本實(shí)用新型涉及一種新型機(jī)械領(lǐng)域，特別是指一種供立體車庫(kù)用叉梳式載重小車及使用這種小車構(gòu)成的立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：

立體車庫(kù)現(xiàn)在已經(jīng)成為了現(xiàn)在車庫(kù)的首選，目前集中比較常見立體車庫(kù)的共同優(yōu)點(diǎn)就是空間利用率高，自動(dòng)化程度高，管理方便等，但又存在不足，比如很多立體車庫(kù)都采用了托盤最為載車工具，對(duì)于有托盤的方式會(huì)產(chǎn)生很多問題，如果將托盤放在每個(gè)車位上，存車使必須先到達(dá)車位取出托盤，同樣取車后還要將托盤放回到原車位，這無(wú)疑就增加了存取車的時(shí)間，使真?zhèn)€程序復(fù)雜；如果將托盤集中放，又必須有專門的空間，這樣又增加了托盤的存放空間和管理程序，另外托盤的制作也需要不菲的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種便于車輛存取的的立體車庫(kù)用叉梳式載重小車。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種供立體車庫(kù)使用的叉梳式載重小車，包括：回轉(zhuǎn)車、橫移車以及叉梳式固定架；所述回轉(zhuǎn)車為框體，其中兩條相對(duì)邊為導(dǎo)軌，框體的后側(cè)兩端在每一所述導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有可沿圓周行徑的滑行輪，框體的前端設(shè)有一固定頭，所述固定頭上的中心設(shè)于圓軸線上；

所述橫移車固定于所述回轉(zhuǎn)車上，其包括一支撐架，所述支撐架包括兩相對(duì)的滑桿，所述滑桿之間設(shè)有多個(gè)橫桿，每一滑桿的兩端均設(shè)有滑輪，所述滑桿與所述導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)，所述滑輪沿所述導(dǎo)軌前后行徑；所述橫桿上設(shè)有多個(gè)固定板，每一固定板上設(shè)有一可上下運(yùn)動(dòng)的楔塊；

所述固定架固定于所述橫移車上，其包括兩相對(duì)的固定桿，所述固定桿之間設(shè)有多個(gè)支撐桿；每一所述固定桿與所述滑桿一一對(duì)應(yīng)，每一所述固定桿的外側(cè)均設(shè)有兩個(gè)動(dòng)叉梳板，四個(gè)所述動(dòng)叉梳板與車輛的四輪分別一一對(duì)應(yīng)；所述支撐桿設(shè)有多個(gè)支撐梁，所述支撐梁與所述楔塊一一對(duì)應(yīng)，所述楔塊的頂端與所述支撐梁抵接。

本實(shí)用新型還提供一種可節(jié)省空間及成本，存儲(chǔ)空間大，方便制造的使用用這種小車構(gòu)成的立體車庫(kù)。

一種利用所述叉梳式載重小車構(gòu)成的立體車庫(kù)，包括一多邊形空心車架，所述車架頂部設(shè)有一頂蓋；所述車架包括底部停車層以及設(shè)于其上的多層停車層，每一停車層上設(shè)有多個(gè)停車位；所述底部停車層上設(shè)有一車輛入口；所述車架的內(nèi)表面上設(shè)有多個(gè)相互平行的第一立柱，每一所述第一立柱上設(shè)有一導(dǎo)槽；

一升降裝置收容于所述車架內(nèi)，所述升降裝置設(shè)有一與多邊形車架對(duì)應(yīng)的多邊形吊籠，所述吊籠包括車輛調(diào)整層和與之平行的起吊層，所述車輛調(diào)整層與所述起吊層的外邊沿通過多個(gè)第二立柱相連，中心通過軸桿連接，所述第二立柱的兩端均設(shè)有滾輪，所述滾輪可沿所述導(dǎo)槽上下移動(dòng)；所述車輛調(diào)整層上設(shè)有一供所述回轉(zhuǎn)車360°旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)，所述固定頭與所述軸桿固定；所述軸桿與一升降機(jī)相連；

