本發(fā)明涉及鉆孔領域，特別涉及一種自動化鉆孔設備。

背景技術：

鉆孔設備常用于裝修或工程過程中，用于需要在混凝土墻體上開孔稍微情況，使水管、空調管道或線路通過。

現(xiàn)有技術的鉆孔設備包括手持式與固定式，手持式需要操作人員手持設備對墻體進行鉆孔操作，當全部依靠人力、胳膊、身體來實現(xiàn)鉆孔，危險性很大，高速運轉的鉆頭突然在墻體內夾住，造成鉆身反轉，手持鉆會給人體施巨大的反轉力，對人體造成傷害。固定式的鉆孔設備需要固定于地面或墻面，由于設備的自重較重，當需要鉆孔的位置較高時，操作人員需要借助裝置固定設備，操作麻煩，影響使用的便捷性。

另外，鉆孔設備在鉆孔過程中需要一直有冷卻水對鉆頭降溫，與粉塵混合的廢水沿墻體流下，污染墻體，對鉆孔后的清潔造成很大的困難。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對背景技術中提到的問題，本發(fā)明提供一種自動化鉆孔設備。

技術方案：一種自動化鉆孔設備，包括：機架、鉆頭主體，還包括：升降架、激光測距儀、激光定位儀、控制處理器、輸入?yún)^(qū)；所述鉆頭主體與機架連接；所述升降架包括底座、升降軸、移動部；所述底座四角設置有固定栓，用于固定底座；所述升降軸固定于底座上；所述移動部套設于升降軸上并與控制處理器連接，移動部在控制處理器操作下可沿升降軸上下移動；所述移動部與機架法蘭連接；所述激光測距儀有若干個，設置于鉆頭主體上，用于檢測鉆頭主體距離各方向墻體的距離；所述激光定位儀與控制處理器連接，所述激光定位儀用于指示打孔位置；所述底座設置有移動輪，所述移動輪與控制處理器連接，所述控制處理器向移動輪輸出包含位置信息的移動信號，所述移動輪帶動底座移動；所述輸入?yún)^(qū)用于輸入預定鉆孔位置，所述輸入?yún)^(qū)與控制處理器連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括水箱，所述水箱與磚頭主體間由輸水管連接，所述水箱內存儲有冷卻水，所述水箱固定于機架上；所述輸水管上設置有輸水閥，所述輸水閥與控制處理器連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括回收斗、回收箱，所述回收斗設置于鉆頭主體上，其與鉆頭主體連接并覆蓋鉆頭主體與墻體的接觸處，所述回收箱與回收斗導通，所述回收斗收集的廢水與泥漿匯集于回收箱中，所述回收箱固定于機架上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述回收箱設置有過濾部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述過濾部用于過濾收集的廢水，過濾后的水通過回水管輸入水箱中，所述回水管與水箱的連接處設置于水箱的頂部，所述回水管上設置有回水閥，所述回水閥與控制處理器連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述移動部還包括轉向結構，所述轉向結構用于調整鉆頭主體與機架的方向。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述升降軸頂端設置有螺紋口，同規(guī)格升降軸通過螺紋連接續(xù)接升降軸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述升降軸設置有兩個。

本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：

1．輸入打孔位置，鉆孔設備自動定位當前位置，并控制設備移動至準確位置打孔；

2．回收打孔的廢水與泥漿，減少對墻體的污染；

3．將廢水過濾回收，用于對鉆頭的冷卻，節(jié)約資源；

4．升降軸可續(xù)接，增加設備的可操作的空間，提高設備的適應性。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明提供的一種自動化鉆孔設備的示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的第二種自動化鉆孔設備的示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的第二種自動化鉆孔設備的a部示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的第三種自動化鉆孔設備的示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的第三種自動化鉆孔設備的b部示意圖。

其中，1.機架、2.鉆頭主體、3.升降架、310.底座、311.固定栓、312.移動輪、320.升降軸、330.移動部、331.轉向結構、4.激光測距儀、5.激光定位儀、6.控制處理器、7.輸入?yún)^(qū)、8.水箱、9、輸水管、10.輸水閥、11.回收斗、12.回收箱、1210.過濾部、13.回水管、14.回水閥、15.螺紋口。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖1，圖1為本發(fā)明提供的一種自動化鉆孔設備的示意圖。

