本發(fā)明是一種用于石材加工的加工工件安裝裝置，屬于工件安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

安裝就是按照一定的程序、規(guī)格把機械或器材固定在一定的位置上。工件每經(jīng)一次裝夾后所完成的那部分工序稱為安裝。按照一定的方法、規(guī)格把機械或器材固定在一定的地方

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01620393450.6的一種用于石材加工的加工件安裝裝置，包括加工件安裝座和對被加工工件進行加工處理的加工件，上述加工件轉(zhuǎn)動安裝在上述加工件安裝座上，上述加工件設(shè)置有若干個，各加工件呈橫向并排間隔分布在上述加工件安裝座，且各加工件呈弧形排布。該發(fā)明的用于石材加工的加工件安裝裝置，由于各加工件呈弧形排列，這樣，加工處理時，若干個被加工工件相應(yīng)呈弧形排列，大大縮小了各被加工工件加工排列所占據(jù)的空間位置，則，通過本新型的加工件安裝裝置使供被加工工件放置的工件放置臺能夠相應(yīng)設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)，使整一石材加工設(shè)備呈弧形結(jié)構(gòu)，大大縮小了石材加工設(shè)備的整體體積，但現(xiàn)有技術(shù)用于石材加工的加工件安裝裝置功能性不強，不夠多元化的安裝各種零部件，靈活安裝程度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種用于石材加工的加工工件安裝裝置，以解決用于石材加工的加工件安裝裝置功能性不強，不夠多元化的安裝各種零部件，靈活安裝程度不高的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于石材加工的加工工件安裝裝置，其結(jié)構(gòu)包括：多功能機械手爪、氣缸推動臂、軸轉(zhuǎn)柱筒、關(guān)節(jié)固定架塊、y型支撐架、輔助傳動桿、右升降調(diào)節(jié)方塊、左升降調(diào)節(jié)方塊、傳動撥塊、u型支撐架、機械手基座，所述氣缸推動臂與關(guān)節(jié)固定架塊通過軸轉(zhuǎn)柱筒機械連接，所述關(guān)節(jié)固定架塊與y型支撐架采用間隙配合，所述傳動撥塊垂直嵌于y型支撐架末端；

所述關(guān)節(jié)固定架塊與傳動撥塊通過輔助傳動桿機械連接，所述左升降調(diào)節(jié)方塊與右升降調(diào)節(jié)方塊分別水平安裝于y型支撐架左右兩側(cè)并且采用機械連接，所述u型支撐架豎直固定在y型支撐架下并且垂直固定在機械手基座上，所述多功能機械手爪與氣缸推動臂機械連接；

所述多功能機械手爪設(shè)有機械手爪緊固柱、機械手爪轉(zhuǎn)盤、小型機械吸爪、大型機械吸爪，所述機械手爪緊固柱傾斜焊接在機械手爪轉(zhuǎn)盤上，所述小型機械吸爪與大型機械吸爪均傾斜垂直固定在機械手爪轉(zhuǎn)盤下，所述機械手爪轉(zhuǎn)盤與氣缸推動臂機械連接。

進一步地，所述左升降調(diào)節(jié)方塊由升降調(diào)節(jié)方盤、調(diào)節(jié)外軸輪、調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪、機械傳動方塊組成。

進一步地，所述左升降調(diào)節(jié)方塊由升降調(diào)節(jié)方盤、調(diào)節(jié)外軸輪、調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪的軸心共線。

進一步地，所述調(diào)節(jié)外軸輪與調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪采用間隙配合。

進一步地，所述升降調(diào)節(jié)方盤與機械傳動方塊通過調(diào)節(jié)外軸輪與調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪機械連接。

進一步地，所述多功能機械手爪為機械部件，靈活度高，安裝便捷。

進一步地，所述左升降調(diào)節(jié)方塊為機械部件，靈活度高，升降準確。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明多功能機械手爪設(shè)有機械手爪緊固柱、機械手爪轉(zhuǎn)盤、小型機械吸爪、大型機械吸爪，實現(xiàn)了用于石材加工的加工工件安裝裝置的多元化機械設(shè)備工件均用同一個安裝設(shè)備加工，機械手爪的靈活性高，大小工件皆可抓取安裝，高效升降調(diào)節(jié)配合工作。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種用于石材加工的加工工件安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種用于石材加工的加工工件安裝裝置多功能機械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種用于石材加工的加工工件安裝裝置左升降調(diào)節(jié)方塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：多功能機械手爪-1、氣缸推動臂-2、軸轉(zhuǎn)柱筒-3、關(guān)節(jié)固定架塊-4、y型支撐架-5、輔助傳動桿-6、右升降調(diào)節(jié)方塊-7、左升降調(diào)節(jié)方塊-8、傳動撥塊-9、u型支撐架-10、機械手基座-11、機械手爪緊固柱-100、機械手爪轉(zhuǎn)盤-101、小型機械吸爪-102、大型機械吸爪-103、升降調(diào)節(jié)方盤-800、調(diào)節(jié)外軸輪-801、調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪-802、機械傳動方塊-803。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種用于石材加工的加工工件安裝裝置：其結(jié)構(gòu)包括：多功能機械手爪1、氣缸推動臂2、軸轉(zhuǎn)柱筒3、關(guān)節(jié)固定架塊4、y型支撐架5、輔助傳動桿6、右升降調(diào)節(jié)方塊7、左升降調(diào)節(jié)方塊8、傳動撥塊9、u型支撐架10、機械手基座11，所述氣缸推動臂2與關(guān)節(jié)固定架塊4通過軸轉(zhuǎn)柱筒3機械連接，所述關(guān)節(jié)固定架塊4與y型支撐架5采用間隙配合，所述傳動撥塊9垂直嵌于y型支撐架5末端；

