本實(shí)用新型屬于汽車車庫(kù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于汽車車庫(kù)的泊車小車。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，汽車的數(shù)量已經(jīng)越來(lái)越多，各類車庫(kù)在生活中也已十分常見(jiàn)。尤其是立體車庫(kù)，更是未來(lái)的主流趨勢(shì)之一。目前的立體車庫(kù)中，轉(zhuǎn)運(yùn)式的車庫(kù)是其中的一種，也得到了較為廣泛的應(yīng)用。

轉(zhuǎn)運(yùn)式車庫(kù)中，轉(zhuǎn)運(yùn)結(jié)構(gòu)的核心原理就是“梳齒轉(zhuǎn)運(yùn)”。舉一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)的例子：存車?yán)么孳囀峒芙Y(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)運(yùn)利用泊車小車來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中存車梳架結(jié)構(gòu)包括一排左梳齒(支撐汽車左前、后輪)和一排右梳齒(支撐汽車右前、后輪)，左梳齒與右梳齒之間為一個(gè)升降空間，泊車小車也具備一排左側(cè)梳齒和一排右側(cè)梳齒，并具有升降機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)左側(cè)梳齒和右側(cè)梳齒一起升降，升降機(jī)構(gòu)是可以在升降空間中升降的。需要存車時(shí)，駕駛者將汽車開(kāi)到存車的梳板結(jié)構(gòu)上，然后泊車小車達(dá)到汽車下方，升降機(jī)構(gòu)上升并通過(guò)升降空間，同時(shí)帶動(dòng)泊車小車上的左側(cè)梳齒和右側(cè)梳齒上升，左側(cè)梳齒會(huì)通過(guò)左梳齒的間隙，右側(cè)梳齒會(huì)通過(guò)右梳齒的間隙，待左側(cè)梳齒和右側(cè)梳齒高于左梳齒和右梳齒后，汽車車輪就被左側(cè)梳齒和右側(cè)梳齒支撐了(車輪脫離了左梳齒和右梳齒)，此時(shí)泊車小車可以離開(kāi)當(dāng)前的存車位置，將汽車運(yùn)輸?shù)杰噹?kù)內(nèi)部的存車車位，同樣的，存車車位也是存車梳架結(jié)構(gòu)，此時(shí)泊車小車只要做和之前相反的動(dòng)作：升降機(jī)構(gòu)下降并通過(guò)升降空間，同時(shí)帶動(dòng)泊車小車上的左側(cè)梳齒和右側(cè)梳齒下降，左側(cè)梳齒會(huì)通過(guò)左梳齒的間隙，右側(cè)梳齒會(huì)通過(guò)右梳齒的間隙，待左側(cè)梳齒和右側(cè)梳齒低于左梳齒和右梳齒后，汽車車輪就被存車車位的左梳齒和右梳齒支撐住了(車輪脫離了泊車小車的左側(cè)梳齒和右側(cè)梳齒)，如此就完成了轉(zhuǎn)運(yùn)存車過(guò)程。中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)，CN205777768U，CN106337583A，CN106285108A，CN106088731A所記載的，都是利用“梳齒轉(zhuǎn)運(yùn)”原理的車庫(kù)。不過(guò)，目前利用“梳齒轉(zhuǎn)運(yùn)”的轉(zhuǎn)運(yùn)式車庫(kù)，其泊車小車在結(jié)構(gòu)合理性、成本科學(xué)控制等方面，仍有所欠缺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，在不影響安全性的前提下降低了成本，能轉(zhuǎn)運(yùn)不同長(zhǎng)度的車輛，工作過(guò)程的適應(yīng)好的泊車小車。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于汽車車庫(kù)的泊車小車，包括車體、兩個(gè)主動(dòng)前輪、兩個(gè)從動(dòng)后輪、用于帶動(dòng)主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)的移車電機(jī)、可相對(duì)車體升降的架基、用于帶動(dòng)架基升降的升降機(jī)構(gòu)及設(shè)置在架基上的動(dòng)梳架，動(dòng)梳架包括兩個(gè)左前動(dòng)梳桿、兩個(gè)右前動(dòng)梳桿、若干左后動(dòng)梳桿及若干右后動(dòng)梳桿，鄰近的左前動(dòng)梳桿與左后動(dòng)梳桿之間形成左長(zhǎng)間隙，鄰近的右前動(dòng)梳桿與右后動(dòng)梳桿之間形成右長(zhǎng)間隙，相鄰兩個(gè)左前動(dòng)梳桿之間形成左短間隙，相鄰兩個(gè)右前動(dòng)梳桿之間形成右短間隙，在泊車小車的前進(jìn)方向上：左長(zhǎng)間隙長(zhǎng)度為左短間隙長(zhǎng)度的5至20倍，右長(zhǎng)間隙長(zhǎng)度為右短間隙長(zhǎng)度的5至20倍。

