本發(fā)明涉及墻面開槽設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種室內(nèi)建筑裝修施工用墻面自動(dòng)定位開槽機(jī)。

背景技術(shù)：

在裝修過程中，開槽埋藏鋪設(shè)電線、水管是最常見的一個(gè)施工項(xiàng)目，傳統(tǒng)的建筑裝修開槽過程是人工測(cè)量布線之后，通過切割鋸切割出兩條線，再沿切出的線開槽，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工序繁雜，而且切割鋸切割線時(shí)由于人工操作的平穩(wěn)度差，導(dǎo)致開槽精度差，開槽效果不好，開槽作業(yè)時(shí)飛濺的碎屑有傷人隱患，無法對(duì)開過的槽內(nèi)進(jìn)行有效的清理，導(dǎo)致在鋪設(shè)電線、水管時(shí)要對(duì)開槽不到位的地方進(jìn)行重新開槽作業(yè)，開槽過程中的產(chǎn)生的碎屑很難清理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種室內(nèi)建筑裝修施工用墻面自動(dòng)定位開槽機(jī)，可以解決現(xiàn)有人工對(duì)墻面進(jìn)行開槽時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、對(duì)無法對(duì)水平位置與垂直位置同時(shí)進(jìn)行定位、對(duì)墻面開槽會(huì)產(chǎn)生角度偏差、開槽作業(yè)時(shí)飛濺的碎屑有傷人隱患、無法對(duì)開過的槽內(nèi)進(jìn)行有效的清理和開槽過程中的產(chǎn)生的碎屑很難清理等難題；可以實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面進(jìn)行定位劃線、定位開槽與槽內(nèi)全面清理的功能，具有工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、可以對(duì)水平位置與垂直位置同時(shí)進(jìn)行定位、機(jī)械化對(duì)墻面開槽不會(huì)產(chǎn)生角度偏差、開槽作業(yè)時(shí)飛濺的碎屑會(huì)被側(cè)板隔離、可以對(duì)開過的槽內(nèi)進(jìn)行有效的清理和開槽過程中的產(chǎn)生的碎屑會(huì)掉入收集盒中等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種室內(nèi)建筑裝修施工用墻面自動(dòng)定位開槽機(jī)，包括行走升降裝置、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、劃線裝置、水平儀裝置、開槽裝置、清槽裝置和標(biāo)高裝置,所述的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置安裝在行走升降裝置頂部上，劃線裝置、水平儀裝置、開槽裝置、清槽裝置均安裝在移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置上，標(biāo)高裝置與行走升降裝置相連接。