所述關(guān)節(jié)固定架塊4與傳動撥塊9通過輔助傳動桿6機械連接，所述左升降調(diào)節(jié)方塊8與右升降調(diào)節(jié)方塊7分別水平安裝于y型支撐架5左右兩側(cè)并且采用機械連接，所述u型支撐架10豎直固定在y型支撐架5下并且垂直固定在機械手基座11上，所述多功能機械手爪1與氣缸推動臂2機械連接；

所述多功能機械手爪1設(shè)有機械手爪緊固柱100、機械手爪轉(zhuǎn)盤101、小型機械吸爪102、大型機械吸爪103，所述機械手爪緊固柱100傾斜焊接在機械手爪轉(zhuǎn)盤101上，所述小型機械吸爪102與大型機械吸爪103均傾斜垂直固定在機械手爪轉(zhuǎn)盤101下，所述機械手爪轉(zhuǎn)盤101與氣缸推動臂2機械連接，所述左升降調(diào)節(jié)方塊8由升降調(diào)節(jié)方盤800、調(diào)節(jié)外軸輪801、調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪802、機械傳動方塊803組成，所述左升降調(diào)節(jié)方塊8由升降調(diào)節(jié)方盤800、調(diào)節(jié)外軸輪801、調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪802的軸心共線，所述調(diào)節(jié)外軸輪801與調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪802采用間隙配合，所述升降調(diào)節(jié)方盤800與機械傳動方塊803通過調(diào)節(jié)外軸輪801與調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪802機械連接，所述多功能機械手爪1為機械部件，靈活度高，安裝便捷，所述左升降調(diào)節(jié)方塊8為機械部件，靈活度高，升降準確。

在用于石材加工的加工工件安裝裝置的使用過程中，通過多功能機械手爪1的機械手爪轉(zhuǎn)盤101、小型機械吸爪102、大型機械吸爪103機械配合工作安裝工件，并且通過右升降調(diào)節(jié)方塊7與左升降調(diào)節(jié)方塊8調(diào)整y型支撐架5的升降配合安裝，通過多功能機械手爪1達到用于石材加工的加工工件安裝裝置的多元化機械設(shè)備工件均用同一個安裝設(shè)備加工，機械手爪的靈活性高，大小工件皆可抓取安裝，高效升降調(diào)節(jié)配合工作。

本發(fā)明所述的多功能機械手爪1可以實現(xiàn)類似人手功能的機器人部件，機器人手爪是用來握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行機構(gòu)之一，根據(jù)機器人所握持的工件形狀不同，手爪可分為多種類型。

本發(fā)明的多功能機械手爪1、氣缸推動臂2、軸轉(zhuǎn)柱筒3、關(guān)節(jié)固定架塊4、y型支撐架5、輔助傳動桿6、右升降調(diào)節(jié)方塊7、左升降調(diào)節(jié)方塊8、傳動撥塊9、u型支撐架10、機械手基座11、機械手爪緊固柱100、機械手爪轉(zhuǎn)盤101、小型機械吸爪102、大型機械吸爪103、升降調(diào)節(jié)方盤800、調(diào)節(jié)外軸輪801、調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪802、機械傳動方塊803部件均為通用標準件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是用于石材加工的加工件安裝裝置功能性不強，不夠多元化的安裝各種零部件，靈活安裝程度不高，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，可以達到用于石材加工的加工工件安裝裝置的多元化機械設(shè)備工件均用同一個安裝設(shè)備加工，機械手爪的靈活性高，大小工件皆可抓取安裝，高效升降調(diào)節(jié)配合工作，具體如下所述：

所述機械手爪緊固柱100傾斜焊接在機械手爪轉(zhuǎn)盤101上，所述小型機械吸爪102與大型機械吸爪103均傾斜垂直固定在機械手爪轉(zhuǎn)盤101下，所述機械手爪轉(zhuǎn)盤101與氣缸推動臂2機械連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。