作為優(yōu)選，左后動(dòng)梳桿數(shù)目為8至15個(gè)，左后定梳桿數(shù)目與右后動(dòng)梳桿數(shù)目一致。

作為優(yōu)選，所述兩個(gè)主動(dòng)前輪之間通過(guò)前輪軸連接，兩個(gè)從動(dòng)前輪之間通過(guò)后輪軸連接，移車電機(jī)的輸出端通過(guò)鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與前輪軸連接，鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與移車電機(jī)的輸出端連接的主動(dòng)鏈輪、與前輪軸同軸連接的從動(dòng)鏈輪及繞過(guò)主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)鏈條。

作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)為升降油缸/升降氣缸/升降電缸/升降電梯。

作為優(yōu)選，其特征是，所述左前動(dòng)梳桿、右前動(dòng)梳桿、左后動(dòng)梳桿及右后動(dòng)梳桿平行布置且位于同一高度。

作為優(yōu)選，所述架基上設(shè)有用于橫推汽車左前輪內(nèi)側(cè)和汽車左后輪內(nèi)側(cè)的左推桿、用于橫推汽車右前輪內(nèi)側(cè)和汽車右后輪內(nèi)側(cè)的右推桿、用于帶動(dòng)左推桿移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)推動(dòng)動(dòng)作的左推缸及用于帶動(dòng)右推桿移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)推動(dòng)動(dòng)作的右推缸，各左前動(dòng)梳桿與各左后動(dòng)梳桿均處在左推桿下方，左推桿壓住各左前動(dòng)梳桿與各左后動(dòng)梳桿，各右前動(dòng)梳桿與各右后動(dòng)梳桿均處在右推桿下方，右推桿壓住各右前動(dòng)梳桿與各右后動(dòng)梳桿，左推桿的移動(dòng)方向水平，右推桿的移動(dòng)方向平行于左推桿的移動(dòng)方向，左推桿與右推桿對(duì)稱分布在車體的相對(duì)兩側(cè)，左推缸與右推缸對(duì)稱分布在車體的相對(duì)兩側(cè)，各左前動(dòng)梳桿、各右前動(dòng)梳桿、各左后動(dòng)梳桿及各右后動(dòng)梳桿上均設(shè)有若干滾輪，所有滾輪軸線均平行且位于同一高度，滾輪軸線水平且平行于泊車小車的前進(jìn)方向。

作為優(yōu)選，所述左推桿上設(shè)有用于接觸汽車左前輪內(nèi)側(cè)的左前彈性條及用于接觸汽車左后輪內(nèi)側(cè)的左后彈性條，右推桿上設(shè)有用于接觸汽車右前輪內(nèi)側(cè)的右前彈性條及用于接觸汽車右后輪內(nèi)側(cè)的右后彈性條。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理，在不影響安全性的前提下降低了成本，能轉(zhuǎn)運(yùn)不同長(zhǎng)度的車輛，工作過(guò)程的適應(yīng)好；具備方向回正能力及整車對(duì)中能力，可有效保護(hù)車輛，并延長(zhǎng)車庫(kù)中停車結(jié)構(gòu)的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是現(xiàn)有技術(shù)中一種存車梳架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中A處的放大圖；

