本實用新型涉及脫模裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軌道板脫模吊裝機及軌道板預(yù)制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

CRTSⅢ型先張法軌道板是我國自主研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高鐵軌道板最新成果，其結(jié)構(gòu)先進、工藝復(fù)雜、尺寸精度要求高，根據(jù)《高速鐵路CRTSⅢ型板式無砟軌道先張法預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板暫行技術(shù)條件》(TJ/GW118-2013)要求，軌道板脫模時應(yīng)保持各起吊點受力均勻，位移同步，防止損傷軌道板邊角和預(yù)埋套管周邊混凝土。因此，軌道板脫模時的各點受力均勻性和位移同步率，直接影響到脫模后板體的質(zhì)量。

CRTSⅢ型先張法軌道板分體式模型是一種底模固定在臺座上，端側(cè)?？煞蛛x組合的模型，本實用新型所描述的脫模過程為軌道板連同端側(cè)模與底模的分離。傳統(tǒng)的脫模方式為千斤頂人工頂升結(jié)合鋼絲繩吊裝，軌道板脫模前先將四個千斤頂放置在模具底部相對應(yīng)的起吊套管位置處，然后四人同時操作千斤頂頂升側(cè)模使軌道板頂面與底模分離，同時在分離的縫隙處塞入墊木保持間隙，然后采用大錘敲擊灌注穴模使之與軌道板分離，最后在側(cè)模上四個吊點處掛入鋼絲繩吊運軌道板，完成脫模作業(yè)。

此種方式全程人工操作，費時費力；千斤頂放置位置無法完全與設(shè)計頂升位置一致，易導(dǎo)致各受力點偏移，影響受力效果；千斤頂頂升時只能通過人工喊口號的方式保持頂升同步，無法保證各受力點的頂升同步率，易導(dǎo)致各點受力不均，在起吊套管周邊處產(chǎn)生可見裂紋，損傷軌道板邊角和預(yù)埋套管周邊混凝土；敲擊灌注穴模使之與軌道板分離的方式極易損壞灌注穴模和軌道板灌漿孔。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種軌道板脫模吊裝機，其能夠通過自動化控制脫模，并且不易損壞軌道板。

本實用新型的另一目的在于提供一種軌道板預(yù)制系統(tǒng)，其脫模吊裝操作通過自動化實現(xiàn)，并且不易損壞軌道板。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種軌道板脫模吊裝機，其包括主體吊架、設(shè)置于主體吊架的頂升裝置以及設(shè)置于主體吊架的頂出裝置，主體吊架包括同一水平上間隔設(shè)置的兩個第一橫梁和同一水平上間隔設(shè)置的兩個第一縱梁，第一橫梁和第一縱梁共同形成矩形框架，兩個第一橫梁的兩端分別設(shè)置有頂升裝置，頂出裝置包括頂出液壓缸，頂出液壓缸的頂出方向向下。

在本實用新型的較佳實施例中，上述軌道板脫模吊裝機的頂升裝置包括頂升液壓缸，頂升液壓缸的頂出方向向上。

在本實用新型的較佳實施例中，上述軌道板脫模吊裝機的頂升裝置還包括固定組件，固定組件包括連接桿和固定部，頂升液壓缸設(shè)置于固定部，連接桿的一端連接于固定部，連接桿的另一端可轉(zhuǎn)動地連接于主體吊架。

在本實用新型的較佳實施例中，上述軌道板脫模吊裝機的頂升裝置還包括橫移液壓缸，橫移液壓缸的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于主體吊架，橫移液壓缸的另一端可轉(zhuǎn)動地連接于連接桿。

在本實用新型的較佳實施例中，上述軌道板脫模吊裝機的兩個第一橫梁之間設(shè)置有第二橫梁，第二橫梁平行于第一橫梁，三個頂出裝置在第二橫梁上間隔設(shè)置。

在本實用新型的較佳實施例中，上述軌道板脫模吊裝機的主體吊架還包括第二縱梁，第二縱梁設(shè)置于兩個第一縱梁之間且平行于第一縱梁，第二橫梁、第一縱梁以及第二縱梁均為雙梁結(jié)構(gòu)，第二橫梁、第一縱梁以及第二縱梁的交接處形成容置空間，三個頂出裝置分別設(shè)置于容置空間內(nèi)。

