本發(fā)明涉及一種建筑施工設(shè)備技術(shù),更具體地說，它涉及一種雙動(dòng)力攪拌頭及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、淤泥攪拌動(dòng)力頭在工作時(shí)，需要通過輸料管道向動(dòng)力部注入固化劑，淤泥攪拌動(dòng)力頭在挖掘打孔時(shí)會(huì)遇到各種阻力，現(xiàn)有的淤泥攪拌動(dòng)力頭存在以下缺點(diǎn)：1、當(dāng)動(dòng)力頭在地下工作時(shí)，由于受到土壤以及各種固體物的壓力，會(huì)發(fā)生動(dòng)力不足的情況，目前解決辦法只有通過來回伸縮主臂，反復(fù)攪拌，此種辦法起效較慢且存在無法解決問題的風(fēng)險(xiǎn)；2、在向其注入固化劑時(shí)，存在增加動(dòng)力頭所受壓力的問題，一直以定速輸入固化劑會(huì)造成周圍土壤過量固化的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種雙動(dòng)力攪拌頭及其控制方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種雙動(dòng)力攪拌頭，包括本體部、動(dòng)力組件一、動(dòng)力組件二和中控組件，所述動(dòng)力組件一與本體部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，動(dòng)力組件二轉(zhuǎn)動(dòng)連接于動(dòng)力組件一上，中控組件可通過電信號控制動(dòng)力組件一和動(dòng)力組件二工作。

3、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述本體部包括連接座，連接座一端固定連接有桿體，桿體內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，且桿體內(nèi)設(shè)置有用于傳送固化劑的傳送通道，連接座上還設(shè)置有用于控制固化劑傳送效率的傳料電機(jī)，桿體內(nèi)還設(shè)置有用于檢測傳送通道內(nèi)固化劑流量的流量計(jì)；

4、所述動(dòng)力組件一包括與桿體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的固定座，固定座上設(shè)置有動(dòng)力頭，動(dòng)力頭內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，且動(dòng)力頭內(nèi)設(shè)置有馬達(dá)，動(dòng)力頭通過馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力使自身旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)動(dòng)力組件二運(yùn)動(dòng)；

5、所述動(dòng)力組件二包括與動(dòng)力頭固定連接的安裝底座，安裝底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置有攪拌體；

6、所述中控組件包括深度檢測傳感器、判斷模塊、反饋模塊和控制模塊，深度檢測傳感器用于檢測本體部深入地下的實(shí)時(shí)深度，控制模塊用于通過檢測到的深度數(shù)據(jù)控制動(dòng)力組件二是否工作，反饋模塊用于根據(jù)動(dòng)力組件二工作情況控制傳料電機(jī)功率調(diào)整，判斷模塊用于檢測動(dòng)力組件一工作時(shí)的電流并通過電流變化控制動(dòng)力組件二是否工作。

7、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述中控組件還包括設(shè)置于桿體內(nèi)用于防止傳送通道堵塞的防堵結(jié)構(gòu)，防堵結(jié)構(gòu)包括l型桿與固定于傳送通道外壁一側(cè)的定位套筒，l型桿包括一體成型的支桿一和支桿二，支桿一垂直貫穿傳送通道且滑動(dòng)連接于定位套筒內(nèi)，支桿二平行設(shè)置于傳送通道內(nèi)，支桿二上呈圓周均布固定有若干防堵葉片，支桿一一側(cè)設(shè)置有齒條，桿體內(nèi)壁通過支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪，滾輪的外邊緣部分設(shè)置有與齒條相嚙合的輪齒，桿體內(nèi)壁還設(shè)置有通過皮帶與滾輪傳動(dòng)連接的防堵電機(jī)。

8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述攪拌體通過軸套與安裝槽可拆卸連接，攪拌體包括由上到下依次縮小比例的三層三棱柱體，三層三棱柱體同軸設(shè)置且一體成型，攪拌體內(nèi)還設(shè)置有用于接收固化劑的空腔，空腔的底部設(shè)置有出料孔，三棱柱體外側(cè)面的每個(gè)平面上均設(shè)置有若干與空腔連通的噴料孔。