圖6是圖4中B處的放大圖。

圖中：車體1、主動(dòng)前輪11、前輪軸11a、從動(dòng)后輪12、后輪軸12a、移車電機(jī)13、架基2、動(dòng)梳架3、左長(zhǎng)間隙3a、右長(zhǎng)間隙3b、左短間隙3c、右短間隙3d、滾輪3e、左前動(dòng)梳桿31、右前動(dòng)梳桿32、左后動(dòng)梳桿33、右后動(dòng)梳桿34、左推桿41、左推缸41a、左前彈性條411、左后彈性條412、右推桿42、右推缸42a、右前彈性條421、右后彈性條422、左梳桿51、右梳桿52。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1：如圖1、圖2中所示，一種應(yīng)用于汽車車庫(kù)的泊車小車，包括車體1、兩個(gè)主動(dòng)前輪11、兩個(gè)從動(dòng)后輪12、用于帶動(dòng)主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)的移車電機(jī)13、可相對(duì)車體升降的架基2、用于帶動(dòng)架基升降的升降機(jī)構(gòu)及設(shè)置在架基上的動(dòng)梳架3，動(dòng)梳架包括兩個(gè)左前動(dòng)梳桿31、兩個(gè)右前動(dòng)梳桿32、若干左后動(dòng)梳桿33及若干右后動(dòng)梳桿34，鄰近的左前動(dòng)梳桿與左后動(dòng)梳桿之間形成左長(zhǎng)間隙3a，鄰近的右前動(dòng)梳桿與右后動(dòng)梳桿之間形成右長(zhǎng)間隙3b，相鄰兩個(gè)左前動(dòng)梳桿之間形成左短間隙3c，相鄰兩個(gè)右前動(dòng)梳桿之間形成右短間隙3d，在泊車小車的前進(jìn)方向上：左長(zhǎng)間隙長(zhǎng)度為左短間隙長(zhǎng)度的5至20倍，右長(zhǎng)間隙長(zhǎng)度為右短間隙長(zhǎng)度的5至20倍。

左后動(dòng)梳桿數(shù)目為8至15個(gè)，左后定梳桿數(shù)目與右后動(dòng)梳桿數(shù)目一致。

泊車小車在轉(zhuǎn)運(yùn)汽車時(shí)，可以通過(guò)動(dòng)梳架上升來(lái)架起停放在固存車梳架結(jié)構(gòu)上的汽車，也可以讓汽車直接開(kāi)到動(dòng)梳架上(此時(shí)動(dòng)梳架需要接近地面)。不論何種形式，汽車達(dá)到動(dòng)梳架上后，汽車左前輪達(dá)到兩個(gè)左前動(dòng)梳桿上，汽車右前輪達(dá)到兩個(gè)右前動(dòng)梳桿上，汽車左后輪架在左后動(dòng)梳桿上，汽車右后輪架在右后動(dòng)梳桿上。本實(shí)用新型中，將現(xiàn)有技術(shù)中泊車小車上“一排左梳齒、一排右梳齒”的形式改變?yōu)槿缦滦问剑簝蓚€(gè)支撐左前輪的左前動(dòng)梳桿、兩個(gè)支撐右前輪的右前動(dòng)梳桿，一排支撐左后輪的左后動(dòng)梳桿、一排支撐右后輪的左后動(dòng)梳桿，如此一來(lái)，左長(zhǎng)間隙、右長(zhǎng)間隙就空出來(lái)了。而在現(xiàn)有技術(shù)中，左長(zhǎng)間隙、右長(zhǎng)間隙中也是排布梳桿的，所以本實(shí)用新型中明顯地節(jié)省了用料。這是利用了汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)所作出的改進(jìn)：前輪只需要兩個(gè)梳桿就能進(jìn)行支撐，而由于不同汽車軸距不同，所以后輪部分依然采用多根梳桿，從而保障適應(yīng)性，但在整體上，明顯減少了梳桿的使用量，卻仍然能保障使用效果及安全性。從而在整體上，極大降低了成本。

所述兩個(gè)主動(dòng)前輪之間通過(guò)前輪軸11a連接，兩個(gè)從動(dòng)前輪之間通過(guò)后輪軸12a連接，移車電機(jī)的輸出端通過(guò)鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與前輪軸連接，鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與移車電機(jī)的輸出端連接的主動(dòng)鏈輪、與前輪軸同軸連接的從動(dòng)鏈輪及繞過(guò)主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)鏈條。

