā)送當(dāng)前樓層信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述平面場(chǎng)地還包括固定裝置，所述固定裝置為固定鎖扣設(shè)置于滾輪側(cè)方位置處并與處理器連接，用于將所述平面場(chǎng)地固定于建筑物表面。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述平面場(chǎng)地還包括安全氣囊以及充氣裝置，所述安全氣囊設(shè)置于所述平面場(chǎng)地碳纖維層下方位置處并覆蓋所述平面場(chǎng)地底部位置處，用于對(duì)所述平面場(chǎng)地發(fā)生事故后跌落地面進(jìn)行防護(hù)；所述充氣裝置為雙級(jí)充氣式設(shè)置于所述安全氣囊上方位置處并與處理器連接，用于對(duì)安全氣囊進(jìn)行充氣。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述平面場(chǎng)地還包括若干卡扣，所述卡扣設(shè)置于碳纖維層下方與塑料層連接處并與處理器連接，用于在所述平面場(chǎng)地發(fā)生事故后將所述塑料層從所述平面場(chǎng)地下方脫落。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述平面場(chǎng)地還包括攝像頭，所述攝像頭設(shè)置于所述平面場(chǎng)地下方塑料層外表面位置處并與無(wú)線裝置連接，用于設(shè)置所述平面場(chǎng)地下方影像。

一種基于建筑物的空中場(chǎng)地及其控制方法，使用一種基于建筑物的空中場(chǎng)地，所述方法還包括以下步驟：

在將所述平面場(chǎng)地通過(guò)滾輪安裝于第一軌道上后，所述處理器通過(guò)無(wú)線裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)是否接收到外部設(shè)備發(fā)送的控制指令；

若有則所述處理器提取所述控制指令中的移動(dòng)樓層信息并根據(jù)所述移動(dòng)樓層信息利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述平面場(chǎng)地進(jìn)行移動(dòng)；

所述處理器通過(guò)無(wú)線裝置實(shí)時(shí)接收安裝于建筑物樓層表面的感應(yīng)器發(fā)送的信息并根據(jù)所述信息分析所述平面場(chǎng)地是否到達(dá)所述控制指令中的移動(dòng)樓層信息位置處；

若到達(dá)則所述處理器控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行并利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述平面場(chǎng)地側(cè)方的伸縮防護(hù)欄上升至第一預(yù)設(shè)高度；

所述處理器檢測(cè)到所述伸縮防護(hù)欄上升完成則所述處理器利用第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述伸縮防護(hù)欄外側(cè)方的伸縮隔離欄上升至第二預(yù)設(shè)高度并利用無(wú)線裝置向所述外部設(shè)備發(fā)送到達(dá)信息；

所述處理器檢測(cè)到所述消息發(fā)送完成則利用無(wú)線裝置實(shí)時(shí)接收所述外部設(shè)備是否發(fā)送返回指令信息；

若有則所述處理器利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述伸縮防護(hù)欄下降復(fù)位并利用第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述伸縮隔離欄下降復(fù)位；

所述處理器檢測(cè)到所述伸縮防護(hù)欄以及伸縮隔離欄復(fù)位完成則所述處理器利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述平面場(chǎng)地返回至初始位置處進(jìn)行存儲(chǔ)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在處理器提取控制指令中的移動(dòng)樓層信息后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器利用無(wú)線裝置控制安裝于所述存儲(chǔ)倉(cāng)上方的伸縮板完全回收并利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述平面場(chǎng)地從所述存儲(chǔ)倉(cāng)側(cè)方第二軌道處上升；

若所述處理器利用無(wú)線裝置接收到所述感應(yīng)器發(fā)出的建筑物底層信息則所述處理器利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述平面場(chǎng)地從所述第二軌道上方移動(dòng)至第一軌道上方并控制所述平面場(chǎng)地在所述第一軌道上方進(jìn)行移動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在根據(jù)感應(yīng)器發(fā)出的信息分析平面場(chǎng)地到達(dá)控制指令中的移動(dòng)樓層信息位置處后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器控制設(shè)置于滾輪側(cè)方位置與第一軌道交接處的固定裝置進(jìn)入固定狀態(tài)將所述空中場(chǎng)地固定于當(dāng)前位置處并利用無(wú)線裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)外部設(shè)備是否有發(fā)送返回指令信息；