每一所述停車位包括一底架及四個(gè)靜叉梳板，所述底架上設(shè)有兩相對(duì)的導(dǎo)桿，每一所述導(dǎo)桿的前端與所述回轉(zhuǎn)車的導(dǎo)軌的末端一一對(duì)應(yīng)；所述靜叉梳板設(shè)于所述底架的上方，且分別與所述動(dòng)叉梳板對(duì)應(yīng)，且叉齒呈錯(cuò)開狀。

本實(shí)用新型提供的叉梳式載重小車回轉(zhuǎn)車可以繞軸線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫移車及固定架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，橫移車則可以進(jìn)行前后移動(dòng)，并且通過楔塊的上下運(yùn)動(dòng)可以支撐固定架的上下移動(dòng)，固定架上固定車輛，每一動(dòng)叉梳板分別用于承載車輛的一個(gè)車輪；因此其可在調(diào)整層實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，繞車庫(kù)圓軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車位的對(duì)準(zhǔn)；沿半徑方向平移，進(jìn)出車位，實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜叉梳板對(duì)準(zhǔn)；對(duì)準(zhǔn)動(dòng)靜叉梳板后，通過電機(jī)帶動(dòng)楔塊左右平移實(shí)現(xiàn)動(dòng)叉梳板的快速升降，從而實(shí)現(xiàn)存車與取車。叉梳式載重小車上安裝有各種傳感器，可實(shí)現(xiàn)層次與車位的精準(zhǔn)定位與各種運(yùn)動(dòng)順序。本實(shí)用新型提供的立體車庫(kù)，由于采用上述的載重小車，因此無(wú)需再制作托盤，且每個(gè)車位的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，存儲(chǔ)空間增加，因此可以更加節(jié)省空間，以及降低成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種叉梳式載重小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種叉梳式載重小車的分解示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種叉梳式載重小車略去固定架的立體示意圖；

圖4為本實(shí)用新型楔塊及電機(jī)座的組合示意圖；

圖5為本實(shí)用新型立體車庫(kù)的主視圖；

圖6為圖5的局部放大圖；

圖7為本實(shí)用新型升降裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參見圖1至圖4，一種供立體車庫(kù)使用的叉梳式載重小車，包括：回轉(zhuǎn)車1、橫移車2以及叉梳式固定架3；所述回轉(zhuǎn)車1為框體11，其中兩條相對(duì)邊為導(dǎo)軌12，框體11的后側(cè)兩端在每一所述導(dǎo)軌12的外側(cè)設(shè)有可沿圓周行徑的滑行輪13，框體11的前端設(shè)有一固定頭14，所述固定頭14上的中心設(shè)于圓軸線上。所述導(dǎo)軌12的外側(cè)設(shè)有兩側(cè)翼，每一側(cè)翼上設(shè)有安裝面，滑行輪13固定于安裝面上，當(dāng)固定頭14繞中心圓軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑行輪13將繞圓周線行徑，因此滑行輪13的安裝面與圓軸線所在面相切。固定頭14可以呈多種形狀，其最佳實(shí)施方式為呈主體板狀，前端設(shè)有圓頭，圓頭上設(shè)有中心孔，中心孔與圓軸線對(duì)應(yīng)。

所述橫移車2固定于所述回轉(zhuǎn)車1上，其包括一支撐架21，所述支撐架21包括兩相對(duì)的滑桿211，所述滑桿211之間設(shè)有多個(gè)橫桿212，每一滑桿211的兩端均設(shè)有滑輪213，所述滑桿211與所述導(dǎo)軌12一一對(duì)應(yīng)，所述滑輪213沿所述導(dǎo)軌12前后行徑；所述橫桿212上設(shè)有多個(gè)固定板214，每一固定板214上設(shè)有一可上下運(yùn)動(dòng)的楔塊215。其中兩相對(duì)的滑輪213之間可以通過同一軸輥連接，進(jìn)一步加固橫移車2的穩(wěn)固性。橫移車2采用鋼結(jié)構(gòu)制成，其可以在回轉(zhuǎn)車1上沿導(dǎo)軌12前后移動(dòng)。

