本技術(shù)涉及清洗裝置，尤其涉及一種傳動機(jī)構(gòu)和水下清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、水下清潔機(jī)器人是針對水下清潔需求而產(chǎn)生的一種清潔機(jī)器人，可以完成對構(gòu)筑物位水下部分的清洗以及對水進(jìn)行過濾的動作。以泳池清潔為例，水下清潔機(jī)器人在工作過程中，通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，帶動水下清潔機(jī)器人在泳池表面移動，并通過滾刷在泳池表面滾動對泳池表面的污染物進(jìn)行清潔。

2、現(xiàn)有的水下清潔機(jī)器人的滾刷與移動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式，通常是通過利用傳動機(jī)構(gòu)中相應(yīng)齒輪的內(nèi)嚙合實(shí)現(xiàn)，該驅(qū)動方式需要較高的加工精度、且在使用過程中，水下清潔機(jī)器人的移動效率低，并且齒輪間容易卡入泥沙和樹葉等固體污染物，使齒輪難以轉(zhuǎn)動，并容易加大齒輪的磨損，水下水下清潔機(jī)器人的使用成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種傳動機(jī)構(gòu)，以至少部分地解決上述問題。

2、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面提供一種傳動機(jī)構(gòu)，其用于水下清潔機(jī)器人，所述傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪組合結(jié)構(gòu)以及密封殼，且至少部分所述齒輪組合結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述密封殼內(nèi)；在所述傳動機(jī)構(gòu)處于安裝在所述水下清潔機(jī)器人上的安裝狀態(tài)時：

3、所述齒輪組合結(jié)構(gòu)的第一輸出轉(zhuǎn)軸穿過所述密封殼與所述水下清潔機(jī)器人的驅(qū)動輪連接；所述齒輪組合結(jié)構(gòu)的第二輸出轉(zhuǎn)軸穿過所述密封殼與所述水下清潔機(jī)器人的滾刷主體連接；通過置于所述密封殼內(nèi)的齒輪組合結(jié)構(gòu)的齒輪傳動，在所述驅(qū)動輪被驅(qū)動的同時，所述滾刷主體被驅(qū)動而相對于所述水下清潔機(jī)器人的清潔主體轉(zhuǎn)動。

4、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述齒輪組合結(jié)構(gòu)包括第一外齒圈和滾刷齒輪；所述第一外齒圈與所述滾刷齒輪設(shè)置于所述密封殼內(nèi)，且所述第一外齒圈與所述滾刷齒輪外嚙合；所述第一輸出轉(zhuǎn)軸為所述第一外齒圈的轉(zhuǎn)軸，所述第二輸出轉(zhuǎn)軸為所述滾刷齒輪的轉(zhuǎn)軸；在所述傳動機(jī)構(gòu)處于安裝在所述水下清潔機(jī)器人上的安裝狀態(tài)，且所述第一外齒圈轉(zhuǎn)動時，所述第一外齒圈通過所述第一輸出轉(zhuǎn)軸帶動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；所述滾刷齒輪被所述第一外齒圈驅(qū)動而帶動所述滾刷主體相對于所述水下清潔機(jī)器人的清潔主體轉(zhuǎn)動。

5、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述密封殼上設(shè)置有第一開孔和第二開孔，所述第一輸出轉(zhuǎn)軸通過所述第一開孔與所述驅(qū)動輪連接，所述第二輸出轉(zhuǎn)軸通過所述第二開孔與所述滾刷主體連接。

6、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述第一外齒圈與所述第一開孔之間設(shè)置有第一密封結(jié)構(gòu)，所述第一開孔通過所述第一密封結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動密封；和/或，所述滾刷齒輪與所述第二開孔之間設(shè)置有第二密封結(jié)構(gòu)，所述第二開孔通過所述第二密封結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動密封。

7、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述第一密封結(jié)構(gòu)包括第一油封圈，所述第一油封圈套設(shè)在所述第一輸出轉(zhuǎn)軸上；和/或，所述第二密封結(jié)構(gòu)包括第二油封圈，所述第二油封圈套設(shè)在所述第二輸出轉(zhuǎn)軸上。