在本實用新型的較佳實施例中，上述軌道板脫模吊裝機還包括夾持裝置，夾持裝置包括可轉(zhuǎn)動地連接于主體吊架的掛鉤。

在本實用新型的較佳實施例中，上述軌道板脫模吊裝機的夾持裝置還包括掛鉤液壓缸，掛鉤液壓缸的兩端分別連接至掛鉤和第一橫梁。

在本實用新型的較佳實施例中，上述軌道板脫模吊裝機的主體吊架上設(shè)置有吊掛部，吊掛部具有通孔結(jié)構(gòu)。

一種軌道板預(yù)制系統(tǒng)，其包括預(yù)制模具和上述軌道板脫模吊裝機。

本實用新型實施例的有益效果是：本實用新型采用設(shè)置有頂升裝置和頂出裝置的主體吊架進行脫模，四個頂升裝置同步頂升，使各點受力均勻，頂出裝置可以更好地將灌注穴模頂出而使軌道板與底模徹底分離。此實用新型實現(xiàn)了軌道板脫模操作省時省力，消除了因人工手動操作產(chǎn)生的誤差影響，保證了頂升過程中各點受力均勻與位移同步，可有效消除因各受力點受力不均、位移不同步而產(chǎn)生的掉角、掉塊以及起吊套管處出現(xiàn)的可見裂紋。本實用新型將主體吊架與頂升裝置和頂出裝置組合在一起，實現(xiàn)了吊運脫模一體化，提高了作業(yè)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例中軌道板脫模吊裝機的第一側(cè)視角示意圖；

圖2為本實用新型實施例中軌道板脫模吊裝機的第二側(cè)視角示意圖；

圖3為本實用新型實施例中軌道板脫模吊裝機的頂升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例中軌道板脫模吊裝機的夾持裝置的機構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例中軌道板脫模吊裝機的液壓控制原理圖。

圖標：100-軌道板脫模吊裝機；110-主體吊架；130-頂升裝置；150-頂出裝置；140-夾持裝置；160-控制系統(tǒng)；111-第一橫梁；112-第二橫梁；113-第一縱梁；114-第二縱梁；115-容置空間；116-吊掛部；117-第一吊架支腿；118-第二吊架支腿；119-第一支撐部；120-第二支撐部；131-頂升液壓缸；132-固定組件；133-第一基板；134-第二基板；135-連接桿；136-固定部；137-固定桿；138-橫移液壓缸；139-轉(zhuǎn)動部；141-第三基板；142-掛鉤；143-掛鉤液壓缸；151-頂出液壓缸；161-液壓站；162-同步閥；163-電磁閥；165-位移傳感器；166-壓力繼電器；167-電動機；168-低噪音葉片泵。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例

請參照圖1，本實施例提供一種軌道板脫模吊裝機100，軌道板脫模吊裝機100包括主體吊架110、安裝于主體吊架110的頂升裝置130、安裝于主體吊架110的頂出裝置150、安裝于主體吊架110的夾持裝置140以及連接于頂升裝置130、頂出裝置150和夾持裝置140的控制系統(tǒng)160。應(yīng)理解，在本實用新型的其他實施例中，可以省去控制系統(tǒng)160而使用人工控制頂升裝置130、頂出裝置150以及夾持裝置140。

請參照圖2，主體吊架110包括兩個平行且間隔設(shè)置的第一橫梁111和兩個平行且間隔設(shè)置的第一縱梁113，第一橫梁111與第一縱梁113形成框架。兩個第一橫梁111之間平行設(shè)置有第二橫梁112，兩個第一縱梁113之間平行設(shè)置有第二縱梁114。第二橫梁112的兩端連接至第一縱梁113的中點，第二縱梁114的兩端連接至第一橫梁111的中點。主體框架大致呈“田”字型結(jié)構(gòu)。

