本實(shí)用新型涉及一種箱梁智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

箱梁為橋梁工程中梁的一種，內(nèi)部為空心狀，上部兩側(cè)有翼緣，類似箱子，因而得名。其種類分為單箱、多箱等。鋼筋混凝土箱梁作為橋梁工程中的重要結(jié)構(gòu)之一，根據(jù)混凝土澆筑方式分為預(yù)制箱梁和現(xiàn)澆箱梁。其中因?yàn)轭A(yù)制箱梁可有效避免施工交叉干擾，大大提高工程進(jìn)度，節(jié)約工期，因此，其得到廣泛應(yīng)用。

箱梁養(yǎng)護(hù)是預(yù)制箱梁施工的關(guān)鍵工序之一，養(yǎng)護(hù)的好壞直接關(guān)系到制梁的質(zhì)量，目前的養(yǎng)護(hù)手段是靠工作人員感知梁場存梁區(qū)狀態(tài)并根據(jù)得到狀態(tài)，對箱梁進(jìn)行人工灑水養(yǎng)護(hù)，然而制梁場每年的預(yù)制梁數(shù)量龐大，靠人工養(yǎng)護(hù)，不僅工作量大，浪費(fèi)勞動力，成本高，而且人員感知環(huán)境也非常不準(zhǔn)確，無法保證養(yǎng)護(hù)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能保證養(yǎng)護(hù)質(zhì)量，節(jié)約用水，工作效率高、效益高的箱梁智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種箱梁智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，包括電腦、噴淋養(yǎng)護(hù)小車和一個以上的溫濕度采集單元；

所述噴淋養(yǎng)護(hù)小車包括行走車以及設(shè)置在行走車上的蓄水箱、水泵、噴淋定型水管、GPS傳感器、無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊以及單片機(jī)控制器，蓄水箱內(nèi)設(shè)有水位傳感器，所述水泵的進(jìn)水口與蓄水箱相連通，所述水泵的出水口與噴淋定型水管相連通，所述噴淋定型水管上設(shè)有霧化噴頭。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在存梁區(qū)的行走軌道，用于所述噴淋養(yǎng)護(hù)小車在其上行走。

進(jìn)一步地，所述噴淋定型水管包括兩根豎直水管和兩根分別朝行走車的左右兩側(cè)伸出的外伸水管，所述豎直水管的頂部設(shè)有霧化噴頭，所述外伸水管上設(shè)有兩個以上的霧化噴頭。

進(jìn)一步地，所述外伸水管的形狀與箱梁的側(cè)面的橫截面形狀相應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述行走車上設(shè)有發(fā)電機(jī)和電動機(jī)。

進(jìn)一步地，所述溫濕度采集單元包括數(shù)字式溫濕度傳感器、微處理器和無線通訊模塊；

進(jìn)一步地，所述溫濕度采集單元還包括路由器。

進(jìn)一步地，還包括網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。

進(jìn)一步地，所述數(shù)字式溫濕度傳感器選用SHT11數(shù)字式溫濕度傳感器。

進(jìn)一步地，所述微處理器和無線通訊模塊選用JN5121微處理器無線通訊模塊。

本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：

本實(shí)用新型通過溫濕度采集單元采集梁場存梁區(qū)的溫濕度信息，通過噴淋養(yǎng)護(hù)小車完成梁的噴淋養(yǎng)護(hù)，電腦起著總體控制和存儲噴淋記錄的作用。

本實(shí)用新型采用了溫濕度控制是否噴淋養(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)更佳合理，且具有實(shí)時自動噴淋、霧狀出水，24小時不間斷，節(jié)約用水，無需人工干預(yù)，保障養(yǎng)護(hù)質(zhì)量、減少勞動力、提高養(yǎng)護(hù)工作效率，節(jié)約成本、效益高的優(yōu)點(diǎn)；養(yǎng)護(hù)的同時形成養(yǎng)護(hù)記錄，有際可查，極大的保證了制梁場箱梁養(yǎng)護(hù)質(zhì)量，同時也為梁場信息化管理提供生產(chǎn)手段。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中的溫濕度采集單元的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例中噴淋養(yǎng)護(hù)小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例中噴淋養(yǎng)護(hù)小車的另一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例中噴淋養(yǎng)護(hù)小車的使用狀態(tài)圖。

