本發(fā)明涉及線切割，具體提供一種切片單元化生產(chǎn)線、切片單元化生產(chǎn)線的控制方法、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、計算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、以硬脆材料為硅棒為例，對其進(jìn)行加工的裝置通常包括將棒料(圓棒)按照長度規(guī)格進(jìn)行截斷的截斷機(jī)、將一定長度的圓棒切割成方棒的開方機(jī)、對方棒(的磨削面和倒角)進(jìn)行磨削處理(如通常包括粗磨和精磨)的磨床以及將磨削處理后精度達(dá)標(biāo)的方棒進(jìn)行切片處理的切片機(jī)、其中，切片機(jī)的工作原理為：在將方棒粘接至晶托之后，通過切割機(jī)的線網(wǎng)沿硅棒的徑向以線鋸切割的方式對方棒進(jìn)行切片作業(yè)(硅棒沿其徑向進(jìn)給，線網(wǎng)在相鄰的切割輥之間往復(fù)運(yùn)動)產(chǎn)出硅片(如硅片)，對應(yīng)于線網(wǎng)的每一次完整的切片作業(yè)稱為切片機(jī)的一刀切割作業(yè)。

2、以切片作業(yè)為例，現(xiàn)有的切片機(jī)的切片操作集中在切片工位附近，每刀切割作業(yè)均為針對單個硅棒進(jìn)行的單機(jī)作業(yè)，由于每刀切割作業(yè)通常包含幾十個操作步驟且通常由一到兩名操作工完成。這樣的處理方式往往會存在如下問題：切片機(jī)的運(yùn)行對操作工的專業(yè)、熟練程度要求高，步驟較多導(dǎo)致操作工容易出錯、一旦操作工出錯便可能會導(dǎo)致不同程度的切割異常。

3、以硅片的應(yīng)用領(lǐng)域之一-光伏行業(yè)為例，伴隨著光伏行業(yè)的迅速發(fā)展，必然對前述的包含切片作業(yè)在內(nèi)的硅片加工鏈提出持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)的需求的。而如前所述，這將導(dǎo)致本就存在缺口的操作工的缺口持續(xù)增大，因此，對應(yīng)于單機(jī)作業(yè)的單機(jī)產(chǎn)品(切片機(jī))已經(jīng)逐步無法滿足市場的需求。鑒于此，發(fā)明人在對切片機(jī)的作業(yè)進(jìn)行了充分地研究和分析之后，旨在提出一種可實(shí)現(xiàn)多臺切片機(jī)同時作業(yè)的單元化結(jié)構(gòu)框架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在提供一種由多臺切片機(jī)完成的切片單元化作業(yè)的生產(chǎn)線以及單元化作業(yè)的實(shí)現(xiàn)方式。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種切片單元化生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包括：生產(chǎn)線主體；至少一個切片機(jī)，且所述切片機(jī)能夠形成避讓空間；以及中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其至少包括輸送線以及配置于所述輸送線上的至少一個有軌制導(dǎo)車輛(rail?guided?vehicle，簡稱rgv)，所述至少一個rgv能夠?qū)⒐ぜ?jīng)所述避讓空間送達(dá)和/或移出所述切片機(jī)。

3、通過這樣的構(gòu)成，給出了切片單元化生產(chǎn)線的一種可能的結(jié)構(gòu)形式。

4、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、個數(shù)、工件搭載至中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的具體方式以及中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動工件做何種運(yùn)動以及運(yùn)動至何處等。如中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以具有一個或者多個自由度以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)方向的運(yùn)動，工件可以直接或者借助于某一中間部件搭載于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以通過如粘接、抵接、容納等方式實(shí)現(xiàn)對工件的搭載等，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與切片機(jī)的個數(shù)之間可以是一對一、一對多或者多對多。

