本發(fā)明涉及車(chē)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種螺旋升降式停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在繁華的商場(chǎng)、寫(xiě)字樓、住宅區(qū)等，都會(huì)建造地下停車(chē)庫(kù)以供人們停放車(chē)輛。停車(chē)庫(kù)往往根據(jù)車(chē)流量大小設(shè)計(jì)成兩層或者三層等，通常的層與層之間的通道設(shè)計(jì)成螺旋盤(pán)旋的形狀，但是這種設(shè)計(jì)占據(jù)的空間尺寸較大，而且當(dāng)遇到了車(chē)流高峰期時(shí)，分流的速度很慢，極易引起擁堵。

如中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為zl201620929973.8公開(kāi)的一種螺桿與螺旋錐齒輪結(jié)合的庫(kù)外垂直提升立體停車(chē)庫(kù)，采用螺桿提升的方式，過(guò)程平穩(wěn)，但是由于螺桿本身需要占據(jù)一定的尺寸空間，而且螺桿的加工制造精度要求較高。因此，迫切需要一種新的車(chē)庫(kù)停車(chē)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種螺旋升降式停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種螺旋升降式停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)，包括分布有若干層的車(chē)庫(kù)，所述車(chē)庫(kù)的最底層分布有多個(gè)螺旋舉升器，所述車(chē)庫(kù)中除了最底層之外的其它層均在對(duì)應(yīng)的螺旋舉升器的正上方開(kāi)設(shè)有供螺旋舉升器升降或?？康纳低ǖ?，還包括用以控制多個(gè)螺旋舉升器工作的控制器。

所述螺旋舉升器包括鋼結(jié)構(gòu)地面底座、在鋼結(jié)構(gòu)地面底座上分布的若干排與控制器相連的舉升裝置、安裝在舉升裝置上端的頂部固定架、安裝在頂部固定架上且與對(duì)應(yīng)的升降通道形狀吻合的鋼結(jié)構(gòu)車(chē)位面板。

所述頂部固定架與鋼結(jié)構(gòu)車(chē)位面板之間安裝有托座。

所述頂部固定架安裝有與控制器相連的重力傳感器。

所述舉升裝置包括若干個(gè)均勻并排分布的螺旋升降機(jī)、用以驅(qū)動(dòng)螺旋升降機(jī)18工作且與控制器相連的驅(qū)動(dòng)裝置。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、安裝在電機(jī)上的主動(dòng)錐齒輪、與主動(dòng)錐齒輪配合的從動(dòng)錐齒輪、用以固定從動(dòng)錐齒輪且水平安裝在鋼結(jié)構(gòu)地面底座上的聯(lián)軸器、安裝在聯(lián)軸器上且與對(duì)應(yīng)的螺旋升降機(jī)配合的蝸桿。

所述螺旋升降機(jī)包括固定式底座、繞著固定式底座旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)、安裝在平臺(tái)上的收納盒、存儲(chǔ)在收納盒內(nèi)的彈簧扁平帶、裝在固定式底座內(nèi)且與彈簧扁平帶1配合構(gòu)成螺旋柱體的齒型彈簧條、安裝在平臺(tái)上用于束縛齒型彈簧條升降或收縮運(yùn)動(dòng)的帶軌道舉升機(jī)構(gòu)、用于使彈簧扁平帶與齒型彈簧條咬合的軌道導(dǎo)向架。

所述彈簧扁平帶上沿著彈簧扁平帶的長(zhǎng)度方向設(shè)有兩排均勻的帶孔；所述齒型彈簧條上均勻的設(shè)置有可與帶孔對(duì)應(yīng)咬合的齒。

所述帶軌道舉升機(jī)構(gòu)包括舉升柱體，在舉升柱體上沿著自身的軸線方向設(shè)有用于對(duì)齒型彈簧條升降進(jìn)行導(dǎo)向的且構(gòu)成雙排螺旋排列的限位滾柱。

所述固定式底座包括升降機(jī)構(gòu)底座、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副豎直安裝在升降機(jī)構(gòu)底座上端的受力支撐桶體、用于限制齒型彈簧條回轉(zhuǎn)自由度的若干個(gè)固定托架。

