本實(shí)用新型涉及立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多通道立體自行車庫(kù)用入庫(kù)倉(cāng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自行車庫(kù)多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少，車輛停放非常凌亂。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車庫(kù)的停放量，立體式自行車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生，立體式自行車庫(kù)通常包括設(shè)置在地下的車庫(kù)本體、設(shè)置在地上的入庫(kù)倉(cāng)，車庫(kù)本體通常為圓柱狀，其內(nèi)壁上設(shè)置很多自行車儲(chǔ)放支架，車庫(kù)本體的中間位置設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的升降平臺(tái)，停車時(shí)，將自行車置于入庫(kù)倉(cāng)內(nèi)，機(jī)械手抓住車輪把自行車移動(dòng)到升降平臺(tái)上，升降平臺(tái)下降，機(jī)械手水平推出，使得自行車移動(dòng)到自行車儲(chǔ)放支架上。然而現(xiàn)在立體自行車庫(kù)的入庫(kù)倉(cāng)內(nèi)只有一個(gè)自行車通道，只能容納一輛自行車出入庫(kù)，當(dāng)多個(gè)人需要同時(shí)存車或者取車時(shí)，等待時(shí)間較長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的單通道入庫(kù)倉(cāng)存在上述問(wèn)題，提供了一種多通道立體自行車庫(kù)用入庫(kù)倉(cāng)結(jié)構(gòu)，該種入庫(kù)倉(cāng)能同時(shí)存入或者取出多輛自行車，能有效減少自行車入庫(kù)、出庫(kù)的等待時(shí)間。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種多通道立體自行車庫(kù)用入庫(kù)倉(cāng)結(jié)構(gòu)，包括入庫(kù)倉(cāng)本體，所述的入庫(kù)倉(cāng)本體呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，入庫(kù)倉(cāng)本體的中心設(shè)有圓柱腔，所述圓柱腔的底部設(shè)有升降平臺(tái)，所述入庫(kù)倉(cāng)的外側(cè)面設(shè)有若干入庫(kù)通道，所述的升降平臺(tái)上設(shè)有與入庫(kù)通道一一對(duì)應(yīng)的機(jī)械手，所述入庫(kù)通道的內(nèi)端與圓柱腔連通，所述入庫(kù)倉(cāng)的外端設(shè)有雙移門，所述入庫(kù)倉(cāng)的底部設(shè)有自行車導(dǎo)軌，所述雙移門的門縫處設(shè)有車輪限位缺口，所述入庫(kù)倉(cāng)本體的頂部設(shè)有頂蓋。當(dāng)多輛自行車需要同時(shí)入庫(kù)時(shí)，只需要將自行車的前輪伸入對(duì)應(yīng)的入庫(kù)通道的雙移門的車輪限位缺口內(nèi)，此時(shí)升降平臺(tái)上的機(jī)械手就會(huì)自動(dòng)抓取自行車前輪，然后平移門自動(dòng)移開，機(jī)械手就把所有的自動(dòng)車同時(shí)移動(dòng)到升降平臺(tái)上，然后通過(guò)升降平臺(tái)將自行車輸送到地下的車庫(kù)本體內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)放，同理，多輛自行車可以 同時(shí)通過(guò)入庫(kù)通道出庫(kù)，從而減少存車、取車的等待時(shí)間。

作為優(yōu)選，所述的入庫(kù)倉(cāng)本體由角鋼搭建而成，所述的圓柱腔內(nèi)設(shè)有若干加強(qiáng)筋；所述頂蓋的外表面為球面。角鋼搭建成本低，搭建、拆卸都非常方便，頂蓋的外表面呈球面，能承受較大的壓力，同時(shí)頂蓋表面不易積水、積雪、不易殘留垃圾。

作為優(yōu)選，所述自行車導(dǎo)軌的橫截面呈V字形，所述的自行車導(dǎo)軌包括水平段、傾斜段，水平段的外端位于車輪限位缺口的正下方，傾斜段的外端向下傾斜。機(jī)械手抓取前輪后，機(jī)械手拉動(dòng)自行車時(shí)，自行車前輪無(wú)法移動(dòng)，自行車后輪在自行車導(dǎo)軌上滾動(dòng)，而自行車前輪與傾斜段分離，從而避免前輪與自行車導(dǎo)軌發(fā)生滑動(dòng)摩擦而導(dǎo)致容易損壞，對(duì)自行車前輪起到保護(hù)作用。

作為優(yōu)選，所述車輪限位缺口內(nèi)設(shè)有兩塊擋板，所述擋板的外邊緣與雙移門之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，兩塊擋板的內(nèi)邊緣與雙移門的門縫對(duì)齊，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有對(duì)中扭簧。前輪伸入車輪限位缺口內(nèi)時(shí)，擋板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)打開，平時(shí)，擋板在對(duì)中扭簧的作用下自動(dòng)將車輪限位缺口封閉，擋板能防止外界各種垃圾、雜物通過(guò)車輪限位缺口內(nèi)進(jìn)入車庫(kù)本體內(nèi)。