附圖中各部件的標(biāo)記為：11行走車、111控制室、112控制室門、113快速啟動按鈕、12蓄水箱、13水泵、14豎直水管、15外伸水管、16發(fā)電機(jī)、17霧化噴頭、10噴淋養(yǎng)護(hù)小車、20行走軌道、30箱梁。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

參見圖1、圖2、圖3和圖4。

本實(shí)用新型一實(shí)施例的箱梁智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，包括電腦、噴淋養(yǎng)護(hù)小車和一個以上的溫濕度采集單元；

所述噴淋養(yǎng)護(hù)小車包括行走車11以及設(shè)置在行走車上的蓄水箱12、水泵13、噴淋定型水管、GPS傳感器、無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、單片機(jī)控制、電動機(jī)以及發(fā)電機(jī)16，蓄水箱內(nèi)設(shè)有水位傳感器，所述水泵的進(jìn)水口與蓄水箱相連通，所述水泵的出水口與噴淋定型水管相連通，所述噴淋定型水管上設(shè)有霧化噴頭17。

本實(shí)施例中，所述溫濕度采集單元包括路由器R以及由數(shù)字式溫濕度傳感器、微處理器和無線通訊模塊組成的終端設(shè)備E；

本實(shí)施例中，數(shù)字式溫濕度傳感器選用SHT11數(shù)字式溫濕度傳感器；微處理器和無線通訊模塊選用JN5121微處理器無線通訊模塊，SHT11數(shù)字式溫濕度傳感器可直接通過I2C總線與JN5121微處理器無線通訊模塊連接；

圖中例示，溫濕度采集單元有三個，分別在不同需要監(jiān)測的區(qū)域放置，形成多點(diǎn)溫濕度采集系統(tǒng)，每個溫濕度采集單元有一個路由器R和兩個終端設(shè)備E組成。終端設(shè)備E負(fù)責(zé)現(xiàn)場溫濕度數(shù)據(jù)的采集，采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給路由器R，路由器R根據(jù)路由算法選擇最佳通信路徑，通過其他的路由器R以多跳的方式把數(shù)據(jù)傳送給網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器可通過wifi無線網(wǎng)絡(luò)直接傳送給電腦，最終在電腦通過采用LabView編寫的上位機(jī)軟件方式顯示。

當(dāng)然，現(xiàn)有技術(shù)中還存在其它能夠進(jìn)行溫濕度采集的設(shè)備，本實(shí)用新型不做特別限制，只要能夠采集到溫度和濕度數(shù)據(jù)即可。

本實(shí)施例中，所述噴淋定型水管包括兩根豎直水管14和兩根分別朝行走車的左右兩側(cè)伸出的外伸水管15，所述豎直水管的頂部設(shè)有霧化噴頭，所述外伸水管上設(shè)有兩個以上的霧化噴頭。參見圖5，豎直水管14穿過箱梁30，可以對箱梁的上表面進(jìn)行噴淋，外伸水管15可貼近箱梁的側(cè)面，對箱梁的側(cè)面進(jìn)行噴淋。這種結(jié)構(gòu)的噴淋定型水管，可以使噴淋均勻，噴淋效果更好。

本實(shí)施例中，所述外伸水管大體上呈倒U形。這種形狀與圖示的箱梁的側(cè)面的橫截面形狀相應(yīng)，能夠保證箱梁的側(cè)面全部被均勻地噴淋到。

本實(shí)施例中，單片機(jī)控制器選用AT89C51單片機(jī)控制器，無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊采用nRF401收發(fā)器，水位傳感器、GPS傳感器、無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、發(fā)電機(jī)、電動機(jī)、水泵分別與AT89C51單片機(jī)控制器連接，行走車上設(shè)有控制室111、控制室門112和快速啟動按鈕113，單片機(jī)控制器設(shè)置在控制室內(nèi)；噴淋定型水管、霧化噴頭采用鋼材不銹鋼材制成。

本實(shí)施例中，參見圖5，系統(tǒng)還包括設(shè)置在存梁區(qū)的行走軌道20，用于所述噴淋養(yǎng)護(hù)小車10在其上行走，方便移動。具體實(shí)施中，行走軌道選用鋼軌。