所述固定架3固定于所述橫移車2上，其包括兩相對(duì)的固定桿31，所述固定桿31之間設(shè)有多個(gè)支撐桿32；每一所述固定桿31與所述滑桿211一一對(duì)應(yīng)，每一所述固定桿31的外側(cè)均設(shè)有兩個(gè)動(dòng)叉梳板33，四個(gè)所述動(dòng)叉梳板33與車輛的四輪分別一一對(duì)應(yīng)；所述支撐桿32設(shè)有多個(gè)支撐梁34，所述支撐梁34與所述楔塊215一一對(duì)應(yīng)，所述楔塊215的頂端與所述支撐梁34抵接。當(dāng)楔塊215上升時(shí)將通過抵頂支撐梁34而將固定架3往上抬升，由于固定架3用于承載車輛，因此支撐梁34的分布呈均勻狀態(tài)，且為保證車輛的安全性不會(huì)發(fā)生偏置等，其可以呈方形分布，方形結(jié)構(gòu)區(qū)域與車輛整體形狀較貼合，因此較為適宜。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參見圖3與圖4,還包括多個(gè)電機(jī)座2155，所述電機(jī)座2155與所述楔塊215一一對(duì)應(yīng)，且每一電機(jī)座2155與對(duì)應(yīng)的楔塊215連接；所述電機(jī)座2155與電機(jī)電相連。優(yōu)選的，所述楔塊215包括第一鉸接臂2153與第二鉸接臂2154，上底座2151及下底座2152；第一鉸接臂2153包括相互鉸接的第一連桿與第二連桿，第二鉸接臂2154包括相互鉸接的第三連桿與第四連桿；所述第一連桿與第三連桿的一端固定于下底座2152上，第二連桿與第四連桿的一端固定于上底座2151上；所述電機(jī)座2155上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸及與轉(zhuǎn)軸相連的擋板，所述轉(zhuǎn)軸與任意鉸接臂的鉸接處通過同一連接軸連接，所述擋板與所述鉸接處抵頂；在本實(shí)施例中，每一連桿均設(shè)有兩相對(duì)的固定面以及設(shè)于固定面之間的連接板，連接板的長(zhǎng)度小于固定面的長(zhǎng)度，每一固定面的兩端外緣呈半圓形狀，且每一端均設(shè)有通孔，以第一鉸接臂2153為例，第一連桿與第二連桿，第一連桿及第二連桿的固定面分別設(shè)于轉(zhuǎn)軸的兩端，一連接軸連接固定該電機(jī)座2155、第一連桿及第二連桿，且擋板設(shè)于固定面的端頭位置，當(dāng)電機(jī)座2155通過電機(jī)帶動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，擋板將推動(dòng)轉(zhuǎn)軸前移或后退，從而可以進(jìn)一步推動(dòng)第一連桿與第二連桿之間的張開角度變大或縮小，因此上底座2151將上跟隨其角度的張開或縮小而上下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一連桿與第二連桿交接處通過銷釘固定，所述第三連桿與第四連桿的連接處通過銷釘固定；所述上底座2151及下底座2152均包括一固定板214及垂直于固定板214兩側(cè)的側(cè)板構(gòu)成，所述側(cè)板上設(shè)有兩個(gè)固定孔，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿上分別設(shè)有通孔與固定孔對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述橫桿212設(shè)有四條分成兩組，所述固定板214設(shè)有四個(gè)，每一組橫桿212之間均設(shè)有兩個(gè)所述固定板214。

