本發(fā)明涉及3d打印技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手臂式陶泥3d打印機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平和生活品質(zhì)的不斷提升，人們更多的追求文化、藝術(shù)品等，如花瓶、雕塑等高雅型藝術(shù)品，旅游也是人們不斷追求并向往的休閑娛樂方式，為此各地的旅游景區(qū)特意推出相關(guān)的名人雕塑來供游客游覽，而且名人雕塑的尺寸有越做越大的趨勢，因此各地涌現(xiàn)出大量的雕塑，雕塑的市場需求非常大，而目前的雕塑基本都是通過人工完成的，要經(jīng)過非常多的步驟，包括配料、內(nèi)部支架制作、堆泥、雕刻、石膏翻模、擠成小模具、小模具組合成型、注漿、上釉和曬干等，工藝非常復(fù)雜和繁瑣，制作周期非常長，而且在制作過程中需要大量的模具，模具成本高，場地占用大，模具易損壞不易保存，再有藝術(shù)家純手工制作，基本不可復(fù)制，在制作完成后曬干會收縮，尺寸比例不好把控，成功率低，如果有一種自動化的方式來完成雕塑，比如3d打印機(jī)，同時可以方便切換不同顏色材料的打印，上述問題就可以解決，進(jìn)一步能夠滿足市場的巨大需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械手臂式陶泥3d打印機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明提供了一種機(jī)械手臂式陶泥3d打印機(jī)，包括電機(jī)，所述電機(jī)通過導(dǎo)線連接有輸送泵，所述輸送泵通過固定架固定設(shè)置在陶泥存儲器上方，同時輸送泵通過第一輸送軟管連接有分料盤，所述分料盤的另一側(cè)連接有分料頭；所述分料頭的頂部螺紋連接有蓋板，分料頭的內(nèi)部開設(shè)有匯料腔，分料頭的上表面環(huán)繞開設(shè)有料腔，并且每個料腔的底端均與匯料腔連通，每個料腔內(nèi)均設(shè)置有擋塊，擋塊的頂部安裝有連接管，所述連接管的上端穿過蓋板螺紋連接有螺桿；所述分料頭的側(cè)表面開設(shè)有與料腔對應(yīng)連通的進(jìn)料口，所述進(jìn)料口的另一端連接有料管，所述料管的另一端穿過蓋板與分料盤連接；所述分料頭的底部螺紋連接有與匯料腔連通的出料口，所述出料口通過第二輸送軟管連接有打印頭體，所述打印頭體通過連接桿固定在三軸機(jī)械臂上，所述三軸機(jī)械臂安裝在三軸機(jī)械臂固定座上；所述打印頭體包括驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)羅盤和三個噴頭，所述驅(qū)動電機(jī)固定在連接桿上，所述旋轉(zhuǎn)羅盤和驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接，所述三個噴頭均固定安裝在旋轉(zhuǎn)羅盤上，且三個噴頭間呈120度分布，所述驅(qū)動電機(jī)可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)羅盤轉(zhuǎn)動，并使其中一個所述噴頭處于托盤正上方，所述托盤下方設(shè)置有托盤底座。

較佳地，所述連接桿上設(shè)置有可檢測處于打印位置的噴頭與托盤距離的位置傳感器，位置傳感器用于檢測各噴頭打印開始前與托盤之間的距離。

較佳地，所述擋塊的表面包裹有橡膠密封套，并且擋塊的兩側(cè)面均設(shè)置有滑塊，所述擋塊通過滑塊與料腔內(nèi)側(cè)面開設(shè)的滑槽滑動連接。

較佳地，所述料腔的數(shù)量不少于四個，并且不少于四個的料腔等距離環(huán)繞設(shè)置在匯料腔的外側(cè)。

本發(fā)明通過把雕塑先建模并形成路徑，3d打印機(jī)根據(jù)建模路徑快速高效的打印出實(shí)物，方便簡單高效，大大節(jié)省了制作周期；利用螺桿、分料頭和擋塊的配合對打印原料進(jìn)行切換，切換較為方便，同時能夠?qū)崿F(xiàn)多種打印原料進(jìn)行混合打印，調(diào)節(jié)較為方便，橡膠密封套的設(shè)置，能夠保證擋塊與分料腔之間的密封，滑塊與滑槽的配合提高使擋塊的定位較為精確；無需使用模具，節(jié)省了大量的場地成本，同時可大量復(fù)制，成功率高，徹底改變了傳統(tǒng)的手工制作工藝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種機(jī)械手臂式陶泥3d打印機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為分料頭剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為打印頭體示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、電機(jī)；2、輸送泵；3、固定架；4、陶泥存儲器；5、第一輸送軟管；6、分料盤；7、分料頭；8、出料口；9、進(jìn)料口；10、蓋板；11、料管；12、螺桿；13、連接管；14、擋塊；15、匯料腔；16、料腔；17、滑槽；18、第二輸送軟管；19、三軸機(jī)械臂固定座；20、三軸機(jī)械臂；21、打印頭體；22、驅(qū)動電機(jī)；23、旋轉(zhuǎn)羅盤；24、噴頭；25、位置傳感器；26、連接桿；27、托盤；28、托盤底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一個具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