進(jìn)一步的，所述軌道導(dǎo)向架包括沿著圓周方向分布的若干個(gè)導(dǎo)向支架、安裝在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向支架上形成螺距與螺旋柱體相同且用以擠壓彈簧扁平帶使彈簧扁平帶1與齒型彈簧條咬合的若干個(gè)卡塊。

作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，所述軌道導(dǎo)向架包括與帶軌道舉升機(jī)構(gòu)同軸分布且呈非封閉環(huán)狀的外架、沿著外架的內(nèi)側(cè)壁均勻螺旋分布且螺距與螺旋柱體的螺距相同的若干個(gè)擋塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，空間緊湊，采用了彈簧扁平帶與齒型彈簧條螺旋咬合構(gòu)成螺旋柱體實(shí)現(xiàn)升降，從而帶動(dòng)鋼結(jié)構(gòu)車(chē)位面板上下升降，這樣承載在鋼結(jié)構(gòu)車(chē)位面板上的車(chē)輛即可被運(yùn)送至其它層車(chē)庫(kù)中，方便快捷，而且本發(fā)明的螺旋升降機(jī)收縮后所占據(jù)的控制尺寸較小，極大的節(jié)省了空間，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)的不足，舉升力不會(huì)因舉升的高度的增加而突然變小，穩(wěn)定性較高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的車(chē)庫(kù)分布圖；

圖3為本發(fā)明的螺旋舉升器的一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的螺旋舉升器的一種實(shí)施方式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的螺旋舉升器的一種實(shí)施方式去除鋼結(jié)構(gòu)車(chē)位面板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的螺旋升降機(jī)的一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的螺旋升降機(jī)的一種實(shí)施方式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

圖8為本發(fā)明的螺旋升降機(jī)的一種實(shí)施方式的俯視圖；

圖9為本發(fā)明的螺旋升降機(jī)的一種實(shí)施方式的俯視透視圖；

圖10為本發(fā)明的螺旋升降機(jī)的一種實(shí)施方式去除固定式底座后的主視透視圖；

圖11為本發(fā)明的螺旋升降機(jī)的一種實(shí)施方式的收納盒托架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的螺旋升降機(jī)安裝有下降位限制柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的主視圖；

圖16為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的半剖視圖；

圖17為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的全剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖13所示，一種螺旋升降式停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)，包括分布有若干層的車(chē)庫(kù)，所述車(chē)庫(kù)的最底層分布有多個(gè)螺旋舉升器，所述車(chē)庫(kù)中除了最底層之外的其它層均在對(duì)應(yīng)的螺旋舉升器的正上方開(kāi)設(shè)有供螺旋舉升器升降或停靠的升降通道32，還包括用以控制多個(gè)螺旋舉升器工作的控制器。通過(guò)控制器控制螺旋舉升器工作，從而將車(chē)輛運(yùn)送至指定層中的升降通道32處，這樣車(chē)輛即可開(kāi)走然后?？吭谙鄳?yīng)的位置處即可。當(dāng)螺旋舉升器完全收起后，所占據(jù)的空間尺寸小，節(jié)省了空間。

所述控制器為plc。

所述螺旋舉升器包括鋼結(jié)構(gòu)地面底座17、在鋼結(jié)構(gòu)地面底座17上分布的若干排與控制器相連的舉升裝置、安裝在舉升裝置上端的頂部固定架19、安裝在頂部固定架19上且與對(duì)應(yīng)的升降通道32形狀吻合的鋼結(jié)構(gòu)車(chē)位面板22。

所述頂部固定架與鋼結(jié)構(gòu)車(chē)位面板之間安裝有托座20。

所述頂部固定架19安裝有與控制器相連的重力傳感器21，重力傳感器21用于實(shí)時(shí)將信號(hào)反饋給plc，以防止超重。

所述舉升裝置包括若干個(gè)均勻并排分布的螺旋升降機(jī)18、用以驅(qū)動(dòng)螺旋升降機(jī)18工作且與控制器相連的驅(qū)動(dòng)裝置。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)23、安裝在電機(jī)23上的主動(dòng)錐齒輪24、與主動(dòng)錐齒輪24配合的從動(dòng)錐齒輪25、用以固定從動(dòng)錐齒輪25且水平安裝在鋼結(jié)構(gòu)地面底座17上的聯(lián)軸器26、安裝在聯(lián)軸器26上且與對(duì)應(yīng)的螺旋升降機(jī)18配合的蝸桿27。通過(guò)電機(jī)23驅(qū)使主動(dòng)錐齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而利用主動(dòng)錐齒輪24與從動(dòng)錐齒輪25嚙合傳遞動(dòng)力，從而驅(qū)使蝸桿27轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的螺旋升降機(jī)18工作。