進(jìn)一步的，所述固定架3上安裝有多個(gè)傳感器，通過傳感器可以實(shí)現(xiàn)停車層與車位的精準(zhǔn)定位與各種運(yùn)動(dòng)的順序，并且可以保證車輛在移動(dòng)時(shí)的安全性。

本實(shí)用新型提供的載重小車，其通過傳感器實(shí)現(xiàn)車輪的定位以及位置的精確調(diào)整，通過楔塊實(shí)現(xiàn)動(dòng)叉梳板與靜叉梳板之間的接替工作，通過電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)座實(shí)現(xiàn)楔塊的上下運(yùn)動(dòng)，其將所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)即能安裝于同一載重小車上，且能實(shí)現(xiàn)提供其存取車時(shí)所需要的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠、功能強(qiáng)大。

請(qǐng)參見圖5至圖7,本實(shí)用新型還提供一種利用所述叉梳式載重小車構(gòu)成的立體車庫(kù)，包括一多邊形空心車架，所述車架頂部設(shè)有一頂蓋；所述車架包括底部停車層以及設(shè)于其上的多層停車層，每一停車層上設(shè)有多個(gè)停車位；所述底部停車層上設(shè)有一車輛入口；所述車架的內(nèi)表面上設(shè)有多個(gè)相互平行的第一立柱453，每一所述第一立柱453上設(shè)有一導(dǎo)槽。其中多邊形空心支架可以根據(jù)不同的占地面積及形狀進(jìn)行設(shè)置，例如可以為四方形，或五邊形或六邊形或七邊形等等，當(dāng)然其還可以不限于多邊形的形式。

請(qǐng)參見圖7,一升降裝置收容于所述車架內(nèi)，所述升降裝置設(shè)有一與多邊形車架對(duì)應(yīng)的多邊形吊籠，所述吊籠包括車輛調(diào)整層451和與之平行的起吊層452，所述車輛調(diào)整層451與所述起吊層452的外邊沿通過多個(gè)第二立柱454相連，中心通過軸桿連接，所述第二立柱454的兩端均設(shè)有滾輪455，所述滾輪455可沿所述導(dǎo)槽上下移動(dòng)；所述車輛調(diào)整層451上設(shè)有一供所述回轉(zhuǎn)車360°旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)4511，所述固定頭14與所述軸桿固定；所述軸桿與一升降機(jī)相連。所述圓環(huán)4511可以構(gòu)成回轉(zhuǎn)車1位置調(diào)整的路徑。

每一所述停車位包括一底架及四個(gè)靜叉梳板，所述底架上設(shè)有兩相對(duì)的導(dǎo)桿，每一所述導(dǎo)桿的前端與所述回轉(zhuǎn)車的導(dǎo)軌12的末端一一對(duì)應(yīng)；所述靜叉梳板設(shè)于所述底架的上方，且分別與所述動(dòng)叉梳板33對(duì)應(yīng)，且叉齒呈錯(cuò)開狀。

進(jìn)一步的，所述車架呈五邊形、六邊形、七邊形或八邊形；所述吊籠對(duì)應(yīng)的呈五邊形、六邊形、七邊形或八邊形。車架的形狀可以因地制宜的進(jìn)行調(diào)整，從而可以最大程度的利用空間，擴(kuò)充車庫(kù)的容量。