所述的行走升降裝置包括行走板、四個(gè)行走輪、四個(gè)升降電動(dòng)推桿、升降頂板、兩個(gè)角度調(diào)節(jié)推桿、兩個(gè)支撐彈簧、調(diào)節(jié)頂板，四個(gè)行走輪對(duì)稱安裝在行走板的下端面上，四個(gè)升降電動(dòng)推桿的底部與行走板的上端面相連接，四個(gè)升降電動(dòng)推桿的頂部安裝有升降頂板，且四個(gè)升降電動(dòng)推桿對(duì)稱布置，兩個(gè)角度調(diào)節(jié)推桿對(duì)稱布置在升降頂板上端左側(cè)，角度調(diào)節(jié)推桿的底部與升降頂板的上端面相連接，角度調(diào)節(jié)推桿的頂部通過鉸鏈與調(diào)節(jié)頂板的下端面相連接，兩個(gè)支撐彈簧對(duì)稱設(shè)置在升降頂板上端右側(cè)，支撐彈簧安裝在升降頂板與調(diào)節(jié)頂板之間，行走板、升降頂板與調(diào)節(jié)頂板的前端左側(cè)均設(shè)置有標(biāo)高槽，具體工作時(shí)，首先控制行走輪移動(dòng)到需要進(jìn)行開槽的地點(diǎn)，調(diào)節(jié)升降電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，使得本發(fā)明升降到合適的工作高度，然后調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)推桿的長(zhǎng)度，在支撐彈簧的輔助作用下可以調(diào)整調(diào)節(jié)頂板的角度，使得水平儀裝置處于水平位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的水平儀裝置包括水平儀和兩個(gè)水平儀固定扣，水平儀通過兩個(gè)水平儀固定扣安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)柱的上端面上，水平儀固定扣通過螺栓安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)柱上，具體工作時(shí)，首先調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)推桿的長(zhǎng)度，使得水平儀處于水平的位置，使得劃線裝置、開槽裝置、清槽裝置均能夠在水平位置完成相應(yīng)的動(dòng)作，提高本發(fā)明對(duì)墻面開槽的精度，從而完成了本發(fā)明水平位置的調(diào)節(jié)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的標(biāo)高裝置包括標(biāo)高輪、標(biāo)高移動(dòng)板、標(biāo)高尺、標(biāo)高電動(dòng)滑塊、標(biāo)高桿、垂直水平儀、u型固定扣、固定扣連接板、標(biāo)高調(diào)節(jié)推桿、標(biāo)高彈簧和標(biāo)高板連接板，標(biāo)高輪安裝在標(biāo)高移動(dòng)板下端面上，標(biāo)高輪能夠使標(biāo)高裝置接觸到地面，可以減小垂直高度的誤差，標(biāo)高輪能夠在行走輪移動(dòng)時(shí)起到輔助移動(dòng)的作用，標(biāo)高尺的底部通過鉸鏈安裝在標(biāo)高移動(dòng)板的上端面上，標(biāo)高尺上設(shè)置有刻度，標(biāo)高尺的頂部穿過行走板、升降頂板與調(diào)節(jié)頂板上設(shè)置的標(biāo)高槽，標(biāo)高尺的頂部位于調(diào)節(jié)頂板上方，標(biāo)高電動(dòng)滑塊安裝在標(biāo)高尺后端面上方，標(biāo)高電動(dòng)滑塊上安裝有標(biāo)高桿，標(biāo)高桿為伸縮結(jié)構(gòu)，垂直水平儀位于標(biāo)高尺的前側(cè)面中部，u型固定扣位于垂直水平儀前側(cè)，固定扣連接板位于標(biāo)高尺的后側(cè)面中部，固定扣連接板的位置與u型固定扣的位置相對(duì)應(yīng)，u型固定扣卡在垂直水平儀上與固定扣連接板通過螺栓相連接，標(biāo)高調(diào)節(jié)推桿的左端通過鉸鏈與標(biāo)高尺的中部右側(cè)面相連接，標(biāo)高調(diào)節(jié)推桿的右端與升降頂板相連接，標(biāo)高尺的中部左側(cè)面與標(biāo)高彈簧的右端相連接，標(biāo)高彈簧的左端安裝在標(biāo)高板連接板上，標(biāo)高板連接板安裝在升降頂板的左端上，具體工作時(shí)，首先當(dāng)確定開槽高度后，控制標(biāo)高調(diào)節(jié)推桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，標(biāo)高彈簧起到緩沖與連接的作用，使得標(biāo)高尺中部安裝的垂直水平儀位于垂直水平面的位置，然后控制標(biāo)高電動(dòng)滑塊移動(dòng)到標(biāo)高尺上需要開槽高度的刻度處，再控制升降電動(dòng)推桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，標(biāo)高桿進(jìn)行伸縮，使得標(biāo)高電動(dòng)滑塊上安裝的標(biāo)高桿右端位置與劃線裝置的位置相對(duì)應(yīng)，從而完成了對(duì)墻面開槽的定位動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括移動(dòng)滑塊組、移動(dòng)板、收集電動(dòng)滑塊、收集盒、電機(jī)支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸、轉(zhuǎn)動(dòng)柱、限位支鏈、轉(zhuǎn)軸連接板和限位套，移動(dòng)滑塊組安裝在調(diào)節(jié)頂板的上端面上，移動(dòng)滑塊組上安裝有移動(dòng)板，收集電動(dòng)滑塊安裝在移動(dòng)板的前端中部上，收集盒安裝在收集電動(dòng)滑塊上，收集盒為底部封閉的方框形結(jié)構(gòu)，電機(jī)支撐架安裝在移動(dòng)板的右側(cè)上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)套安裝在電機(jī)支撐架上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸的右端相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸的左端穿過轉(zhuǎn)動(dòng)柱通過軸承與轉(zhuǎn)軸連接板相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)柱為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸的左端外側(cè)設(shè)置有限位套，轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸的左端周向?qū)ΨQ設(shè)置有四個(gè)定位槽，限位套的左端安裝在轉(zhuǎn)軸連接板上，轉(zhuǎn)軸連接板安裝在移動(dòng)板上，限位套為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，限位套的周向?qū)ΨQ設(shè)置有四個(gè)限位槽，轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸上設(shè)置的四個(gè)定位槽的位置與限位套上設(shè)置的四個(gè)限位槽的位置一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)限位槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)限位支鏈；所述的限位支鏈包括限位推桿、推桿移動(dòng)塊、推桿連接體、定位伸縮體和定位彈簧，推桿移動(dòng)塊位于限位套上設(shè)置的限位槽內(nèi)，推桿移動(dòng)塊內(nèi)側(cè)面為弧面結(jié)構(gòu)，推桿移動(dòng)塊的外側(cè)安裝在限位推桿的頂部上，限位推桿通過推桿連接體安裝在轉(zhuǎn)軸連接板上，定位伸縮體位于轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸上設(shè)置的定位槽內(nèi)，定位伸縮體的外側(cè)面為弧面結(jié)構(gòu)，定位伸縮體的內(nèi)側(cè)與定位彈簧的外側(cè)相連接，定位彈簧的的內(nèi)側(cè)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸上設(shè)置的定位槽內(nèi)，具體工作時(shí)，當(dāng)墻面開槽高度與水平位置矯正好后，首先控制移動(dòng)滑塊組移動(dòng)，使得劃線裝置對(duì)墻面進(jìn)行劃線工作，當(dāng)劃線工作完成后，伸長(zhǎng)限位推桿，使得推桿移動(dòng)塊推動(dòng)定位伸縮體向轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸上的定位槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，再開啟轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)推桿移動(dòng)塊與定位伸縮體分離后，收縮限位推桿，使得推桿移動(dòng)塊移動(dòng)到限位套上的限位槽內(nèi)，此時(shí)定位伸縮體定位彈簧的推動(dòng)力作用下，使得定位伸縮體緊貼住限位套的內(nèi)側(cè)壁，定位伸縮體的弧面結(jié)構(gòu)能夠防止定位伸縮體卡在限位套內(nèi)側(cè)壁無法轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)九十度時(shí)，定位伸縮體能夠卡入限位套上的限位槽內(nèi)，限位支鏈能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)連接軸起到限位的作用，關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)柱隨轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，使得開槽裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到本發(fā)明的前側(cè)，然后控制開槽裝置對(duì)劃好線墻面進(jìn)行開槽動(dòng)作，調(diào)節(jié)收集電動(dòng)滑塊的位置，使收集盒位于開槽裝置的下方，以便開槽裝置對(duì)墻面開槽產(chǎn)生的碎屑掉入到收集盒內(nèi)，再然后控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)九十度，清槽裝置可以對(duì)開好槽的墻面進(jìn)行槽內(nèi)的清理動(dòng)作，調(diào)節(jié)收集電動(dòng)滑塊的位置，使收集盒位于清槽裝置的下方，以便清槽裝置對(duì)槽內(nèi)清理產(chǎn)生的碎屑掉入到收集盒內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的劃線裝置包括劃線底板、劃線電機(jī)、劃線頂板、劃線轉(zhuǎn)槽、四個(gè)劃線連接桿、旋轉(zhuǎn)支撐架、u型支架和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊，劃線底板安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)柱的前端面上，劃線電機(jī)通過電機(jī)套安裝在劃線底板上，劃線電機(jī)的輸出軸與劃線頂板相連接，劃線頂板的下端面上安裝有劃線轉(zhuǎn)槽，劃線頂板上端面上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)螺紋，四個(gè)劃線連接桿對(duì)稱分布在劃線電機(jī)的外側(cè)，劃線連接桿的底部安裝在劃線底板上，劃線連接桿的頂部為滑塊結(jié)構(gòu)，劃線連接桿的滑塊結(jié)構(gòu)與劃線轉(zhuǎn)槽相配合連接，旋轉(zhuǎn)支撐架的底部安裝在劃線底板上，旋轉(zhuǎn)支撐架的周向上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)槽，旋轉(zhuǎn)支撐架上的每個(gè)移動(dòng)槽頂部均設(shè)置有一個(gè)u型支架，u型支架底部與旋轉(zhuǎn)支撐架的上端面相連接，u型支架起到對(duì)旋轉(zhuǎn)支撐架連接與固定的作用，旋轉(zhuǎn)支撐架上的每個(gè)移動(dòng)槽的側(cè)面均設(shè)置有滑槽，且旋轉(zhuǎn)支撐架上的每個(gè)移動(dòng)槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊上設(shè)置的滑塊與旋轉(zhuǎn)支撐架移動(dòng)槽上設(shè)置的滑槽相配合，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊的底部設(shè)置有內(nèi)螺紋，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊底部上的內(nèi)螺紋與劃線頂板上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)螺紋相配合；所述的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有卡齒，具體工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)墻面進(jìn)行劃線動(dòng)作時(shí)，首先控制劃線電機(jī)正轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊上的內(nèi)螺紋與劃線頂板上的旋轉(zhuǎn)螺紋相配合作用下使得旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，再將劃線筆放入到旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊內(nèi)，然后控制劃線電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊內(nèi)側(cè)上的卡齒將劃線筆緊緊卡住，再然后控制移動(dòng)滑塊組移動(dòng)，從而完成對(duì)墻面的劃線動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的開槽裝置包括四個(gè)開槽電動(dòng)推桿、開槽彈簧、開槽底板、開槽電機(jī)、開槽頂板、開槽滑軌、兩個(gè)開槽支撐架、兩個(gè)擋板支鏈、開槽鉆頭和開槽連接柱，四個(gè)開槽電動(dòng)推桿對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)柱的下端面上，四個(gè)開槽電動(dòng)推桿的頂部安裝有開槽底板，每個(gè)開槽電動(dòng)推桿的外側(cè)均設(shè)置有一個(gè)開槽彈簧，開槽彈簧安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)柱與開槽底板之間，開槽電機(jī)通過電機(jī)套安裝在開槽底板上，開槽電機(jī)的輸出軸上安裝有開槽頂板，開槽電機(jī)的外側(cè)設(shè)置有開槽滑軌，開槽滑軌安裝在開槽底板上，開槽頂板上對(duì)稱安裝有兩個(gè)開槽支撐架，開槽支撐架的頂部為滑塊結(jié)構(gòu)，開槽支撐架的滑塊結(jié)構(gòu)與開槽滑軌相配合連接，兩個(gè)擋板支鏈對(duì)稱分布在開槽電機(jī)的左右兩側(cè)，開槽頂板上安裝有開槽連接柱，開槽鉆頭安裝在開槽連接柱上，開槽連接柱與開槽鉆頭為可拆卸連接方式；所述的擋板支鏈包括擋板、三個(gè)擋板彈簧、擋板限位桿和滾珠，三個(gè)擋板彈簧均勻分布在開槽底板的下方，擋板彈簧安裝在開槽底板與擋板之間，擋板的底部設(shè)置有一排滾珠，擋板的兩側(cè)設(shè)置有擋板限位桿，擋板限位桿的頂部與開槽底板相連接，擋板限位桿起到對(duì)擋板限位的作用，具體工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)墻面進(jìn)行開槽動(dòng)作時(shí)，首先調(diào)節(jié)收集電動(dòng)滑塊的位置，使收集盒位于開槽鉆頭的下方，以便開槽裝置對(duì)墻面開槽產(chǎn)生的碎屑掉入到收集盒內(nèi)，再調(diào)節(jié)開槽電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，使得開槽鉆頭能夠壓緊需要開槽的墻面，兩個(gè)擋板在擋板彈簧的作用下能夠貼住開槽鉆頭兩側(cè)的墻面，擋板能夠防止開槽鉆頭工作時(shí)產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行飛濺傷到人，使得碎屑在擋板的隔離作用下掉入收集盒內(nèi)，然后開啟開槽電機(jī)，開槽電機(jī)能夠帶動(dòng)開槽鉆頭旋轉(zhuǎn)，伸長(zhǎng)開槽電動(dòng)推桿，使得開槽鉆頭能夠鉆到合適的開槽深度，再然后控制移動(dòng)滑塊組進(jìn)行移動(dòng)，使得開槽鉆頭能夠沿著劃線裝置畫的線進(jìn)行開槽作業(yè)，此時(shí)擋板上設(shè)置的滾珠能夠進(jìn)行輔助移動(dòng)，防止擋板在移動(dòng)過程中卡在開槽作業(yè)的墻面上，從而完成了對(duì)墻面的開槽作業(yè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的清槽裝置包括清槽電動(dòng)滑塊組、清槽移動(dòng)板、四個(gè)清槽電動(dòng)推桿、清槽底板、清槽電機(jī)、清槽滑槽、清槽傳動(dòng)軸、兩個(gè)清槽連接桿、清槽凸輪、清槽頂板、清槽刷、毛刷限位柱、毛刷連接桿、毛刷、毛刷移動(dòng)桿、毛刷彈簧和毛刷滑動(dòng)柱，清槽電動(dòng)滑塊組安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)柱的后側(cè)面上，清槽電動(dòng)滑塊組上安裝有清槽移動(dòng)板，四個(gè)清槽電動(dòng)推桿對(duì)稱安裝在清槽移動(dòng)板上，四個(gè)清槽電動(dòng)推桿的頂部安裝有清槽底板，清槽電機(jī)通過電機(jī)套安裝在清槽底板上，清槽電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與清槽傳動(dòng)軸的底部相連接，清槽傳動(dòng)軸的頂部安裝有清槽頂板，清槽凸輪安裝在清槽傳動(dòng)軸中部上，清槽刷安裝在清槽頂板上，清槽滑槽位于清槽電機(jī)的外側(cè)，清槽滑槽安裝在清槽底板上，兩個(gè)清槽連接桿對(duì)稱安裝在清槽凸輪上，清槽連接桿的底部為滑塊結(jié)構(gòu)，清槽連接桿的滑塊結(jié)構(gòu)與清槽滑槽相配合連接，毛刷連接桿位于清槽電機(jī)的左側(cè)，毛刷連接桿的底部通過鉸鏈安裝在清槽底板上，毛刷連接桿頂部安裝有毛刷，毛刷移動(dòng)桿的右端通過鉸鏈與毛刷連接桿的側(cè)面相連接，毛刷移動(dòng)桿左端通過滑動(dòng)配合的方式安裝在毛刷滑動(dòng)柱上，毛刷滑動(dòng)柱安裝在清槽底板上，毛刷移動(dòng)桿的外側(cè)設(shè)置有毛刷彈簧，毛刷彈簧的右端與毛刷移動(dòng)桿的右端相連接，毛刷彈簧的左端安裝在毛刷滑動(dòng)柱的右側(cè)面上，毛刷限位柱位于毛刷連接桿的右側(cè)，毛刷限位柱安裝在清槽底板上，毛刷限位柱頂部為圓弧形結(jié)構(gòu)，當(dāng)清槽凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)清槽凸輪的突起部分能夠使毛刷向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)毛刷彈簧被壓縮，當(dāng)清槽凸輪的突起部分與毛刷連接桿分離時(shí)，被壓縮的毛刷彈簧能夠使毛刷連接桿向右運(yùn)動(dòng)，毛刷限位柱起到對(duì)毛刷連接桿右側(cè)的限位作用，具體工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)墻面開的槽進(jìn)行清理時(shí)，首先先調(diào)節(jié)收集電動(dòng)滑塊的位置，使收集盒位于清槽刷的下方，以便清槽裝置對(duì)槽內(nèi)清理時(shí)產(chǎn)生的碎屑掉入到收集盒內(nèi)，再調(diào)節(jié)清槽電動(dòng)滑塊組的位置，使得清槽刷與毛刷位于合適的高度位置，調(diào)節(jié)清槽電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，使得清槽刷與毛刷位于需要進(jìn)行清理的槽內(nèi)，然后開啟清槽電機(jī)，清槽電機(jī)能夠帶動(dòng)清槽刷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清槽刷能夠?qū)⒉蹆?nèi)的碎水泥塊以及雜物進(jìn)行刮除，此時(shí)清槽傳動(dòng)軸上安裝的清槽凸輪也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清槽凸輪能夠使毛刷進(jìn)行左右擺動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)槽內(nèi)進(jìn)行清掃的動(dòng)作。