5、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定避讓空間的具體形式、方位以及形成方式等，如可以在切片機(jī)的已有部件的內(nèi)部形成、不同的已有部件之間形成、切片機(jī)的已有部件與新增的其他部件之間形成等。

6、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定切片機(jī)與rgv的個數(shù)以及二者之間的對應(yīng)關(guān)系，在切片機(jī)包括多個的情形下，如rgv與切片機(jī)的對應(yīng)關(guān)系可以是一對一、多對一、多對多等。如可以是：分區(qū)域或者分路線方向?yàn)槎鄠€切片機(jī)配置多個rgv。顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求選擇任意規(guī)格(如搭載規(guī)模、活動維度、行走原理、控制邏輯、型號等)的rgv。

7、可以理解的是，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)針對工件在各個環(huán)節(jié)的中轉(zhuǎn)任務(wù)，可以全部由rgv完成，也可以僅一部分由地軌機(jī)器人完成?？梢杂梢粋€rgv完成，也可以由多個rgv協(xié)作完成。示例性地，對應(yīng)于工件的中轉(zhuǎn)任務(wù)包括對應(yīng)于路徑a、b、c的中轉(zhuǎn)，其中，對應(yīng)于路徑a的中轉(zhuǎn)任務(wù)是由rgv完成的，而對應(yīng)于路徑b、c的中轉(zhuǎn)任務(wù)則是通過其他方式完成的。示例性地，通過rgv將工件由路徑a送達(dá)指定位置(如路徑a與路徑b的交接點(diǎn))之后，通過另一個如天軌機(jī)器人、桁架機(jī)械手、agv或者夾爪組件等實(shí)現(xiàn)對應(yīng)于路徑b的工件轉(zhuǎn)運(yùn)。

8、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述生產(chǎn)線主體配置有上料緩存線和下料緩存線，所述rgv能夠沿所述輸送線在對應(yīng)于所述上料緩存線的上料區(qū)和對應(yīng)于所述下料緩存線的下料區(qū)之間運(yùn)動。

9、通過這樣的構(gòu)成，給出了工件借助于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的一種運(yùn)動形式。

10、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述rgv能夠在所述上料區(qū)和所述下料區(qū)之間的某一位置沿所述輸送線以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的方式運(yùn)動；并且/或者所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠在所述上料區(qū)和/或所述下料區(qū)內(nèi)運(yùn)動。

11、通過這樣的構(gòu)成，給出了工件借助于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的一種運(yùn)動形式。

12、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述rgv能夠沿豎直方向以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的方式運(yùn)動。

13、通過這樣的構(gòu)成，給出了工件借助于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的一種運(yùn)動形式。

14、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述生產(chǎn)線主體配置有銜接工裝，所述銜接工裝能夠設(shè)置于所述rgv，工件能夠搭載至所述銜接工裝。

15、通過這樣的構(gòu)成，能夠謀求通過銜接工裝將工件搭載至中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

16、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定銜接工裝的結(jié)構(gòu)形式、個數(shù)、工件搭載至其上的方式及其配置于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方式等。如可以是：銜接工裝包括兩個，通過兩個銜接工裝沿豎直方向或者水平方向的靠近將工件搭載；銜接工裝包括一個，銜接工裝內(nèi)形成有能夠容納空間的空間；等。

17、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述銜接工裝包括：第一活動部分，其能夠以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運(yùn)動，并且所述第一活動部分上設(shè)置有至少一個能夠?qū)⑺龅谝换顒硬糠峙c工件固接的對接結(jié)構(gòu)。

18、通過這樣的構(gòu)成，給出了銜接工裝的一種可能的結(jié)構(gòu)形式。

19、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定第一活動部分的結(jié)構(gòu)形式及其實(shí)現(xiàn)靠近/遠(yuǎn)離切割室的運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)方式，如可以是手動或者借助于合理的驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)等。如第一活動部分可以是板狀結(jié)構(gòu)、塊狀結(jié)構(gòu)或者具有容納空間的結(jié)構(gòu)等。