若有則所述處理器控制所述固定裝置解除鎖定狀態(tài)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在處理器控制所述固定裝置進(jìn)入固定狀態(tài)后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理器利用安裝于所述平面場(chǎng)地塑料層下方位置處的攝像頭實(shí)時(shí)攝取下方的影像并根據(jù)所述影像分析所述平面場(chǎng)地是否有進(jìn)行下降；

若有則所述處理器根據(jù)所述影像分析所述平面場(chǎng)地下方是否存在人體；

若未存在則所述處理器控制所述碳纖維層與塑料層的卡扣解除連接并控制安全氣囊上方位置處的充氣裝置啟動(dòng)運(yùn)行。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：1.所述空中場(chǎng)地能夠根據(jù)接收到的外部設(shè)備發(fā)送的控制指令利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制空中場(chǎng)地在建筑物上進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)完成后，所述空中場(chǎng)地能夠控制側(cè)方的伸縮防護(hù)欄升起以及外側(cè)方的伸縮隔離欄升起進(jìn)行保護(hù)空中場(chǎng)地中的人體，然后實(shí)時(shí)接收外部設(shè)備是否發(fā)送返回指令的信息，若接收到則所述空中場(chǎng)地利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制伸縮防護(hù)欄以及伸縮隔離欄下降至原位，然后利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述空中場(chǎng)地回歸至初始位置處。

2.在所述空中場(chǎng)地接收到外部設(shè)備發(fā)送的控制命令后，能夠控制存儲(chǔ)倉(cāng)上方的伸縮板縮回，以供所述空中場(chǎng)地從存儲(chǔ)倉(cāng)中利用第二軌道移動(dòng)至第一軌道上，然后在第一軌道上進(jìn)行移動(dòng)；若所述空中場(chǎng)地回歸存儲(chǔ)內(nèi)初始位置后，利用無(wú)線裝置控制所述伸縮板伸縮，與建筑物底層地面水平，以供人體行走。

3.在所述空中場(chǎng)地移動(dòng)完成后，控制安裝于所述空中場(chǎng)地下方滾側(cè)方位置處的固定裝置進(jìn)入固定狀態(tài)，將所述空中場(chǎng)地固定于當(dāng)前的位置處，然后利用無(wú)線裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)外部設(shè)備是否有發(fā)送返回的信息，若有則解除所述固定裝置的固定狀態(tài)，能夠利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述空中場(chǎng)地進(jìn)行移動(dòng)。

4.在所述控制場(chǎng)地控制固定裝置進(jìn)入固定狀態(tài)后，利用底部的攝像頭實(shí)時(shí)攝取下方影像并根據(jù)所述影像分析所述空中場(chǎng)地是否有移動(dòng)，若有則根據(jù)影像檢測(cè)下方是否有人體存在，若沒(méi)有則所述空中場(chǎng)地控制碳纖維層與塑料層的卡扣解除連接并控制安全氣囊上方位置處的充氣裝置啟動(dòng)運(yùn)行，將安全氣囊充滿氣防止所述空中場(chǎng)地從空中跌落地面，造成傷亡。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并于說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。圖1為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于建筑物的空中場(chǎng)地的示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的空中場(chǎng)地存儲(chǔ)的示意圖；

圖3為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的空中場(chǎng)地的平面場(chǎng)地的剖視圖；

圖4為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的空中場(chǎng)地底部的示意圖；

圖5為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的滾輪以及固定裝置的示意圖；

圖6為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于建筑物的空中場(chǎng)地控制方法的流程圖；

圖7為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的控制場(chǎng)地存儲(chǔ)方法的流程圖；

圖8為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的利用固定裝置進(jìn)行固定方法的流程圖；

圖9為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的控制安全氣囊打開(kāi)方法的流程圖；

圖10為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于建筑物的空中場(chǎng)地的電子器件連接圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

