本發(fā)明涉及一種汽車，特別是一種汽車調(diào)頭換向裝置。
背景技術(shù)：
汽車是一種常用的交通工具，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會上汽車的保有量越來越多，因此在?？科嚨臅r候，尤其是在某些停車場，由于停放車輛過多，而剩余的調(diào)頭換向空間極為狹小，單純的利用汽車自有的轉(zhuǎn)向裝置，無法實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向和調(diào)頭，令人非常煩惱。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操控方便且能在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)汽車調(diào)頭換向的汽車調(diào)頭換向裝置。
為了解決上述問題，本發(fā)明的汽車調(diào)頭換向裝置，包括固定于地槽中的升降步進(jìn)電機(jī)和滑桿，所述升降步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有升降主軸，所述升降主軸上固定有一根升降絲杠，所述升降絲杠與滑桿相平行，所述滑桿上套接有一塊升降平臺，所述升降平臺上固定有一個升降螺母，所述升降絲杠插入于升降螺母中，所述升降平臺上固定有一個旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸上固定有一個驅(qū)動汽車換向的轉(zhuǎn)盤，還包括電機(jī)控制器、plc和觸摸屏，所述電機(jī)控制器與觸摸屏均與plc相連，所述升降步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)均與電機(jī)控制器相連。
進(jìn)一步，為了能將升降絲杠與升降主軸牢靠的連接在一起，本發(fā)明的汽車調(diào)頭換向裝置，所述升降絲杠與升降主軸之間設(shè)有一個固定連接用的聯(lián)軸器。
進(jìn)一步，為了在汽車調(diào)頭換向的過程中對轉(zhuǎn)盤進(jìn)行良好的支撐，本發(fā)明的汽車調(diào)頭換向裝置，所述轉(zhuǎn)盤的下方均布有若干個支撐滾輪，所述升降平臺上固定有一圈支撐座，所述支撐座的頂面上設(shè)有一圈滾輪槽，所述支撐滾輪的底部插入于滾輪槽中并與滾輪槽相匹配。
本發(fā)明取得的有益效果是：(1)結(jié)構(gòu)簡單；(2)當(dāng)汽車所在處的空間狹小且需要調(diào)頭換向的時候，首先利用觸摸屏啟動升降步進(jìn)電機(jī)，升降步進(jìn)電機(jī)啟動之后，升降主軸就開始帶動升降絲杠轉(zhuǎn)動，隨著升降絲杠的不斷轉(zhuǎn)動，則會帶動升降平臺、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)盤沿滑桿向上移動，直至轉(zhuǎn)盤移動至地槽的上方并將汽車托起，汽車托起之后，升降步進(jìn)電機(jī)停止工作，通過觸摸屏啟動旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)啟動之后，旋轉(zhuǎn)主軸則會帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的同時，則會帶動整個汽車旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)汽車的調(diào)頭轉(zhuǎn)向，與現(xiàn)有的汽車自帶的轉(zhuǎn)向裝置相比，本發(fā)明的汽車調(diào)頭換向裝置，所需要的調(diào)頭換向空間的直徑只要大于汽車本身的長度即可，大大提高了汽車換向的便捷性；(3)升降步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)均與電機(jī)控制器相連，而電機(jī)控制器又與plc相連，plc還與觸摸屏相連，因而通過觸摸屏即可實現(xiàn)對整個裝置的控制，操控起來非常簡單；(4)升降絲杠與升降主軸之間設(shè)有一個固定連接用的聯(lián)軸器，因而能牢靠的將升降絲杠和升降主軸固定在一起；(5)轉(zhuǎn)盤的下方均布有若干個支撐滾輪，升降平臺上固定有一圈支撐座，支撐座的頂面上設(shè)有一圈滾輪槽，支撐滾輪的底部插入于滾輪槽中并與滾輪槽相匹配，因而轉(zhuǎn)盤在帶動汽車旋轉(zhuǎn)的過程中，既能通過支撐滾輪能有效的對轉(zhuǎn)盤和汽車進(jìn)行有效的支撐，又能確保轉(zhuǎn)盤順暢的轉(zhuǎn)動。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、汽車，2、旋轉(zhuǎn)主軸，3、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，4、升降平臺，5、滑桿，