20、此外，可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定對接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、個數(shù)及其與工件實(shí)現(xiàn)固接的具體方式等。如對接結(jié)構(gòu)可以是與工件的原有結(jié)構(gòu)(或者工件原有的配置結(jié)構(gòu))相對接以實(shí)現(xiàn)固接或者是通過增設(shè)一個與對接結(jié)構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)固接，固接的方式如可以是粘接、抵接、搭接、卡接、插接、螺接等。

21、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，工件搭載于晶托，所述對接結(jié)構(gòu)能夠與所述晶托配合并因此實(shí)現(xiàn)工件與所述第一活動部分的固接。

22、通過這樣的構(gòu)成，給出了通過對接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件固接的可能的形式。如對接結(jié)構(gòu)可以與晶托的現(xiàn)有部位/結(jié)構(gòu)或者新增的部位/結(jié)構(gòu)以前述的粘接、抵接、搭接、卡接、插接、螺接等方式相配合以實(shí)現(xiàn)工件與第一活動部分的固接。

23、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述晶托包括操作端，所述對接結(jié)構(gòu)能夠通過伸入所述操作端的方式與晶托固接。

24、通過這樣的構(gòu)成，給出了對接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)固接的方式，如操作端為中部為空的把手。相應(yīng)地，對接結(jié)構(gòu)可以是塊狀結(jié)構(gòu)、柱狀結(jié)構(gòu)、鉤狀結(jié)構(gòu)等伸出端。如對接結(jié)構(gòu)可以通過前述的中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)沿豎直方向的運(yùn)動帶動其伸入/退出把手。

25、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一活動部分為條狀結(jié)構(gòu)，所述條狀結(jié)構(gòu)上沿其長度方向上設(shè)置有多個所述對接結(jié)構(gòu)。

26、通過這樣的構(gòu)成，給出了第一活動部分的可能的結(jié)構(gòu)形式。

27、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定對接結(jié)構(gòu)的個數(shù)及其在條狀結(jié)構(gòu)上的分布形式等，如多個對接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式可以相同或者不同，多個對接結(jié)構(gòu)沿條狀結(jié)構(gòu)的長度方向可以均勻或者不均勻地分布等。

28、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述條狀結(jié)構(gòu)具有第一端和第二端，所述條狀結(jié)構(gòu)在所述第一端或者靠近所述第一端的位置設(shè)置有所述對接結(jié)構(gòu)，所述條狀結(jié)構(gòu)在所述第二端或者靠近所述第二端的位置設(shè)置有所述對接結(jié)構(gòu)。

29、通過這樣的構(gòu)成，能夠謀求通過兩個對接結(jié)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)針對切片機(jī)單機(jī)的上下料作業(yè)。

30、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述銜接工裝包括：第一驅(qū)動部件，所述第一驅(qū)動部件能夠驅(qū)動所述第一活動部分沿靠近/遠(yuǎn)離所述切割室的方式運(yùn)動。

31、通過這樣的構(gòu)成，給出了第一活動部分實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動的可能的方式。

32、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定第一驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)形式及其驅(qū)動第一活動部分實(shí)現(xiàn)靠近/遠(yuǎn)離切割室的運(yùn)動的具體方式等。如第一驅(qū)動部件可以為電機(jī)、動力缸(如氣缸、電缸、液壓缸)、旋轉(zhuǎn)模組、直線模組等，第一驅(qū)動部件可以直接驅(qū)動也可以通過如齒輪組、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)等傳動部件間接驅(qū)動第一活動部分產(chǎn)生靠近/遠(yuǎn)離切割室的運(yùn)動。

33、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述銜接工裝包括：第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動部件能夠通過所述第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一活動部分沿靠近/遠(yuǎn)離所述切割室的方式運(yùn)動。

34、通過這樣的構(gòu)成，給出了對應(yīng)于第一活動部分的驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)的一種具體的形式。