參考圖1-5，圖10所示，圖1為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于建筑物的空中場(chǎng)地的示意圖；圖2為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的空中場(chǎng)地存儲(chǔ)的示意圖；圖3為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的空中場(chǎng)地的平面場(chǎng)地的剖視圖；圖4為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的空中場(chǎng)地底部的示意圖；圖5為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的滾輪以及固定裝置的示意圖；圖10為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于建筑物的空中場(chǎng)地的電子器件連接圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種基于建筑物的空中場(chǎng)地，所述空中場(chǎng)地包括平面場(chǎng)地1、伸縮防護(hù)欄2、伸縮隔離欄3、驅(qū)動(dòng)裝置4、蓄電池5、無(wú)線裝置6以及處理器7，其特征在于，所述平面場(chǎng)地1包括環(huán)氧樹(shù)脂類防滑層10、碳纖維層11以及塑料層12，所述環(huán)氧樹(shù)脂類防滑層10為所述平面場(chǎng)地1的地面，用于防止平面場(chǎng)地1中的人體滑到，所述碳纖維層11設(shè)置于所述平面場(chǎng)地1的中間夾層，所述塑料層12設(shè)置于所述平面場(chǎng)地1最下層，用于加固所述平面場(chǎng)地1，所述伸縮防護(hù)欄2設(shè)置于所述平面場(chǎng)地1側(cè)方位置，用于保護(hù)平面場(chǎng)地1中的人體，所述伸縮隔離欄3設(shè)置于所述伸縮防護(hù)欄2外側(cè)方位置處，用于防止平面場(chǎng)地1中的人體從平面場(chǎng)地1中跌落，所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)40、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、滾輪43以及第一軌道44，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)40設(shè)置于所述平面場(chǎng)地1內(nèi)部位置，用于驅(qū)動(dòng)所述平面場(chǎng)地1運(yùn)行，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41設(shè)置于所述伸縮防護(hù)欄2下方位置處，用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮防護(hù)欄2進(jìn)行伸縮，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)42設(shè)置于所述伸縮隔離欄3下方，用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮隔離欄3進(jìn)行伸縮；所述滾輪43設(shè)置于所述平面場(chǎng)地1側(cè)方位置以及底部位置處，用于將平面場(chǎng)地1與第一軌道44連接；所述第一軌道44設(shè)置于建筑物外表面，用于提供所述平面場(chǎng)地1通過(guò)滾輪43在第一軌道44上運(yùn)行；所述蓄電池5設(shè)置于所述平面場(chǎng)地1內(nèi)部位置，用于提供電力；所述無(wú)線裝置6設(shè)置于所述平面場(chǎng)地1內(nèi)部；所述處理器7設(shè)置于所述平面場(chǎng)地1內(nèi)部并分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)40、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41以及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)42連接。

其中，所述伸縮防護(hù)欄2上升完成后的高度為0-15米，在本實(shí)施例中優(yōu)選為1.5米；所述伸縮隔離欄3上升完成后的高度為0-20米，在本實(shí)施例中優(yōu)選為3米。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述建筑物包括存儲(chǔ)倉(cāng)80、伸縮板81、第二軌道82以及感應(yīng)器83，所述存儲(chǔ)倉(cāng)80高度超過(guò)所述平面場(chǎng)地1厚度預(yù)設(shè)距離并設(shè)置于所述建筑物地面?zhèn)确轿恢锰?，用于存?chǔ)平面場(chǎng)地1；所述伸縮板81設(shè)置于所述存儲(chǔ)倉(cāng)80上方位置處并與無(wú)線裝置6連接，所述伸縮板81完全伸出將與地面保持水平；所述第二軌道82設(shè)置于所述存儲(chǔ)倉(cāng)80側(cè)方位置處并與所述第一軌道44連接，用于提供所述平面場(chǎng)地1移動(dòng)至存儲(chǔ)倉(cāng)80內(nèi)；所述感應(yīng)器83設(shè)置于所述建筑物各個(gè)樓層外表面并與無(wú)線裝置6連接，用于通過(guò)無(wú)線裝置6向處理器7發(fā)送當(dāng)前樓層信息。