工作時(shí)，第一步：首先控制行走輪移動(dòng)到需要進(jìn)行開槽的地點(diǎn)，然后調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)推桿的長(zhǎng)度，在支撐彈簧的輔助作用下可以調(diào)整調(diào)節(jié)頂板的角度，水平儀能夠處于水平的位置，使得劃線裝置、開槽裝置、清槽裝置均能夠在水平位置完成相應(yīng)的動(dòng)作，提高本發(fā)明對(duì)墻面開槽的精度，再確定開槽高度，控制標(biāo)高調(diào)節(jié)推桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，標(biāo)高彈簧起到緩沖與連接的作用，使得標(biāo)高尺中部安裝的垂直水平儀位于垂直水平面的位置，然后控制標(biāo)高電動(dòng)滑塊移動(dòng)到標(biāo)高尺上需要開槽高度的刻度處，再然后控制升降電動(dòng)推桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，標(biāo)高桿進(jìn)行伸縮，使得標(biāo)高電動(dòng)滑塊上安裝的標(biāo)高桿右端位置與劃線裝置的位置相對(duì)應(yīng)，從而完成了對(duì)墻面開槽的定位動(dòng)作，第二步：首先控制劃線電機(jī)正轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊上的內(nèi)螺紋與劃線頂板上的旋轉(zhuǎn)螺紋相配合作用下使得旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，再將劃線筆放入到旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊內(nèi)，然后控制劃線電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊內(nèi)側(cè)上的卡齒將劃線筆緊緊卡住，再然后控制移動(dòng)滑塊組移動(dòng)，從而完成對(duì)墻面的劃線動(dòng)作，第三步：首先伸長(zhǎng)限位推桿，使得推桿移動(dòng)塊推動(dòng)定位伸縮體向轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸上的定位槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，再開啟轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)推桿移動(dòng)塊與定位伸縮體分離后，收縮限位推桿，使得推桿移動(dòng)塊移動(dòng)到限位套上的限位槽內(nèi)，此時(shí)定位伸縮體定位彈簧的推動(dòng)力作用下，使得定位伸縮體緊貼住限位套的內(nèi)側(cè)壁，定位伸縮體的弧面結(jié)構(gòu)能夠防止定位伸縮體卡在限位套內(nèi)側(cè)壁無法轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)九十度時(shí)，定位伸縮體能夠卡入限位套上的限位槽內(nèi)，限位支鏈能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)連接軸起到限位的作用，關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)柱隨轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，使得開槽裝置本發(fā)明的前側(cè)，第四步：首先調(diào)節(jié)收集電動(dòng)滑塊的位置，使收集盒位于開槽鉆頭的下方，以便開槽裝置對(duì)墻面開槽產(chǎn)生的碎屑掉入到收集盒內(nèi)，再調(diào)節(jié)開槽電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，使得開槽鉆頭能夠壓緊需要開槽的墻面，兩個(gè)擋板在擋板彈簧的作用下能夠貼住開槽鉆頭兩側(cè)的墻面，擋板能夠防止開槽鉆頭工作時(shí)產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行飛濺傷到人，使得碎屑在擋板的隔離作用下掉入收集盒內(nèi)，然后開啟開槽電機(jī)，開槽電機(jī)能夠帶動(dòng)開槽鉆頭旋轉(zhuǎn)，伸長(zhǎng)開槽電動(dòng)推桿，使得開槽鉆頭能夠鉆到合適的開槽深度，再然后控制移動(dòng)滑塊組進(jìn)行移動(dòng)，使得開槽鉆頭能夠沿著劃線裝置畫的線進(jìn)行開槽作業(yè)，此時(shí)擋板上設(shè)置的滾珠能夠進(jìn)行輔助移動(dòng)，防止擋板在移動(dòng)過程中卡在開槽作業(yè)的墻面上，從而完成了對(duì)墻面的開槽作業(yè)，最后控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)九十度，使得清槽裝置本發(fā)明的前側(cè)，第五步：首先先調(diào)節(jié)收集電動(dòng)滑塊的位置，使收集盒位于清槽刷的下方，以便清槽裝置對(duì)槽內(nèi)清理時(shí)產(chǎn)生的碎屑掉入到收集盒內(nèi)，再調(diào)節(jié)清槽電動(dòng)滑塊組的位置，使得清槽刷與毛刷位于合適的高度位置，調(diào)節(jié)清槽電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，使得清槽刷與毛刷位于需要進(jìn)行清理的槽內(nèi)，然后開啟清槽電機(jī)，清槽電機(jī)能夠帶動(dòng)清槽刷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清槽刷能夠?qū)⒉蹆?nèi)的碎水泥塊以及雜物進(jìn)行刮除，此時(shí)清槽傳動(dòng)軸上安裝的清槽凸輪也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清槽凸輪能夠使毛刷進(jìn)行左右擺動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)槽內(nèi)進(jìn)行清掃的動(dòng)作，從而完成了對(duì)墻面進(jìn)行定位劃線、開槽、槽內(nèi)清理的動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面進(jìn)行定位劃線、定位開槽與槽內(nèi)全面清理的功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