35、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述銜接工裝包括：搭載部分，其能夠搭載工件，以便：在將工件搭載至所述搭載部分的情形下，所述搭載部分與工件隨所述第一活動部分的運(yùn)動而運(yùn)動。

36、通過這樣的構(gòu)成，給出了銜接工裝的一種可能的結(jié)構(gòu)形式。

37、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定搭載部分的結(jié)構(gòu)形式、個數(shù)及其搭載工件的具體方式等。如搭載部分具有一個靜態(tài)的搭載空間或者能夠形成一個動態(tài)的搭載空間等。

38、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述搭載部分包括第二活動部分，所述第二活動部分包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分之間能夠產(chǎn)生沿靠近/遠(yuǎn)離彼此的方向的相對運(yùn)動從而將工件抱緊。

39、通過這樣的構(gòu)成，給出了搭載部分的一種可能的結(jié)構(gòu)形式。

40、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定第一/第二部分的結(jié)構(gòu)形式、二者之間的相對運(yùn)動方式以及實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動所借助的力的產(chǎn)生方式等。如可以是第一部分和第二部分二者均可以運(yùn)動或者僅其中的一個運(yùn)動而另一個靜止。實(shí)現(xiàn)二者之間的相對運(yùn)動可以是通過人力或者借助于合理的驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)等。

41、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述銜接工裝包括：第二驅(qū)動部件，所述第二驅(qū)動部件能夠驅(qū)動所述第一部分和/或所述第二部分運(yùn)動。

42、通過這樣的構(gòu)成，給出了第二活動部分實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動的可能的方式。

43、與前述的第一驅(qū)動部件類似，可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定第二驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)形式及其驅(qū)動第一/第二部分實(shí)現(xiàn)二者之間的相對運(yùn)動的具體方式等。如第二驅(qū)動部件可以為電機(jī)、動力缸(如氣缸、電缸、液壓缸)、旋轉(zhuǎn)模組、直線模組等，第二驅(qū)動部件可以直接驅(qū)動也可以通過如齒輪組、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)等傳動部件間接驅(qū)動第一/第二部分產(chǎn)生二者之間的相對運(yùn)動。

44、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述銜接工裝包括：第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠具有兩段旋向相反的螺紋段，所述第二驅(qū)動部件能夠通過所述第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一部分和所述第二部分沿靠近/遠(yuǎn)離彼此的方式運(yùn)動。

45、通過這樣的構(gòu)成，給出了對應(yīng)于第二活動部分的驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)的一種具體的形式。

46、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述銜接工裝包括工裝基體，所述第一活動部分設(shè)置于所述工裝基體。

47、通過這樣的構(gòu)成，給出了銜接工裝的一種可能的結(jié)構(gòu)形式。如工裝基體主要用作安裝載體，因此第一/第二活動部分均直接或者間接地設(shè)置于安裝基體上。此外，還可以將工裝基體固接至中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上從而實(shí)現(xiàn)銜接工裝適配于生產(chǎn)線上。如工裝基體可以是安裝架、安裝架、安裝臺面等。

48、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述切片機(jī)包括：切片機(jī)主體，其形成有切割室：液路部；以及電控部；其中，所述液路部和所述電控部配置于所述切割室的外側(cè)，并且所述液路部和所述電控部的配置方式能夠使得所述切片機(jī)構(gòu)造出避讓空間，以便：工件能夠經(jīng)該避讓空間實(shí)現(xiàn)上料作業(yè)和/或下料作業(yè)。

49、通過這樣的構(gòu)成，給出了切片機(jī)的一種可能的結(jié)構(gòu)形式。

50、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定液路部和電控部的結(jié)構(gòu)形式、各自相對切割室的設(shè)置位置以及二者之間的相對位置等。如液路部/電控部可以集中設(shè)置或者分體設(shè)置。二者之間可以集中設(shè)置或者分離設(shè)置等。