本實(shí)施新型立體車庫(kù)在使用時(shí)，首先車輛從入口處進(jìn)入，然后開上載重小車，每一車輪對(duì)應(yīng)停放在一個(gè)動(dòng)叉梳板33上，然后根據(jù)需要停放的停車層以及停車位置，首先可以根據(jù)設(shè)定好的操作方式，通過電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)車1旋轉(zhuǎn)到指定的停車位對(duì)應(yīng)的方向，并且根據(jù)傳感器可以進(jìn)行精確的調(diào)整，然后再通過升降器調(diào)動(dòng)吊籠往上升至對(duì)應(yīng)的停車層，且回轉(zhuǎn)車1的導(dǎo)軌12需與停車位上的導(dǎo)桿一一對(duì)應(yīng)，從而可以保障橫移車2安全可靠無(wú)間隙的移動(dòng)至停車位內(nèi)，再橫移車2滑入停車位之前，楔塊215將進(jìn)行頂起操作，其將上升從而將固定架3頂起并使其高度超過靜叉梳板的高度；當(dāng)橫移車2滑動(dòng)至指定位置時(shí)，每一動(dòng)叉梳板33均落在靜叉梳板的正上方，然后電機(jī)再次帶動(dòng)電機(jī)座2155移動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)楔塊215下降，由于動(dòng)靜叉梳板的叉齒呈錯(cuò)開狀，因此動(dòng)叉梳板33可從靜叉梳板的上方穿過，當(dāng)動(dòng)叉梳板33落至靜叉梳板的下方時(shí)，車輛的承載將變由靜叉梳板完成，然后固定架3復(fù)原后，橫移車2再次滑動(dòng)回回轉(zhuǎn)車1上，吊籠即可再次工作。此時(shí)即完成了一次存車運(yùn)動(dòng)。

而取車運(yùn)動(dòng)則相反，根據(jù)需要取的車輛的停車位，先將吊籠升至對(duì)應(yīng)停車層，載重小車對(duì)應(yīng)好停車位，導(dǎo)軌12與導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)后，橫移板沿著導(dǎo)軌12滑動(dòng)再沿著導(dǎo)桿滑動(dòng)，直至動(dòng)叉梳板33固定在靜叉梳板下方，然后電機(jī)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)楔塊215上升頂起固定架3，直至動(dòng)叉梳板33從靜叉梳板下方穿過并至其上方，并承載到所取車輛后，橫移車2再次向回轉(zhuǎn)車1滑動(dòng)，當(dāng)車輛從靜叉梳板上取回后，固定架3再次復(fù)原，然后吊籠下降，即可將車輛取出。

本實(shí)用新型提供的立體車庫(kù)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且均采用鋼架結(jié)構(gòu)制成，每一停車位僅需兩個(gè)導(dǎo)桿以及四個(gè)靜叉梳板即可，無(wú)需再制作托盤，其頂蓋可以感覺需要進(jìn)行設(shè)置，因此可以大大的節(jié)省制造成本，且立體車庫(kù)安裝簡(jiǎn)便，為保證其安全穩(wěn)定性，可以在地基上設(shè)置地基槽，車庫(kù)底端嵌入地基槽內(nèi)。本實(shí)用新型提供的叉梳式載重小車回轉(zhuǎn)車1可以繞軸線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫移車2及固定架3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，橫移車2則可以進(jìn)行前后移動(dòng)，并且通過楔塊215的上下運(yùn)動(dòng)可以支撐固定架3的上下移動(dòng)，固定架3上固定車輛，每一動(dòng)叉梳板33分別用于承載車輛的一個(gè)車輪；因此其可在調(diào)整層451實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，繞車庫(kù)圓軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車位的對(duì)準(zhǔn)；沿半徑方向平移，進(jìn)出車位，實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜叉梳板對(duì)準(zhǔn)；對(duì)準(zhǔn)動(dòng)靜叉梳板后，通過電機(jī)帶動(dòng)楔塊215左右平移實(shí)現(xiàn)動(dòng)叉梳板33的快速升降，從而實(shí)現(xiàn)存車與取車。叉梳式載重小車上安裝有各種傳感器，可實(shí)現(xiàn)層次與車位的精準(zhǔn)定位與各種運(yùn)動(dòng)順序。本實(shí)用新型利用動(dòng)靜兩種叉梳板之間的轉(zhuǎn)換，巧妙地實(shí)現(xiàn)了車輛的存取，同時(shí)達(dá)到了無(wú)托盤的目的，既簡(jiǎn)單又方便，實(shí)用性極高。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。