所述升降機(jī)構(gòu)為升降油缸/升降氣缸/升降電缸/升降電梯。升降機(jī)構(gòu)可以選擇現(xiàn)有技術(shù)中的各種升降裝置。

所述左前動(dòng)梳桿、右前動(dòng)梳桿、左后動(dòng)梳桿及右后動(dòng)梳桿平行布置且位于同一高度。

泊車小車是與車庫(kù)中的存車車位配合使用的，舉一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)中存車車位中的存車梳架結(jié)構(gòu)的例子：如圖3中所示，存車梳架結(jié)構(gòu)包括一排用于支撐汽車左前輪和汽車左后輪的左梳桿51及一排用于支撐汽車右前輪和汽車右后輪的右梳桿52。泊車小車載著汽車達(dá)到存車車位后，升降機(jī)構(gòu)下降，同時(shí)帶動(dòng)泊車小車上的動(dòng)梳架下降，動(dòng)梳架(兩個(gè)左前動(dòng)梳桿、兩個(gè)右前動(dòng)梳桿、若干左后動(dòng)梳桿及若干右后動(dòng)梳桿)通過(guò)存車梳架結(jié)構(gòu)的間隙后(左前動(dòng)梳桿和左后動(dòng)梳桿通過(guò)左梳桿之間的間隙，右前動(dòng)梳桿和右后動(dòng)梳桿通過(guò)右梳桿之間的間隙)，汽車車輪就被存車梳架結(jié)構(gòu)支撐住了(車輪脫離了泊車小車)，如此就完成了轉(zhuǎn)運(yùn)存車過(guò)程。注意：每?jī)蓚€(gè)左梳桿之間最多可以通過(guò)一個(gè)左前動(dòng)梳桿或左后動(dòng)梳桿，每?jī)蓚€(gè)右梳桿之間最多可以通過(guò)一個(gè)右前動(dòng)梳桿或右后動(dòng)梳桿，這是“梳齒轉(zhuǎn)運(yùn)”遠(yuǎn)離中的常規(guī)技術(shù)，在此不予贅述。

實(shí)施例2：本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)及實(shí)施方式同實(shí)施例1，其不同之處在于，如圖1、圖4、圖5、圖6中所示，所述架基上設(shè)有用于橫推汽車左前輪內(nèi)側(cè)和汽車左后輪內(nèi)側(cè)的左推桿41、用于橫推汽車右前輪內(nèi)側(cè)和汽車右后輪內(nèi)側(cè)的右推桿42、用于帶動(dòng)左推桿移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)推動(dòng)動(dòng)作的左推缸41a及用于帶動(dòng)右推桿移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)推動(dòng)動(dòng)作的右推缸42a，各左前動(dòng)梳桿與各左后動(dòng)梳桿均處在左推桿下方，左推桿壓住各左前動(dòng)梳桿與各左后動(dòng)梳桿，各右前動(dòng)梳桿與各右后動(dòng)梳桿均處在右推桿下方，右推桿壓住各右前動(dòng)梳桿與各右后動(dòng)梳桿，左推桿的移動(dòng)方向水平，右推桿的移動(dòng)方向平行于左推桿的移動(dòng)方向，左推桿與右推桿對(duì)稱分布在車體的相對(duì)兩側(cè)，左推缸與右推缸對(duì)稱分布在車體的相對(duì)兩側(cè)，各左前動(dòng)梳桿、各右前動(dòng)梳桿、各左后動(dòng)梳桿及各右后動(dòng)梳桿上均設(shè)有若干滾輪3e，所有滾輪軸線均平行且位于同一高度，滾輪軸線水平且平行于泊車小車的前進(jìn)方向。