6、升降步進(jìn)電機(jī)，7、聯(lián)軸器，8、升降絲杠，9、升降螺母，10、支撐座，
11、支撐滾輪，12、轉(zhuǎn)盤，13、電機(jī)控制器，14、plc，15、觸摸屏，
16、升降主軸。
具體實施方式
如圖1所示，本發(fā)明的汽車調(diào)頭換向裝置，包括固定于地槽中的升降步進(jìn)電機(jī)6和滑桿5，所述升降步進(jìn)電機(jī)6上設(shè)有升降主軸16，所述升降主軸16上固定有一根升降絲杠8，所述升降絲杠8與滑桿5相平行，所述滑桿5上套接有一塊升降平臺4，所述升降平臺4上固定有一個升降螺母9，所述升降絲杠8插入于升降螺母9中，所述升降平臺4上固定有一個旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)3，所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸2，所述旋轉(zhuǎn)主軸2上固定有一個驅(qū)動汽車1換向的轉(zhuǎn)盤12，還包括電機(jī)控制器13、plc14和觸摸屏15，所述電機(jī)控制器13與觸摸屏15均與plc14相連，所述升降步進(jìn)電機(jī)6和旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)3均與電機(jī)控制器13相連；所述升降絲杠8與升降主軸16之間設(shè)有一個固定連接用的聯(lián)軸器7；所述轉(zhuǎn)盤12的下方均布有若干個支撐滾輪11，所述升降平臺4上固定有一圈支撐座10，所述支撐座10的頂面上設(shè)有一圈滾輪槽，所述支撐滾輪11的底部插入于滾輪槽中并與滾輪槽相匹配。
本發(fā)明的汽車調(diào)頭換向裝置，結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)汽車1所在處的空間狹小且需要調(diào)頭換向的時候，首先利用觸摸屏15啟動升降步進(jìn)電機(jī)6，升降步進(jìn)電機(jī)6啟動之后，升降主軸16就開始帶動升降絲杠8轉(zhuǎn)動，隨著升降絲杠8的不斷轉(zhuǎn)動，則會帶動升降平臺4、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)3和轉(zhuǎn)盤12沿滑桿5向上移動，直至轉(zhuǎn)盤12移動至地槽的上方并將汽車1托起，汽車1被托起之后，升降步進(jìn)電機(jī)6停止工作，通過觸摸屏15啟動旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)3，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)3啟動之后，旋轉(zhuǎn)主軸2則會帶動轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)盤12在轉(zhuǎn)動的同時，則會帶動整個汽車1旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)汽車1的調(diào)頭轉(zhuǎn)向，與現(xiàn)有的汽車自帶的轉(zhuǎn)向裝置相比，本發(fā)明的汽車調(diào)頭換向裝置，所需要的調(diào)頭換向空間的直徑只要大于汽車1本身的長度即可，大大提高了汽車換向的便捷性。
本發(fā)明的汽車調(diào)頭換向裝置，升降步進(jìn)電機(jī)6和旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)3均與電機(jī)控制器13相連，而電機(jī)控制器13又與plc14相連，plc14還與觸摸屏15相連，因而通過觸摸屏15即可實現(xiàn)對整個裝置的控制，操控起來非常簡單。
本發(fā)明的汽車調(diào)頭換向裝置，升降絲杠8與升降主軸16之間設(shè)有一個固定連接用的聯(lián)軸器7，因而能牢靠的將升降絲杠8和升降主軸16固定在一起。
本發(fā)明的汽車調(diào)頭換向裝置，轉(zhuǎn)盤12的下方均布有若干個支撐滾輪11，升降平臺4上固定有一圈支撐座10，支撐座10的頂面上設(shè)有一圈滾輪槽，支撐滾輪11的底部插入于滾輪槽中并與滾輪槽相匹配，因而轉(zhuǎn)盤在帶動汽車1旋轉(zhuǎn)的過程中，既能通過支撐滾輪11能有效的對轉(zhuǎn)盤12和汽車1進(jìn)行有效的支撐，又能確保轉(zhuǎn)盤12順暢的轉(zhuǎn)動。