第一橫梁111的截面為“工”字型，第一縱梁113、第二縱梁114以及第二橫梁112為雙梁結(jié)構(gòu)。第一縱梁113、第二縱梁114以及第二橫梁112交接處形成“口”字型的容置空間115。

應(yīng)理解，在本實施例中，第一橫梁111的工字型結(jié)構(gòu)僅出于對成本、強度以及裝配方便等綜合考慮作出的優(yōu)選，在本實用新型的其他實施例中，其結(jié)構(gòu)可以是實心或空心的矩形、圓柱形等其他形狀；第一縱梁113、第二縱梁114以及第二橫梁112的雙梁結(jié)構(gòu)也可以改為單梁結(jié)構(gòu)，交接處的容置空間115可以另設(shè)為圓形通孔，或者符合裝配條件的其他形狀。

第一橫梁111的上表面設(shè)有板狀的吊掛部116，吊掛部116與第一橫梁111一體成型。每個第一橫梁111上設(shè)置有兩個吊掛部116，四個吊掛部116所在的平面均通過主體吊架110的幾何中心。四個吊掛部116相對于第二橫梁112以及第二縱梁114對稱設(shè)置。吊掛部116開設(shè)有用于鋼絲繩穿過的通孔，便于起吊主體吊架110。

應(yīng)理解，在本實用新型的其他實施例中，吊掛部116可以是其他形式，例如在第一橫梁111上設(shè)置的通孔結(jié)構(gòu)。吊掛部116可以根據(jù)情況設(shè)置更多個且不僅限于設(shè)置于第一橫梁111，可以設(shè)置于第一縱梁113、第二縱梁114以及第二橫梁112中的一者或多者，以能夠平穩(wěn)的起吊主體吊架110為原則即可。

請繼續(xù)參照圖1，主體吊架110還包括第一吊架支腿117和第二吊架支腿118。第一吊架支腿117分別設(shè)置于第一橫梁111的兩端，其一端固定連接于第一橫梁111，其另一端向下延伸，用以支撐地面。第二吊架支腿118包括第一支撐部119和第二支撐部120，第一支撐部119與第二支撐部120均為條狀。第一支撐部119的一端連接于第一縱梁113的長度方向的中點，并垂直于第一縱梁113在水平方向向外延伸。第二支撐部120的一端連接于第一支撐部119的自由端，另一端向下延伸用以支撐地面。

應(yīng)理解，在本實用新型的其他實施例中，第一吊架支腿117和第二吊架支腿118的形狀可以是一致的，可以是傾斜向下延伸。第一吊架支腿117可以設(shè)置四個以上，第二吊架支腿118可以設(shè)置兩個以上，以能夠?qū)崿F(xiàn)主體吊架110在平坦地面上能夠平穩(wěn)放置為準。

請參照圖2和圖3，頂升裝置130包括頂升液壓缸131、固定組件132以及橫移液壓缸138。頂升液壓缸131和橫移液壓缸138均設(shè)置于固定組件132，固定組件132設(shè)置于主體吊架110的第一橫梁111的外側(cè)。

固定組件132包括第一基板133、第二基板134、連接桿135和固定部136，第一基板133固定設(shè)置于第一橫梁111的外側(cè)面，連接桿135可繞自身軸線轉(zhuǎn)動地連接于第一基板133并呈懸垂狀態(tài)。連接桿135的位于第一基板133之上的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動部139，轉(zhuǎn)動部139呈條形，轉(zhuǎn)動部139的一端固定連接于連接桿135，另一端向垂直于連接桿135的方向延伸。連接桿135靠下的一端設(shè)置有固定部136，優(yōu)選地，固定部136包括四根相互平行的固定桿137，四根固定桿137水平且呈矩形陣列地連接于連接桿135。頂升液壓缸131的側(cè)面同時連接于固定桿137，頂升液壓缸131的頂出方向為向上。應(yīng)理解，在本實用新型的其他實施例中，固定部136的固定桿137可以為一根、兩根、三根或多于四根，固定部136的可以是其他種類，比如水平的安裝板，頂升液壓缸131底部設(shè)置于安裝板之上。