一、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有人工對(duì)墻面進(jìn)行開槽時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、對(duì)無法對(duì)水平位置與垂直位置同時(shí)進(jìn)行定位、對(duì)墻面開槽會(huì)產(chǎn)生角度偏差、開槽作業(yè)時(shí)飛濺的碎屑有傷人隱患、無法對(duì)開過的槽內(nèi)進(jìn)行有效的清理和開槽過程中的產(chǎn)生的碎屑很難清理等難題；可以實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面進(jìn)行定位劃線、定位開槽與槽內(nèi)全面清理的功能，具有工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、可以對(duì)水平位置與垂直位置同時(shí)進(jìn)行定位、機(jī)械化對(duì)墻面開槽不會(huì)產(chǎn)生角度偏差、開槽作業(yè)時(shí)飛濺的碎屑會(huì)被側(cè)板隔離、可以對(duì)開過的槽內(nèi)進(jìn)行有效的清理和開槽過程中的產(chǎn)生的碎屑會(huì)掉入收集盒中等優(yōu)點(diǎn)；

二、本發(fā)明設(shè)置有標(biāo)高裝置，控制標(biāo)高裝置上的標(biāo)高電動(dòng)滑塊移動(dòng)到標(biāo)高尺上需要開槽高度的刻度處，在控制標(biāo)高桿進(jìn)行伸縮，使得標(biāo)高電動(dòng)滑塊上安裝的標(biāo)高桿右端位置與劃線裝置的位置相對(duì)應(yīng)，從而能夠精確的定位垂直方向的高度；

三、本發(fā)明設(shè)置有限位支鏈，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)九十度后，限位支鏈上的定位伸縮體能夠卡入限位套上的限位槽內(nèi)，從而限位支鏈能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)連接軸起到限位的作用；