9、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述噴料孔的進(jìn)料端大于出料端；且三層三棱柱體由上到下的比例為1:0.8:0.5。

10、一種雙動(dòng)力攪拌頭及其控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

11、s1、啟動(dòng)階段，開啟電源，控制桿體深入地面，使得對地下土壤進(jìn)行攪拌和緊固，同時(shí)中控組件啟動(dòng)運(yùn)行，對桿體進(jìn)入地面深度、動(dòng)力組件一、動(dòng)力組件二工作情況進(jìn)行檢測；

12、s2、啟動(dòng)防堵結(jié)構(gòu)階段，設(shè)定防堵結(jié)構(gòu)啟動(dòng)間隔時(shí)間為s，當(dāng)防堵結(jié)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，控制防堵電機(jī)開始工作，防堵電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪上部分設(shè)置的輪齒與齒條嚙合將支桿一向上帶動(dòng)，而當(dāng)滾輪上有輪齒的部分旋轉(zhuǎn)過后，由于重力作用，支桿一又會(huì)向下移動(dòng)循環(huán)往復(fù)就會(huì)使支桿一帶動(dòng)支桿二上下移動(dòng)，重復(fù)移動(dòng)時(shí)會(huì)使支桿二上的防堵葉片上下移動(dòng)使傳送通道中的固化劑產(chǎn)生波動(dòng)防止堵塞；

13、s3、電流檢測階段，設(shè)定正常工作電流為a，對動(dòng)力組件一內(nèi)工作電流進(jìn)行檢測，當(dāng)實(shí)際電流a1≥a時(shí)，啟動(dòng)動(dòng)力組件二進(jìn)行工作，直至實(shí)際電流a1＜a時(shí)，動(dòng)力組件二停止工作；

14、s4、深度檢測階段，設(shè)定動(dòng)力組件二啟動(dòng)深度為b，桿體進(jìn)入地下深度為b1，通過深度檢測傳感器對桿體進(jìn)入地面深度進(jìn)行檢測，當(dāng)b1≥b時(shí)，動(dòng)力組件二啟動(dòng)工作，在b1＜b時(shí)，仍可通過實(shí)際電流控制動(dòng)力組件二工作；

15、s5、傳料檢測階段，在動(dòng)力組件二啟動(dòng)工作后，檢測動(dòng)力組件二內(nèi)工作電流，當(dāng)電流超過預(yù)設(shè)定電流值區(qū)間，減小傳料電機(jī)的工作功率，當(dāng)電流小于預(yù)設(shè)定電流值區(qū)間，增大傳料電機(jī)的工作功率。

16、本發(fā)明的有益效果是：

17、1.相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過設(shè)置的雙動(dòng)力組件共同配合，使得本申請?jiān)趯?shí)際工作時(shí)保證動(dòng)力的充足，不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力頭卡頓的現(xiàn)象，并且通過中控組件對工作電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，控制雙動(dòng)力組件啟停，針對不同地下作業(yè)深度實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)模式，固化劑通過攪拌體上的噴料孔并根據(jù)動(dòng)力組件二的工作電流控制傳料電機(jī)可均勻填充至土壤內(nèi)部，保證攪拌固化質(zhì)量。

18、2.本發(fā)明通過設(shè)置防堵結(jié)構(gòu)，使得防堵電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支桿一向上移動(dòng)，支桿一由于重力向下移動(dòng)，往復(fù)移動(dòng)使支桿一帶動(dòng)支桿二上下移動(dòng)，使支桿二上的防堵葉片帶動(dòng)傳送通道中的固定劑產(chǎn)生波動(dòng)防止傳送通道內(nèi)出現(xiàn)堵塞，有利于延長使用壽命。

19、3.本發(fā)明中，通過將攪拌體設(shè)置為由三層三棱柱體一體成型，可通過攪拌棱角來達(dá)到攪拌效果，并且使得攪拌體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和硬度都較高，通過設(shè)置噴料孔，且噴料孔的進(jìn)料端大于出料端，使得固化劑可以離心噴流，環(huán)狀射流于附近的土壤內(nèi)，大幅度提高攪拌和固化效率，三層三棱柱體由上到下的比例為1:0.8:0.5，使得攪拌體由上到下總體形成錐形，強(qiáng)度會(huì)更高，增加攪拌體的使用壽命。