第二基板134固定設(shè)置于第一橫梁111，并相對于第一基板133更靠近第一橫梁111長度方向的中部。橫移液壓缸138的尾端鉸接于第二基板134，其另一端鉸接于轉(zhuǎn)動部139的自由端，轉(zhuǎn)動方向均為水平面上的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)連接桿135帶動頂升液壓缸131在橫移液壓缸138的驅(qū)動下相對于第一基板133轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，每個第一橫梁111的兩端均設(shè)有一個頂升裝置130，四個頂升裝置130相對于第二縱梁114和第二橫梁112的軸線對稱。每個頂升液壓缸131的頂出力大于5T；橫移液壓缸138的桿徑為20mm，壓強為16MPa，行程為140mm。應(yīng)理解，在本實用新型的其他實施例中，頂升裝置130可以設(shè)有六個或更多偶數(shù)個，并可以設(shè)置于第一縱梁113上，其分布相對于第二縱梁114和第二橫梁112對稱即可。

請參照圖2和圖4，夾持裝置140包括設(shè)置于第一橫梁111外側(cè)的第三基板141、鉸接于第一橫梁111的掛鉤142以及鉸接于第三基板141的掛鉤液壓缸143。掛鉤142的形狀為條形板其一端鉸接于第一橫梁111，其自由端具有勾狀結(jié)構(gòu)，并且掛鉤142可以相對于第一橫梁111轉(zhuǎn)動至懸垂狀態(tài)。掛鉤液壓缸143位于掛鉤142的上方，并鉸接于第三基板141，其伸出的一端鉸接于掛鉤142的外側(cè)，使得掛鉤142可以在掛鉤液壓缸143的驅(qū)動下相對于第一橫梁111轉(zhuǎn)動。

夾持裝置140設(shè)置于第一橫梁111的兩端，并相對于頂升裝置130更靠近第一橫梁111的端點。掛鉤液壓缸143的桿徑為20mm，壓強為16MPa，行程為15mm。應(yīng)理解，在本實用新型的其他實施例中，每個第一橫梁111上的夾持裝置140可以有三個或三個以上，夾持裝置140的位置可以在同一側(cè)的兩個頂升裝置130之間；另外，在本實用新型的其他實施例中，夾持裝置140可以省去掛鉤液壓缸143而使用手動，只要使其能夠掛住目標模具即可。

請參照圖1和圖2，頂出裝置150包括設(shè)置于三個容置空間115的三個頂出液壓缸151，頂出液壓缸151的頂出方向垂直向下，每個頂出液壓缸151的頂出力大于5T，頂出長度以能夠?qū)崿F(xiàn)將隨軌道板升起的灌注穴模頂出軌道板為準。

請參照圖1和圖5，控制系統(tǒng)160包括設(shè)置于主體吊架110上的液壓站161。液壓站161通過導(dǎo)線與電源連接，其內(nèi)設(shè)有同步閥162連接至頂升液壓缸131，以控制四個頂升液壓缸131能夠同步進行，避免軌道板損壞。為了能夠更精確的監(jiān)視頂升液壓缸131的頂升情況，控制系統(tǒng)160還包括連接于頂升液壓缸131的壓力傳感器(圖未示)和位移傳感器165，用于反饋位移值和壓力值。頂升液壓缸131的伸出或收縮通過連接于頂升液壓缸131的電磁閥163控制，為操作方便，配置專用遙控器實現(xiàn)遙控操作，為每一個動作設(shè)置專門的操控按鍵及操控程序，操控精確。

具體地，在頂升機構(gòu)頂升中，位移傳感器165用于監(jiān)測多個頂升機構(gòu)的位移距離，位移傳感器165能夠?qū)崟r監(jiān)控頂升機構(gòu)的同步情況，并將位移值轉(zhuǎn)換為電信號反饋給電磁閥163，電磁閥163實時控制開度，確保多個頂升機構(gòu)位移同步，頂升距離設(shè)置為30mm。