本發(fā)明的螺旋升降機(jī)有兩種實(shí)施方式，分別如下：

實(shí)施例一：

如圖3至圖11所示，所述螺旋升降機(jī)18包括固定式底座、繞著固定式底座旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)、安裝在平臺(tái)上的收納盒6、存儲(chǔ)在收納盒6內(nèi)的彈簧扁平帶1、裝在固定式底座內(nèi)且與彈簧扁平帶1配合構(gòu)成螺旋柱體的齒型彈簧條2、安裝在平臺(tái)上用于束縛齒型彈簧條2升降或收縮運(yùn)動(dòng)的帶軌道舉升機(jī)構(gòu)3、用于使彈簧扁平帶1與齒型彈簧條2咬合的軌道導(dǎo)向架4。驅(qū)使平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)帶軌道舉升機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶軌道舉升機(jī)構(gòu)3使齒型彈簧條2在帶軌道舉升機(jī)構(gòu)3的導(dǎo)向作用下升降，并同步牽引彈簧扁平帶1螺旋攀升，在軌道導(dǎo)向架4的擠推作用下彈簧扁平帶1與齒型彈簧條2咬合并形成螺旋上升的柱體。

所述彈簧扁平帶1上沿著彈簧扁平帶1的長(zhǎng)度方向設(shè)有若干排均勻分布的帶孔1a；所述齒型彈簧條2上均勻的設(shè)置有可與帶孔1a對(duì)應(yīng)咬合的齒2a。齒型彈簧條2在上升的過(guò)程中不斷的使新的齒2a咬合進(jìn)彈簧扁平帶1上新的帶孔1a內(nèi)，即可實(shí)現(xiàn)螺旋柱體的不斷攀升。

所述帶軌道舉升機(jī)構(gòu)3包括舉升柱體3a，在舉升柱體3a上沿著自身的軸線方向設(shè)有用于對(duì)齒型彈簧條2升降進(jìn)行導(dǎo)向的且構(gòu)成雙排螺旋排列的限位滾柱3b。雙排螺旋排列上的兩個(gè)成對(duì)配合的限位滾柱3b之間的間距大于齒型彈簧條2的厚度。所述齒型彈簧條2在舉升柱體3a的旋轉(zhuǎn)力帶動(dòng)下沿著雙排螺旋排列的限位滾柱3b向上提升。本發(fā)明采用了雙排螺旋排列的限位滾柱3b對(duì)齒型彈簧條2進(jìn)行升降的導(dǎo)向，有效的防止了齒型彈簧條2在升降過(guò)程中的晃動(dòng)和錯(cuò)位，保證了運(yùn)動(dòng)的精確性和穩(wěn)定性，這樣才能使齒2a與帶孔1a對(duì)應(yīng)咬合。

進(jìn)一步的，所述限位滾柱3b為滾子軸承。

所述固定式底座包括升降機(jī)構(gòu)底座10、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副豎直安裝在升降機(jī)構(gòu)底座10上端的受力支撐桶體5、用于限制齒型彈簧條2回轉(zhuǎn)自由度的若干個(gè)固定托架11。本發(fā)明的固定托架11能防止齒型彈簧條2在升降的過(guò)程中進(jìn)行回轉(zhuǎn)，若齒型彈簧條2發(fā)生回轉(zhuǎn)，會(huì)導(dǎo)致彈簧扁平帶1與齒型彈簧條2只空轉(zhuǎn)而不會(huì)有上升運(yùn)動(dòng)，即空轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)升降功能。

所述軌道導(dǎo)向架4包括沿著圓周方向分布的若干個(gè)導(dǎo)向支架4a、安裝在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向支架4a上形成螺距與螺旋柱體相同且用以擠壓彈簧扁平帶1使彈簧扁平帶1與齒型彈簧條2咬合的若干個(gè)卡塊4b。所述卡塊4b錯(cuò)開(kāi)彈簧扁平帶1上與齒型彈簧條2咬合部位并與彈簧扁平帶1的外側(cè)面相抵，利用卡塊4b即可使彈簧扁平帶1逐步靠近齒型彈簧條2并最終使彈簧扁平帶1與齒型彈簧條2咬合在一起。