四、本發(fā)明開槽裝置上設(shè)置有擋板支鏈，擋板支鏈上的兩個(gè)擋板在擋板彈簧的作用下能夠貼住開槽鉆頭兩側(cè)的墻面，擋板能夠防止開槽鉆頭工作時(shí)產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行飛濺傷到人，使得碎屑在擋板的隔離作用下掉入收集盒內(nèi)，當(dāng)移動(dòng)滑塊組進(jìn)行移動(dòng)，擋板上設(shè)置的滾珠能夠進(jìn)行輔助移動(dòng)，防止擋板在移動(dòng)過程中卡在開槽作業(yè)的墻面上；

五、本發(fā)明設(shè)置有清槽裝置，清槽裝置上的清槽刷能夠?qū)⒉蹆?nèi)的碎水泥塊以及雜物進(jìn)行刮除，毛刷能夠進(jìn)行左右擺動(dòng)對(duì)槽內(nèi)進(jìn)行清掃的動(dòng)作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、劃線裝置、水平儀裝置與清槽裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明移動(dòng)板、收集電動(dòng)滑塊與收集盒之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸、限位支鏈、轉(zhuǎn)軸連接板與限位套之間的剖視圖；

圖5是本發(fā)明劃線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)柱與開槽裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明清槽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明行走升降裝置與標(biāo)高裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中a向局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖9所示，一種室內(nèi)建筑裝修施工用墻面自動(dòng)定位開槽機(jī)，包括行走升降裝置1、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2、劃線裝置3、水平儀裝置4、開槽裝置5、清槽裝置6和標(biāo)高裝置7,所述的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2安裝在行走升降裝置1頂部上，劃線裝置3、水平儀裝置4、開槽裝置5、清槽裝置6均安裝在移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2上，標(biāo)高裝置7與行走升降裝置1相連接。

所述的行走升降裝置1包括行走板11、四個(gè)行走輪12、四個(gè)升降電動(dòng)推桿13、升降頂板14、兩個(gè)角度調(diào)節(jié)推桿15、兩個(gè)支撐彈簧16、調(diào)節(jié)頂板17，四個(gè)行走輪12對(duì)稱安裝在行走板11的下端面上，四個(gè)升降電動(dòng)推桿13的底部與行走板11的上端面相連接，四個(gè)升降電動(dòng)推桿13的頂部安裝有升降頂板14，且四個(gè)升降電動(dòng)推桿13對(duì)稱布置，兩個(gè)角度調(diào)節(jié)推桿15對(duì)稱布置在升降頂板14上端左側(cè)，角度調(diào)節(jié)推桿15的底部與升降頂板14的上端面相連接，角度調(diào)節(jié)推桿15的頂部通過鉸鏈與調(diào)節(jié)頂板17的下端面相連接，兩個(gè)支撐彈簧16對(duì)稱設(shè)置在升降頂板14上端右側(cè)，支撐彈簧16安裝在升降頂板14與調(diào)節(jié)頂板17之間，行走板11、升降頂板14與調(diào)節(jié)頂板17的前端左側(cè)均設(shè)置有標(biāo)高槽，具體工作時(shí)，首先控制行走輪12移動(dòng)到需要進(jìn)行開槽的地點(diǎn)，調(diào)節(jié)升降電動(dòng)推桿13的長(zhǎng)度，使得本發(fā)明升降到合適的工作高度，然后調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)推桿15的長(zhǎng)度，在支撐彈簧16的輔助作用下可以調(diào)整調(diào)節(jié)頂板17的角度，使得水平儀裝置4處于水平位置。

所述的水平儀裝置4包括水平儀41和兩個(gè)水平儀固定扣42，水平儀41通過兩個(gè)水平儀固定扣42安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)柱28的上端面上，水平儀固定扣42通過螺栓安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)柱28上，具體工作時(shí)，首先調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)推桿15的長(zhǎng)度，使得水平儀41處于水平的位置，使得劃線裝置3、開槽裝置5、清槽裝置6均能夠在水平位置完成相應(yīng)的動(dòng)作，提高本發(fā)明對(duì)墻面開槽的精度，從而完成了本發(fā)明水平位置的調(diào)節(jié)。

所述的標(biāo)高裝置7包括標(biāo)高輪71、標(biāo)高移動(dòng)板72、標(biāo)高尺73、標(biāo)高電動(dòng)滑塊74、標(biāo)高桿75、垂直水平儀76、u型固定扣77、固定扣連接板78、標(biāo)高調(diào)節(jié)推桿79、標(biāo)高彈簧710和標(biāo)高板連接板711，標(biāo)高輪71安裝在標(biāo)高移動(dòng)板72下端面上，標(biāo)高輪71能夠使標(biāo)高裝置7接觸到地面，可以減小垂直高度的誤差，標(biāo)高輪71能夠在行走輪12移動(dòng)時(shí)起到輔助移動(dòng)的作用，標(biāo)高尺73的底部通過鉸鏈安裝在標(biāo)高移動(dòng)板72的上端面上，標(biāo)高尺73上設(shè)置有刻度，標(biāo)高尺73的頂部穿過行走板11、升降頂板14與調(diào)節(jié)頂板17上設(shè)置的標(biāo)高槽，標(biāo)高尺73的頂部位于調(diào)節(jié)頂板17上方，標(biāo)高電動(dòng)滑塊74安裝在標(biāo)高尺73后端面上方，標(biāo)高電動(dòng)滑塊74上安裝有標(biāo)高桿75，標(biāo)高桿75為伸縮結(jié)構(gòu)，垂直水平儀76位于標(biāo)高尺73的前側(cè)面中部，u型固定扣77位于垂直水平儀76前側(cè)，固定扣連接板78位于標(biāo)高尺73的后側(cè)面中部，固定扣連接板78的位置與u型固定扣77的位置相對(duì)應(yīng)，u型固定扣77卡在垂直水平儀76上與固定扣連接板78通過螺栓相連接，標(biāo)高調(diào)節(jié)推桿79的左端通過鉸鏈與標(biāo)高尺73的中部右側(cè)面相連接，標(biāo)高調(diào)節(jié)推桿79的右端與升降頂板14相連接，標(biāo)高尺73的中部左側(cè)面與標(biāo)高彈簧710的右端相連接，標(biāo)高彈簧710的左端安裝在標(biāo)高板連接板711上，標(biāo)高板連接板711安裝在升降頂板14的左端上，具體工作時(shí)，首先當(dāng)確定開槽高度后，控制標(biāo)高調(diào)節(jié)推桿79進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，標(biāo)高彈簧710起到緩沖與連接的作用，使得標(biāo)高尺73中部安裝的垂直水平儀76位于垂直水平面的位置，然后控制標(biāo)高電動(dòng)滑塊74移動(dòng)到標(biāo)高尺73上需要開槽高度的刻度處，再控制升降電動(dòng)推桿13進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，標(biāo)高桿75進(jìn)行伸縮，使得標(biāo)高電動(dòng)滑塊74上安裝的標(biāo)高桿75右端位置與劃線裝置3的位置相對(duì)應(yīng)，從而完成了對(duì)墻面開槽的定位動(dòng)作。