51、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際的上下料需求確定避讓空間的具體形式以及方位等，如以上料作業(yè)為例，避讓空間允許構(gòu)件從切割室的前端、后端或者側(cè)部上料等。

52、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述電控部包括第一電控柜和第二電控柜，所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置或者分體設(shè)置。

53、通過這樣的構(gòu)成，給出了電控部的可能的結(jié)構(gòu)形式。

54、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定第一/第二電控柜的分配方式，如按照高壓和低壓劃分，如第一電控柜和第二電控柜中的一個為高壓電控柜而另一個為低壓電控柜。

55、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述液路部包括液路系統(tǒng)，所述液路系統(tǒng)包括第一液路單元和第二液路單元，所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設(shè)置或者分體設(shè)置。

56、通過這樣的構(gòu)成，給出了液路部的可能的結(jié)構(gòu)形式。

57、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定第一/第二液路單元的分配方式，如按照切割液的循環(huán)劃分，如第一液路單元和第二液路單元中的一個為外循環(huán)液路單元而另一個為內(nèi)循環(huán)液路單元。

58、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述液路部包括供液缸，所述供液缸配置于鄰近所述第一液路單元或者所述第二液路單元的位置。

59、通過這樣的構(gòu)成，給出了液路部的可能的結(jié)構(gòu)形式。

60、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一液路單元和所述第二液路單元分置于所述切割室的兩側(cè)，所述第一電控柜和所述第二電控柜分別設(shè)置于所述第一液路單元和所述第二液路單元的上方，從而：在所述第一電控柜和所述第二電控柜之間形成所述避讓空間。

61、通過這樣的構(gòu)成，給出了避讓空間的一種可能的構(gòu)造方式。

62、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一液路單元的下方形成預(yù)留空間，所述供液缸設(shè)置于所述預(yù)留空間。

63、通過這樣的構(gòu)成，給出了供液缸的一種可能的配置方式。

64、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設(shè)置形成第一組件，所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置形成第二組件，

65、所述第一組件和所述第二組件分置于所述切割室的兩側(cè)并因此在二者之間形成所述避讓空間。

66、通過這樣的構(gòu)成，給出了避讓空間的一種可能的構(gòu)造方式。

67、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述供液缸設(shè)置于所述第二組件和所述第二組件之間。

68、通過這樣的構(gòu)成，給出了供液缸的一種可能的配置方式。

69、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設(shè)置形成第一組件，所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置形成第二組件，所述第一組件和所述第二組件以縱向堆疊的方式沿工件的上下料方向設(shè)置于所述切割室的其中一側(cè)，并因此在所述切割室和該其中一側(cè)之間形成開放的所述避讓空間。

70、通過這樣的構(gòu)成，給出了避讓空間的一種可能的構(gòu)造方式。

71、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述供液缸設(shè)置于所述第一組件和所述第二組件縱向堆疊形成的結(jié)構(gòu)的側(cè)旁，并且沿工件上下料的方向向切割室投影，所述切割室和所述供液缸至少一部分地重疊部分。

72、通過這樣的構(gòu)成，給出了供液缸的一種可能的配置方式。如可以是：設(shè)置于切割室的另一側(cè)因此與切割室無重疊部分；完全設(shè)置于兩側(cè)之間因此投影完全與切割室重疊；一部分設(shè)置于兩側(cè)之間而另一部分設(shè)置于另一側(cè)因此與切割室部分重疊。

73、對于上述切片單元化生產(chǎn)線，在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置形成第二組件，所述第二組件以懸置的方式配置于所述切割室。