進(jìn)一步的，每個(gè)導(dǎo)向支架4a上安裝的卡塊4b數(shù)量為兩個(gè)或者三個(gè)。

所述平臺(tái)包括安裝在固定式底座上端且與收納盒6之間可相對(duì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的收納盒托架7、安裝在收納盒托架7下端面的驅(qū)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)8。外界動(dòng)力驅(qū)使驅(qū)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)8，從而帶動(dòng)收納盒托架7，即可帶動(dòng)帶軌道舉升機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)8為與蝸桿配合的蝸輪。

所述收納盒托架7上開(kāi)設(shè)有供齒型彈簧條2升降時(shí)穿過(guò)的讓位槽15，這樣才能保證齒型彈簧條2的升降運(yùn)動(dòng)與收納盒托架7的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不干涉，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。

所述收納盒托架7上端沿著圓周方向均勻的設(shè)置有若干個(gè)用于與收納盒6底部配合的收納盒底部軸承座14，所述收納盒6的圓周方向上均勻的布置有若干個(gè)安裝在收納盒托架7上端的收納盒外部軸承架13，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好處是：保證收納盒6可以隨彈簧扁平帶1的彈性力量隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述齒型彈簧條2疊放成的柱形的軸線與受力支撐桶體5的軸線重合。本發(fā)明的齒型彈簧條2疊放在一起后，每一個(gè)螺距上的齒2a與相鄰的螺距上的同位置的齒在豎直方向上重合，這樣即齒型彈簧條2疊放在一起后的齒2a構(gòu)成了一列列豎直排布的長(zhǎng)條，再通過(guò)固定托架11卡在長(zhǎng)條與長(zhǎng)條之間，即可防止齒型彈簧條2在升降的過(guò)程中進(jìn)行回轉(zhuǎn)。

所述螺旋柱體的上端連接有升降體頂部固定夾頭9，升降體頂部固定夾頭9的上端與頂部固定架19相連。

所述升降機(jī)構(gòu)底座10的上端安裝有固定座16。

實(shí)施例二：

如圖14至圖17所示，所述螺旋升降機(jī)18包括固定式底座、繞著固定式底座旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)、安裝在平臺(tái)上的收納盒6、存儲(chǔ)在收納盒6內(nèi)的彈簧扁平帶1、裝在固定式底座內(nèi)且與彈簧扁平帶1配合構(gòu)成螺旋柱體的齒型彈簧條2、安裝在平臺(tái)上用于束縛齒型彈簧條2升降或收縮運(yùn)動(dòng)的帶軌道舉升機(jī)構(gòu)3、用于使彈簧扁平帶1與齒型彈簧條2咬合的軌道導(dǎo)向架4。驅(qū)使平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)帶軌道舉升機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶軌道舉升機(jī)構(gòu)3使齒型彈簧條2在帶軌道舉升機(jī)構(gòu)3的導(dǎo)向作用下升降，并同步牽引彈簧扁平帶1螺旋攀升，在軌道導(dǎo)向架4的擠推作用下彈簧扁平帶1與齒型彈簧條2咬合并形成螺旋上升的柱體。

所述彈簧扁平帶1上沿著彈簧扁平帶1的長(zhǎng)度方向設(shè)有若干排均勻分布的帶孔1a；所述齒型彈簧條2上均勻的設(shè)置有可與帶孔1a對(duì)應(yīng)咬合的齒2a。齒型彈簧條2在上升的過(guò)程中不斷的使新的齒2a咬合進(jìn)彈簧扁平帶1上新的帶孔1a內(nèi)，即可實(shí)現(xiàn)螺旋柱體的不斷攀升。

所述帶軌道舉升機(jī)構(gòu)3包括舉升柱體3a，在舉升柱體3a上沿著自身的軸線方向設(shè)有用于對(duì)齒型彈簧條2升降進(jìn)行導(dǎo)向的且構(gòu)成雙排螺旋排列的限位滾柱3b。雙排螺旋排列上的兩個(gè)成對(duì)配合的限位滾柱3b之間的間距大于齒型彈簧條2的厚度。所述齒型彈簧條2在舉升柱體3a的旋轉(zhuǎn)力帶動(dòng)下沿著雙排螺旋排列的限位滾柱3b向上提升。本發(fā)明采用了雙排螺旋排列的限位滾柱3b對(duì)齒型彈簧條2進(jìn)行升降的導(dǎo)向，有效的防止了齒型彈簧條2在升降過(guò)程中的晃動(dòng)和錯(cuò)位，保證了運(yùn)動(dòng)的精確性和穩(wěn)定性，這樣才能使齒2a與帶孔1a對(duì)應(yīng)咬合。