存車時(shí)，由于駕駛者在初時(shí)將汽車停至動(dòng)梳架上時(shí)，車身不一定能停的較正，這就會(huì)導(dǎo)致汽車停到存車梳架結(jié)構(gòu)上后，左前定梳桿與右前定梳桿之間的受力不平衡、左后定梳桿與右后定梳桿之間的受力不平衡，從而影響使用壽命(理想狀態(tài)是，左前定梳桿與右前定梳桿之間受力較為均衡，從而保障總的使用壽命更長(zhǎng)；而若單側(cè)受力過(guò)大，會(huì)更快地減損使用壽命，左后定梳桿與右后定梳桿之間也是如此；注意：為了保障車身平衡性，汽車在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)時(shí)，質(zhì)量就可視為是左右近似均衡的，其它因素所導(dǎo)致的車身左右質(zhì)量小幅不均衡，影響不大)。此外也可能出現(xiàn)方向盤沒(méi)有完全回正的情形(這在馬路上也是極為常見(jiàn)的，表現(xiàn)為前輪軸線明顯不平行于車身左右方向)，這也會(huì)在一定程度上對(duì)汽車造成負(fù)面影響(如：方向盤不回正，會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向拉桿一直被拉著，長(zhǎng)期如此，會(huì)導(dǎo)致方向盤松動(dòng)甚至車輛跑偏)。而在本實(shí)用新型中，當(dāng)泊車小車的動(dòng)梳架升起，抬起汽車四輪后，左推缸與右推缸開(kāi)始工作，左推桿向外推動(dòng)汽車左前輪和左后輪、右推桿向外推動(dòng)汽車右前輪和右后輪(左推桿處在左前輪和右前輪之間，右推桿在左前輪和右前輪之間，左推桿處在左后輪和右后輪之間，右推桿在左后輪和右后輪之間)，左推桿與右推桿移動(dòng)距離值始終保持一致，首先就會(huì)將前輪推動(dòng)回正，從而也會(huì)帶動(dòng)方向盤回正(汽車停車熄火掛在P擋時(shí)，方向盤依然可以轉(zhuǎn)動(dòng)、前輪依然可以轉(zhuǎn)向，只不過(guò)阻力會(huì)相對(duì)車輛發(fā)動(dòng)狀態(tài)下更大一點(diǎn)而已)，此外，左推桿與右推桿一起推動(dòng)著左、右車輪，就能將整個(gè)車身進(jìn)行調(diào)正，從而兩個(gè)汽車前輪會(huì)對(duì)稱分布在車體(這個(gè)車體是泊車小車的車體，下同)的相對(duì)兩側(cè)、兩個(gè)汽車后輪會(huì)對(duì)稱分布在車體的相對(duì)兩側(cè)，整個(gè)車身相對(duì)存車梳架結(jié)構(gòu)而言，也是處在左右均衡的一個(gè)位置。如此一來(lái)，帶汽車轉(zhuǎn)運(yùn)到存車梳架結(jié)構(gòu)上后，左梳桿與右梳桿受到的下壓力就較為接近，可保障“左右均衡”。而滾輪的存在，則讓車身的調(diào)正變得十分輕松，極大減小了車輪摩擦、降低了調(diào)節(jié)難度。

所述左推桿上設(shè)有用于接觸汽車左前輪內(nèi)側(cè)的左前彈性條411及用于接觸汽車左后輪內(nèi)側(cè)的左后彈性條412，右推桿上設(shè)有用于接觸汽車右前輪內(nèi)側(cè)的右前彈性條421及用于接觸汽車右后輪內(nèi)側(cè)的右后彈性條422。汽車的前輪距和后輪距是有小幅差值的，大多數(shù)情況下前輪距略小于后輪距，不排除因前胎、后胎輪胎不同等因素造成的相反狀況。以前者狀況為例，左推桿與右推桿同時(shí)接觸并推動(dòng)汽車前輪回正后，若要繼續(xù)調(diào)正車身，則前輪受壓變形較大后，左推桿與右推桿才能接觸到后輪；甚至于有些時(shí)候，從頭至尾后輪都未被接觸推動(dòng)，全部靠前輪在受力。而在本實(shí)用新型中，左前彈性條、左后彈性條、右前彈性條、右后彈性條都可以彈性變形，從而汽車前輪、后輪都能輕易地被接觸到，如此一來(lái)，即使汽車前輪和汽車后輪受到的推力大小存在差異，該差異也不會(huì)太大了(遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于沒(méi)有彈性條的狀況)，并且，彈性條可以保護(hù)車輪，并通過(guò)自身的彈性收縮，來(lái)減小車輪收縮的幅度，從而在進(jìn)一步保護(hù)了車輪，又能更好地快速接觸四輪，進(jìn)行整體上的車身調(diào)整，避免了局部受力過(guò)大的狀況。左前彈性條、左后彈性條、右前彈性條、右后彈性條均可采用橡膠等常規(guī)彈性材料制成。