作為優(yōu)選，兩塊擋板的內(nèi)邊緣處設(shè)有密封條。密封條起到密封作用。

作為優(yōu)選，所述自行車導(dǎo)軌的外端底部設(shè)有通孔，所述的通孔內(nèi)設(shè)有壓塊，所述壓塊的兩個(gè)側(cè)面均為斜面，所述通孔的下端設(shè)有避讓盒，所述的避讓盒內(nèi)設(shè)有隔板，所述隔板上設(shè)有滑孔，所述的滑孔內(nèi)設(shè)有滑桿，所述滑桿的上端與壓塊的下端固定連接，所述滑桿的外側(cè)套設(shè)有壓簧，所述避讓盒的底部設(shè)有接近傳感器。當(dāng)自行車前輪卡入車輪限位缺口內(nèi)時(shí)，壓塊受到前輪的壓力作用而向下移動(dòng)，滑桿與接近傳感器接近產(chǎn)生信號(hào)，從而為機(jī)械手提供信號(hào)，使得與該入庫(kù)通道對(duì)應(yīng)的機(jī)械手抓取自行車前輪；在平時(shí)，壓塊受到壓簧的作用而對(duì)自行車導(dǎo)軌的外端封閉，從而防止雜物、污水等進(jìn)入自行車導(dǎo)軌，對(duì)自行車導(dǎo)軌起到保護(hù)作用。

因此，本實(shí)用新型中，多輛自行車可以同時(shí)入庫(kù)、出庫(kù)，極大的縮短了等待時(shí)間，存車、取車效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為入庫(kù)倉(cāng)本體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為雙移門上擋板打開狀態(tài)的示意圖。

圖4為雙移門上擋板關(guān)閉狀態(tài)的截面圖。

圖5為機(jī)械手抓取自行車前輪的示意圖。

圖6為圖5中A處局部放大示意圖。

圖中：入庫(kù)倉(cāng)本體1、圓柱腔2、升降平臺(tái)3、入庫(kù)通道4、頂蓋5、加強(qiáng)筋6、雙移門7、自行車導(dǎo)軌8、水平段80、傾斜段81、車輪限位缺口9、擋板10、轉(zhuǎn)軸11、對(duì)中扭簧12、密封條13、壓塊14、避讓盒15、滑桿16、壓簧17、接近傳感器18、機(jī)械手19、隔板20。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2所示的一種多通道立體自行車庫(kù)用入庫(kù)倉(cāng)結(jié)構(gòu)，包括入庫(kù)倉(cāng)本體1，入庫(kù)倉(cāng)本體呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，入庫(kù)倉(cāng)本體由角鋼搭建而成，入庫(kù)倉(cāng)本體的頂部設(shè)有頂蓋5，頂蓋的外表面為球面；入庫(kù)倉(cāng)本體的中心設(shè)有圓柱腔2，圓柱腔內(nèi)設(shè)有若干加強(qiáng)筋6；圓柱腔的底部設(shè)有升降平臺(tái)3，入庫(kù)倉(cāng)的外側(cè)面設(shè)有若干入庫(kù)通道4，升降平臺(tái)上設(shè)有與入庫(kù)通道一一對(duì)應(yīng)的機(jī)械手，入庫(kù)通道4的內(nèi)端與圓柱腔連通；

如圖3和圖4所示，入庫(kù)倉(cāng)的外端設(shè)有雙移門7，入庫(kù)倉(cāng)的底部設(shè)有自行車導(dǎo)軌8，所述雙移門的門縫處設(shè)有車輪限位缺口9；車輪限位缺口內(nèi)設(shè)有兩塊擋板10，擋板的外邊緣與雙移門之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸11連接，兩塊擋板的內(nèi)邊緣與雙移門的門縫對(duì)齊，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有對(duì)中扭簧12，兩塊擋板的內(nèi)邊緣處設(shè)有密封條13。

如圖3和圖5所示，自行車導(dǎo)軌8的橫截面呈V字形，自行車導(dǎo)軌包括水平段80、傾斜段81，水平段的外端位于車輪限位缺口的正下方，傾斜段的外端向下傾斜；

如圖6所示，自行車導(dǎo)軌8的外端底部設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有壓塊14，壓塊的兩個(gè)側(cè)面均為斜面，所述通孔的下端設(shè)有避讓盒15，避讓盒內(nèi)設(shè)有隔板20，隔板上設(shè)有滑孔，滑孔內(nèi)設(shè)有滑桿16，滑桿的上端與壓塊的下端固定連接，滑桿的外側(cè)套設(shè)有壓簧17，避讓盒的底部設(shè)有接近傳感器18。

結(jié)合附圖，本實(shí)用新型的使用方法如下：自行車需要入庫(kù)時(shí)（即入庫(kù)），將自行車的前輪伸入車輪限位缺口內(nèi)，前輪自動(dòng)將車輪限位缺口內(nèi)的擋板頂開，同時(shí)前輪壓在壓塊上，壓塊受壓后下降縮入避讓盒內(nèi)，滑桿的下端與接近傳感器接觸，接近傳感器將信號(hào)傳遞給機(jī)械手19，機(jī)械手動(dòng)作，抓取自行車的前輪，此時(shí)與該自行車對(duì)應(yīng)的雙移門打開，機(jī)械手將自行車抓取后拉到升降平臺(tái)上，如果多輛自行車同時(shí)入庫(kù)，則多個(gè)機(jī)械手同時(shí)將對(duì)應(yīng)的自行車轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)上，然后升降平臺(tái)下降，將自行車轉(zhuǎn)移到地下的車庫(kù)本體內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)放。