如圖5所示，電動機167驅(qū)動低噪音葉片泵168提供液壓，油路連接至電磁閥163再通過四個電磁閥163分別連接至四個頂升液壓缸131、三個頂出液壓缸151、四個橫移液壓缸138以及四個掛鉤液壓缸143，接著返回低噪音葉片泵168。頂升液壓缸131與對應(yīng)的電磁閥163之間設(shè)有同步閥162，用以控制每個頂升液壓缸131同步工作，同時為防止突發(fā)情況下壓力過大，對板體造成損傷，在頂升液壓缸131的主回路設(shè)置壓力繼電器166，保證在過載時保護軌道板不受損傷，為實現(xiàn)同步功能，每個頂升液壓缸131分別連接一個位移傳感器165，反饋起升高度，形成閉環(huán)反饋系統(tǒng)，保證起板同步進行。

本實施例中，在頂升過程中采用位移傳感器165和壓力傳感器進行雙控，確保板體受力平衡均勻。具體地，頂升過程設(shè)置為5個階段，分別為頂升位移(一般設(shè)置為30mm)的20％、40％、60％、80％、100％，每階段持荷5s，調(diào)整力值同步，分級分階段控制確保頂升同步。應(yīng)理解，在其他實施例中，也可以單獨設(shè)置位移傳感器165或壓力傳感器進行單一控制。

本實施例提供的軌道板脫模吊裝機100較佳地適用于CRTSⅢ型先張法軌道板的脫模作業(yè)。

本實施例還提供一種軌道板預(yù)制系統(tǒng)，其包括上述的軌道板脫模吊裝機100和軌道板分體式模具。

軌道板脫模吊裝機100的工作原理是：

先控制橫移液壓缸138頂出，將頂升液壓缸131移至模具下方起吊套管處相應(yīng)位置，然后控制頂升液壓缸131頂出，頂出全過程由同步閥162實時控制，保證四個頂升液壓缸131頂升同步，四個頂升液壓缸131均外置了位移傳感器165與壓力傳感器，可在頂升時實時監(jiān)控頂升液壓缸131的同步情況，并通過壓力繼電器166將壓力值轉(zhuǎn)換為電信號反饋給電磁閥163，電磁閥163實時控制開度，分級分階段控制各頂頂升行程，確保四點位移同步，頂升距離設(shè)置為30mm。

頂升完畢后采用30mm厚橡膠墊塞入縫隙處，控制掛鉤液壓缸143工作，將掛鉤142夾在側(cè)模上，然后控制頂出液壓缸151頂出，將模具上的灌注穴模頂出軌道板，使軌道板與底模徹底分離，分離后收回頂出液壓缸151。

軌道板與底模徹底分離且橡膠墊已塞入縫隙中后，收回頂升液壓缸131，收回橫移液壓缸138，將頂升液壓缸131移出頂升位置，最后吊車起吊，轉(zhuǎn)運軌道板至指定位置上，松開掛鉤液壓缸143，完成脫模作業(yè)，起板機落地時采用第一吊架支腿117和第二吊架支腿118進行支撐。

綜上，本實用新型采用設(shè)置有頂升裝置和頂出裝置的主體吊架進行脫模，四個頂升裝置同步頂升，使各點受力均勻，頂出裝置可以更好地將灌注穴模頂出而使軌道板與底模徹底分離。此實用新型實現(xiàn)了軌道板脫模操作省時省力，消除了因人工手動操作產(chǎn)生的誤差影響，保證了頂升過程中各點受力均勻與位移同步，可有效消除因各受力點受力不均、位移不同步而產(chǎn)生的掉角、掉塊以及起吊套管處出現(xiàn)的可見裂紋。本實用新型將主體吊架與頂升裝置和頂出裝置組合在一起，實現(xiàn)了吊運脫模一體化，提高了作業(yè)效率。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。