所述的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2包括移動(dòng)滑塊組21、移動(dòng)板22、收集電動(dòng)滑塊23、收集盒24、電機(jī)支撐架25、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26、轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸27、轉(zhuǎn)動(dòng)柱28、限位支鏈29、轉(zhuǎn)軸連接板210和限位套211，移動(dòng)滑塊組21安裝在調(diào)節(jié)頂板17的上端面上，移動(dòng)滑塊組21上安裝有移動(dòng)板22，收集電動(dòng)滑塊23安裝在移動(dòng)板22的前端中部上，收集盒24安裝在收集電動(dòng)滑塊23上，收集盒24為底部封閉的方框形結(jié)構(gòu)，電機(jī)支撐架25安裝在移動(dòng)板22的右側(cè)上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26通過電機(jī)套安裝在電機(jī)支撐架25上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸27的右端相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸27的左端穿過轉(zhuǎn)動(dòng)柱28通過軸承與轉(zhuǎn)軸連接板210相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)柱28為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸27的左端外側(cè)設(shè)置有限位套211，轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸27的左端周向?qū)ΨQ設(shè)置有四個(gè)定位槽，限位套211的左端安裝在轉(zhuǎn)軸連接板210上，轉(zhuǎn)軸連接板210安裝在移動(dòng)板22上，限位套211為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，限位套211的周向?qū)ΨQ設(shè)置有四個(gè)限位槽，轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸27上設(shè)置的四個(gè)定位槽的位置與限位套211上設(shè)置的四個(gè)限位槽的位置一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)限位槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)限位支鏈29；所述的限位支鏈29包括限位推桿291、推桿移動(dòng)塊292、推桿連接體293、定位伸縮體294和定位彈簧295，推桿移動(dòng)塊292位于限位套211上設(shè)置的限位槽內(nèi)，推桿移動(dòng)塊292內(nèi)側(cè)面為弧面結(jié)構(gòu)，推桿移動(dòng)塊292的外側(cè)安裝在限位推桿291的頂部上，限位推桿291通過推桿連接體293安裝在轉(zhuǎn)軸連接板210上，定位伸縮體294位于轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸27上設(shè)置的定位槽內(nèi)，定位伸縮體294的外側(cè)面為弧面結(jié)構(gòu)，定位伸縮體294的內(nèi)側(cè)與定位彈簧295的外側(cè)相連接，定位彈簧295的的內(nèi)側(cè)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸27上設(shè)置的定位槽內(nèi)，具體工作時(shí)，當(dāng)墻面開槽高度與水平位置矯正好后，首先控制移動(dòng)滑塊組21移動(dòng)，使得劃線裝置3對(duì)墻面進(jìn)行劃線工作，當(dāng)劃線工作完成后，伸長(zhǎng)限位推桿291，使得推桿移動(dòng)塊292推動(dòng)定位伸縮體294向轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸27上的定位槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，再開啟轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱28進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)推桿移動(dòng)塊292與定位伸縮體294分離后，收縮限位推桿291，使得推桿移動(dòng)塊292移動(dòng)到限位套211上的限位槽內(nèi)，此時(shí)定位伸縮體294定位彈簧295的推動(dòng)力作用下，使得定位伸縮體294緊貼住限位套211的內(nèi)側(cè)壁，定位伸縮體294的弧面結(jié)構(gòu)能夠防止定位伸縮體294卡在限位套211內(nèi)側(cè)壁無法轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸27轉(zhuǎn)動(dòng)九十度時(shí)，定位伸縮體294能夠卡入限位套211上的限位槽內(nèi)，限位支鏈29能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)連接軸27起到限位的作用，關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)柱28隨轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸27轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，使得開槽裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)到本發(fā)明的前側(cè)，然后控制開槽裝置5對(duì)劃好線墻面進(jìn)行開槽動(dòng)作，調(diào)節(jié)收集電動(dòng)滑塊23的位置，使收集盒24位于開槽裝置5的下方，以便開槽裝置5對(duì)墻面開槽產(chǎn)生的碎屑掉入到收集盒24內(nèi)，再然后控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26旋轉(zhuǎn)九十度，清槽裝置6可以對(duì)開好槽的墻面進(jìn)行槽內(nèi)的清理動(dòng)作，調(diào)節(jié)收集電動(dòng)滑塊23的位置，使收集盒24位于清槽裝置6的下方，以便清槽裝置6對(duì)槽內(nèi)清理產(chǎn)生的碎屑掉入到收集盒24內(nèi)。

所述的劃線裝置3包括劃線底板31、劃線電機(jī)32、劃線頂板33、劃線轉(zhuǎn)槽34、四個(gè)劃線連接桿35、旋轉(zhuǎn)支撐架36、u型支架37和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊38，劃線底板31安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)柱28的前端面上，劃線電機(jī)32通過電機(jī)套安裝在劃線底板31上，劃線電機(jī)32的輸出軸與劃線頂板33相連接，劃線頂板33的下端面上安裝有劃線轉(zhuǎn)槽34，劃線頂板33上端面上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)螺紋，四個(gè)劃線連接桿35對(duì)稱分布在劃線電機(jī)32的外側(cè)，劃線連接桿35的底部安裝在劃線底板31上，劃線連接桿35的頂部為滑塊結(jié)構(gòu)，劃線連接桿35的滑塊結(jié)構(gòu)與劃線轉(zhuǎn)槽34相配合連接，旋轉(zhuǎn)支撐架36的底部安裝在劃線底板31上，旋轉(zhuǎn)支撐架36的周向上對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)槽，旋轉(zhuǎn)支撐架36上的每個(gè)移動(dòng)槽頂部均設(shè)置有一個(gè)u型支架37，u型支架37底部與旋轉(zhuǎn)支撐架36的上端面相連接，u型支架37起到對(duì)旋轉(zhuǎn)支撐架36連接與固定的作用，旋轉(zhuǎn)支撐架36上的每個(gè)移動(dòng)槽的側(cè)面均設(shè)置有滑槽，且旋轉(zhuǎn)支撐架36上的每個(gè)移動(dòng)槽內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊38，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊38的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊38上設(shè)置的滑塊與旋轉(zhuǎn)支撐架36移動(dòng)槽上設(shè)置的滑槽相配合，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊38的底部設(shè)置有內(nèi)螺紋，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊38底部上的內(nèi)螺紋與劃線頂板33上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)螺紋相配合；所述的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊38的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有卡齒，具體工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)墻面進(jìn)行劃線動(dòng)作時(shí)，首先控制劃線電機(jī)32正轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊38上的內(nèi)螺紋與劃線頂板33上的旋轉(zhuǎn)螺紋相配合作用下使得旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊38向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，再將劃線筆放入到旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊38內(nèi)，然后控制劃線電機(jī)32反轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊38內(nèi)側(cè)上的卡齒將劃線筆緊緊卡住，再然后控制移動(dòng)滑塊組21移動(dòng)，從而完成對(duì)墻面的劃線動(dòng)作。