其中，所述預(yù)設(shè)距離為0-10米，在本實(shí)施例中優(yōu)選為20厘米；所述第二軌道82高度與第一軌道44高度一致，并且第一軌道44與第一軌道44位于同一水平面；所述伸縮板81完全伸出后，能夠?qū)⒋鎯?chǔ)倉(cāng)80上方完全覆蓋，并且與地面處于同一水平面，能夠承受人體行走；所述感應(yīng)器83數(shù)量與樓層數(shù)量一致，大樓底層也設(shè)置有一個(gè)感應(yīng)器83，每層樓的感應(yīng)器83發(fā)送給處理器7的信息為感應(yīng)器83所處樓層數(shù)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述平面場(chǎng)地1還包括固定裝置13，所述固定裝置13為固定鎖扣設(shè)置于滾輪43側(cè)方位置處并與處理器7連接，用于將所述平面場(chǎng)地1固定于建筑物表面。

其中，所述固定裝置13進(jìn)入固定狀態(tài)后，所述平面場(chǎng)地1無(wú)法移動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述平面場(chǎng)地1還包括安全氣囊14以及充氣裝置15，所述安全氣囊14設(shè)置于所述平面場(chǎng)地1碳纖維層11下方位置處并覆蓋所述平面場(chǎng)地1底部位置處，用于對(duì)所述平面場(chǎng)地1發(fā)生事故后跌落地面進(jìn)行防護(hù)；所述充氣裝置15為雙級(jí)充氣式設(shè)置于所述安全氣囊14上方位置處并與處理器7連接，用于對(duì)安全氣囊14進(jìn)行充氣。

其中，所述充氣裝置15能夠在短時(shí)間內(nèi)將安全氣囊14充滿。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述平面場(chǎng)地1還包括若干卡扣16，所述卡扣16設(shè)置于碳纖維層11下方與塑料層12連接處并與處理器7連接，用于在所述平面場(chǎng)地1發(fā)生事故后將所述塑料層12從所述平面場(chǎng)地1下方脫落。

其中，在卡扣16斷開(kāi)連接后，所述卡扣16與塑料層12一起脫落至地面，以確保安全氣囊14完整彈出。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述平面場(chǎng)地1還包括攝像頭17，所述攝像頭17設(shè)置于所述平面場(chǎng)地1下方塑料層12外表面位置處并與無(wú)線裝置6連接，用于設(shè)置所述平面場(chǎng)地1下方影像。

其中，所述攝像頭17位置平面場(chǎng)地1下方塑料層12外表面正中位置，并且與所述塑料層12保持水平。

實(shí)施例二

參考圖6所示，圖6為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的基于建筑物的空中場(chǎng)地控制方法的流程圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種基于建筑物的空中場(chǎng)地及其控制方法，使用一種基于建筑物的空中場(chǎng)地，所述方法還包括以下步驟：

s1、在將所述平面場(chǎng)地1通過(guò)滾輪43安裝于第一軌道44上后，所述處理器7通過(guò)無(wú)線裝置6實(shí)時(shí)檢測(cè)是否接收到外部設(shè)備發(fā)送的控制指令；

s2、若有則所述處理器7提取所述控制指令中的移動(dòng)樓層信息并根據(jù)所述移動(dòng)樓層信息利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)40控制所述平面場(chǎng)地1進(jìn)行移動(dòng)；

s3、所述處理器7通過(guò)無(wú)線裝置6實(shí)時(shí)接收安裝于建筑物樓層表面的感應(yīng)器83發(fā)送的信息并根據(jù)所述信息分析所述平面場(chǎng)地1是否到達(dá)所述控制指令中的移動(dòng)樓層信息位置處；

s4、若到達(dá)則所述處理器7控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)40停止運(yùn)行并利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41控制所述平面場(chǎng)地1側(cè)方的伸縮防護(hù)欄2上升至第一預(yù)設(shè)高度；

s5、所述處理器7檢測(cè)到所述伸縮防護(hù)欄2上升完成則所述處理器7利用第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)42控制所述伸縮防護(hù)欄2外側(cè)方的伸縮隔離欄3上升至第二預(yù)設(shè)高度并利用無(wú)線裝置6向所述外部設(shè)備發(fā)送到達(dá)信息；