74、通過這樣的構(gòu)成，給出了避讓空間的一種可能的構(gòu)造方式。

75、可以理解的是，第二組件的懸空設(shè)置方式以及設(shè)置位置可以根據(jù)實(shí)際需求任意選擇。

76、在第二方面，本發(fā)明提供了一種切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，所述切片單元化生產(chǎn)線包括中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、銜接工裝以及至少一個切片機(jī)，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少包括輸送線以及配置于所述輸送線上的至少一個rgv，所述控制方法包括：使所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件送達(dá)與所述切片機(jī)相適配的目標(biāo)位置或者將工件從所述目標(biāo)位置移除；使所述銜接工裝將工件送達(dá)所述切片機(jī)的切割區(qū)或者將工件從所述切割區(qū)移除。

77、通過這樣的構(gòu)成，給出了切片單元化生產(chǎn)線的可能的實(shí)現(xiàn)方式。

78、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定目標(biāo)位置的方位及其與切片機(jī)相適配的具體形式，只要這種適配能夠通過已確定的結(jié)構(gòu)、已設(shè)定的邏輯等準(zhǔn)確可靠地實(shí)現(xiàn)即可。

79、需要說明的是，顯然，此處以及下文的控制方法中提到的相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)形式可以包含但是不限于前文中提到的切片單元化生產(chǎn)線中的具體形式。

80、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述切片機(jī)能夠構(gòu)造出避讓空間，在“使所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件送達(dá)與所述切片機(jī)相適配的目標(biāo)位置或者將工件從所述目標(biāo)位置移除”的步驟中，處于所述目標(biāo)位置工件能夠經(jīng)所述避讓空間實(shí)現(xiàn)針對所述切片機(jī)的切割區(qū)的上料作業(yè)和/或下料作業(yè)。

81、通過這樣的構(gòu)成，給出了相適配的可能的形式。

82、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述切片機(jī)包括液路部和電控部，所述液路部和所述電控部的配置方式能夠使得所述切片機(jī)構(gòu)造出避讓空間。

83、通過這樣的構(gòu)成，給出了避讓空間的可能的構(gòu)造方式。

84、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述電控部包括第一電控柜和第二電控柜，所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置或者分體設(shè)置，所述液路部包括液路系統(tǒng)，所述液路系統(tǒng)包括第一液路單元和第二液路單元，所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設(shè)置或者分體設(shè)置，所述避讓空間的構(gòu)造方式包括：所述第一液路單元和所述第二液路單元分置于所述切割室的兩側(cè)，所述第一電控柜和所述第二電控柜分別設(shè)置于所述第一液路單元和所述第二液路單元的上方，從而：在所述第一電控柜和所述第二電控柜之間形成所述避讓空間；或者所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設(shè)置形成第一組件，所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置形成第二組件，第一組件和第二組件分置于所述切割室的兩側(cè)并因此在二者之間形成所述避讓空間；或者所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設(shè)置形成第一組件，所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置形成第二組件，第一組件和第二組件以縱向堆疊的方式沿工件的上下料方向設(shè)置于所述切割室的其中一側(cè)，并因此在所述切割室和該其中一側(cè)之間形成開放的所述避讓空間；或者所述第一液路單元和所述第二液路單元集中設(shè)置形成第一組件，所述第一電控柜和所述第二電控柜集中設(shè)置形成第二組件，第一組件設(shè)置于所述切割室沿工件的上下料方向的其中一側(cè)，第二組件以可活動的方式配置于所述切割室，并因此在第一組件的上方形成開放的所述避讓空間。

85、通過這樣的構(gòu)成，給出了通過電控部和液路部構(gòu)造出避讓空間的可能的實(shí)現(xiàn)方式。

86、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述銜接工裝包括第一活動部分，所述第一活動部分上設(shè)置有至少一個對接結(jié)構(gòu)，所述的“使所述銜接工裝將工件送達(dá)所述切片機(jī)的切割區(qū)或者將工件從所述切割區(qū)移除”包括：使所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接，并使所述第一活動部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運(yùn)動，從而將工件送達(dá)所述切片機(jī)的切割區(qū)或者將工件從所述切割區(qū)移除。