所述的開槽裝置5包括四個(gè)開槽電動(dòng)推桿51、開槽彈簧52、開槽底板53、開槽電機(jī)54、開槽頂板55、開槽滑軌56、兩個(gè)開槽支撐架57、兩個(gè)擋板支鏈58、開槽鉆頭59和開槽連接柱510，四個(gè)開槽電動(dòng)推桿51對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)柱28的下端面上，四個(gè)開槽電動(dòng)推桿51的頂部安裝有開槽底板53，每個(gè)開槽電動(dòng)推桿51的外側(cè)均設(shè)置有一個(gè)開槽彈簧52，開槽彈簧52安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)柱28與開槽底板53之間，開槽電機(jī)54通過電機(jī)套安裝在開槽底板53上，開槽電機(jī)54的輸出軸上安裝有開槽頂板55，開槽電機(jī)54的外側(cè)設(shè)置有開槽滑軌56，開槽滑軌56安裝在開槽底板53上，開槽頂板55上對(duì)稱安裝有兩個(gè)開槽支撐架57，開槽支撐架57的頂部為滑塊結(jié)構(gòu)，開槽支撐架57的滑塊結(jié)構(gòu)與開槽滑軌56相配合連接，兩個(gè)擋板支鏈58對(duì)稱分布在開槽電機(jī)54的左右兩側(cè)，開槽頂板55上安裝有開槽連接柱510，開槽鉆頭59安裝在開槽連接柱510上，開槽連接柱510與開槽鉆頭59為可拆卸連接方式；所述的擋板支鏈58包括擋板581、三個(gè)擋板彈簧582、擋板限位桿583和滾珠584，三個(gè)擋板彈簧582均勻分布在開槽底板53的下方，擋板彈簧582安裝在開槽底板53與擋板581之間，擋板581的底部設(shè)置有一排滾珠584，擋板581的兩側(cè)設(shè)置有擋板限位桿583，擋板限位桿583的頂部與開槽底板53相連接，擋板限位桿583起到對(duì)擋板581限位的作用，具體工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)墻面進(jìn)行開槽動(dòng)作時(shí)，首先調(diào)節(jié)收集電動(dòng)滑塊23的位置，使收集盒24位于開槽鉆頭59的下方，以便開槽裝置5對(duì)墻面開槽產(chǎn)生的碎屑掉入到收集盒24內(nèi)，再調(diào)節(jié)開槽電動(dòng)推桿51的長(zhǎng)度，使得開槽鉆頭59能夠壓緊需要開槽的墻面，兩個(gè)擋板581在擋板彈簧582的作用下能夠貼住開槽鉆頭59兩側(cè)的墻面，擋板581能夠防止開槽鉆頭59工作時(shí)產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行飛濺傷到人，使得碎屑在擋板581的隔離作用下掉入收集盒24內(nèi)，然后開啟開槽電機(jī)54，開槽電機(jī)54能夠帶動(dòng)開槽鉆頭59旋轉(zhuǎn)，伸長(zhǎng)開槽電動(dòng)推桿51，使得開槽鉆頭59能夠鉆到合適的開槽深度，再然后控制移動(dòng)滑塊組21進(jìn)行移動(dòng)，使得開槽鉆頭59能夠沿著劃線裝置3畫的線進(jìn)行開槽作業(yè)，此時(shí)擋板581上設(shè)置的滾珠584能夠進(jìn)行輔助移動(dòng)，防止擋板581在移動(dòng)過程中卡在開槽作業(yè)的墻面上，從而完成了對(duì)墻面的開槽作業(yè)。

所述的清槽裝置6包括清槽電動(dòng)滑塊組61、清槽移動(dòng)板62、四個(gè)清槽電動(dòng)推桿63、清槽底板64、清槽電機(jī)65、清槽滑槽66、清槽傳動(dòng)軸67、兩個(gè)清槽連接桿68、清槽凸輪69、清槽頂板610、清槽刷611、毛刷限位柱612、毛刷連接桿613、毛刷614、毛刷移動(dòng)桿615、毛刷彈簧616和毛刷滑動(dòng)柱617，清槽電動(dòng)滑塊組61安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)柱28的后側(cè)面上，清槽電動(dòng)滑塊組61上安裝有清槽移動(dòng)板62，四個(gè)清槽電動(dòng)推桿63對(duì)稱安裝在清槽移動(dòng)板62上，四個(gè)清槽電動(dòng)推桿63的頂部安裝有清槽底板64，清槽電機(jī)65通過電機(jī)套安裝在清槽底板64上，清槽電機(jī)65的輸出軸通過聯(lián)軸器與清槽傳動(dòng)軸67的底部相連接，清槽傳動(dòng)軸67的頂部安裝有清槽頂板610，清槽凸輪69安裝在清槽傳動(dòng)軸67中部上，清槽刷611安裝在清槽頂板610上，清槽滑槽66位于清槽電機(jī)65的外側(cè)，清槽滑槽66安裝在清槽底板64上，兩個(gè)清槽連接桿68對(duì)稱安裝在清槽凸輪69上，清槽連接桿68的底部為滑塊結(jié)構(gòu)，清槽連接桿68的滑塊結(jié)構(gòu)與清槽滑槽66相配合連接，毛刷連接桿613位于清槽電機(jī)65的左側(cè)，毛刷連接桿613的底部通過鉸鏈安裝在清槽底板64上，毛刷連接桿613頂部安裝有毛刷614，毛刷移動(dòng)桿615的右端通過鉸鏈與毛刷連接桿613的側(cè)面相連接，毛刷移動(dòng)桿615左端通過滑動(dòng)配合的方式安裝在毛刷滑動(dòng)柱617上，毛刷滑動(dòng)柱617安裝在清槽底板64上，毛刷移動(dòng)桿615的外側(cè)設(shè)置有毛刷彈簧616，毛刷彈簧616的右端與毛刷移動(dòng)桿615的右端相連接，毛刷彈簧616的左端安裝在毛刷滑動(dòng)柱617的右側(cè)面上，毛刷限位柱612位于毛刷連接桿613的右側(cè)，毛刷限位柱612安裝在清槽底板64上，毛刷限位柱612頂部為圓弧形結(jié)構(gòu)，當(dāng)清槽凸輪69轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)清槽凸輪69的突起部分能夠使毛刷614向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)毛刷彈簧616被壓縮，當(dāng)清槽凸輪69的突起部分與毛刷連接桿613分離時(shí)，被壓縮的毛刷彈簧616能夠使毛刷連接桿613向右運(yùn)動(dòng)，毛刷限位柱612起到對(duì)毛刷連接桿613右側(cè)的限位作用，具體工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)墻面開的槽進(jìn)行清理時(shí)，首先先調(diào)節(jié)收集電動(dòng)滑塊23的位置，使收集盒24位于清槽刷611的下方，以便清槽裝置6對(duì)槽內(nèi)清理時(shí)產(chǎn)生的碎屑掉入到收集盒24內(nèi)，再調(diào)節(jié)清槽電動(dòng)滑塊組61的位置，使得清槽刷611與毛刷614位于合適的高度位置，調(diào)節(jié)清槽電動(dòng)推桿63的長(zhǎng)度，使得清槽刷611與毛刷614位于需要進(jìn)行清理的槽內(nèi)，然后開啟清槽電機(jī)65，清槽電機(jī)65能夠帶動(dòng)清槽刷611進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清槽刷611能夠?qū)⒉蹆?nèi)的碎水泥塊以及雜物進(jìn)行刮除，此時(shí)清槽傳動(dòng)軸67上安裝的清槽凸輪69也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清槽凸輪69能夠使毛刷614進(jìn)行左右擺動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)槽內(nèi)進(jìn)行清掃的動(dòng)作。