s6、所述處理器7檢測(cè)到所述消息發(fā)送完成則利用無(wú)線裝置6實(shí)時(shí)接收所述外部設(shè)備是否發(fā)送返回指令信息；

s7、若有則所述處理器7利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41控制所述伸縮防護(hù)欄2下降復(fù)位并利用第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)42控制所述伸縮隔離欄3下降復(fù)位；

s8、所述處理器7檢測(cè)到所述伸縮防護(hù)欄2以及伸縮隔離欄3復(fù)位完成則所述處理器7利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)40控制所述平面場(chǎng)地1返回至初始位置處進(jìn)行存儲(chǔ)。

其中，所述空中場(chǎng)地的平面場(chǎng)地1初始位置設(shè)置于建筑物底樓側(cè)方下方位置的存儲(chǔ)倉(cāng)80內(nèi)；所述控制指令包括需要移動(dòng)樓層信息；第一預(yù)設(shè)高度為0-15米，在本實(shí)施例中優(yōu)選為1.5米；所述第二預(yù)設(shè)高度為0-20米，在本實(shí)施例中優(yōu)選為3米；所述返回指令包括返回初始位置處的信息；所述下降復(fù)位是指下降至初始的位置處，使所述伸縮防護(hù)欄2以及所述伸縮隔離欄3上方與平面地面保持水平；在所述平面地面返回至初始位置處后，實(shí)時(shí)接收外部設(shè)備發(fā)送的指令；所述處理器7接收到一個(gè)外部設(shè)備發(fā)送的控制指令后，所述處理器7接收到其他控制指令進(jìn)行存儲(chǔ)，并按時(shí)間順序的早晚進(jìn)行排列，當(dāng)所述外部設(shè)備發(fā)送返回指令后，所述處理器7控制所述空中場(chǎng)地移動(dòng)至排名第一的樓層處；在所述平面場(chǎng)地1移動(dòng)至樓層后，住戶能夠從陽(yáng)臺(tái)進(jìn)入平面場(chǎng)地1中，所述陽(yáng)臺(tái)側(cè)方設(shè)置于自動(dòng)門(mén)，只有在平面場(chǎng)地1移動(dòng)至陽(yáng)臺(tái)處后才會(huì)打開(kāi)，其余時(shí)間為鎖死狀態(tài)。

在s1中，具體在將所述平面場(chǎng)地1通過(guò)側(cè)方的滾輪43安裝于第一軌道44上后，所述處理器7通過(guò)無(wú)線裝置6實(shí)時(shí)檢測(cè)是否接收到外部設(shè)備發(fā)送的控制指令，即實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前建筑物中是否有住戶需要使用空中場(chǎng)地。

在s2中，具體在檢測(cè)到有住戶需要使用空中場(chǎng)地后，所述處理器7提取所述控制指令中的移動(dòng)樓層信息并根據(jù)所述移動(dòng)樓層信息利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)40控制所述平面場(chǎng)地1進(jìn)行移動(dòng)，如提取出所述移動(dòng)樓層信息為5樓則處理器7利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)40控制所述平面場(chǎng)地1前往5樓樓層處。

在s3中，具體在所述處理器7通過(guò)無(wú)線裝置6實(shí)時(shí)接收安裝于建筑物樓層表面的感應(yīng)器83發(fā)送的樓層信息后，所述處理器7根據(jù)所述樓層信息分析所述平面場(chǎng)地1是否到達(dá)所述控制指令中的移動(dòng)樓層信息位置處，即所述處理器7實(shí)時(shí)接收當(dāng)前樓層表面的感應(yīng)器83發(fā)出的樓層信息，若所述感應(yīng)器83發(fā)出的樓層信息與控制指令中的移動(dòng)樓層信息一致則控制所述空中場(chǎng)地停止。