如圖1-3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)械手臂式陶泥3d打印機(jī)，包括電機(jī)1，所述電機(jī)1通過導(dǎo)線連接有輸送泵2，所述輸送泵2通過固定架3固定設(shè)置在陶泥存儲器4上方，同時輸送泵2通過第一輸送軟管5連接有分料盤6，所述分料盤6的另一側(cè)連接有分料頭7；所述分料頭7的頂部螺紋連接有蓋板10，分料頭7的內(nèi)部開設(shè)有匯料腔15，分料頭7的上表面環(huán)繞開設(shè)有料腔16，并且每個料腔16的底端均與匯料腔15連通，每個料腔16內(nèi)均設(shè)置有擋塊14，擋塊14的頂部安裝有連接管13，所述連接管13的上端穿過蓋板10螺紋連接有螺桿12；所述分料頭7的側(cè)表面開設(shè)有與料腔16對應(yīng)連通的進(jìn)料口9，所述進(jìn)料口9的另一端連接有料管11，所述料管11的另一端穿過蓋板10與分料盤6連接；所述分料頭7的底部螺紋連接有與匯料腔15連通的出料口8，所述出料口8通過第二輸送軟管18連接有打印頭體21，所述打印頭體21通過連接桿26固定在三軸機(jī)械臂20上，所述三軸機(jī)械臂20安裝在三軸機(jī)械臂固定座19上；所述打印頭體21包括驅(qū)動電機(jī)22、旋轉(zhuǎn)羅盤23和三個噴頭24，所述驅(qū)動電機(jī)22固定在連接桿26上，所述旋轉(zhuǎn)羅盤23和驅(qū)動電機(jī)22的輸出端連接，所述三個噴頭24均固定安裝在旋轉(zhuǎn)羅盤23上，且三個噴頭24間呈120度分布，所述驅(qū)動電機(jī)22可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)羅盤23轉(zhuǎn)動，并使其中一個所述噴頭24處于托盤27正上方，所述托盤27下方設(shè)置有托盤底座28。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述連接桿26上設(shè)置有可檢測處于打印位置的噴頭24與托盤27距離的位置傳感器25，位置傳感器25用于檢測各噴頭24打印開始前與托盤27之間的距離；所述擋塊14的表面包裹有橡膠密封套，并且擋塊14的兩側(cè)面均設(shè)置有滑塊，所述擋塊14通過滑塊與料腔16內(nèi)側(cè)面開設(shè)的滑槽17滑動連接；所述料腔16的數(shù)量不少于四個，并且不少于四個的料腔16等距離環(huán)繞設(shè)置在匯料腔15的外側(cè)。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)械手臂式陶泥3d打印機(jī)，通過把雕塑先建模并形成路徑，3d打印機(jī)根據(jù)建模路徑快速高效的打印出實(shí)物，方便簡單高效，大大節(jié)省了制作周期；利用螺桿、分料頭和擋塊的配合對打印原料進(jìn)行切換，切換較為方便，同時能夠?qū)崿F(xiàn)多種打印原料進(jìn)行混合打印，調(diào)節(jié)較為方便，橡膠密封套的設(shè)置，能夠保證擋塊與分料腔之間的密封，滑塊與滑槽的配合提高使擋塊的定位較為精確；無需使用模具，節(jié)省了大量的場地成本，同時可大量復(fù)制，成功率高，徹底改變了傳統(tǒng)的手工制作工藝。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實(shí)施例，但是，本發(fā)明實(shí)施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)械手臂式陶泥3D打印機(jī)，包括電機(jī)，電機(jī)通過導(dǎo)線連接有輸送泵，輸送泵通過固定架固定設(shè)置在陶泥存儲器上方，同時輸送泵通過第一輸送軟管連接有分料盤，分料盤的另一側(cè)連接有分料頭，分料頭的底部螺紋連接有與匯料腔連通的出料口，出料口通過第二輸送軟管連接有打印頭體；通過把雕塑先建模并形成路徑，3D打印機(jī)根據(jù)建模路徑快速高效的打印出實(shí)物，方便簡單高效，大大節(jié)省了制作周期；利用螺桿、分料頭和擋塊的配合對打印原料進(jìn)行切換，切換較為方便，同時能夠?qū)崿F(xiàn)多種打印原料進(jìn)行混合打印，調(diào)節(jié)較為方便，橡膠密封套的設(shè)置，能夠保證擋塊與分料腔之間的密封，滑塊與滑槽的配合提高使擋塊的定位較為精確。

技術(shù)研發(fā)人員：馮青;楊惠珺;吳博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.21
技術(shù)公布日：2017.09.15