工作時(shí)，第一步：首先控制行走輪12移動(dòng)到需要進(jìn)行開槽的地點(diǎn)，然后調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)推桿15的長(zhǎng)度，在支撐彈簧16的輔助作用下可以調(diào)整調(diào)節(jié)頂板17的角度，水平儀41能夠處于水平的位置，使得劃線裝置3、開槽裝置5、清槽裝置6均能夠在水平位置完成相應(yīng)的動(dòng)作，提高本發(fā)明對(duì)墻面開槽的精度，再確定開槽高度，控制標(biāo)高調(diào)節(jié)推桿79進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，標(biāo)高彈簧710起到緩沖與連接的作用，使得標(biāo)高尺73中部安裝的垂直水平儀76位于垂直水平面的位置，然后控制標(biāo)高電動(dòng)滑塊74移動(dòng)到標(biāo)高尺73上需要開槽高度的刻度處，再然后控制升降電動(dòng)推桿13進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，標(biāo)高桿75進(jìn)行伸縮，使得標(biāo)高電動(dòng)滑塊74上安裝的標(biāo)高桿75右端位置與劃線裝置3的位置相對(duì)應(yīng)，從而完成了對(duì)墻面開槽的定位動(dòng)作，第二步：首先控制劃線電機(jī)32正轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊38上的內(nèi)螺紋與劃線頂板33上的旋轉(zhuǎn)螺紋相配合作用下使得旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊38向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，再將劃線筆放入到旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊38內(nèi)，然后控制劃線電機(jī)32反轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)移動(dòng)塊38內(nèi)側(cè)上的卡齒將劃線筆緊緊卡住，再然后控制移動(dòng)滑塊組21移動(dòng)，從而完成對(duì)墻面的劃線動(dòng)作，第三步：首先伸長(zhǎng)限位推桿291，使得推桿移動(dòng)塊292推動(dòng)定位伸縮體294向轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸27上的定位槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，再開啟轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱28進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)推桿移動(dòng)塊292與定位伸縮體294分離后，收縮限位推桿291，使得推桿移動(dòng)塊292移動(dòng)到限位套211上的限位槽內(nèi)，此時(shí)定位伸縮體294定位彈簧295的推動(dòng)力作用下，使得定位伸縮體294緊貼住限位套211的內(nèi)側(cè)壁，定位伸縮體294的弧面結(jié)構(gòu)能夠防止定位伸縮體294卡在限位套211內(nèi)側(cè)壁無法轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸27轉(zhuǎn)動(dòng)九十度時(shí)，定位伸縮體294能夠卡入限位套211上的限位槽內(nèi)，限位支鏈29能夠?qū)D(zhuǎn)動(dòng)連接軸27起到限位的作用，關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)柱28隨轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸27轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，使得開槽裝置5本發(fā)明的前側(cè)，第四步：首先調(diào)節(jié)收集電動(dòng)滑塊23的位置，使收集盒24位于開槽鉆頭59的下方，以便開槽裝置5對(duì)墻面開槽產(chǎn)生的碎屑掉入到收集盒24內(nèi)，再調(diào)節(jié)開槽電動(dòng)推桿51的長(zhǎng)度，使得開槽鉆頭59能夠壓緊需要開槽的墻面，兩個(gè)擋板581在擋板彈簧582的作用下能夠貼住開槽鉆頭59兩側(cè)的墻面，擋板581能夠防止開槽鉆頭59工作時(shí)產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行飛濺傷到人，使得碎屑在擋板581的隔離作用下掉入收集盒24內(nèi)，然后開啟開槽電機(jī)54，開槽電機(jī)54能夠帶動(dòng)開槽鉆頭59旋轉(zhuǎn)，伸長(zhǎng)開槽電動(dòng)推桿51，使得開槽鉆頭59能夠鉆到合適的開槽深度，再然后控制移動(dòng)滑塊組21進(jìn)行移動(dòng)，使得開槽鉆頭59能夠沿著劃線裝置3畫的線進(jìn)行開槽作業(yè)，此時(shí)擋板581上設(shè)置的滾珠584能夠進(jìn)行輔助移動(dòng)，防止擋板581在移動(dòng)過程中卡在開槽作業(yè)的墻面上，從而完成了對(duì)墻面的開槽作業(yè)，最后控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)26旋轉(zhuǎn)九十度，使得清槽裝置6本發(fā)明的前側(cè)，第五步：首先先調(diào)節(jié)收集電動(dòng)滑塊23的位置，使收集盒24位于清槽刷611的下方，以便清槽裝置6對(duì)槽內(nèi)清理時(shí)產(chǎn)生的碎屑掉入到收集盒24內(nèi)，再調(diào)節(jié)清槽電動(dòng)滑塊組61的位置，使得清槽刷611與毛刷614位于合適的高度位置，調(diào)節(jié)清槽電動(dòng)推桿63的長(zhǎng)度，使得清槽刷611與毛刷614位于需要進(jìn)行清理的槽內(nèi)，然后開啟清槽電機(jī)65，清槽電機(jī)65能夠帶動(dòng)清槽刷611進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清槽刷611能夠?qū)⒉蹆?nèi)的碎水泥塊以及雜物進(jìn)行刮除，此時(shí)清槽傳動(dòng)軸67上安裝的清槽凸輪69也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清槽凸輪69能夠使毛刷614進(jìn)行左右擺動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)槽內(nèi)進(jìn)行清掃的動(dòng)作，從而完成了對(duì)墻面進(jìn)行定位劃線、開槽、槽內(nèi)清理的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)墻面進(jìn)行定位劃線、定位開槽與槽內(nèi)全面清理的功能，解決了現(xiàn)有人工對(duì)墻面進(jìn)行開槽時(shí)存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、對(duì)無法對(duì)水平位置與垂直位置同時(shí)進(jìn)行定位、對(duì)墻面開槽會(huì)產(chǎn)生角度偏差、開槽作業(yè)時(shí)飛濺的碎屑有傷人隱患、無法對(duì)開過的槽內(nèi)進(jìn)行有效的清理和開槽過程中的產(chǎn)生的碎屑很難清理等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。