具體的，一種自動化鉆孔設備，包括：機架1、鉆頭主體2，還包括：升降架3、激光測距儀4、激光定位儀5、控制處理器6、輸入?yún)^(qū)7；所述鉆頭主體2與機架1連接；所述升降架3包括底座310、升降軸320、移動部330；所述底座310四角設置有固定栓311，用于固定底座310；所述升降軸320固定于底座310上；所述移動部330套設于升降軸320上并與控制處理器6連接，移動部330在控制處理器6操作下可沿升降軸320上下移動；所述移動部330與機架1法蘭連接；所述激光測距儀4有若干個，設置于鉆頭主體2上，用于檢測鉆頭主體2距離各方向墻體的距離；所述激光定位儀5與控制處理器6連接，所述激光定位儀5用于指示打孔位置；所述底座310設置有移動輪312，所述移動輪312與控制處理器6連接，所述控制處理器6向移動輪312輸出包含位置信息的移動信號，所述移動輪312帶動底座310移動；所述輸入?yún)^(qū)7用于輸入預定鉆孔位置，所述輸入?yún)^(qū)7與控制處理器6連接。

其中，所述鉆頭主體2可包括鉆頭、電機等部分，所述鉆頭主體2與機架1連接，所述機架1用于固定鉆頭主體2，所述升降架3包括底座310、升降軸320、移動部330。所述底座310為金屬材質作為配重，所述底座310四角設置有固定栓311，用于將底座310固定于地面，所述固定栓311在不與地面固定時可拆卸。所述升降軸320固定于底座310中央，所述升降軸320垂直于底座310，升降軸320的高度在本實施例中可設置為3m。所述移動部330套設于升降軸320上，所述移動部330沿升降軸320上下移動，所述移動軸上可縱向設置可與齒輪嚙合的齒條，所述齒條沿升降軸320縱向設置，所述移動部330可包括電機及與電機軸結合的齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，電機正反旋轉帶動移動部330沿升降軸320上下移動，所述移動部330與所述機架1法蘭連接，通過移動部330與機架1的連接，當所述移動部330移動時，所述鉆頭主體2隨之移動，所述移動部330與控制處理器6連接，控制處理器6向移動部330輸出上下信號，所述上下信號包括向上或向下移動的距離，所述移動部330根據(jù)上下信號移動對應距離。

所述控制處理器6可為cpu處理器、plc等處理器，所述控制處理器6可接收、處理、輸出信息。

其中，所述激光測距儀4設置于鉆頭主體2上，所述激光測距儀4有若干個，檢測鉆頭主體2與各方向墻體的距離，在本實施例中，所述激光測距儀4分別設置于鉆頭主體2的前端、后端、左側、右側、上端、下端，用于檢測鉆頭主體2距離前后左右上下各方向的距離，所述激光測距儀4與控制處理器6連接，所述激光測距儀4檢測距離并將距離轉化為距離信號向控制處理器6輸出，所述控制處理器6接收距離信號并分析距離信號的內容對相應設備作出反饋。

其中，所述激光定位儀5設置于鉆頭主體2上，所述激光定位儀5與鉆頭的上頂端位置對應，激光定位儀5發(fā)出定位激光束，指示鉆頭即將打孔的位置的頂端，便于操作人員的準確定位位置與調整位置。

其中，所述底座310還設置有移動輪312，所述移動輪312與控制處理器6連接，控制此處理器向移動輪312輸出移動信號，所述移動信號攜帶有位置信息，所述移動輪312根據(jù)移動信號移動至相應位置。另外，所述移動輪312還可有自鎖功能，當?shù)竭_指定位置后，控制處理器6向移動輪312輸出鎖定信號，所述移動輪312自鎖，防止移動輪312偏移位置。所述移動信號是根據(jù)水平方向的激光測距輸出的距離信號測定。

其中，所述輸入?yún)^(qū)7可為鍵盤輸入?yún)^(qū)7或屏幕輸入?yún)^(qū)7，用于操作人員輸入指定的打孔位置，所述指定的打孔位置可為距墻體的左右兩側與上下兩側的距離，其中水平位置與垂直位置僅各需一個數(shù)據(jù)即可，根據(jù)輸入的打孔位置，結合激光測距儀4反饋的距離信號控制處理器6可確定移動部330與移動輪312移動的距離。另外所述打孔位置為圓孔的上頂端的位置。

值得一提的是，所述激光測距儀4檢測的距離為其安裝位置距離墻體的距離，所述控制處理器6將結合安裝位置對距離信號進行處理，具體的控制處理器6輸出距離信號為鉆頭圓形頂端的位置。

在實際應用中，操作人員在墻體上確定打孔位置，并在輸入?yún)^(qū)7輸入打孔位置，打孔位置可為距墻體的左右兩側與上下兩側的距離，其中水平位置與垂直位置僅各需一個數(shù)據(jù)即可，例如：距墻體左側500mm、距墻體下端3000mm，激光測距離檢測鉆頭主體2距各方向墻體的距離并向控制處理器6輸出，所述控制處理器6處理后的距離信號為圓形鉆頭頂端的位置，例如：距離前方3000mm、后方9000mm、左側3000mm、右側3000mm、上方2000mm、下方2000mm，控制處理器6根據(jù)打孔位置與處理后的距離信號，判斷鉆頭主體2需向前方移動3000mm、左側移動2500mm、向上移動1000mm，所述控制處理器6向移動輪312輸出移動信號，所述移動信號包含向前移動3000mm、向左移動2500mm的信息，所述移動輪312向前移動3000mm、向左移動2500mm，所述控制處理器6向移動部330輸出上下信號，所述上下信號包含向上移動1000mm的信息，所述移動部330向上移動1000mm，所述鉆頭主體2到達指定位置，所述激光定位儀5射出的定位激光與鉆頭的上頂端重合，操作人員可將固定栓311固定于地面。