8、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述齒輪組合結(jié)構(gòu)還包括過渡齒輪，所述過渡齒輪設(shè)置于所述密封殼內(nèi)，所述過渡齒輪分別外齒嚙合于所述滾刷齒輪與所述第一外齒圈，所述滾刷齒輪通過所述過渡齒輪與所述第一外齒圈外嚙合，在所述傳動機(jī)構(gòu)處于所述安裝狀態(tài)并且所述第一外齒圈轉(zhuǎn)動時，所述過渡齒輪被所述第一外齒圈驅(qū)動而帶動所述滾刷齒輪與所述驅(qū)動輪同向轉(zhuǎn)動。

9、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動電機(jī)，所述齒輪組合結(jié)構(gòu)還包括主動齒輪；所述密封殼上設(shè)置有第三開孔，所述主動齒輪設(shè)置于所述密封殼內(nèi)，且所述主動齒輪與所述第一外齒圈外嚙合，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于所述密封殼外；所述主動齒輪通過所述第三開孔與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連接，并在所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下驅(qū)動所述第一外齒圈轉(zhuǎn)動。

10、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述齒輪組合結(jié)構(gòu)包括第一外齒圈、第二齒段和滾刷齒輪；所述第一外齒圈、所述第二齒段和所述滾刷齒輪設(shè)置于所述密封殼內(nèi)，所述第二齒段與所述滾刷齒輪外嚙合；所述第一輸出轉(zhuǎn)軸為所述第一外齒圈的轉(zhuǎn)軸，所述第二輸出轉(zhuǎn)軸為所述滾刷齒輪的轉(zhuǎn)軸；在所述傳動機(jī)構(gòu)處于安裝在所述水下清潔機(jī)器人上的安裝狀態(tài)，且所述第一外齒圈和所述第二齒段轉(zhuǎn)動時，所述第一外齒圈通過所述第一輸出轉(zhuǎn)軸帶動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；所述第二齒段轉(zhuǎn)動通過所述滾刷齒輪帶動所述滾刷主體相對于所述水下清潔機(jī)器人的清潔主體轉(zhuǎn)動。

11、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述齒輪組合結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動電機(jī)和主動齒輪，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過所述密封殼與所述主動齒輪相連接；所述主動齒輪分別與所述第一外齒圈和所述第二齒段外嚙合；在所述傳動機(jī)構(gòu)處于安裝在所述水下清潔機(jī)器人上的安裝狀態(tài)時，所述主動齒輪轉(zhuǎn)動帶動所述第一外齒圈和所述第二齒段轉(zhuǎn)動，所述第一外齒圈轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述第二齒段轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述滾刷齒輪和所述滾刷主體相對所述清潔主體轉(zhuǎn)動。

12、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述密封殼上設(shè)置有第三開孔，所述主動齒輪通過所述第三開孔與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連接，并在所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下驅(qū)動所述第一外齒圈轉(zhuǎn)動。

13、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述密封殼內(nèi)設(shè)置有軸桿，所述第二齒段套設(shè)在所述軸桿上。

14、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述第一外齒圈和所述第二齒段，沿所述第一輸出軸的軸向依次設(shè)置。

15、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，第一外齒圈包括第一齒段，所述第二齒段被配置為可相對所述第一齒段轉(zhuǎn)動，所述滾刷齒輪與所述第二齒段外嚙合，并且在所述第一外齒圈的第一齒段轉(zhuǎn)動時，所述第二齒段與所述第一齒段反向轉(zhuǎn)動而帶動所述滾刷齒輪與所述驅(qū)動輪同向轉(zhuǎn)動。

16、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述齒輪組合結(jié)構(gòu)還包括過渡齒輪，所述過渡齒輪設(shè)置于所述密封殼內(nèi)，所述過渡齒輪分別外齒嚙合于所述主動齒輪與所述第一齒段，所述第一齒段通過所述過渡齒輪與所述主動齒輪外嚙合；在所述主動齒輪轉(zhuǎn)動時，所述過渡齒輪被所述主動齒輪驅(qū)動而帶動所述第一齒段轉(zhuǎn)動，通過所述第一齒段帶動所述驅(qū)動輪與所述滾刷齒輪同向轉(zhuǎn)動。

17、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，在所述傳動機(jī)構(gòu)處于所述安裝狀態(tài)時，所述第三開孔與所述驅(qū)動電機(jī)之間設(shè)置有第三密封結(jié)構(gòu)，所述第三開孔通過所述第三密封結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)靜密封。