在s4中，具體在所述處理器7檢測(cè)到所述平面場(chǎng)地1到達(dá)所述移動(dòng)樓層信息的所在樓層處后，所述處理器7控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)40停止運(yùn)行，然后所述處理器7利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41控制所述平面場(chǎng)地1側(cè)方的伸縮防護(hù)欄2上升至1.5米位置處，防止人體從所述平面場(chǎng)地1跌落地面，造成傷亡。

在s5中，具體在所述處理器7檢測(cè)到所述伸縮防護(hù)欄2上升至1.5米高度完成后，所述處理器7利用第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)42控制所述伸縮防護(hù)欄2外側(cè)方的伸縮隔離欄3上升至3米位置處，然后利用無(wú)線裝置6向所述外部設(shè)備發(fā)送平面場(chǎng)地1到達(dá)信息，將隔離欄升起以防止人體在進(jìn)行娛樂(lè)或運(yùn)動(dòng)時(shí)，使物體從平面場(chǎng)地1跌落地面。

在s6中，具體在所述處理器7檢測(cè)到所述消息發(fā)送至所述外部設(shè)備中后，所述處理器7利用無(wú)線裝置6實(shí)時(shí)接收所述外部設(shè)備是否發(fā)送返回初始位置處的指令信息，即實(shí)時(shí)檢測(cè)所述住戶是否使用完畢。

在s7中，具體在接收到所述返回初始位置處的指令信息后，所述處理器7利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41控制所述伸縮防護(hù)欄2下降至初始位置處，然后所述處理器7利用第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)42控制所述伸縮隔離欄3下降至初始位置處。

在s8中，具體在所述處理器7檢測(cè)到所述伸縮防護(hù)欄2以及伸縮隔離欄3下降至初始位置完成后，所述處理器7利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)40控制所述平面場(chǎng)地1返回至初始位置處進(jìn)行存儲(chǔ)，即返回至存儲(chǔ)倉(cāng)80內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)。

實(shí)施例三

參考圖7所示，圖7為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的控制場(chǎng)地存儲(chǔ)方法的流程圖。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在處理器7提取控制指令中的移動(dòng)樓層信息后，所述方法還包括以下步驟：

s20、所述處理器7利用無(wú)線裝置6控制安裝于所述存儲(chǔ)倉(cāng)80上方的伸縮板81完全回收并利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)40控制所述平面場(chǎng)地1從所述存儲(chǔ)倉(cāng)80側(cè)方第二軌道82處上升；

s21、若所述處理器7利用無(wú)線裝置6接收到所述感應(yīng)器83發(fā)出的建筑物底層信息則所述處理器7利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)40控制所述平面場(chǎng)地1從所述第二軌道82上方移動(dòng)至第一軌道44上方并控制所述平面場(chǎng)地1在所述第一軌道44上方進(jìn)行移動(dòng)。

具體的，在所述處理器7提取所述控制指令中的移動(dòng)樓層信息后，所述處理器7利用無(wú)線裝置6控制安裝于所述存儲(chǔ)倉(cāng)80上方的伸縮板81完全縮回，即以供所述空中場(chǎng)地從存儲(chǔ)倉(cāng)80內(nèi)移動(dòng)出來(lái)，然后所述處理器7利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)40控制所述平面場(chǎng)地1利用側(cè)翻的滾輪43從所述存儲(chǔ)倉(cāng)80的側(cè)方的第二軌道82處上升，若所述處理器7利用無(wú)線裝置6接收到所述建筑物底樓側(cè)方的感應(yīng)器83發(fā)出的底層信息后，所述處理器7利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)40控制所述平面場(chǎng)地1從所述存儲(chǔ)倉(cāng)80側(cè)方的第二軌道82上方移動(dòng)至所述建筑物外表面的第一軌道44上方，然后控制所述平面場(chǎng)地1在所述第一軌道44上方進(jìn)行移動(dòng)直至到達(dá)控制指令中的移動(dòng)樓層處；在所述平面場(chǎng)地1上升離開(kāi)存儲(chǔ)倉(cāng)80后，所述處理器7利用無(wú)線裝置6控制所述伸縮板81伸出并與地面保持水平，以供人體行走；若檢測(cè)到所述平面場(chǎng)地1返回則所述處理器7利用無(wú)線裝置6控制所述伸縮板81縮回，所述平面場(chǎng)地1進(jìn)入完成后，所述處理器7利用無(wú)線裝置6控制所述伸縮板81伸出并與地面保持水平；若所述伸縮板81內(nèi)部的壓力檢測(cè)器檢測(cè)到上方有壓力后，則所述處理器7控制所述平面場(chǎng)地1停止移動(dòng)以及控制所述伸縮板81取消伸縮，直至壓力消失。