進(jìn)一步的，所述限位滾柱3b為滾子軸承。

所述固定式底座包括升降機(jī)構(gòu)底座10、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副豎直安裝在升降機(jī)構(gòu)底座10上端的受力支撐桶體5。

所述平臺(tái)的下端設(shè)有與固定式底座的受力支撐桶體5相連且用以將處于疊放狀態(tài)的齒型彈簧條2罩住的外罩架101。

所述軌道導(dǎo)向架4包括與帶軌道舉升機(jī)構(gòu)3同軸分布且呈非封閉環(huán)狀的外架4c、沿著外架4c的內(nèi)側(cè)壁均勻螺旋分布且螺距與螺旋柱體的螺距相同的若干個(gè)擋塊4d。

進(jìn)一步的，所述擋塊4d錯(cuò)開(kāi)彈簧扁平帶1上與齒型彈簧條2咬合部位并與彈簧扁平帶1的外側(cè)面相抵，利用擋塊4d即可使彈簧扁平帶1逐步靠近齒型彈簧條2并最終使彈簧扁平帶1與齒型彈簧條2咬合在一起。

所述外架4c上設(shè)有缺口102，在軌道導(dǎo)向架4轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，處于收納盒6內(nèi)的彈簧扁平帶1可穿過(guò)缺口102進(jìn)入到軌道導(dǎo)向架4內(nèi)，從而與齒型彈簧條2進(jìn)行咬合，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，不會(huì)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中造成干涉。

所述平臺(tái)包括通過(guò)外罩架101安裝在固定式底座上端且與收納盒6之間可相對(duì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的收納盒托架7、安裝在收納盒托架7下端面的驅(qū)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)8。外界動(dòng)力驅(qū)使驅(qū)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)8，從而帶動(dòng)收納盒托架7，即可帶動(dòng)帶軌道舉升機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)8為與蝸桿配合的蝸輪。

所述收納盒托架7上端沿著圓周方向均勻的設(shè)置有若干個(gè)用于與收納盒6底部配合的收納盒底部軸承座14，所述收納盒6的圓周方向上均勻的布置有若干個(gè)安裝在收納盒托架7上端的收納盒外部軸承架13，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好處是：保證收納盒6可以隨彈簧扁平帶1的彈性力量隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述齒型彈簧條2疊放成的柱形的軸線與受力支撐桶體5的軸線重合。本發(fā)明的齒型彈簧條2疊放在一起后，每一個(gè)螺距上的齒2a與相鄰的螺距上的同位置的齒在豎直方向上重合，這樣即齒型彈簧條2疊放在一起后的齒2a構(gòu)成了一列列豎直排布的長(zhǎng)條。

所述螺旋柱體的上端連接有升降體頂部固定夾頭9，升降體頂部固定夾頭9的上端與頂部固定架19相連。

如圖1和圖2所述，車(chē)庫(kù)分為三層，分別為第一層29、第二層30、第三層31，分布在第一層29上螺旋舉升器即可將車(chē)輛舉升至第二層30或第三層31上所對(duì)應(yīng)的升降通道32出?？?，隨后車(chē)輛即可開(kāi)出；本發(fā)明的鋼結(jié)構(gòu)車(chē)位面板22可以同時(shí)承載1-2臺(tái)車(chē)輛，極大的提高了停車(chē)的效率。

作為本發(fā)明的螺旋升降機(jī)18的另一種實(shí)施方式，為了保證整個(gè)升降運(yùn)動(dòng)的安全可靠性，本發(fā)明還在升降機(jī)構(gòu)底座10上安裝有用以對(duì)升降體頂部固定夾頭9下降的下極限位置進(jìn)行限定的下降位限制柱28，具體參見(jiàn)圖13，這樣升降體頂部固定夾頭9就不會(huì)繼續(xù)下降，起到了良好的保護(hù)作用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。