20、4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理、制造方便、操作簡便、避免了現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，適合推廣實(shí)施應(yīng)用。

技術(shù)特征：

1.一種雙動(dòng)力攪拌頭，其特征在于：包括本體部（1）、動(dòng)力組件一（2）、動(dòng)力組件二（2）和中控組件，所述動(dòng)力組件一（2）與本體部（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，動(dòng)力組件二（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于動(dòng)力組件一（2）上，中控組件可通過電信號控制動(dòng)力組件一（2）和動(dòng)力組件二（3）工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種雙動(dòng)力攪拌頭，其特征在于，所述本體部（1）包括連接座（4），連接座（4）一端固定連接有桿體（5），桿體（5）內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，且桿體（5）內(nèi)設(shè)置有用于傳送固化劑的傳送通道（6），連接座（4）上還設(shè)置有用于控制固化劑傳送效率的傳料電機(jī)（7），桿體（5）內(nèi)還設(shè)置有用于檢測傳送通道（6）內(nèi)固化劑流量的流量計(jì)（8）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙動(dòng)力攪拌頭，其特征在于，所述中控組件還包括設(shè)置于桿體（1）內(nèi)用于防止傳送通道（6）堵塞的防堵結(jié)構(gòu)（14），防堵結(jié)構(gòu)（14）包括l型桿與固定于傳送通道（6）外壁一側(cè)的定位套筒（15），l型桿包括一體成型的支桿一（16）和支桿二（17），支桿一（16）垂直貫穿傳送通道（6）且滑動(dòng)連接于定位套筒（15）內(nèi)，支桿二（17）平行設(shè)置于傳送通道（6）內(nèi)，支桿二（17）上呈圓周均布固定有若干防堵葉片（18），支桿一（16）一側(cè)設(shè)置有齒條（19），桿體（5）內(nèi)壁通過支架（20）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪（21），滾輪（21）的外邊緣部分設(shè)置有與齒條（19）相嚙合的輪齒（22），桿體（5）內(nèi)壁還設(shè)置有通過皮帶與滾輪（21）傳動(dòng)連接的防堵電機(jī)（23）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙動(dòng)力攪拌頭，其特征在于，所述攪拌體（13）通過軸套（24）與安裝槽可拆卸連接，攪拌體（13）包括由上到下依次縮小比例的三層三棱柱體（25），三層三棱柱體（25）同軸設(shè)置且一體成型，攪拌體（13）內(nèi)還設(shè)置有用于接收固化劑的空腔，空腔的底部設(shè)置有出料孔，三棱柱體（25）外側(cè)面的每個(gè)平面上均設(shè)置有若干與空腔連通的噴料孔（26）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙動(dòng)力攪拌頭，其特征在于，所述噴料孔（26）的進(jìn)料端大于出料端；且三層三棱柱體（25）由上到下的比例為1:0.8:0.5。

6.一種適用于權(quán)利要求1-5所述的雙動(dòng)力攪拌頭及其控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種建筑施工設(shè)備技術(shù)，旨在提供一種雙動(dòng)力攪拌頭及其控制方法，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括本體部、動(dòng)力組件一、動(dòng)力組件二和中控組件，所述動(dòng)力組件一與本體部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，動(dòng)力組件二轉(zhuǎn)動(dòng)連接于動(dòng)力組件一上；相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過設(shè)置的雙動(dòng)力組件共同配合，使得本申請?jiān)趯?shí)際工作時(shí)保證動(dòng)力的充足，不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力頭卡頓的現(xiàn)象，并且通過中控組件對工作電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，控制雙動(dòng)力組件啟停，針對不同地下作業(yè)深度實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)模式，固化劑通過攪拌體上的噴料孔并根據(jù)動(dòng)力組件二的工作電流控制傳料電機(jī)可均勻填充至土壤內(nèi)部，保證攪拌固化質(zhì)量；本發(fā)明適用于建筑施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：王建民,王藝霖,張洪杰,陳俊,王佳焱,李海娜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：煙臺市順清環(huán)保設(shè)備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4