實(shí)施例四

參考圖8所示，圖8為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的利用固定裝置進(jìn)行固定方法的流程圖。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在根據(jù)感應(yīng)器83發(fā)出的信息分析平面場(chǎng)地1到達(dá)控制指令中的移動(dòng)樓層信息位置處后，所述方法還包括以下步驟：

s30、所述處理器7控制設(shè)置于滾輪43側(cè)方位置處的固定裝置13進(jìn)入固定狀態(tài)將所述空中場(chǎng)地固定于當(dāng)前位置處并利用無(wú)線裝置6實(shí)時(shí)檢測(cè)外部設(shè)備是否有發(fā)送返回指令信息；

s31、若有則所述處理器7控制所述固定裝置13解除鎖定狀態(tài)。

具體的，在在所述處理器7通過(guò)無(wú)線裝置6實(shí)時(shí)接收安裝于建筑物樓層表面的感應(yīng)器83發(fā)送的樓層信息后，所述處理器7控制設(shè)置于滾輪43側(cè)方位置處的固定裝置13進(jìn)入固定狀態(tài)，將所述空中場(chǎng)地固定于當(dāng)前位置處，然后利用無(wú)線裝置6實(shí)時(shí)檢測(cè)所述外部設(shè)備是否有發(fā)送包含返回初始位置處的指令信息，若所述處理器7接收到返回初始位置處的指令信息后，所述處理器7控制所述固定裝置13解除固定狀態(tài)，所述空中場(chǎng)地能夠進(jìn)行移動(dòng)。

實(shí)施例五

參考圖9所示，圖9為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的控制安全氣囊打開(kāi)方法的流程圖。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在處理器7控制所述固定裝置13進(jìn)入固定狀態(tài)后，所述方法還包括以下步驟：

s300、所述處理器7利用安裝于所述平面場(chǎng)地1塑料層12下方位置處的攝像頭17實(shí)時(shí)攝取下方的影像并根據(jù)所述影像分析所述平面場(chǎng)地1是否有進(jìn)行下降；

s301、若有則所述處理器7根據(jù)所述影像分析所述平面場(chǎng)地1下方是否存在人體；

s302、若未存在則所述處理器7控制所述碳纖維層11與塑料層12的卡扣16解除連接并控制安全氣囊14上方位置處的充氣裝置15啟動(dòng)運(yùn)行。

具體的，在所述處理器7控制所述固定裝置13進(jìn)入固定狀態(tài)后，所述處理器7利用安裝于所述平面場(chǎng)地1塑料層12下方位置處的攝像頭17實(shí)時(shí)攝取所述平面場(chǎng)地1下方的影像，然后所述處理器7根據(jù)所述影像分析所述平面場(chǎng)地1是否在下降，若所述處理器7檢測(cè)到所述平面場(chǎng)地1有在下降時(shí)，所述處理器7根據(jù)所述下方影像分析所述平面場(chǎng)地1下方是否存在有人體，若所述處理器7檢測(cè)到未有人體時(shí)，所述處理器7控制所述碳纖維層11塑料層12的卡扣16解除連接，即使所述卡扣16以及塑料層12脫落至地面，然后控制所述安全氣囊14上方的充氣裝置15啟動(dòng)運(yùn)行，將所述安全氣囊14在短時(shí)間內(nèi)充滿；若檢測(cè)到下方有人則利用無(wú)線裝置6連接小區(qū)或者居民樓內(nèi)的廣播揚(yáng)聲器發(fā)出100分貝的警報(bào)聲，以提醒下方人體遠(yuǎn)離當(dāng)前區(qū)域。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。