87、通過這樣的構(gòu)成，給出了通過銜接工裝使得工件在目標(biāo)位置和切割位置之間在水平面的投影面內(nèi)的運(yùn)動的可能的實(shí)現(xiàn)方式。

88、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，工件搭載于晶托，在“使所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接，并使所述第一活動部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運(yùn)動，從而將工件送達(dá)所述切片機(jī)的切割區(qū)或者將工件從所述切割區(qū)移除”的步驟中，所述的“使所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接”包括：使所述對接結(jié)構(gòu)與所述晶托配合并因此使得所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接。

89、通過這樣的構(gòu)成，給出了包含第一活動部分的銜接工裝與工件的固接的可能的實(shí)現(xiàn)方式。

90、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述晶托包括操作端，所述的“使所述對接結(jié)構(gòu)與所述晶托配合并因此使得所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接”包括：使所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述對接結(jié)構(gòu)向下運(yùn)動伸入所述操作端，從而與所述晶托配合并因此使得所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接。

91、通過這樣的構(gòu)成，給出了固接的一種具體的實(shí)現(xiàn)方式。

92、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一活動部分為條狀結(jié)構(gòu)，所述條狀結(jié)構(gòu)上沿其長度方向上設(shè)置有多個所述對接結(jié)構(gòu)，所述的“使所述對接結(jié)構(gòu)與所述晶托配合并因此使得所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接”包括：使所述第一活動部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運(yùn)動，從而使得多個所述對接結(jié)構(gòu)中的其中一個與所述晶托配合。

93、通過這樣的構(gòu)成，能夠謀求通過不同位置的對接結(jié)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)與之相適配的上料作業(yè)或者下料作業(yè)。

94、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述銜接工裝包括第一驅(qū)動部件，在“使所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接，并使所述第一活動部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運(yùn)動，從而將工件送達(dá)所述切片機(jī)的切割區(qū)或者將工件從所述切割區(qū)移除”的步驟中，所述的“使所述第一活動部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運(yùn)動”包括：使所述第一驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一活動部分沿靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的所述切割室的方式運(yùn)動。

95、通過這樣的構(gòu)成，給出了第一活動部件實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動的可能方式。

96、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述銜接工裝包括搭載部分，在“使所述對接結(jié)構(gòu)與工件固接，并使所述第一活動部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運(yùn)動，從而將工件送達(dá)所述切片機(jī)的切割區(qū)或者將工件從所述切割區(qū)移除”的步驟中，所述的“使所述第一活動部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運(yùn)動”包括：在將工件搭載至所述搭載部分的情形下，所述搭載部分與工件隨所述第一活動部分的運(yùn)動而運(yùn)動。

97、通過這樣的構(gòu)成，給出了工件與銜接工裝相配合的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式。

98、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述搭載部分包括第二活動部分，所述第二活動部分包括第一部分和第二部分，在“在將工件搭載至所述搭載部分的情形下，所述搭載部分與工件隨所述第一活動部分的運(yùn)動而運(yùn)動”的步驟中，所述的“將工件搭載至所述搭載部分”包括：使所述第一部分和所述第二部分之間產(chǎn)生沿靠近/遠(yuǎn)離彼此的方向的相對運(yùn)動從而將工件抱緊/工件。

99、通過這樣的構(gòu)成，給出了將工件搭載于銜接工裝上的可能的實(shí)現(xiàn)方式。

100、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述銜接工裝包括第二驅(qū)動部件，所述的“使所述第一部分和所述第二部分之間產(chǎn)生沿靠近/遠(yuǎn)離彼此的方向的相對運(yùn)動從而將工件抱緊/松開”包括：使所述第二驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一部分和/或所述第二部分運(yùn)動，從而使得所述第一部分和所述第二部分之間產(chǎn)生沿靠近/遠(yuǎn)離彼此的方向的相對運(yùn)動從而將工件抱緊/松開。