使用方法：

1、對存梁區(qū)兩存梁臺座中間的地基進(jìn)行處理，安裝行走軌道；

2、在每條行走軌道的每隔64米的距離安裝噴淋上水管道、自動加水裝置(電磁閥、接近傳感器、繼電器)；

3、在存梁區(qū)布設(shè)溫濕度采集單元；

4、在控制室安裝電腦，傳入存梁區(qū)梁號位置，完成初始化；

5、組裝行走軌道的噴淋定型水管、水箱接水管，并給噴淋養(yǎng)護(hù)小車發(fā)電機(jī)加油；

6、打開噴淋養(yǎng)護(hù)小車控制器面板，進(jìn)行初始化設(shè)置，并完成噴淋養(yǎng)護(hù)小車的啟動，試運(yùn)行噴淋養(yǎng)護(hù)小車進(jìn)行加水和噴淋；

注意事項(xiàng)：

安裝溫濕度采集單元，注意傳感器及線路避免被運(yùn)存梁設(shè)備碾壓；

發(fā)電機(jī)耗油少，但是每天早晚要檢查噴淋養(yǎng)護(hù)小車發(fā)電機(jī)油量，并補(bǔ)充滿油；

對噴淋養(yǎng)護(hù)小車進(jìn)行走形速度設(shè)置，停放點(diǎn)設(shè)置，避免噴淋養(yǎng)護(hù)小車停留在運(yùn)存梁道路上；

在運(yùn)存梁道上過車過人時候，避免碰撞壞噴淋養(yǎng)護(hù)小車，宜在噴淋養(yǎng)護(hù)小車四維粘貼反光警示標(biāo)志。

使用時，溫濕度采集單元每隔一定時間間隔實(shí)時采集數(shù)據(jù)并發(fā)送到電腦；噴淋養(yǎng)護(hù)小車每隔一定時間間隔采集位置信息并發(fā)送到電腦；電腦程序判斷溫濕度達(dá)到某一設(shè)定值時，計(jì)算溫濕度采集單元所在位置與噴淋養(yǎng)護(hù)小車所在位置間的距離，通過無線傳輸發(fā)送移動指令到噴淋養(yǎng)護(hù)小車，噴淋養(yǎng)護(hù)小車接收到指令后移動到指定位置，然后啟動水泵抽水，水進(jìn)入噴淋定型水管，最后通過霧化噴頭以霧狀的形式噴淋出來，澆濕在箱梁上，霧狀的大小為澆濕澆透梁表面為宜，可以調(diào)節(jié)水泵水壓進(jìn)行設(shè)定，霧狀形式能有效的節(jié)約用水，同時也避免梁下發(fā)積水；在澆水的同時，噴淋養(yǎng)護(hù)小車也會行走，直至整片梁養(yǎng)護(hù)完畢；電腦記錄下噴淋養(yǎng)護(hù)小車所在位置的梁號、溫度、濕度、時間形成噴淋記錄，存儲在硬盤上。

本系統(tǒng)具有實(shí)時自動噴淋、霧狀出水，24小時不間斷，節(jié)約用水，無需人工干預(yù)，自動記錄養(yǎng)護(hù)時間參數(shù)，效益高等優(yōu)點(diǎn)，極大的保證了制梁場箱梁養(yǎng)護(hù)質(zhì)量，同時也為梁場信息化管理提供生產(chǎn)手段；當(dāng)噴淋養(yǎng)護(hù)小車水位傳感器檢測到蓄水箱里的水位低于某一設(shè)定的值時，就會運(yùn)行到帶電磁閥的加水管處，當(dāng)噴淋養(yǎng)護(hù)小車到達(dá)水龍頭處，即接近傳感器感應(yīng)到信號后，水龍頭就會打開進(jìn)行加水，水高于某一設(shè)定水位線后，噴淋養(yǎng)護(hù)小車離開加水處，停止加水；

該系統(tǒng)通過溫濕度采集單元采集梁場存梁區(qū)布的溫濕度信息，通過噴淋養(yǎng)護(hù)小車完成梁的噴淋養(yǎng)護(hù)，電腦起著總體控制和存儲噴淋記錄的作用。

應(yīng)當(dāng)理解本文所述的例子和實(shí)施方式僅為了說明，并不用于限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)它做出各種修改或變化，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。