18、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述密封殼包括底殼和上蓋，所述底殼與所述上蓋相連接，且所述底殼與所述上蓋之間設(shè)置有密封圈，形成容納所述齒輪組合結(jié)構(gòu)的容納空間。

19、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述上蓋包括蓋板及沿所述蓋板邊緣設(shè)置的凸緣，所述凸緣與所述蓋板相垂直，所述凸緣上設(shè)置有密封槽，所述密封圈套設(shè)于所述密封槽上，且所述密封圈與所述底殼的殼側(cè)壁內(nèi)側(cè)相接觸，其中，所述底殼的殼側(cè)壁與所述凸緣平行。

20、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，在所述傳動機(jī)構(gòu)處于所述安裝狀態(tài)時，所述密封殼可拆卸地設(shè)置于所述水下清潔機(jī)器人的所述驅(qū)動輪與所述清潔主體之間。

21、本技術(shù)實(shí)施例的第二方面提供一種水下清潔機(jī)器人，包括：清潔主體，包括入水口和與所述入水口分開的出水口；驅(qū)動輪，被配置為相對所述清潔主體轉(zhuǎn)動；清潔滾刷機(jī)構(gòu)，包括滾刷主體；以及上面任一項(xiàng)實(shí)施例所述的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述驅(qū)動輪與所述清潔主體之間。

22、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，主動齒輪和所述清潔滾刷機(jī)構(gòu)之間的第二傳動比為1：1。

23、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述入水口為用于吸入泳池內(nèi)液體和/或污染物的進(jìn)水口，所述進(jìn)水口在所述水下清潔機(jī)器人的行進(jìn)方向上位于所述清潔滾刷機(jī)構(gòu)的后方。

24、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述滾刷主體的轉(zhuǎn)動方向用于將所述液體和/或所述污染物推向所述進(jìn)水口。

25、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，還包括履帶，且所述驅(qū)動輪還具有第二外齒圈，所述第一外齒圈的直徑小于第二外齒圈的直徑，且所述第一外齒圈和所述第二外齒圈同軸設(shè)置，所述履帶套設(shè)于所述驅(qū)動輪并且與所述第二外齒圈外嚙合。

26、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，還包括從動輪，所述從動輪和所述驅(qū)動輪間隔設(shè)置在所述清潔主體上，并且可相對所述清潔主體轉(zhuǎn)動，所述從動輪包括第三外齒圈，所述履帶的內(nèi)表面設(shè)置有多個配合齒，所述履帶套設(shè)在所述驅(qū)動輪和所述從動輪外，且所述配合齒分別與所述第二外齒圈和所述第三外齒圈嚙合。

27、本技術(shù)實(shí)施例中，傳動機(jī)構(gòu)包括齒輪組合結(jié)構(gòu)以及密封殼，通過將至少部分齒輪組合結(jié)構(gòu)設(shè)置于密封殼之中，可以利用密封殼對齒輪組合結(jié)構(gòu)中的齒輪進(jìn)行保護(hù)，能夠防止泥沙和樹葉等固體污染物進(jìn)入齒輪的間隙，從而避免齒輪被固體污染物卡住，保證第一外齒圈和滾刷齒輪能夠正常轉(zhuǎn)動，可以減小第一外齒圈和滾刷齒輪的磨損，降低水下清潔機(jī)器人的故障率以及延長水下清潔機(jī)器人使用壽命。在傳動機(jī)構(gòu)處于安裝狀態(tài)時，齒輪組合結(jié)構(gòu)的第一輸出轉(zhuǎn)軸穿過密封殼與水下清潔機(jī)器人的驅(qū)動輪連接；齒輪組合結(jié)構(gòu)的第二輸出轉(zhuǎn)軸穿過密封殼與水下清潔機(jī)器人的滾刷主體連接；通過置于密封殼內(nèi)的齒輪組合結(jié)構(gòu)的齒輪傳動，在驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，滾刷主體可以被驅(qū)動而相對于水下清潔機(jī)器人的清潔主體轉(zhuǎn)動，以對泳池表面進(jìn)行清潔，即通過傳動機(jī)構(gòu)中第一外齒圈和滾刷齒輪的結(jié)合，能夠完整地進(jìn)行動力傳遞，實(shí)現(xiàn)水下清潔機(jī)器人對泳池表面的清潔。