101、通過這樣的構(gòu)成，給出了第二活動部件將工件抱緊/松開的可能的實(shí)現(xiàn)方式。

102、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述銜接工裝包括第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠具有兩段旋向相反的螺紋段，所述的“使所述第二驅(qū)動部件驅(qū)動所述第一部分和/或所述第二部分運(yùn)動”包括：使所述第二驅(qū)動部件通過驅(qū)動所述第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)并因此使得與所述兩段旋向相反的螺紋段相匹配的所述第一部分和所述第二部分沿靠近/遠(yuǎn)離彼此的方式運(yùn)動。

103、通過這樣的構(gòu)成，給出了工件得以被第二活動部件抱緊的一種具體的實(shí)現(xiàn)方式。

104、對于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述生產(chǎn)線包括上料緩存線和下料緩存線，所述控制方法包括：使所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動工件在對應(yīng)于所述上料緩存線的上料區(qū)和對應(yīng)于所述下料緩存線的下料區(qū)之間運(yùn)動；并且/或者使所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將處于所述上料區(qū)的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)；并且/或者使所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將處于所述下料區(qū)的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

105、通過這樣的構(gòu)成，給出了對應(yīng)于生產(chǎn)線的切片單元化作業(yè)的可能的實(shí)現(xiàn)方式。如多個切片機(jī)共用一個上料區(qū)和一個下料區(qū)，這樣一來，對應(yīng)于工件的一次完成的切片作業(yè)的行走路徑大致便會包括：上料區(qū)到目標(biāo)位置→目標(biāo)位置到切割區(qū)→切割區(qū)到目標(biāo)位置→目標(biāo)位置到下料區(qū)的中轉(zhuǎn)作業(yè)、上料區(qū)內(nèi)的中轉(zhuǎn)作業(yè)以及下料區(qū)內(nèi)的中轉(zhuǎn)作業(yè)。如可以是均由桁架機(jī)械手完成，也可以通過其他中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來完成。示例性地，對應(yīng)于上/下料區(qū)內(nèi)的中轉(zhuǎn)作業(yè)通過agv等其他機(jī)構(gòu)來完成。

106、在第三方面，本發(fā)明提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)包括存儲器，所述存儲器適于存儲多條程序代碼，所述程序代碼適于由處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行前述任一項(xiàng)所述的切片單元化生產(chǎn)線的控制方法。

107、可以理解的是，該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)具有前述任一項(xiàng)所述的切片單元化生產(chǎn)線的控制方法的所有技術(shù)效果，在此不再贅述。

108、本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其切片單元化生產(chǎn)線的控制方法中的全部或部分流程，可以通過計算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的計算機(jī)程序可存儲于一計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時，可實(shí)現(xiàn)上述各個方法實(shí)施例的步驟。其中，所述計算機(jī)程序包括計算機(jī)程序代碼，可以理解的是，該程序代碼包括但不限于執(zhí)行上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法的程序代碼。為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。所述計算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以包括：能夠攜帶所述計算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、介質(zhì)、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機(jī)存儲器、只讀存儲器、隨機(jī)存取存儲器、電載波信號、電信信號以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。需要說明的是，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包含的內(nèi)容可以根據(jù)司法管轄區(qū)內(nèi)立法和專利實(shí)踐的要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鰷p，例如在某些司法管轄區(qū)，根據(jù)立法和專利實(shí)踐，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)不包括電載波信號和電信信號。

109、在第四方面，本發(fā)明提供了一種計算機(jī)設(shè)備，該設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器適于存儲多條程序代碼，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行前述任一項(xiàng)所述的切片單元化生產(chǎn)線的控制方法。

110、可以理解的是，該設(shè)備具有前述任一項(xiàng)所述的切片單元化生產(chǎn)線的控制方法的所有技術(shù)效果，在此不再贅述。該設(shè)備可以是包括各種電子設(shè)備形成的計算機(jī)控制設(shè)備。