實施例二

參考圖2-3，圖2為本發(fā)明提供的第二種自動化鉆孔設備的示意圖；圖3為本發(fā)明提供的第二種自動化鉆孔設備的a部示意圖。

本實施例與上述實施例一基本相同，不同之處在于，還包括水箱8，所述水箱8與磚頭主體間由輸水管9連接，所述水箱8內存儲有冷卻水，所述水箱8固定于機架1上；所述輸水管9上設置有輸水閥10，所述輸水閥10與控制處理器6連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括回收斗11、回收箱12，所述回收斗11設置于鉆頭主體2上，其與鉆頭主體2連接并覆蓋鉆頭主體2與墻體的接觸處，所述回收箱12與回收斗11導通，所述回收斗11收集的廢水與泥漿匯集于回收箱12中，所述回收箱12固定于機架1上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述回收箱12設置有過濾部1210。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述過濾部1210用于過濾收集的廢水，過濾后的水通過回水管13輸入水箱8中，所述回水管13與水箱8的連接處設置于水箱8的頂部，所述回水管13上設置有回水閥14，所述回水閥14與控制處理器6連接。

其中，所述水箱8與鉆頭主體2連接，所述水箱8用于儲存冷卻水，所述水箱8與鉆頭通過輸水管9連接，所述輸水管9上設置有輸水閥10，所述輸水閥10與控制處理器6連接，所述控制處理器6向輸水閥10輸出開啟信號或關閉信號，用于控制向鉆頭輸水或斷水。

優(yōu)選的，所述回收斗11與鉆頭主體2連接，所述回收斗11覆蓋鉆頭主體2，所述回收箱12與回收斗11連接，所述回收斗11用于回收打孔溢出的廢水，回收斗11的收集的廢水流向回收箱12。

優(yōu)選的，所述回收箱12設置有過濾部1210，所述過濾部1210用于過濾回收箱12中的廢水與泥漿，將廢水與泥漿分離為清水與濁物，所述過濾部1210覆蓋回收箱12的底部，所述回收箱12與水箱8之間還設置有回水管13，所述回水管13與回收箱12底部連通，所述回水管13的另一端與所述水箱8的頂部連通，所述回水管13將回收箱12中的過濾水向所述水箱8輸出，所述回水管13上設置有回水閥14，所述回水閥14與控制處理器6連接，所述控制處理器6向回水閥14輸出開啟與關閉信號，所述回水閥14根據(jù)開啟與關閉信號開啟與關閉，向水箱8輸水與斷水。

在實際應用中，當鉆頭主體2開會工作時，所述輸水閥10開啟，所述水箱8向鉆頭供水，開孔的廢水與泥漿從孔洞溢出，回收斗11回收廢水與泥漿，從回收斗11進入回收箱12的沸水浴泥漿被過濾部1210過濾為干凈的水，過濾水從回水管13輸出至水箱8，實現(xiàn)水的循環(huán)利用，節(jié)省資源。

實施例二

參考圖4-5，圖4為本發(fā)明提供的第三種自動化鉆孔設備的示意圖；圖5為本發(fā)明提供的第三種自動化鉆孔設備的b部示意圖。

本實施例與上述實施例一基本相同，不同之處在于，所述移動部330還包括轉向結構331，所述轉向結構331用于調整鉆頭主體2與機架1的方向。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述升降軸320頂端設置有螺紋口15，同規(guī)格升降軸320通過螺紋連接續(xù)接升降軸320。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述升降軸320設置有兩個。

其中，所述移動部330還包括轉向機構，所述轉向機構用于將鉆頭主體2轉換方向，所述轉向機構設置于移動部330與機架1的連接處，通過轉向機構的旋轉實現(xiàn)機架1與鉆頭主體2的旋轉。

優(yōu)選的，所述升降軸320頂端有螺紋口15，所述螺紋口15用于升降旋轉軸，所述用于續(xù)接的升降軸320底部有與升降軸320頂端的螺紋口15契合的內螺紋，通過螺紋連接可實現(xiàn)兩段升降軸320的穩(wěn)定連接，通過續(xù)接升降軸320當當前升降軸320高度不足時，可擴展作業(yè)的范圍。

優(yōu)選的，為了整體的穩(wěn)定性所述升降軸320設置有兩個。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本發(fā)明的內容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。